stm32F103寄存器整理
stm32f103中文手册[9]
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stm32f103中文手册一、概述stm32f103是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,具有高性能、低功耗和高集成度等特点。
它适用于各种工业控制、消费电子、医疗设备、通信和汽车应用等领域。
stm32f103的主要特性有:主频可达72MHz的ARM Cortex-M3内核,支持Thumb-2指令集和嵌套向量中断控制器(NVIC)64KB至128KB的闪存(Flash)和20KB的静态随机存储器(SRAM)7个定时器,包括3个16位通用定时器、1个16位高级定时器、2个基本定时器和1个系统滴答定时器2个12位模数转换器(ADC),每个ADC有16个通道,可达1Msps的采样率2个数字模拟转换器(DAC),每个DAC有1个通道,可达1Msps的转换率3个通用同步异步收发器(USART),支持同步和异步模式,以及智能卡、IrDA和调制解调器接口2个串行外设接口(SPI),支持全双工和单向模式,以及多主机和多从机模式2个I2C总线接口,支持标准模式(100Kbps)、快速模式(400Kbp s)和快速模式+(1Mbps)1个USB 2.0全速设备接口,支持12Mbps的数据传输率1个CAN总线接口,支持标准帧和扩展帧格式,以及时间触发通信模式37到51个通用输入输出端口(GPIO),可配置为推挽或开漏输出,上拉或下拉输入,或者复用为其他外设功能7到12个外部中断线,可配置为上升沿、下降沿或双边沿触发3个电源管理模式,包括运行模式、睡眠模式和停止模式内部8MHz的高速内部振荡器(HSI),可作为系统时钟或PLL时钟的输入源外部4至16MHz的高速外部振荡器(HSE),可作为系统时钟或PLL 时钟的输入源内部40kHz的低速内部振荡器(LSI),可作为看门狗定时器或自动唤醒单元的时钟源外部32.768kHz的低速外部振荡器(LSE),可作为实时时钟或校准HSI的时钟源可编程电压检测器(PVD),可监测电源电压是否低于设定阈值,并产生中断或复位信号可选的温度传感器,可测量芯片内部温度,并通过ADC读取可选的备份域,包括4KB的备份SRAM和20个备份寄存器,可在断电后保持数据调试功能,包括串行线调试(SWD)接口和串行线观察(SWO)输出stm32f103有多种封装形式和引脚数目,如LQFP48、LQFP64、LQFP 100等。
STM32f103寄存器说明

CRC寄存器(一种算法,用以确认发送过程中是否出错)数据寄存器:CRC_DR可读写,复位值:0xFFFF FFFF;独立数据寄存器:CRC_IDR临时存放任何8位数据;控制寄存器:CRC_CR只零位可用,用于复位CRC,对其写1复位,由硬件清零;PWR电源控制(控制和管理电源)电源控制寄存器:PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器:PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器(用以控制和管理备份数据)备份数据寄存器x:BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器:BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器:BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器:BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器(时钟的选择、复位、分频)时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器(设置端口的功能)端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据,读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 用于保护端口配值AFIO寄存器(将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能)事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器(外部中断控制器)中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器(脱离cpu的传输模式)DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器(模数转换器)ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器(数模转换器)DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器(高级的定时计数寄存器)TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器(控制定时器)控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器(基本定时计数器)TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器(实时时钟)RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL) 16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器(独立看门狗,用以监督系统硬件的正常运行)键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器(用以监督软件的正常运行)控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器(可变静态存储控制器)NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4) SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4) FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器(数据传输控制器)SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器(usb传输控制器)通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器(邮箱控制寄存器)CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN邮箱寄存器发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO邮箱标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