机械设计基础实验指导书
机械设计基础实验指导书
机械设计基础实验指导书2009年6月实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、掌握根据实际机器或模型绘制机构运动简图的基本技能；2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，熟悉构件和运动副的代表符号、机构自由度的含义及自由度的计算；并判断该机构在何种条件下具有确定的运动；3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。
二、实验设备和工具1、机器（牛头刨床、插齿机、内燃机等），机构模型；2、测量工具：钢尺、内外卡规、量角器；3、绘图工具：三角板、园规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（学生自备）。
三、实验原理任何机构都是由若干构件和运动副组合而成的。
从运动学的观点看，机构的运动仅与构件数目、运动副的数目、种类和相对位置有关。
因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动征。
从而便于进行机构的运动分析和动力分析。
凡不按比例绘出的图称机构示意图，它只能定性地研究机构的某些运动特性（如自由度）；凡按比例尺绘出的图称机构运动简图，根据机构运动简图可定量地分析机构的运动特性。
四、方法与步骤1、使被测绘的机构或模型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动的传递路线仔细观察机构的运动，从而确定组成机构的构件数目。
2、根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。
3、适当选择最能清楚表达各构件相互关系的面为投影面，选定原动件的位置，按构件的顺序，用规定的符号画出机构示意图。
然后用数字1，2，3……分别标出各构件，用字母A，B，C……分别标出各运动副。
4、计算机构的自由度并以此检查所绘机构运动简图草图是否正确。
应当注意，在计算自由度时应除去虚约束及局部自由度。
5、测量与机构运动有关的尺寸（转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按确定的比例尺画出机构运动简图。
1=图示长度（mm）比例尺实际长度（m）6、在草图上自检无误后，将图交指导教师签字。
机械设计基础实验指导书(精)
四、实验要求
2、记录不少于三个所参观的零件并以任一标准件为例,谈谈对其认识。
2、观看通用零部件。因每种零部件上都有说明。所以这一部分可以采取教师介绍的方法和同学自己观看的办法,让学生初步了解各种通用零部件的结构特点及用处。
三、实验设备
模型陈列柜,分机械原理部分和机械设计部分。
机械原理部分有:
第一柜:机器的组成及特征;第二柜:平面连杆机构;第三柜:平面连杆机构的应用;第四柜:齿轮的基本参数;第五柜:齿轮机构;第六柜:凸轮机构;第七柜:组合机构;第八柜:周转轮系功用;第九柜:停歇和间歇运动机构;第十柜:空间机构
实验二、低碳钢拉伸时力学性能的测定
一、
实验目的
1、观察低碳钢拉伸过程中的弹性、屈服、强化、颈缩、断裂等物理现象。
2、测定低碳钢的屈服极限(屈服点σs ,强度极限(抗拉强度σb ,断后伸长率δ和断面收缩率ψ。二、
实验设备及工具
a WE型液压式万能试验机; b SH-350试样分划器; c游标卡尺;
d低碳钢长试样(l =100mm ,d=10mm。拉伸试件按国标GB/T 6397—1986制作。如图2-1所示,拉伸试件采用哑铃状,由工作部分、圆弧过渡部分和夹持部分组成。若以L表示试件工作部分标距,d表示试件直径,则拉伸试件有短试件(L =5d和长试件(L =10d两种。本试验采用长试件。
图2-1圆形拉伸试件图2-2低碳钢的拉伸曲线
三、实验原理及方法
将试件安装于试验机的夹头内,之后匀速缓慢加载(加载速度对力学性能是有影响的,速度越快,所测的强度值就越高,直至将试件拉断。低碳钢试件在静拉伸试验中,通常可直接得到拉伸曲线,即F -△L曲线,如实2-2图所示。用准确的拉伸曲线可直接换算出应力应变σε-曲线。观察拉伸曲线可见试件依次经过弹性阶段、屈服阶段、强化阶段和缩颈阶段等四个阶段,其中前三个阶段是均匀变形的。
机械设计基础实验指导书(张冬冬)概论
