2 第二章 地理空间数学基础
第2章 地理空间数学基础-修改

海福特(Hayford) (中国1953年以前采用)
克拉索夫斯基 (Красовбкий) (中国1954年北京坐标系 采用)
1940
6378245
6356863
1:298.3
地球形状与地球椭球
• 在实际建立地理空间坐标系统的时候,还需要指定一个大 地基准面将参考椭球体与大地体联系起来,在大地测量学 中称之为椭球定位 • 定位指依据一定的条件,将具有给定参数的椭球与大地体 的相关位置确定下来
– 高斯投影是具有国际性的一种地图投影,适合于幅员 广大的国家或地区,它按经线分带进行投影,各带坐 标系、经纬网形状、投影公式及变形情况都是相同的, 也利于全球地图拼接
– 高斯投影的不足之处在于长度变形较大,导致面积变 形也较大
– 1:2.5至1:50万比例尺地形图采用经差6˚分带,1:1万比 例尺地形图采用经差3˚分带
常用地图投影概述
• 高斯—克吕格投影
– 6˚带是从0度子午线起,自西向东每隔经差6˚为一投影 带,全球分为60带
– 3˚带是从东经1˚30'分的经线开始,每隔3˚为一带,全 球划分为120个投影带
3º 9º 69º 75º 81º 87º 93º 99º 105º 111º 117º 123º 129º 135º
• 中央经线和中央纬线将坐标系分成4个象限,点的 坐标值有正、负之分,为了避免出现负的坐标值, 将横坐标东移、纵坐标北移形成伪原点,使得所 有点落在东北象限内,坐标值为正
常用地图投影概述
• 高斯—克吕格投影
– 横轴切圆柱等角投影
– 中央经线和赤道为互相垂直的直线,其他经线均为凹 向,并对称于中央经线的曲线,其他纬线均是以赤道 为对称轴的向两极弯曲的曲线,经纬线成直角相交
GIS概论2地理空间数学基础

高斯—克吕格投影(Gauss-Kruger Projection )
•横轴圆柱投影
•x •y
•高斯-克吕格投影原理图
高斯—克吕格投影(Gauss-Kruger Projection)
•高斯投影特征: ➢ 中央经线和赤道投影为互相垂直的直线,且为投影 的对称轴 ➢ 投影后无角度变形,即保角投影 ➢ 中央经线无长度变形 ➢ 同一条经线上,纬度越低,变形越大,赤道处最大 同一条纬线上,离中央经线越远,变形越大; ➢为了保证地图的精度,采用分带投影方法,即将投 影范围的东西界加以限制,使其变形不超过一定的限 度,这样把许多带结合起来,可成为整个区域的投影 ➢ 在6°带范围内,长度变形线最大不超过0.14%
• (2)80年西安坐标系 78年4月召开“全国天文大地网平差会议”建立80年西安坐标系,
其原点在西安西北的永乐镇,简称西安原点。椭球体参数为75年 国际大地测量与地球物理联合会第16界大会的推荐值。 • (3)新54年北京坐标系
将全国大地网整体平差的结果整体换算到克拉索夫斯基椭球体上 ,形成一个新的坐标系,称为新54年北京坐标系,它与80年国家 大地坐标系的轴定向基准相同,网的点位精度相同。 • (4)WGS84坐标系
•3)、我国大部分省区图以及大多数这一比例尺的地图也多采用 Lambert投影和属于同一投影系统的Albers投影(正轴等面积割 圆锥投影);
•4)、Lambert投影中,地球表面上两点间的最短距离(即大圆航 线)表现为近于直线,这有利于地理信息系统中空间分析量度的 正确实施。
大中比例尺地图
对于大中比例尺地图,一般来说大多 数都采用地形图的数学基础—高斯-克吕格投 影,尤其是当比例尺为国家基本地形图比例尺 系列时,可直接判定为高斯-克吕格投影。其 原因是,这些比例尺和基本地形图比例尺相一 致,编图时,选用地形图的数学基础,既免去 了重新展绘数学基础的工序,而且能够保持很 高的点位精度。
《GIS空间分析原理与方法》考试复习资料

《GIS空间分析原理与方法》期末复习资料第一章地理空间数据分析与GIS1、什么是地理空间数据分析?它是通过研究地理空间数据及其相应分析理论、方法和技术,探索、证明地理要素之间的关系,揭示地理特征和过程的内在规律和机理,实现对地理空间信息的认知、解释、预测和调控。