27,其它产品中i=0..13;x=1..2)SPI和I2S寄存器(串行外设接口控制器)SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器(数据传输寄存器)控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器(通用同步异步收发器)状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器(数据传输控制器)OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP)OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号,x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号,x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号,x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号,x=0...7) OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号,x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器(通信传输控制器)MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8.3。
STM32f103寄存器说明

CRC寄存器(一种算法,用以确认发送过程中是否出错)数据寄存器:CRC_DR可读写,复位值:0xFFFF FFFF;独立数据寄存器:CRC_IDR临时存放任何8位数据;控制寄存器:CRC_CR只零位可用,用于复位CRC,对其写1复位,由硬件清零;PWR电源控制(控制和管理电源)电源控制寄存器:PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器:PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器(用以控制和管理备份数据)备份数据寄存器x:BKP_DRx (x = 1 …10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器:BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器:BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器:BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器(时钟的选择、复位、分频)时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR)复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频.GPIO寄存器(设置端口的功能)端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据,读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)用于保护端口配值AFIO寄存器(将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能)事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) 2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器.外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器(外部中断控制器)中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器(脱离cpu的传输模式)DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7) 数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7) 设置存储器地址ADC寄存器(模数转换器)ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)规则序列寄存器ADC.ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序(ADC_JSQR)ADC注入序列寄存器ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器(ADC_DR)ADC规则数据寄存器DAC寄存器(数模转换器)(DAC_CR)控制寄存器DAC(DAC_SWTRIGR)软件触发寄存器DAC(DAC_DHR12R1)位右对齐数据保持寄存器的12通道DAC1(DAC_DHR12L1)位左对齐数据保持寄存器的12DAC通道1(DAC_DHR8R1)8位右对齐数据保持寄存器通道DAC1的(DAC_DHR12R2)12位右对齐数据保持寄存器DAC通道2的(DAC_DHR12L2)位左对齐数据保持寄存器2的12通道DAC (DAC_DHR8R2)位右对齐数据保持寄存器的8通道DAC2双DAC 的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD)DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)(DAC_DOR2)数据输出寄存器2通道DAC.TIM1和TIM8寄存器(高级的定时计数寄存器)1(TIMx_CR1)TIM8控制寄存器TIM1和2(TIMx_CR2)TIM8控制寄存器TIM1和(TIMx_SMCR)TIM8从模式控制寄存器TIM1和(TIMx_DIER)TIM8 DMA/中断使能寄存器TIM1和(TIMx_SR)状态寄存器和TIM1TIM8 (TIMx_EGR)事件产生寄存器TIM1和TIM81(TIMx_CCMR1)比较模式寄存器TIM8捕获/TIM1和2(TIMx_CCMR2)比较模式寄存器捕获/TIM1和TIM8(TIMx_CCER)比较使能寄存器捕获/TIM1和TIM8(TIMx_CNT)TIM8计数器TIM1和(TIMx_PSC)TIM8预分频器TIM1和(TIMx_ARR)自动重装载寄存器和TIM1TIM8(TIMx_RCR)重复计数寄存器TIM1和TIM81(TIMx_CCR1)比较寄存器捕获/TIM1和TIM82(TIMx_CCR2)/比较寄存器TIM1和TIM8捕获3(TIMx_CCR3)比较寄存器捕获/和TIM1TIM8(TIMx_CCR4)比较寄存器TIM8捕获/和TIM1(TIMx_BDTR)刹车和死区寄存器TIM8和TIM1.