几种体悬式高速动力车转向架驱动装置述评
CRH动车组转向架-_转向架总体剖析
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉 杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
3.2 CRH2 动车组转向架简介
轨距mm 轴式 轴距mm 车轮直径mm 空气弹簧中心距 mm 轴颈直径mm 轴颈中心距mm
1435 B0-B0(M) B-B(T) 2500 860 2460
130 2000 动车转向架7.5t 质量t 拖车转向架6.87t 联挂时180 最小通过曲线半径 m 单车调车130 驱动装置悬挂方式 架悬式、WN节联 及驱动方式 轴节(M) 轮盘制动4组(M) 基础制动方式 Байду номын сангаас盘制动4组+轮盘 制动4组(T) 轴箱定位方式 转臂式 最高运行速度200 速度km/h 最高试验速度250
动车转向架主要设备
• • • • 两个牵引电机驱动轴。 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 制动单元装于端梁上。 信号系统和排障器 (仅某些转向架)
牵引装置 牵引电机
构架
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
拖车转向架主要设备
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线 (仅某些转向架)
• CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定 位式，一系悬挂是螺旋弹簧加垂向减振器，二系悬挂为带 有辅助橡胶堆的空气弹簧直接支撑车体，在车体和转向架 之间装有主动控制的抗蛇行减振器，采用Z型双拉杆牵引装 置。动力转向架和拖车转向架不可互换。
综述转向架的不同分类方式及各自的原理
1、关于转向架的分类，有很多种形式。
由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。
有按轴数分类，有按轴向定位方式分类，有按有无摇枕分类。
各自转向架的主要区别在于：弹簧悬挂装置的结构和参数，垂向载荷的传递方式，轴向定位方式，制动装置的类型和安装，构架的结构形式以及作用原理等方面。
因此，转向架可按其作用原理及结构形式分类。
(1)轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。
轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。
(2)按轴向定位方式①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。
②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。
③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。
它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。
转向架的分类
转向架的分类1. 概述转向架是指机动车辆的前端悬挂系统，在车辆的转向过程中起到支撑和导向作用。
根据不同的设计和功能，转向架可以分为多个分类。
本文将对转向架的分类进行全面、详细、完整和深入的探讨。
2. 前悬式转向架前悬式转向架是最常见和广泛使用的转向架类型之一。
它由前悬架系统和转向部分组成。
前悬架系统包括弹簧、减震器、横拉杆等，用于支撑和缓解车辆的前部振动。
转向部分由转向臂、齿条、转向节等组成，用于转换驾驶员的转向操作为车轮的转向角度。
前悬式转向架适用于普通乘用车和商用车等。
3. 后悬式转向架后悬式转向架与前悬式转向架相反，它的转向部分安装在车辆的后部。
后悬式转向架适用于后轮驱动的车辆，如卡车和大型SUV等。
后悬式转向架能够提供更大的转向角度和转向力矩，使得车辆在低速行驶和转弯时更加稳定和容易操作。
4. 半独立式转向架半独立式转向架是一种介于前悬式转向架和后悬式转向架之间的转向架类型。
它的特点是转向臂和齿条位于车辆的前部，但减震器和横拉杆则位于车辆的后部。
这种设计可以提供较好的悬挂舒适性和转向稳定性，适用于一些中档乘用车和SUV等。
5. 主动转向架主动转向架是一种具有电子控制系统的转向架类型。
通过感知车辆的驾驶情况和路况信息，主动转向架能够根据需要主动调整转向角度和转向力矩。
主动转向架可以提供更好的操控性和驾驶舒适性，适用于高档乘用车和豪华车等。