《机械设计基础》实验指导书二O一五年五月目录目录 (2)实验一机构认知实验 (3)一、实验目的 (3)二、实验方法 (3)三、实验内容 (3)四、实验要求 (5)五、实验报告 (5)实验二机构运动简图的测绘及分析 (6)一、实验目的 (6)二、实验设备和工具 (6)三、实验原理 (6)四、实验方法与步骤 (6)1、观察机构的运动，弄清构件的数目 (6)2、判别运动副类型 (6)3、合理选择视图 (6)4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度 (7)5、画正式的机构运动简图 (7)五、实验报告 (7)实验三渐开线齿廓的范成实验 (10)一、实验目的 (10)二、实验设备和用具 (10)三、实验原理 (10)四、实验步骤 (11)五、实验报告： (12)实验四机械零件认识实验 (15)一、实验目的 (15)二、实验方法 (15)三、实验内容 (15)四、实验要求 (17)五、实验步骤 (17)六、实验报告 (18)七、思考题 (18)实验五标准直齿圆柱齿轮参数的测定 (19)一、实验目的： (19)二、实验设备和工具： (19)三、实验方法： (19)四、实验步骤： (20)五、实验报告： (20)实验一机构认知实验一、实验目的1、初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例，以便对所学理论知识产生一定的感性认识。
2、分析常用机构基本构造及原理，了解常用机构的实际使用情况。
二、实验方法通过观察所展示的各种常用机构的模型，增强学生对机构与机器的感性认识。
实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考；学生通过观察，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解；以便对学习《机械原理》课程产生一定的兴趣。
三、实验内容观摩陈列机构包括：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、齿轮间歇机构、空间机构以及其他教学模型等。
陈列了大多数常用的机构，要求对相应的机构进行了结构和基本受力分析，对连接和安装的基本方法的作简要说明，有些常用的机构还给出了简单的应用举例。
实验指导书(机械设计基础)
嘉兴学院《机械设计工程学》实验指导书机电工程实验中心2010、9目录1 《机械设计工程学》课程实验 (2)1．2 实验项目指导 (3)实验一机构运动简图的测绘和分析实验 (5)实验二机构运动创新方案设计实验 (7)实验三带传动实验 (15)实验四简单机械装置的装拆实验 (20)1 《机械设计工程学》课程实验1．1 绪论《机械设计工程学》是在整合了经典的《机械原理》和《机械设计》两门课程的基础上，为《机械设计制造及自动化》专业开设的重要技术基础课，是嘉兴学院精品课程、浙江省精品课程。
实验是培养机械类专业人才的重要教学内容与环节。
本实验指导书中的内容主要涉及三门密切相关的课程的各层次实验，包括机械原理课程实验（机械类专业）、机械设计课程实验（机械类专业）、机械设计基础课程实验（近机类专业）。
指导书是在总结多年来实验教学经验的基础上编写的，特别是结合执笔人主持的教育部21世纪初高等教育教学改革项目“机械类本科生创新性实验教学体系的研究与实践”（项目编号1283B07051，2001.2003年），浙江省新世纪高等教育教学改革项目“新建本科院校工科实验教学基地建设与人才综合培养教学模式的创新与实践”（项目编号YB04060，2004.2006年）和浙江省精品课程《机械设计工程学》（2005年—）的成果，并且在在嘉兴学院机电工程实验中心（省级实验教学示范中心）的实验教学体系构架上编写的，对实验教学内容进行了改革和更新，属于中心实验教材的建设工作。
1．1．1 实验的目的1．了解实验设备的组成与工作原理。
2．掌握实验设备的操作方法、观察实验对象的变化、获得实验条件下的数据，进行数据处理与分析。
3．培养学生理论联系实际的作风、严谨求实的科学态度、独立分析问题与解决问题的能力。
1．1．2 实验方式与基本要求1、实验方式：根据设备和仪器数量，学生分组进行实验。
2、基本要求：实验前，学生要认真预习实验指导书，明确实验的目的与要求，掌握与实验相关的理论知识，了解要做实验对象的内容，了解实验所用的设备和仪器；实验时，熟悉实验所用的设备和仪器，掌握使用方法和操作过程；实验后，对测试数据进行数据处理，撰写并完成实验报告。
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实验三 齿轮几何参数测定的实验
一、实验目的 1、掌握用普通量具测定齿轮基本参数的基本技能。 2、进一步巩固并熟悉齿轮各部分名称和各部分尺寸与基本参数之间的关系及渐 开线齿轮的几何性质。 二、实验工具 本实验使用一套（8 个）8 级精度 m=5 的标准圆柱齿轮作为测量对象，利用精 度为 0.02mm 的游标卡尺和齿厚游标卡尺各一把作为测量工作。 三、实验原理 本实验要求用游标卡尺测量出齿廓公法线长度Wk，Wk+1，齿顶圆直径da，齿根 圆直径df，用齿厚游标卡尺测量固定弦齿厚Sc。 根据上述测量参数计算并导出齿轮模数m分度圆压力a，齿顶高系数ha★，径向间 隙系数c★移距系数x。 实验原理：如图 1 所示
而 Pb = πmcosa
所以 m=