(TIMx_DCR)控制寄存器和TIM8 DMATIM1(TIMx_DMAR)DMA地址连续模式的TIM1和TIM8TIMx寄存器(控制定时器)1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)控制寄存器(TIMx_SMCR)从模式控制寄存器(TIMx_DIER)中断使能寄存器DMA/(TIMx_SR)状态寄存器(TIMx_EGR)事件产生寄存器捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)4(TIMx_CCR4)比较寄存器/捕获.DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器(基本定时计数器)TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器(实时时钟)RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) (RTC_DIVH / RTC_DIVL)预分频器余数寄存器16.4.4 RTC.RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL)16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL) IWDG寄存器(独立看门狗,用以监督系统硬件的正常运行)键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器(用以监督软件的正常运行)控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器(可变静态存储控制器)NOR闪存和PSRAM控制器寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)闪存片选控制寄存器SRAM/NOR.1…4 (FSMC_BTR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)SRAM/NOR闪存写时序寄存器NAND闪存和PC卡控制器寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4)/NAND闪存控制寄存器PC卡 2..4 (FSMC_SR2..4) FIFO状态和中断寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)通用存储空间时序寄存器2..4 (FSMC_PATT2..4)属性存储空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)I/O空间时序寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)ECC结果寄存器(数据传输控制器)SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER)SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR)SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRLSDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)(SDIO_MASK)中断屏蔽寄存器SDIO.SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器(usb传输控制器)(USB_CNTR)控制寄存器USB(USB_ISTR)中断状态寄存器USB(USB_FNR)帧编号寄存器USB(USB_DADDR)设备地址寄存器USB(USB_BTABLE)分组缓冲区描述表地址寄存器USB端点寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]寄存器端点nUSB缓冲区寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送缓冲区地址寄存器n(USB_COUNTn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_COUNTn_RX)接收数据字节数寄存器CAN 寄存器(邮箱控制寄存器)CAN控制和状态寄存器(CAN_MCR)CAN主控制寄存器(CAN_MSR)主状态寄存器CAN(CAN_TSR)发送状态寄存器CAN(CAN_RF0R)接收FIFO 0寄存器CAN(CAN_RF1R)FIFO 1寄存器CAN接收(CAN_IER)中断使能寄存器CAN(CAN_ESR)错误状态寄存器CAN.(CAN_BTR)CAN位时序寄存器CAN邮箱寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱标识符寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)邮箱标识符寄存器接收FIFO(CAN_RDTxR) (x=0..1)邮箱数据长度和时间戳寄存器接收FIFO(CAN_RDLxR) (x=0..1)邮箱低字节数据寄存器接收FIFO(CAN_RDHxR) (x=0..1)邮箱高字节数据寄存器接收FIFO CAN过滤器寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FFA1R)FIFO关联寄存器CAN 过滤器(CAN_FA1R)CAN 过滤器激活寄存器x=1..2)0..13;,其它产品中i=过滤器组CAN i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27SPI和IS寄存器2(串行外设接口控制器)SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_IS配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)2(SPI_I2SPR)预分频寄存器SPI_I2S.IC寄存器2(数据传输寄存器)控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器(通用同步异步收发器)状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)2(USART_CR2)控制寄存器.