6. 副转向架副转向架是一种辅助转向装置，安装在某些特殊车辆上。
它通常与主转向架相配合，用于提供额外的转向力矩或调整车辆的转向角度。
副转向架适用于大型卡车、特种车辆和工程机械等。
7. 转向架的选型因素选择适合的转向架类型应考虑以下因素： - 车辆类型和用途：不同类型的车辆对转向架的要求不同，如乘用车、商用车、卡车等。
- 行驶环境：不同的行驶环境对转向架的要求也有所不同，如城市道路、高速公路、越野路况等。
- 车辆性能要求：如操控性、舒适性、稳定性等。
- 转向角度和力矩需求：根据车辆的转向角度和力矩需求选择适合的转向架。
CRH3高速动车组转向架特点、结构和技术
2.3 CRH3转向架技术特点
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2.3 CRH3转向架技术特点
通过枕梁实现转向架与车体的连接：利用枕梁的内腔做为 空气弹簧附加空气室；这一结构的采用实现了车体与转向 架的快速落成与分离，可以提高动车组的使用效率。
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2.3 CRH3转向架技术特点
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2.3 CRH3转向架技术特点
转向架构架主结构设计独特，并注重结构细节：采用 锻件实现侧梁与横梁的连接；关键零件采用锻件，整个构 架没有一个铸件；采用耐大气腐蚀钢板，转向架构架焊后 不进行热处理。
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2.1 转向架总体说明
采用双H型焊接构架及与转向架集成化的铸造铝合 金过渡枕梁、空心车轴和铝合金齿轮箱结构；实现轻 量化设计，改善动力学性能，降低对线路的冲击；牵 引电机采用弹性架悬结构，提高转向架的高速运行品 质；采用高柔性大曲囊空气弹簧、长度可调式抗侧滚 扭杆装置和两点式空气弹簧控制系统，从而改善高速 运行的综合动力学性能；设有轮对、空气弹簧和牵引 电机紧急系统，确保转向架的安全可靠性。
ICE3型动车组（共67列）是ICE列车的第3代产品， 1999年投入商业营运，是德国首次研制的动力分散型高速 电动车组，列车编组为8辆，全列车中动力转向架和非动 力转向架各占50%，最高运行速度为330 km/h。
Velaro E型动车组（共26列）是在ICE3型动车组基础 上为西班牙研制的高速动车组，最高运行速度为350 km/h。
CRH3高速动车组转向架特 点、结构和技术
1
目录
1． CRH3转向架技术背景 2． CRH3转向架技术特点 3． CRH3转向架结构说明 4． CRH3转向架技术升级 5． CRH3转向架运用情况
2
1． CRH3转向架技术背景
CRH动车组转向架 转向架总体剖析
? CRH5拖车转向架包括AX30513和AX30514两 种。与动车转向架相比，拖车转向架不具 有驱动装置，其余部分基本相同。动力车 转向架与拖车转向架主要区别是：
? 动力转向架与非动力转向架的主要区别是 ：
– 动力转向架有 2根动力轴，动力轴上装有两个 制动轮盘和一组齿轮箱；
– 非动力转向架有 2根非动力轴，非动力轴上装 有三个制动轴盘；
– 动力转向架比非动力转向架多一个电机吊架。
3.4 CRH5 动车组转向架简介
? CRH5型动车组中的动车（第1，2，4，7，8号车），分别装 用了AX30499、AX109567、AX30500三种M转向架，其中1、 8号车所装的AX30499和AX109567转向架轴端布置有轴温传 感器、ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回流装置，另外 AX30499转向架前端安装了轮缘润滑装置和扫石器，在2、4 、7号车AX30500转向架安装有加速度传感器。
基础制动方式
轴箱定位方式 速度km/h
1435 B0-B0(M) B-B(T)
2700 890
2000
动车转向架7.06 拖车转向架4.66
联挂时145 单车调车100
体悬式、万向轴(M)
轴盘制动2+3组(M) 轴盘制动3+3组(T)
转臂式 最高运行速度250
? CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定
CRH动车组转向架简介精讲
五、 CRH5转向架二系悬挂装置
空气弹簧系统由两个空气弹簧、两个高度阀、压差阀和两 个附加空气室通过管路连接而成，是转向架构架与上枕梁之间 的悬挂装置，空气弹簧系统能使车辆获得良好的垂向和横向性 能，确保车辆保持高度不变；