Pb πcosa
（5）
将a=150 ，a=200 分别代入（5）式，将m计算值与标准值比较，数值最接近标准
值的一级m、a值即为所示。（可参照有关手册）
当a=200 时，还可有照下表：
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Pb 5.0904 7.380 8.856 11.808 13.284 14.760 17.712 20.664
M
2.0
2.5
3.0
4.0
4.5
5.0
6.0
7.0
2、变值系数 X 当被测齿轮为变位齿轮时，设其公法线长度 Wk’，Wk 为其相应的标准齿轮的 公法线长。
则由公式 → X=
Wk’ =Wk+2xmsina Wk’ —Wk
2msina
Wk 用式（12）求得：
3、齿顶高降低系数△y
da — da’ △y=
1
机械基础实验指导书
机械设计基础实验指导书080321
二O一一年四月实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1、掌握机构运动简图测绘的基本方法；2、巩固机构自由度的计算。
并验证机构具有确定运动的条件；3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。
机构运动简图既简单有能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、四、实验方法与步骤1、观察机构的运动，弄清构件的数目缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。
2、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。
由此确定机构中运动副的类型、数目3、合理选择视图一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。
必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。
或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。
对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。
总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。
4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。
将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。
在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。
5、画正式的机构运动简图。
确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。
《机械设计基础》实验指导书及报告
《机械设计基础》实验指导书及报告姓名______________________学号______________________自然班级______________________成绩任课教师______________________兰州理工大学机电学院目录1、实验一机构运动简图测绘与分析 (1)2、实验二齿轮齿廓范成原理 (4)3、实验三轴系结构测绘与分析 (7)4、实验四减速器拆装 (8)实验报告 (10)实验须知1.开课后根据自己课程安排要及时选课，不要多选或者少选；2.如有特殊情况不能参加实验，应提前向实验室老师请假。
进行必要调换。
否则一律按自己选定的时间参加实验，并在规定的时间内完成实验；3.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习；4.携带实验指导书及实验相关的用具；5.在实验的过程中，要遵守实验室的各种规章制度；爱护仪器设备；注意节约原材料；不要做与实验无关的事情；6.各种实验设备在使用前要仔细检查，实验做完后要及时切断电源，将仪器设备工具等整理摆放好，发现丢失或损坏应立即报告；7.要遵守设备仪器的操作规程，注意人身和设备的安全；8.要保持实验室内和仪器设备的清洁和整齐美观。
工作台面要干净并要搞好室内卫生；9.在离开实验室前，应由指导教师在相关的实验数据的记录纸上签字，以求确认对设备仪器的完好和已完成了在实验室内应完成的工作；10.对实验结果要进行分析、整理和计算，认真填写实验报告；11.按要求及时交实验报告；12.由于结课后实验报告要由实验室统一保管，因此做过的实验报告若有丢失其成绩只能按不及格处理；13.考核按五级记分制，即优秀、良好、中等、及格和不及格。
没有实验成绩以及实验成绩不合格的同学不能参加正式考试（确有特殊原因者可申请补做或重做实验）。