控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器(数据传输控制器)OTG_FS全局寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)控制和状态寄存器OTG_FS(OTG_FS_GOTGINT)中断寄存器OTG_FS(OTG_FS_GAHBCFG)配置寄存器OTG_FS AHB(OTG_FS_GUSBCFG)配置寄存器OTG_FS_USB(OTG_FS_GRSTCTL)复位寄存器OTG_FS(OTG_FS_GINTSTS)控制器中断寄存器OTG_FS(OTG_FS_GINTMSK)中断屏蔽寄存器OTG_FSOTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP) (OTG_FS_GRXFSIZ)FIFO长度寄存器OTG_FS接收(OTG_FS_GNPTXFSIZ)TX FIFO长度寄存器OTG_FS非周期性(OTG_FS_GNPTXSTS)TX FIFO/请求队列状态寄存器OTG_FS非周期性(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_CID)寄存器OTG_FS控制器ID(OTG_FS_HPTXFSIZ)长度寄存器OTG_FS 主机周期性发送FIFOOTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号,x=1…4)主机模式下的寄存器(OTG_FS_HCFG)主机模式配置寄存器OTG_FS(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFNUM)/帧时间剩余寄存器OTG_FS主机帧号(OTG_FS_HPTXSTS)FIFO/请求队列寄存器OTG_FS主机周期性发送(OTG_FS_HAINT)主机所有通道中断寄存器OTG_FS(OTG_FS_HAINTMSK)主机所有通道中断屏蔽寄存器OTG_FS(OTG_FS_HPRT)主机端口控制和状态寄存器OTG_FSOTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号,x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号,x=0...7,) OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号,x=0...7)x=0...7)为通道号,x其中(OTG_FS_HCTSIZx)(传输长度寄存器x主机通道OTG_FS.设备模式下的寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)IN端点通用中断屏蔽寄存器OTG_FS设备(OTG_FS_DOEPMSK)OUT端点通用中断屏蔽寄存器OTG_FS设备(OTG_FS_DAINT)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)所有端点中断屏蔽寄存器OTG_FS(OTG_FS_DVBUSDIS)放电时间寄存器OTG_FS设备V BUS(OTG_FS_DVBUSPULSE)脉冲时间寄存器OTG_FS设备V BUS(OTG_FS_DIEPEMPMSK)空中断屏蔽寄存器IN端点FIFOOTG_FS设备(OTG_FS_DIEPCTL0)控制寄存器IN端点0OTG_FS设备控制x=1…3)为端点号,其中xOTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)((OTG_FS_DOEPCTL0)控制寄存器端点0OTG_FS设备控制OUT x=1…3)为端点号,其中x端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(OTG_FS设备OUT x=0…3)x为端点号,x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中OTG_FS设备端点x=0…3)x为端点号,x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中OTG_FS设备端点(OTG_FS_DIEPTSIZ0)0传输长度寄存器设备IN端点OTG_FS(OTG_FS_DOEPTSIZ0)传输长度寄存器OUT端点0设备OTG_FS x=1…3)为端点号,(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中xOTG_FS设备端点x传输长度寄存器OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号,x=0…3)x=1…3)x为端点号,传输长度寄存器设备端点x(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中OTG_FS OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器(通信传输控制器)MAC寄存器(ETH_MACCR)设置寄存器以太网MAC(ETH_MACFFR)帧过滤器寄存器以太网MAC(ETH_MACHTHR)列表高寄存器以太网MAC Hash(ETH_MACHTLR)MAC Hash列表低寄存器以太网(ETH_MACMIIAR)地址寄存器以太网MAC MII(ETH_MACMIIDR)数据寄存器以太网MAC MII(ETH_MACFCR)MAC流控寄存器以太网(ETH_MACVLANTR)MAC VLAN以太网标签寄存器(ETH_MACRWUFFR)远程唤醒帧过滤器寄存器MAC以太网.(ETH_MACPMTCSR)控制和状态寄存器以太网MAC PMT(ETH_MACSR)中断状态寄存器以太网MAC(ETH_MAIMR)中断屏蔽寄存器以太网MAC(ETH_MACA0HR)高寄存器地址0以太网MAC(ETH_MACA0LR)0低寄存器以太网MAC地址(ETH_MACA1HR)1高寄存器以太网MAC地址(ETH_MACA1LR)1低寄存器以太网MAC地址(ETH_MACA2HR)2高寄存器以太网MAC地址以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)(ETH_MACA3HR)高寄存器MAC地址3以太网以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器(ETH_MMCCR)控制寄存器以太网MMC(ETH_MMCRIR)接收中断寄存器以太网MMC(ETH_MMCTIR)MMC以太网发送中断寄存器(ETH_MMCRIMR)MMC接收中断屏蔽寄存器以太网(ETH_MMCTIMR)MMC发送中断屏蔽寄存器以太网(ETH_MMCTGFSCCR)帧的计数器寄存器”好”1以太网MMC次冲突后发送(ETH_MMCTGFMSCCR)帧的计数器寄存器好”以太网MMC1次以上冲突后发送”以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)(ETH_ MMCRFCECR)错误接收帧计数器寄存器以太网MMC CRC以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8. 3。
stm32f103中文手册[13]
![stm32f103中文手册[13]](https://img.taocdn.com/s3/m/c309dec9f80f76c66137ee06eff9aef8951e4847.png)
stm32f103中文手册一、概述高性能的ARM 32位Cortex-M3CPU,主频可达72MHz,具有单周期乘法和硬件除法指令,支持嵌套向量中断控制器(NVIC)和嵌入式跟踪宏单元(ETM)。