空气弹簧由胶囊与橡胶堆组成，胶囊与橡胶堆串联工作， 在正常工况下（充气状态），橡胶堆有助于胶囊适应转向架的 转动，如果胶囊失效，橡胶堆将独立工作，此时上盖下表面与 橡胶堆顶部的磨耗板接触，悬挂系统仍然能够安全的进行工作 ，不会影响到车辆的运行速度。
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
轴箱弹簧组成包括内圈弹簧、外圈弹簧、上定位板、下 定位板、弹性垫、调整垫等。CRH5动车组一系轴箱弹簧分为 外侧和内侧弹簧；
1-内圈弹簧；2-外圈弹簧；3-调整垫；4-调整垫；5-定位板；6-弹性垫 一系悬挂弹簧组成
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
内侧弹簧安装高度为266.5mm，两者之间的高度差由调
非动力转向架主要由钢结构焊接构架组成、一系悬挂及 轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、抗测滚扭杆装置 、上枕梁、停放储能制动装置、基础制动装置、轴温报警装 置与接地回流装置和速度传感器装置等组成。
一、 CRH5转向架概述
动力转向架与非动力转向架的主要区别： 1）动力转向架有1根动力轴和1根非动力轴，动力轴上 装有两个制动轴盘和一组齿轮箱； 2）非动力转向架有2根非动力轴，非动力轴上装有3个 制动轴盘； 3）动力转向架构架比非动力转向架构架在横梁上多一 个齿轮箱拉杆座。
五、 CRH5转向架二系悬挂装置
横向减振器用于控制车体相对与转向架之间的横向运动。二系横
向减振器每个转向架2个，二系横向减振器②通过支座（上）①与上枕 梁相连，通过支座（下）③与构架相连，如图所示。
CRH3型动车组转向架设计结构简介
CRH3型动车组转向架设计结构简介摘要：随着我国经济的迅猛发展、人民生活水平的稳步提高，铁路旅客列车高速化、智能化、安全化和舒适化成为未来发展的主要方向，CRH系列高速动车组应运而生。
CRH3型动车组作为CRH系列中速度快、安全性能好、智能化程度高、舒适度好等优点领跑中国高铁，转向架作为支承车体使之在轨道上运行的关键部件，其运行的安全性、平稳性和可靠性最为重要，关系着行车安全、速度、舒适度。
转向架的优化设计和制造质量是确保动车组安全运行的核心环节。
本文主要介绍了CRH3型动车组，动车典型转向架知识以及CRH3型动车组转向架的优化设计、安装等知识。
关键词：高铁；CRH3型动车组；转向架；安全出行引言CRH3型动车组以CRH系列动车组中速度快、安全性好、智能化高、舒适度好等优点领跑中国高铁。
转向架作为动车组的核心部件，在动车组安全、舒适、高速运行中发挥重要作用。
一、转向架结构原理及基本部件1.1 转向架基础知识1.11 转向架的作用支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架，亦称走行部，它是动车组的关键部件。
1.承重—承担机车上部的重量，包括车体及安装在车体内的各种机械、电气设备的重量，并把这些重量经一系弹簧悬挂装置传递到钢轨上。
2.传力—产生牵引力和制动力，并把产生的牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底架，最后传递到车钩，实现对列车的牵引和制动。
3.缓冲（走行）—在机车运行中缓和线路对机车的冲击，保证机车运行的平稳性。
4.导向—在钢轨的作用下，引导机车顺利地通过曲线和道岔，保证机车在曲线上安全运行。
1.12 转向架的组成基本组成及其功能：1.轮对：走行导向。
2.轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
3.一系悬挂装置：用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装轴承等。
缓冲轴箱以上部分的振动，以减轻运行中的动作用力。
4.构架：安装基础。
5.二系弹簧悬挂：也叫车体支承装置：是车体与转向架的连接装置。
6.基础制动装置：是制动机产生制动力的部分。
CRH3高速动车组转向架特点、结构与技术
SF500拖车转向架CRH3高速动车组转向架特
8
点、结构和技术
1.2 技术引进转向架介绍
SF500动车转向架CRH3高速动车组转向架特
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点、结构和技术
1.2 技术引进转向架介绍
SF500拖车转向架CRH3高速动车组转向架特
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点、结构和技术
2. CRH3转向架技术特点
2.1 转向架总体说明