兰州理工大学机电学院2015年11月实验一机构运动简图的测绘与分析一、实验目的1、能够熟练的掌握测绘实际机器和模型机构运动简图的基本技能；2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3、加深对机构结构的了解。
机械设计基础实验指导书ok
《机械设计基础》实验指导书曾豪华编广东技术师范学院机电学院目录1.实验一：平面机构运动简图的测绘及分析 (3)2.实验二、刚性转子的动平衡 (4)3.实验三、渐开线齿轮范成原理 (7)4.实验四、渐开线齿轮参数的测定 (9)5.实验五：减速箱的拆装及轴系的测绘 (12)实验一平面机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1. 学会根据实际机构绘出其运动简图的技能；2. 巩固机构结构分析原理及活动度的计算方法．二、设备和工具：1. 机构模型、直钢尺，2. 三角扳、铅笔、橡皮擦和草稿纸(学生自备)。
三、机构运动简图的原理：机械中实际的机构，其结构往往比较复杂，但机构的运动情况却与构件外形、断面尺寸和运动副大小无关，而决定于机构中联接各构件的运动副类型和各运动副的相对位置尺寸以及原动件的运动规律。
因此，在进行机构的综合分析时，所绘制的旨在表达机构各构件之间的相对运动关系和运动特性的图形。
画图时必须撇开构件和运动副的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型。
然后，按一定的比例，用运动副的规定符号和简单的线条绘制出图形，这样的图称为机构运动简图。
四、绘制机构运动简图的方法和步骤：1．仔细观察各机构模型，了解其名称、用途和结构，并找出原动件。
2. 缓慢转动被测机构，从原动件开始，仔细观察机构的运动，从而找出组成机构的固构件和所有活动构件。
3．根据各相互联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的种类。
4. 以纸面为机构的投影面，选择一个能清楚地表达整个机构各构件的位置，用规定的运动副符号表示各运动副，并且用目测大致地确定各运动副的相对位置，画出机构运动简图草稿。
注意应使草图与实物大致成比例，并用箭头表示原动件的运动方向。
5. 准确测量各回转副中心之间的距离、移动副导路的相对位置尺寸，并标注在草图上。
6. 应用公式：F=3n-2PL—Ph计算机构自由度，要注意复合铰链，局部自由度和虚约束的判别。
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机械设计基础实验指导书目录实验一机构运动简图绘制 (1)实验二齿轮范成原理 (2)实验三带传动实验 (3)实验四齿轮效率实验 (6)实验五减速器拆装 (9)实验报告一 (10)实验报告二 (11)实验报告三 (12)实验报告四 (14)实验报告五 (15)实验一 机构运动简图的测绘和分析一.实验目的1. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。
2. 通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。
二.实验设备1. 机械实物及机械模型。
2. 钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。
3. 三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等（自备）。
三.原理和方法1. 原理机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数目、相对位置有关。
因此画机构运动简图时，应以规定的符号代表运动副，并以一定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置，用尽可能简单的线条表示机构中各构件。
这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图，若不按比例尺绘出，则称为机构示意图。
2. 测绘方法⑴缓慢驱动被测机构，仔细观察各构件的运动，分清各运动单元，从而确定机构构件的数目。
⑵根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。
⑶在草稿纸上绘出机构示意图。
用1,2,3…依次标注各构件，用A,B,C …分别标注各运动副，在原动件上标出表示运动方向的箭头。
⑷测量与机构运动有关的尺寸，并标注在草图上。
⑸选长度比例尺图示长度实际长度=μ （m/mm ）。
在实验报告纸上画出机构运动简图。
实验二 齿轮范成原理一.实验目的1. 掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察齿廓曲线的形成。