高密度的存储器资源,包括64KB至512KB的闪存,20KB至64KB的SR AM,以及可选的2KB的备份SRAM。
丰富的外设资源,包括12个通用定时器,2个高级定时器,3个同步串行接口(SPI),2个I2C接口,5个USART接口,1个USB全速设备接口,1个CAN接口,2个DAC转换器,2个12位ADC转换器,以及多达80个G PIO引脚。
灵活的时钟控制系统,支持4种内部时钟源和4种外部时钟源,以及多种预分频器和倍频器。
低功耗模式,包括睡眠模式、停止模式和待机模式,以及电压监测和温度传感器功能。
先进的调试和编程功能,支持JTAG和SWD接口,以及串行线调试(SWV)和串行线跟踪(SWO)功能。
二、引脚定义stm32f103的引脚定义如下图所示:其中:VDDA和VSSA分别为模拟电源正负极。
VDD和VSS分别为数字电源正负极。
NRST为复位引脚。
BOOT0和BOOT1为启动模式选择引脚。
PA0至PA15为端口A的16个GPIO引脚。
PB0至PB15为端口B的16个GPIO引脚。
PC0至PC15为端口C的16个GPIO引脚。
PD0至PD15为端口D的16个GPIO引脚(仅144引脚封装有)。
PE0至PE15为端口E的16个GPIO引脚(仅144引脚封装有)。
OSC_IN和OSC_OUT为外部晶振输入输出引脚。
JTMS/SWDIO、JTCK/SWCLK、JTDI、JTDO/TRACESWO、JNTRST分别为JTAG/SWD接口的5个信号线。
PB6/PB7/PB8/PB9/PB10/PB11分别可作为I2C1/I2C2接口的SCL/SDA 信号线。
PA4/PA5/PA6/PA7/PB12/PB13/PB14/PB15分别可作为SPI1/SPI2接口的NSS/SCK/MISO/MOSI信号线。
STM32f103寄存器说明书

CRC寄存器(一种算法,用以确认发送过程中是否出错)数据寄存器:CRC_DR可读写,复位值:0xFFFF FFFF;独立数据寄存器:CRC_IDR临时存放任何8位数据;控制寄存器:CRC_CR只零位可用,用于复位CRC,对其写1复位,由硬件清零;PWR电源控制(控制和管理电源)电源控制寄存器:PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器:PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器(用以控制和管理备份数据)备份数据寄存器x:BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器:BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器:BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器:BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器(时钟的选择、复位、分频)时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器(设置端口的功能)端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据,读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 用于保护端口配值AFIO寄存器(将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能)事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器(外部中断控制器)中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器(脱离cpu的传输模式)DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器(模数转换器)ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器(数模转换器)DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器(高级的定时计数寄存器)TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器(控制定时器)控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器(基本定时计数器)TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器(实时时钟)RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL) 16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器(独立看门狗,用以监督系统硬件的正常运行)键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器(用以监督软件的正常运行)控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器(可变静态存储控制器)NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4) SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4) FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器(数据传输控制器)SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器(usb传输控制器)通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器(控制寄存器)CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN寄存器发送标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27,其它产品中i=0..13;x=1..2)SPI和I2S寄存器(串行外设接口控制器)SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器(数据传输寄存器)控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器(通用同步异步收发器)状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器(数据传输控制器)OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP)OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号,x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号,x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号,x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号,x=0...7) OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号,x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器(通信传输控制器)MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8.3。