2、什么是地理系统数学模拟?其模拟的一般过程是?建立地理系统数学模型的过程称为地理系统的数学模拟(简称地理模型)。
地理系统数学模拟的一般过程是:①从实际的地理系统或其要素出发,对空间状态、空间成分、空间相互作用进行分析,建立地理系统或要素的数学模型;②经验检查,若与实际情况不符,则要重新分析,修改模型;若大致相符,则选择计算方法,进行程序设计、程序调试和上机运算,从而输出模型解;③分析模型解,若模型解出错,则修改模型;若模型解正确,则对成果进行地理解释,提出切实可行的方案。
3、地理空间数据挖掘的体系结构?地理空间数据挖掘是数据挖掘的一个研究分支,其实质是从地理空间数据库中挖掘时空系统中潜在的、有价值的信息、规律和知识的过程,包括空间模式与特征、空间与非空间数据之间的概要关系等。
地理空间数据挖掘的体系结构由以下四部分组成:(1)图形用户界面(交互式挖掘);(2)挖掘模块集合;(3)数据库和知识库(空间、非空间数据库和相关概念);(4)空间数据库服务器(如ESRI/Oracle SDE,ArcGIS以及其他空间数据库引擎)。
4、什么是地理空间数据立方体?地理空间数据立方体是一个面向对象的、集成的、以时间为变量的、持续采集空间与非空间数据的多维数据集合,组织和汇总成一个由一组维度和度量值定义的多维结构,用以支持地理空间数据挖掘技术和决策支持过程。
5、地理空间统计模型的分为几类,它们的定义分别是什么?地理空间统计模型大致可分为三类:地统计、格网空间模型和空间点分布形态。
(1)地统计:是以区域化变量理论为基础,以变差函数为主要工具,研究空间分布上既具有随机性又具有结构性的自然现象的科学。
交通地理信息系统02_空间数据基础

即欧氏平面
地理实体:分布于地球表面的人文和自然现象的总称 实体必须符合三个条件:
可被识别
重要(与问题有关) 可被描述(有特征)
3.要素模型
嵌入式空间:是指空间对象存在于“空间”之中。空间对象的定义取 决于嵌入式空间的结构。
常用的嵌入式空间类型: 欧式空间(距离、方位) 量度空间(距离) 拓扑空间(拓扑关系) 面向集合的空间(只采用一般的基于集合的关系)
4.地理空间及其表达
2、空间实体的表达(计算机) 矢量表达 在矢量数据结构中,地理实体的形状和位置是由一组坐标对所确定。矢 量数据结构对地理实体的描述类似于地图对地理信息的描述,一般也把 地理实体分为点、线、面、体等四种,每种实体有不同的编码方法。 栅格表达 在栅格数据结构中,整个地理空间被规则地分为一个个小块(通常为 正方形),地理实体的位置是由占据小块的横排与竖列的位置决定,小 块的位置则由其横排竖列的数码决定,每个地理实体的形态是由栅格或 网格中的一组点来构成。这种数据结构和遥感图象的数据相同,因而数
在各向同性与各向异性场中的旅行时间面
强空间正负自相关模式
2. 场模型
栅格数据模型
栅格数据模型是基 于连续铺盖的,它 是用二维铺盖或划 分覆盖整个连续空 间;铺盖可以分为 规则的和不规则的, 后者可当做拓扑多 边形处理
三角形、方格和六角形划分
栅格数据模型
3.要素模型
1. 基本概念
欧氏空间:带坐标的可测量点之间的距离和方向的空间模型 欧氏平面:把空间特性转换成实数的元组特性,而形成的二维模型
点集拓扑学是拓扑描述的数学基础
空间关系数据
主要是指点-点、点-线、点-面、线-线、线-面、面-面之间的相互
第二章 地理空间数学基础

2、投影的实质
建立地球椭球面上的点的地理坐标(L,B)与平面上对
应点的平面坐标(x,y)之间的函数关系:
x f1 ( L, B) y f 2 ( L, B)
地球椭球面 B,L x, y 地图平面
地图投影
二、地图投影的变形
1、投影变形的性质 观察地球体经纬线的
长度、面积和角度特征。
地图投影的变形具体表现: 长度(距离)变形 角度(形状)变形 面积变形
其优点:
①椭球体参数精度高; ②定位采用的椭球体面与我国大地水准面符合得好; ③大地网精度高;
④坐标统一,精度优良,可以直接满足1:5000甚至更大
比例尺测图的需要。
三角测量
导 线 测 量
支导线
国家平面控制网
O
国家平面控制网含三角点、导线点 共154348个,构成1954北京坐标 系、1980西安坐标系两套系统。
3、我国常用的地图投影
①我国1:100万地形图采用兰勃特Lambert投影(正轴等
角割圆锥) ;
②我国大部分省区图以及大多数这一比例尺的地图也多采用 Lambert投影和属于同一投影系统的Albers投影(正轴等积 割圆锥投影); ③我国基本比例尺地形图除1:100万外均采用高斯—克吕 格投影为地理基础;
用来代替大地体的椭球体称地球椭球体。
b a a
x2 y2 z2 2 2 1 2 a a b
椭球体三要素:长轴a(赤道半径)、短轴b(极半径)和椭球扁率f。
3、地球体的数学表面——地球椭球体
地球椭球体参数:
• 长半径: a(赤道半径)
b a
• 短半径: b(极半径)
• 扁率: f=(a-b)/a • 第一偏心率: e2=(a2- b2)/ a2 • 第二偏心率: e’2=(a2- b2)/ b2
第二章 地球空间与空间数据基础

遥感图像及地图表示
五、地理信息的数字化表述
地理信息的数字化表述,就是使计算机能够识别 地理事物的形状。
Open GIS对地理空间的认识模型
九个抽象层次
尺度世界 (尺度语言)
项目世界 (project)
地理点列世界 (坐标几何)
地理空间世界 (GIS语言)
地理几何 特征世界
概念世界
现实世界
(自然语言) (基本语言)
地理要素 集合世界
地理要素 世界
GIS的三个抽象层次
现实世界 地理实体或者现象
概念世界
2
4
12 24
48
96 192
1
4
16 144 576 2304 9216 36864
1
4
36 144 576 2304 9216
第二节 地理空间坐标系与地图投影
地理空间坐标系的主要目的,是确定空间 实体在地理空间中的位置,最直接的方法是用 地理坐标(经度、纬度)和高程来表示。
地理坐标系——球面坐标系
地图投影
平面直角坐标系 (笛卡尔平面直角坐标系、欧几里德空间系)
一、在椭球面上表示点位置的坐标系统
(一)大地坐标系
大地坐标系是大地测 量中以参考椭球面为 基准面的坐标系。
根据不同的应用,域可以表示二维和三维地理 空间。
三、地图对地理空间的描述
地图上各种内容要素之间的关系,是按照 地图投影建立的数学规则,使地面上各点和地 图平面上的相应点保持一定的函数关系,从而 在地图上准确地表达地表空间各要素的关系和
地理信息系统掌握要点集锦

地理信息系统掌握要点集锦第一章绪论:1. 基本概念● 地理信息:有关地理实体和地理现象的性质、特征和运动状态的表征和一切有用的知● 识,是对表达地理特征和地理现象之间关系的地理数据的解释。
● 地理数据:各种地理特征和现象间关系的数字化表示。
● 地理信息系统:在计算机软、硬件系统支持下,对整个或部分地球表层(包括大气层)的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
2. GIS的定义● 地理信息系统:在计算机软、硬件系统支持下,对整个或部分地球表层(包括大气层)的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
3. 如何理解GIS?● GIS的物理外壳是计算机化的技术系统● GIS的操作对象是空间数据● GIS的技术优势在于它的空间分析能力● GIS与地理学、测绘学联系紧密4. GIS由哪几部分组成硬件基本配置软件 GIS软件空间数据人员5. GIS的主要功能有哪些?● 空间数据采集● 空间数据处理与编辑● 空间数据存储与管理● 空间查询与分析● 空间信息输出6. GIS与相关学科之间的关系GIS具有多学科交叉的特征,它既要吸取诸多相关学科的精华和营养,并逐步形成独立的边缘学科,又将被多个相关学科所运用,并推动他们的发展。