2. 了解渐开线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象，分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二.实验设备与工具1. 齿轮范成仪，剪刀，绘图纸齿轮范成仪基本参数：25.0120mm 20**a ==︒==c h m ，，，α，被加工齿轮齿数z =10。
2. 同学自备：圆规，三角板，铅笔，橡皮，计算工具。
三.原理和方法范成法是应用一对共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮齿廓的。
实验时，齿条代表切削刀具，齿条节线与被加工齿轮的分度圆做纯滚动。
这样，刀具刀刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。
由于刀刃是齿条型直线（相当于基圆半径无穷大的渐开线），所以包络出的齿廓必为渐开线。
当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为标准齿轮；如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为变位齿轮。
四.实验步骤1. 根据齿条刀具的基本参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径，并画在绘图纸上。
2. 将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上，对准中心，调节刀具中心线与齿轮毛坯分度圆相切，制作标准齿轮。
开始时将刀具推向最右边，然后将溜板慢慢向左移动。
每移动一定距离，在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃位置，直到形成三个完整的齿形为止。
3. 使刀具离开轮坯中心线，移动xm 毫米（=0.4×20），再用上法推出三个变位齿轮的齿形。
实验三带传动实验带传动一般是由固联于主动轴上的带轮1（主动轮）、固联于从动轴上的带轮3（从动轮）和紧套在两轮上的传动带2组成的（图一）。
当原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间摩擦力的作用，便拖动从动轮一起转动，并传递一定的动力。
图一带传动一.实验目的1. 了解带传动实验台结构和工作原理。
2.观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。
3.了解改变初拉力对带传动工作能力的影响。
4.掌握转矩、转速的测量方法。
5.绘制带传动滑动曲线和效率曲线。
二.实验台结构及工作原理实验台结构如图二所示，主要由主动带轮、从动带轮、负载、操纵控制及测试仪表等五部分组成。
传动带装在主动带轮4和从动带轮8上，直流电动机和直流发电机的转子均由一对滚动轴承支承，使电机定子可绕轴线摆动，在定子上装有测力杠杆3和9，杠杆装有拉砣和砝码，当电动机和发电机工作时，便能容易地测定电动机和发电机的工作转矩，直流电动机安装在滑动支架上，在砝码1的重力作用下，使电动机向左移动，传动带被张紧，产生初拉力F0。
合上开关，转动面板上的调速电位器使电动机转动，并接通灯泡使发电机带上负载，由于定子磁场和转子磁场的相互作用，电动机定子将有向转子旋转1111gl L G T +=从动轮上的转矩 2222gl L G T +=式中： G 1、G 2 ——所加砝码的重量；g ——拉砣重量，g=1.5 N ；L 1、L 2 ——测力杠杆力臂长度，L 1 =L 2=0.35 m ；l 1、l 2 ——拉砣所在位置刻度，m 。
主动轮和从动轮的转速可用转速表或数字转速计测出。
带传动的滑动系数为%100121⨯-=V V V ε 本实验台由于1m m 12521===i D D ，，所以 %100121⨯-=n n n ε 带传动的传动效率%100112212⨯==n T n T P P η 式中： P 1、P 2 ——主动轮和从动轮的功率，Kw ；n 1、n 2 ——主动轮和从动轮的转速，rpm 。
随着负载的增加，T 1、T 2、Δn = n 1-n 2值也改变，这样可获得一组ε、η的值，然后可绘制滑动曲线和效率曲线。
三.实验步骤1. 接通电源，打开电源开关，实验台指示灯亮，检查一下，二个`测力杠杆是否处于初始平衡状态，如果不平衡应调至平衡状态。
2. 慢慢地、顺时针方向旋转调速旋钮，电动机开始转动，使n1≈1000 rpm。
此时，电动机和发电机的测力杠杆都失去平衡，移动各自的拉砣使其达到新的平衡。
记下一组G1、G2、l1、l2、n1、n2数据。
3. 加负载（再打开一个40 w灯泡），再旋转调速旋钮，使n1≈1000 rpm，移动拉砣或增加砝码使主动电动机和从动发电机的上测力杠杆又达到平衡。