转向架为两轴无摇枕转向架，动车转向架和拖车 转向架采用基本一致的结构型式，满足动车组持续运 营速度300km/h，最高运营速度330km/h和最高试验速 度大于350km/h的要求。
CRH3高速动车组转向架特
19
点、结构和技术
2.3 CRH3转向架技术特点
CRH3高速动车组转向架特
20
点、结构和技术
2.3 CRH3转向架技术特点
通过枕梁实现转向架与车体的连接：利用枕梁的内腔做为 空气弹簧附加空气室；这一结构的采用实现了车体与转向 架的快速落成与分离，可以提高动车组的使用效率。
点、结构和技术
CW300D型动车转向架
CRH3高速动车组转向架特
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点、结构和技术
CW300型拖车转向架
CRH3高速动车组转向架特
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点、结构和技术
2.2 转向架技术国内外对比
序号 技术指标
CRH3转向架 国内先进水平 国际先进水平
1 持续运行速度
300km/h 250km/h
300km/h
2 最高运营速度
CRH3高速动车组转向架特
5
点、结构和技术
1.2 技术引进转向架介绍
ICE3用SF500转向架的开发是基于ICE2的SGP400转向 架和ICE2招标试验用过的HLD-KL转向架。这是德国铁路和 工业部门经深入研究后确定的设计方案，动力转向架和非 动力转向架的开发由SGP公司和ADtranz公司联合完成。
CRH5转向架系统介绍
第一节 转向架组成及主要参数
第三节 轴箱组成介绍
❖ 轴箱组成见图5-7
12
3
4,5
6
7
1-后部挡圈； 2-O型圈； 3-轴箱体； 4,5-螺栓、螺母、垫片； 6-压盖； 7-螺栓、垫片
图5-7 轴箱组成
第三节 轴箱组成介绍
❖ 轴箱体结构见图5-8
(a) 前端
(b)后端 图5-8 轴箱体结构
第四节 一系悬挂轴箱定位装置介绍
（二）车轮
第二节 轮对组成介绍
（二）车轮
❖ CRH5转向架车轮（图2-7），整体车轮所用材质为符合UIC标准的R8T，车轮直径为890mm。 车轮设计和制造标准执行EN 13262 和 UIC 812-2。
1.车轮几何特性
新车轮的滚动圆直径 磨耗到限的车轮的滚动圆直径 轮辋宽度 踏面形式 轮毂装配直径 轮毂宽度 整体车轮的最大重量
第四节 一系悬挂轴箱定位装置介绍
❖ 一系悬挂装置采用拉杆式轴箱定位结构。一系悬挂系统由两组螺旋钢弹簧、一系垂向 减振器和定位装置组成。箱体与构架间的连接通过在不同高度、端部有弹性节点的纵 向拉杆组实现（双拉杆轴箱定位结构）。上下拉杆的刚度、钢弹簧的刚度和垂向减振 器的参数根据动力学计算进行了优化选择，减少和缓冲由于线路的不平顺引起的对构 架的激扰。
CA250转向架：2005年ALSTOM公司在TAV-S104转向架基础上研制了CA250转向架，应用在 中国CRH5型动车组上。CA250转向架构架组成采用钢板焊接结构；一系悬挂装置采用成熟的双 拉杆轴箱定位方式；二系采用空气弹簧悬挂；传动装置由齿轮箱、万向轴、安全装置和体悬 式电机组成；基础制动采用轴盘制动；辅助系统。
转向架的分类
转向架的分类
转向架是指用于连接车轮和车身的部件，它能够使车轮在行驶过程中保持稳定，并且能够转向。
根据不同的分类标准，转向架可以分为多种类型。
一、按照结构分类
1. 钢板弹簧式转向架
这种转向架结构简单，由钢板弹簧和轴承组成，适用于小型车辆。
2. 悬挂式转向架
悬挂式转向架是由弹簧、减震器、悬挂臂、轮毂和轴承等部件组成，适用于中型和大型车辆。
3. 独立悬挂式转向架
独立悬挂式转向架是一种高级转向架，它采用独立悬挂系统，能够提高车辆的行驶稳定性和舒适性，适用于高档轿车和SUV等车型。
二、按照驱动方式分类
1. 机械式转向架
机械式转向架是由转向齿轮、传动轴和万向节等部件组成，适用于传统的后驱车型。
2. 液压式转向架
液压式转向架是由液压泵、液压缸和液压管路等部件组成，适用于大型车辆和工程机械等。
3. 电动式转向架
电动式转向架是由电动机、减速器和传动轴等部件组成，适用于电动车和混合动力车等新能源汽车。
三、按照使用场景分类
1. 前置式转向架
前置式转向架是指转向架安装在车辆前部，适用于前置驱动的车型，如前置驱动的客车和货车等。
2. 后置式转向架
后置式转向架是指转向架安装在车辆后部，适用于后置驱动的车型，
如后置驱动的轿车和SUV等。
3. 中置式转向架
中置式转向架是指转向架安装在车辆中部，适用于中置驱动的车型，
如跑车和赛车等。
总之，转向架是车辆重要的部件之一，不同类型的转向架适用于不同
的车型和使用场景，车辆制造商需要根据实际情况选择合适的转向架，以确保车辆的行驶稳定性和安全性。