与之联系最为紧密的是地理学、制图学、计算机、测绘与遥感。
第二章地学基础:1. 基本概念● 地球椭球: 近似表示地球的形状和大小,并且其表面为等位面的旋转椭球。
(百度)● 大地体: 由大地水准面所包围的地球形体,称为大地体。
(百度)● 地图投影:将地球椭球面上的点映射到平面上的方法。
● 高斯—克吕格投影:横轴切椭圆柱等角投影,假想用一个椭圆柱横切于椭球面上投影带的中央子午线,按规定投影条件,将中央子午线两侧一定经差范围内的经纬线交点投影到椭圆柱上,并将此圆柱面展为平面,即得本投影● 横轴墨卡托投影:等角正切圆柱投影,假设地球被围在一中空的圆柱里,其标准纬线与圆柱相切接触,然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开就得到一幅选定标准纬线上的“墨卡托投影”绘制出的地图● 兰勃特等角投影:正轴等角割圆锥投影,设想用一个正圆锥割于球面两标准纬线,应用等角条件将地球面投影到圆锥面上,然后沿一母线展开,即为兰勃特投影平面。
地理空间

第三章地理空间地理空间上至大气电离层,下至地幔莫霍面,有着广阔的范围。
但一般地理空间指的是地球表层,其基准是陆地表面和大洋表面,它是人类活动频繁发生的区域,是人地关系最为复杂、紧密的区域。
在地理信息系统中,地理空间被定义为绝对空间和相对空间两种形式。
绝对空间是具有属性描述的空间位置的集合,由一系列不同位置的空间坐标值组成;相对空间是具有空间属性特征的实体的集合,是由不同实体之间的空间关系构成。
3.1 绝对空间2.1.1 地理空间的坐标框架由现代大地测量学可知,真实的地球是一个两极略扁的旋转椭球体,表面具有极不规则的自然地形,很难用简单的数学方法来准确描述地球的形状,测量上采用与地球大小形状接近的旋转椭球体作为测量计算的基准面,称为椭球体。
地球表面特征的度量,最直接的方法就是利用经纬度来表示,我们还可以通过地图投影,将经纬度坐标转换成平面直角坐标,从而方便进行距离、方位、面积的计算,如图3-1显示了从真实空间到地图坐标的步骤。
测量上为了处理大地测量的结果对真实地球的三级近似:水准面,大地水准面和地球椭球体。
地球椭球体投影到平面空间坐标系图 3-1 从地球表面到地图的过程2.1.1.1水准面与大地水准面海水在静止时的表面称为水准面,该表面处处与铅垂线正交,铅垂线和水准面是测量工作所依据的线和面。
与水准面相切的平面称为水平面,随着高度的不同,水准面有无数个,其中与平均海水面重合并向大陆,岛屿延伸而形成的封闭曲面称为大地水准面,以它为基准,可以用水准仪测量地球自然表面上任意点的高程。
这一相当复杂的物理计算由地球质量造成,地球上从一个区域到另一个区域会有不同的厚度,因此有不同的重力,而这重力影响了地球的形状。
所以,大地水准面表现了地球的重力场。
2.1.1.2地球椭球体与参考椭球体大地水准面不是一个十分规则的曲面,也不可能用简单的数学公式来表达,如把地表面的形状投影到这不规则的曲面上,将无法进行测量计算工作。
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⑥ 我国常用的投影方法
①地图投影:为什么要进行投影
将地球椭球面上的点映射到平面上的方法,称为 地图投影
地理坐标为球面坐标,不方便进行距离、方位、 面积等参数的量算 地球椭球体为不可展曲面 地图为平面,符合视觉心理,并易于进行距离、 方位、面积等量算和各种空间分析
②地图投影:投影实质
②地图投影:投影实质
在1:10万的图号后写上各自的代号A、B、C、D。
每幅1:5万的图又可分为4幅1:2.5万的图,分别以
1、2、3、4编号。每幅1:10万图分为64幅1:1万的 图,分别以(1)、(2)、……(64)表示。
1:5000和1: 2000比例尺图的分幅编号