记下一组G1、G2、l1、l2、n1、n2数据。
4. 增加负载（再打开一个40 w灯泡），重复实验步骤3。
5. 逐渐增加负载，重复实验步骤3，直到n1-n2>30 rpm为止。
（因为此时ε>3%，带传动已进入打滑区工作）。
6. 增加初拉力F0（增加砝码1），在初拉力为F02情况下重复以上实验。
实验四齿轮效率实验齿轮传动是机械传动中最重要的一类传动。
它具有效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定等特点，因此，齿轮传动获得了广泛的应用。
一.实验目的掌握齿轮传动效率测定方法，了解封闭式系统加载和功率传递原理。
二.实验台结构及工作原理封闭功率流式齿轮实验台的结构如图一所示，它由试验齿轮箱Ⅰ，陪试齿轮箱Ⅱ，电动机1，联轴器2、3、5，弹性轴4，加载杆调水平机构6，加载装置7，测距装置8及机架9等组成。
齿轮箱Ⅰ、Ⅱ用联轴器、弹性轴和加载器联接成封闭功率流式齿轮实验台，在加载器上用杠杆加载，得到封闭扭矩。
驱动电动机设计成摇摆式的，用和电动机相联接的测距装置测定电动机的输出扭矩。
三.实验步骤1. 松开加载器上联接螺钉，抬起加载杆调水平机构6中的螺杆与加载器上的斜齿轮啮合，使加载器左半部分固定。
测距装置 0222T L G T += N ·m封闭功率为 9550222n T P = 式中： L 2 ——加载杠杆的臂长，L 2=0.3 m ；G 2 ——加载砝码产生的重力， N ；T 0 ——由加载杠杆及砝码架自重产生的扭矩，T 0= N ·m ； n 2 ——轴的转速，rpm 。
3. 拧紧加载器上的联接螺钉，加载完毕，取下加载杠杆。
4. 放下加载杆调水平机构6中的蜗杆，使其与加载器上斜齿轮脱离接触。
5. 将拉砣2移到0位，移动平衡砝码1，使测距杠杆两端处于水平状态。
（图三）6. 开机，调至所需转速。
7. 待油温稳定后，加适量砝码3，并移动拉砣2，使测距杠杆恢复水平，由此测定电动机的输出转距T 1（图三）。
GL L G T +=111 N ·m式中： G 1——所加砝码的重量，N ； L 1——杠杆的臂长，L 1=0.3 m ； g——拉砣的重量，g =1.5 N ； l ——拉砣所在位置刻度，m 。
电动机输出功率：955011n T P = Kw 式中： n 1 ——电动机转速，rpm 。
8. 改变封闭扭矩，重复以上实验过程。
9. 将采集的实验数据，利用近似方法计算效率η，假定齿轮箱Ⅰ和Ⅱ效率相等，可得如下公式：212P P P +==总ηη实验五减速器拆装一.实验目的1. 观察减速器外形及内部构造、各组成部分。
2. 测定减速器主要参数。
二.实验设备1. PM350减速器、蜗杆减速器。
2. 各种测量工具。
三.实验要求在减速器的拆装过程中，全面细致地观察齿轮、轴、轴承和箱体等零部件，了解其结构特点和作用，对一些数据进行必要的测量，为课程设计打下良好的基础。
通过实验达到以下目的：1. 了解各类减速器的特点和使用范围。
2. 详细观察减速器箱体的结构特点，了解各部分作用。
3. 详细观察齿轮、轴和轴承部件的结构特点、相互关系、组合特点及作用。
4. 了解轴承端盖、观察孔、油面知识指示器、通气器、排油孔、定位销、起盖螺钉、吊环和吊钩等所在位置、结构特点及其功能。
5. 了解各零部件之间的相对位置，进行一些必要的测量。
四.实验步骤1. 观察减速器外貌，了解各零件所处的位置、结构特点及其作用。
观察箱体形状、凸台、加强筋的分布。
2. 打开观察孔，观察齿轮啮合情况，了解齿侧间隙的测量方法。
3. 取出定位销和凸缘上的联接螺栓，然后旋起起盖螺钉，待箱盖和箱体分离3～4 mm后，再用吊环螺钉取下箱盖。
4. 观察减速器内部各零部件的相互位置，并进行必要的测量。
5. 将轴系零部件取出，仔细观察齿轮、轴、轴上零件与轴的联接、固定方法及轴承结构，进行必要的测量。
6. 全部工作完成后，用棉纱擦净各零部件，按拆开时顺序装入各零部件。
7. 整理好装拆工具，清理实验现场，待教师检查后方可离开。
机构运动简图绘制实验报告实验日期年月日思考题：1. 一个正确的机构运动简图应能说明那些内容？2. 机构运动简图与机构示意图有何区别？3. 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响机构运动简图的正确性？齿轮范成原理实验报告实验日期年月日思考题：1. 标准齿轮是否根切？为什么？2. 本实验的齿廓范成原理能否用于非渐开线齿轮的加工？带传动实验报告一.已知条件1. 传动带类型2. 初拉力F01= F02=3. 带张紧方式4. 带轮直径D1= D2=5. 测力杠杆臂长L1= L2=6. 包角α1= α2=二.实验数据及处理F01=F02=三.绘制滑动率ε和传动效率η曲线齿轮效率实验报告一.试件参数模数m= 齿数z1= z2= 螺旋角β1= β2=中心距a= 传动比i=二.实验数据及处理三.绘制效率——扭矩（η-T）线图。