stm32f103中文手册[2]
![stm32f103中文手册[2]](https://img.taocdn.com/s3/m/cc84ad1d0622192e453610661ed9ad51f01d549c.png)
stm32f103中文手册概述72 MHz的最大主频,1.25 DMIPS/MHz的性能64 KB到512 KB的闪存,20 KB到64 KB的SRAM7个通道的DMA控制器2个12位模数转换器(ADC),每一个ADC最多16个通道2个数字摹拟转换器(DAC)3个高级控制定时器,4个通用定时器,2个基本定时器,1个系统定时器1个USB全速设备接口2个CAN总线接口3个I2C总线接口5个USART接口,其中3个支持同步通信2个SPI总线接口1个SDIO接口51到112个GPIO引脚,支持中断和唤醒功能7到12位的LCD驱动器(仅STM32F103x8和STM32F103xB)多种低功耗模式,包括停机、待机、睡眠和住手模式多种时钟源和时钟安全系统多种复位源和复位管理系统多种保护机制,包括闪存写保护、调试访问保护、电源电压检测等引脚分配stm32f103有多种封装形式,包括LQFP64、LQFP100、LQFP144、BG A100、BGA144等。
不同封装形式的引脚分配如下图所示:![引脚分配图]存储器映射stm32f103的存储器空间为4GB,分为两部份:代码区和系统区。
代码区占用前2GB,用于存放程序代码和数据。
系统区占用后2GB,用于存放外设寄存器和系统服务。
存储器映射如下表所示:---地址范围 ---描述 ---------------0x0000 0000 0x1FFF FFFF ---代码区 -------0x2000 0000 0x2000 FFFF ---SRAM -------0x4000 0000 0x4002 3FFF ---外设寄存器 -------0x4200 0000 0x43FF FFFF ---外设位带区 -------0xE000 0000 0xE00F FFFF ---Cortex-M3系统服务 ----外设介绍ADCstm32f103有两个12位ADC,每一个ADC最多可以配置16个输入通道。
STM32学习笔记-STM32F103ZET6

STM32F103 系列芯片的系统架构:系统结构:在每一次复位以后,所有除SRAM 和FLITF 以外的外设都被关闭,在使用一个外设之前,必须设置寄存器RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。
GPIO 输入输出,外部中断,定时器,串口。
理解了这四个外设,基本就入门了一款MCU。
时钟控制RCC:-4~16M 的外部高速晶振-内部8MHz 的高速RC 振荡器-内部40KHz低速RC 振荡器,看门狗时钟-内部锁相环(PLL,倍频),一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL 倍频后得到- 外部低速32.768K 的晶振,主要做RTC 时钟源ARM存储器映像:数据字节以小端格式存放在存储器中。
一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节,而最高地址字节是最高有效字节。
存储器映像与寄存器映射:ARM 存储器映像4GB0X0000 00000X1FFF FFFF0X2000 00000X3FFF FFFF0X4000 00000X5FFF FFFF寄存器名称相对外设基地址的偏移值编号位表读写权限寄存器位功能说明使用C语言封装寄存器:1、总线和外设基地址封装利用地址偏移(1)定义外设基地址(Block2 首地址)(2)定义APB2总线基地址(相对外设基地址偏移固定)(3)定义GPIOX外设基地址(相对APB2总线基地址偏移固定)(4)定义GPIOX寄存器地址(相对GPIOX外设基地址偏移固定)(5)使用 C 语言指针操作寄存器进行读/写//定义外设基地址#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1)//定义APB2 总线基地址#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2)//定义GPIOC 外设基地址#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3)//定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4)#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)//控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平5)GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));//控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平GPIOC_BSRR = (0x01<<0);2、寄存器封装利用结构体、外设基地址和寄存器地址偏移typedef unsigned int uint32_t; /*无符号32 位变量*/typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号16 位变量*//* GPIO 寄存器列表*/typedef struct{uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器地址偏移: 0x00 */uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器地址偏移: 0x04 */uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器地址偏移: 0x08 */uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器地址偏移: 0x0C */uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器地址偏移: 0x10 */uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器地址偏移: 0x14 */uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器地址偏移: 0x18 */}GPIO_TypeDef;只要给结构体设置好首地址,就能把结构体内成员的地址确定下来,然后就能以结构体的形式访问寄存器。