1:5000和1:2000比例尺图的分幅编号是在1: 1万图的基础上进行的。 每幅1:1万 的图分为4幅1:5000的图,分别在 1:1万的图号后面写上各自的代号a、b、c、d。每 幅1:5000的图又分成9幅1:2000的图,分别以l、 2、……9表示图幅的大小及编号。
– 1991年新标准:1:5000,1:1万,1:2.5万,1:5万,1:10
万,1:25万,1:50万,1:100万
A. 地形图的分幅
梯形分幅
矩形分幅
1、梯形分幅(Trapezoid Map Subdivision)
—按经度、纬度分
(1)适用于:小、中比例地形图。
(2)按照国际的统一规则分幅和编号。
C. 新编号系统的应用
(1)已知某地地理坐标(x,y),计算其所在比例尺地形图的 图号 I.按下列公式求出基础图1:100万图幅的图号 a = [ y/4°] + 1 b = [ x/6°] + 31
a表示1:100万图幅所在纬度带的字符对应的数字, b表示1:100万图幅所在经度带的数字, 其中y表示纬度或图幅西南图廓点的纬度, x表示经度或图幅西南图廓点的经度, [ ]为商取整符号,如9.3则取9。
建立在平面上的直角坐标系统
用(x,y)表达地理对象位置
3. 高程基准
A
hAB H´A 任意水准面 HA HB H´B
大地水准面
铅垂线
黄海海面 1952-1979年平 均海水面为0米
水准原点 1985国家高 程基准,
72.2604米
2.2 空间数据投影
① 为什么要进行投影? ② 地图投影实质 ③ 投影变形 ④ 投影方法 ⑤ 投影选择所考虑的因素
B. 我国地形图分幅编号命名方法
1:100万地图命名
—— ―横行号纵列号” 如北京幅:J50,衡阳G49。
1:50万—1:5000地形图分幅编号 将1:100万地形图按所含各种比例尺图的纬差和经
差划分为若干行和列,横行从上至下,纵列从左到 右依顺序分别用三位数字码表示(不足三位补0),各 种比例尺图采用不同的代码加以区别。
建立地球椭球面上经纬线网和平面上相应经纬线网 的数学基础,也就是建立地球椭球面上的点的地理坐 标(λ,φ)与平面上对应点的平面坐标(x,y)之 间的函数关系:
x f1 ( , )
y f 2 ( , )
当给定不同的具体条件时,将得到不同类型的 投影方式。
③地图投影:投影变形
将不可展的地球椭球面展开成平面,并且不能有
地球表面 大地水准面
地球椭球体
地球模型
2. 坐标系统
地 理
天文地理坐标系 球面坐标系统 大地地理坐标系
空
间 坐 标 系 统
参心 空间直角坐标系 地心地固 空间直角坐标系
空间直角坐标系
平面坐标系统 高斯平面直角坐标系
坐标参考系统—平面系统
直接建立在球体上的地理坐标
用经度和纬度表达地理对象位置
投 影
II. 按下式计算所求图号的地形图在基础图幅内位于的行号和 列号 h=4°/△y —[(y/4°)/△y] l =[ (x/6°)/ △x ] +1
h表示行号, l表示列号,
△y 表示所求比例尺地形图的纬度差,
△x表示所求比例尺地形图的经度差, x表示经度或图幅西南图廓点的经度, y表示纬度或图幅西南图廓点的纬度, [ ] 商取整,( )商取余,如(39°22’30’’/4°)=
a,b,c,d
J-50-1-(1)
J-50-1-(1)-a
1:100万比例尺图的分幅与编号
按国际上的规定,1:100万的世界地图实行统一
的分幅和编号。
自赤道向北或向南分别按纬差4°分成横列,各列
依次用A、B…V表示。
自经度180°开始起算,自西向东按经差6°分成
纵行,各行依次用1、2…60表示。每一幅图的编号
1:50万、1:25万、1:10万、1:5万、1: 2.5万、1:1万、1:5000采用高斯—克吕格投 影。
2.3 空间坐标转换
1)坐标系平移
X X’
P
b
O’ a
Y’
O
Y
x=x’+ a y=y’+ b
2)坐标系旋转
X
P x’sin θ x’cos θ y’sin θ O y’cos x =θ x’cosθ + y’sin θ