stm32f103中文手册[1]
![stm32f103中文手册[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f9dc370982c4bb4cf7ec4afe04a1b0717fd5b3fc.png)
STM32F103中文手册概述32位ARM® Cortex®-M3内核,最高运行频率72 MHz从16 KB到1 MB的闪存,从6 KB到96 KB的SRAM从36到144个引脚的不同封装,支持LQFP、BGA、TFBGA、UFBGA和V FQFPN等从1.65 V到3.6 V的宽电源电压范围,支持低功耗模式和电池供电从-40°C到+105°C的工作温度范围多达11个通信接口,包括3个USART、2个UART、2个I2C、2个SPI、1个CAN和1个USB 2.0全速多达15个定时器,包括7个16位通用定时器、2个16位基本定时器、2个16位高级定时器、2个32位定时器和2个看门狗定时器多达3个12位模数转换器(ADC),每秒可采样1.2 M次两路12位数模转换器(DAC)多达80个外部中断/事件源多达112个GPIO端口,支持5 V耐压CRC计算单元,用于检测数据传输错误实时时钟(RTC),支持日历功能和闹钟功能嵌入式内存保护单元(MPU),用于增强应用程序安全性嵌入式调试支持,包括串行线调试(SWD)和JTAG接口7层DMA控制器,支持所有外设数据传输可选的双银行闪存模式,支持实时软件更新存储器映射STM32F103系列单片机的存储器映射如下图所示:![存储器映射]代码区:包括闪存和系统存储器。
闪存用于存储用户程序代码和数据。
系统存储器用于存储引导加载程序(bootloader)和设备标识符。
SRAM区:包括SRAM1和SRAM2。
SRAM1用于存储用户程序数据和堆栈。
SRAM2用于存储备份寄存器和备份域。
外设区:包括APB1外设、APB2外设和AHB外设。
APB1外设和APB2外设是通过两个高速总线矩阵连接到内核的低速外设。
AHB外设是通过一个高速总线矩阵连接到内核的高速外设。
外部设备区:包括FSMC区域、NOR/PSRAM区域和NAND/CF区域。
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PWR_CR(电源控制寄存器) 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 保留 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 DBP PLS[2:0] PVDE CSBF CWUF PDDS LPDS 8位:DBP取消后备区域写保护。复位值为0。定义:0为禁止写入,1为允许写入。注:如果rtc时钟是HSE/128,必须保持为1 7-5位:PVD电源电压检测器的电压阀值。定义:000(2.2v),001(2.3v),010(2.4v),011(2.5v),100(2.6v),101(2.7v),110(2.8v),111(2.9v) 4位:PVDE电源电压检测器(PVD)使能。定义:0(禁止PVD),1(开启PVD) 3位:CSBF清除待机位(始终输出为0)定义:0(无功效),1(清除SBF待机位(写) 2位:CWUF清除唤醒位(始终输出为0)定义:0(无功效),1(2个系统时钟周期后清除WUF唤醒位(写) 1位:PDDS掉电深睡眠(与LPDS位协同操作)定义:0(当CPU进入深睡眠时进入停机模式,调压器状态由LPDS位控制),1(CPU进入深睡眠时进入待机模式) 0位:LPDS深睡眠下的低功耗(PDDS=0时,与PDDS位协同操作)定义:0(在待机模式下电压调压器开启),1(在待机模式下电压调压器处于低功耗模式) PWR_CSR(电源控制/状态寄存器) 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 保留 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 EWUP 保留 PVDO SBF WUF 8位:EWUP使能WKUP引脚。定义:0(WKUP为通用IO),1(用于待机唤醒模式,WKUP引脚被强置为输入下拉的配置(WKUP引脚上的上升沿将系统从待机模式唤醒) 注:复位时清除这一位 2位:PVDO-PVD输出(当PVD被PVDE位使能后该位才有效)定义:0(VDD/VDDA高于PLS[2-0]选定的PVD阀值),1(VDD/VDDA低于PLS[2-0]选定的PVD阀值) 注:在待机模式下PVD被停止,因此,待机模式后或复位后,直到设置PVDE位之前,该位为0 1位:SBF待机标志位(该位由硬件设置,并只能由POR/PDR(上电/掉电复位)或设置电源控制寄存器(PWR_CR)的CSBUF位清除)定义:0(不在待机)1(已待机) 0位:WUF唤醒标志(该位由硬件设置,并只能由POR/PDR(上电/掉电复位)或设置电源控制寄存器(PWR_CR)的CWUF位清除) 定义:0(没有唤醒事件),1(在WKUP引脚上发生唤醒事件或出现RTC脑中事件) 注:当WKUP引脚已经是高电平时,在(通过设置EWUP位)使能WKUP引脚时,会检测到一个额外事件 BKP——DRx(x=1...10)(备份数据寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15-0位:备份数据由用户来写数据。注:BKP——DRx寄存器不会被系统复位,电源复位,待机唤醒所复位 它可以由备份域复位来复位或(如果入侵检测引脚TAMPER功能被开启时)由浸入引脚事件复位 BKP_RTCCR(RTC时钟校准寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 ASOS ASOE CCO CAL[6:0] 9位:ASOS闹钟或秒输出(当设置ASOE位,ASOS位可用于选择在TAMPER引脚上输出的是RTC秒脉冲还是闹钟脉冲信号)定义:0(输出RTC闹钟脉冲),1(输出秒脉冲)注:后备 8位:ASOE允许输出闹钟或秒脉冲(根据ASOS位的置位,该位允许RTC闹钟或秒脉冲输出到TAMPER引脚。脉冲宽度为1个RTC时钟周期。置位时不能开启TAMPER功能) 7位:CCO校准时钟输出。定义:0(无影响),1(此位置1可在侵入检引脚输出经64分频后的RTC时钟。当CCO位置1时,必须关闭侵入检测)注:vdd断电,该位清除
0位:CTE清除侵入检测事件(只能写入,读出值为0)定义:0(无效)1(清除TEF侵入检测事件标志(并复位侵入检测器)
RCC时钟相关寄存器
31 15 30 14 12 11 4 3 2 1 0 HSICAL[7:0] 保留 HSIRDY HSION 25位:PLLRDY-PLL时钟就绪标志(PLL锁定后由硬件置1)定义:0(未锁定),1(锁定) 24位:PLLON-PLL使能(手动)定义:0(PLL关闭),1(PLL使能)。进入待机或停机模式时,该位由硬件清零当PLL用作系统始终时,该位不能被清零。 19位:CSSON时钟安全系统使能(由软件置1或清零)定义:0(时钟监测器关闭),1(如果外部4-16M振荡器就绪,时钟监测器开启) 18位:HSEBYP外部高速时钟旁路。定义:0(晶振4-16M),1(有源晶振25M)。调试模式下由软件控制。只有在4-16M振荡器关闭情况下,才能写入该位。 17位:HSERDY外部高速时钟就绪标志(自动)在HSEON位清零后,需6个外部4-25M振荡器周期清零。定义:0(4), 16位:HSEON外部高速时钟使能(软件控制)定义:0(HSE关闭),1(HSE开启)。待机或停机模式硬件清零,当用作系统系统时钟时,该位不能清零。 15-8位:HSICAL[7:0]-内部高速时钟校准。系统启动时,这些位被自动初始化。 7-3位:HSITRIM[4:0]-内部高速时钟调整(软件控制,与HSICAL叠加,相当于手动微调) 1位:HSIRDY内部高速时钟就绪标志硬件置1,在HSION清零后,该位需要6个内部8M振荡周期清零。定义:0(没有就绪),1(有就绪) 0位:HSION内部高速时钟使能(软件控制)当从待机或停机返回用或外部振荡故障时由硬件置1。若使用内部时钟做系统时钟则不能清零。定义:0(关),1(开) RCC_CFGR(时钟配置寄存器) 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 保留 MCO[3:0] 保留 OTGFSPRE PLLMUL[3:0] PLLXTPRE PLLSRC 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ADCPRE[1:0] PPRE2[2:0] PPRE1[2:0] HPRE[3:0] SWS[1:0] SW[1:0] 27-24位:MCO微控制器时钟输出(手动)注:该时钟输出在启动和切换MCO时钟源时可能会被截断。在系统时钟作为MCO引脚时,需保证输出不高于50M 定义:00xx(无输出),0100(系统时钟sysclk输出),0101(内部8M输出),0110(外部25M输出),0111(PLL时钟2分频输出),1000(PLL2输出) 1001(PLL3时钟2分频输出),1010(XT1外部25M输出(为以太网),1011(PLL3时钟输出) 22位:OTGFSPRE全速USBOTG预分频(手动)在RCC_APB1ENR寄存器中使能全速OTG时钟之前,必须保证该位已经有效,如OTG时钟被使能则不能清0 定义:0(VCO时钟除3,但必须配置PLL输出为72M),1(VCO时钟除2,但必须配置PLL输出为48M) 21-18位:PLLMUL-PLL倍频系数(手动)注:只有在PLL关闭的情况下才能被写入,且PLL的输出频率不能超过72M 定义:000x,10xx,1100(保留),0010(PLL4倍),0011(PLL5倍),0100(PLL6倍),0101(PLL7倍),0110(PLL8倍),0111(PLL9倍),1101(PLL6.5倍) 17位:PLLXTPRE-PREDIV1分频因子低位(软件控制)与RCC_CFGR2的0位为同一位。如果RCC_CFGR2[3:1]为000,则该位控制PREDIV1对输入时钟进行2分频(PLLXPRE=1), 或不对输入时钟分频(PLLXPRE=0),只能在关闭PLL时才写入此位 16位:PLL输入时钟源(软件控制,且只能在关闭PLL时才写入此位)定义:0(HIS时钟2分频做PLL输入),1(PREDIV1输出做PLL输入) 注:当改变主PLL的输入时钟源时,必须在选定了新的时钟源后才能关闭原来的时钟源 15/14位:ADCPRE-ADC预分频(手动)定义:00(PCLK2-2分频),01(PCLK2-4分频),10(PCLK2-6分频),11(PCLK2-8分频) 13-11位:PPRE2[2:0]-APB2预分频(手动)定义:0xx(HCLK不分频),100(HCLK2分频),101(HCLK4分频),110(HCLK8分频),111(HCLK16分频) 10-8位:PPRE1[2:0]-APB1预分频(手动)定义:0xx(HCLK不分频),100(HCLK2分频),101(HCLK4分频),110(HCLK8分频),111(HCLK16分频),注小于36 7-4位:HPRE[3:0]-AHB预分频(手动)定义:0xxx(SYSCLK不分频),1000(2分频),1001(4分频),1010(8分频),1011(16分频) 1100(64分频),1101(128分频),1110(256分频),1111(512分频).注:AHB时钟预分频大于1时,必须开预取缓冲器。当使用以太网模块时,频率至少25M 3-2位:SWS[1:0]系统时钟切换状态(自动)定义:00(HIS作为系统时钟),01(HSE做系统时钟),10(PLL做系统时钟),11(不可用) 29 保留 13 28 27 RCC_CR(时钟控制寄存器) 26 25 24 23 PLLRDY PLLON 10 9 8 7 22 21 保留 6 5 HSITRIM[4:0] 20 CSSON 19 HSEBYP 18 HSERDY 17 HSEON 16
6-0位:CAL校准值。表示在每2的20次方个时钟脉冲内将有多少个脉冲被跳过。这可用来对RTC进行校准,以1000000/(2的20次方比例减慢时钟)可用被减慢0-121ppm BKP_CR(备份控制寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 TPAL TPE 1位:TPAL侵入检测TAMPER引脚有效电平。定义:0(检测TAMPER脚高电平清除备份数据)1(检测TAMPER脚低电平清除备份数据) 2位:TPE启动入侵检测TAMPER引脚。定义:0(TAMPER脚为普通IO),1(开启检测) 注:TPAL、TPE同时置为可用,但同时清零则会出问题。所以推荐在TPE为0时才改变TPAL位状态。 BKP_CSR(备份控制/状态寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 TIF TEF 保留 TPIE CTI CTE 9位:TIF侵入中断标志(当检测有侵入事件且TPIE为1时,此为硬件置1,通过向CTI位写1来清除标志位(同时也清除中断)。如果TPIE被清除,此位也会被清除。 定义:0(无侵入),1(检测到侵入)注:仅当系统复位或由待机模式唤醒后才复位该位 8位:TEF侵入事件标志(当检测到侵入事件时此位由硬件置1。通过向CTE位写1可清除此标志位)定义:0(无侵入事件),1(有侵入事件) 注:侵入事件会复位所有的BKP_DRx寄存器。只要TEF为1,所有的BKP_DRx寄存器就一直保持复位状态。当此位被置1时,若对BKP_DRx写操作,则不会保存。 2位:TPIE:允许侵入TAMPER引脚中断。定义0(禁止侵入检测中断),1(允许(BKP_CR寄存器TPE位也必须置1) 注:1、侵入检测无法将系统内核从低功耗模式唤醒,2、仅当系统复位或由待机模式唤醒后才复位该位 1位:CTI清除侵入检测中断(只能写入,读出值为0)定义:0(无效)1(清除侵入检测中断和TIF侵入检测中断标志)