投影面位置 正轴投影:投影面中心轴与地轴相互重合
斜轴投影:投影面中心轴与地轴斜向相交 横轴投影:投影面中心轴与地轴相互垂直 相切投影:投影面与椭球体相切 相割投影:投影面与椭球体相割
④地图投影:高斯克吕格投影
⑤地图投影:投影选择因素
制图区域的地理位置、形状和范围 制图比例尺
地图内容
图幅大小
比例尺 经差 1:100万 1:50万 1:20万 1:10万 1:5万 1:2.5万 1:1万 6° 3° 1° 30' 15' 7'30" 3'45" 维差 4° 2° 40' 20' 10' 5' 2'30" 分幅基础 1:100万 1:100万 1:100万 1:100万 1:10万 1:5万 1:10万 图幅数 1 4 36 144 4 4 64 分幅代号 编号示例 J-50 J-50-A J-50-[3] J-50-5 J-50-5-B J-50-5-B-2 J-50-5-(15)
第二章 地理空间数学基础
地理信息流 现实世界 地理时 空思考 地理概念 形式表达 与计算机 实现 信 息 服 务
地理信息科学三个领域
地理认知模型研究
概念世界
地理概念计算方法研究
数字世界( GIS)
地理信息与社会研究
应用领域
图 2-1: 地理信息流与地理信息科学三个领域
2.1 地球空间参考 2.2 空间数据投影 2.3 空间坐标转换 2.4 空间尺度 2.5 地理格网
图幅数量关系
编号方法
纵行:1,2,3,...,60 横列:A,B,C,..,V
A,B,C,D [1],[2],[3],...,[36] 1,2,3,...,144 A,B,C,D 1,2,3,4 (1),(2),(3),...,(64)
1:5000
1'52".5
1'15"
1:1万
4
a,b,c,d
J-50-5-(15)-c
我国地图比例尺分级系统
– 大比例尺:1:500—1:10万 – 中比例尺:1:10万—1:100万 – 小比例尺:〈1:100万
– 无级比例尺概念
分辨率
2.5 地理格网
地理格网是按一定的数学法则对地球表面
进行划分形成的格网,通常是指以一定长 度或经纬度间隔表示的格网
– 常规地图在按区域存储和表达空间停息时有一 套完整的规则—空间区域框架方法
由其所在的“横列一纵行”的代号组成。
分幅实例
已知北京某地的经度为东经118°24′20″,纬度为 39°56′30″,则所在的1:100万比例尺图的图幅号 为
J—50
课堂练习:衡阳师院所在图幅编号
衡阳师院经纬度范围
东经112°37’ 18 ‖ 北纬26°51’ 54 ‖
图幅大小及其图幅数量关系
地 图 投 影 (地 理 基 础)
数 据 输 入 (源地图投影数据)
数 据 处 理 (投 影 变 换)
数 据 应 用 (检索、空间分析 依据数据库投影)
数 据 输 出 (有相应投影的 地图)
⑥地图投影:我国常用地图投影
1:100万:兰勃投影(正轴等积割圆锥投影)
–大部分分省图、大多数同级比例尺也采用兰勃投影
2.4 空间尺度
地图(比例尺) 观测尺度
采集
影像分辨率 其他
分析 操作尺度
用户接收的信息
地图比例尺
地图比例尺反映了制图区域和地图的比例关系
– 纸质地图:内容、概括程度、数据精度等 – GIS:数据精度
比例尺的含义
– 制图区域较小,采用各方面变形都较小的地图投影,图上各处的比例是一致的,故 此时比例尺的含义是图上长度与相应地面长度的比例; – 制图区域较大时,地图投影比较复杂,地图上长度因地点和方向的不同而有所变化, 这种地图比例尺一般是指在地图投影时,对地球半径缩小的比率, 称为主比例尺。 地图经过投影后,体现在图上只有个别点线没有长度变形,也就是说,只有在这些 长度没有变形的点或线上,才可用地图上注明的比例尺
梯形分幅关系示意图
1:50万
A,B,C,D
J-50-A 1:5万
A,B,C,D
1:100万 J-50
1:25万
(1),(2),┉,(16)
1:2.5万
1,2,3,4
J-50-[1] 1:10万
1,2,┉,144