控制工程期末考试复习资料
《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438
《控制工程基础》期末复习题一、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A 、主反馈口符号为“-” ；B 、除r K 外的其他参数变化时；C 、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A 、超调%σB 、稳态误差ss eC 、调整时间s tD 、峰值时间p t7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③图2A 、系统①B 、系统②C 、系统③D 、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。
A 、不稳定；B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；C 、稳定；D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为1011001s s ++，则该校正装置属于( )。
A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：A 、 1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
控制工程基础复习题答案(修)
《控制工程基础》期 末 复习题答案一、选择题1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2）（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶 2、一阶系统的传递函数为153+s ；其单位阶跃响应为（ 2） （1）51te-- ；（2）533t e -- ；（3）555te-- ；（4）53te--3、已知道系统输出的拉氏变换为 ()222.20)(nn ns s s Y ωωω++= ,那么系统处于（ 1 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。
(1))12)(15(1++-s s s ； (2)s T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s；(4))2)(3(2-++s s s s 5、已知系统频率特性为151+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为（ 4 ）（1）)52sin(1ω-+tg t ；（2）)52sin(1112ωω-++tg t ；（3）)52sin(1ω--tg t ；（4）)52sin(125112ωω--+tg t6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t te e t c --+-=221)(，系统的传递函数为（ 1 ）。
（1）)2)(1(23)(+++=s s s s G ；（2）)2)(1(2)(+++=s s s s G ；（3）)2)(1(13)(+++=s s s s G ；（4）)2)(1(3)(++=s s ss G7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t te e t c --+-=221)(，系统的脉冲响应为（ 1 ）。
（1）t te e t k ---=24)( (2) t t e e t k ---=4)( （3）t te et k --+=24)( (4) t t e e t k 24)(---=8、系统结构图如题图所示。
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项）1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）选项A）1选项B）2选项C）3选项D）4答案：B7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：A13、比例环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：C14、在一阶系统的特征参数中，（）是系统的静态参数选项A）放大倍数K选项B）时间常数T选项C）滞后时间τ选项D）传递函数答案：A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的（）选项A）80%选项B）63.2%选项C）20%选项D）40%答案：B16、在一阶过程控制系统中，（）决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A）时间常数T选项B）输入值选项C）滞后时间τ选项D）放大倍数K答案：D17、在过程控制仪表中，控制器的放大倍数Kc是通过改变（）来设置的选项A）量程选项B）输出信号选项C）控制器的比例度选项D）输入信号答案：C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是衡量系统快速性的质量指标选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：D21、一阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根为正，微分方程系数都大于零选项B）特征根为负，微分方程系数都大于零选项C）特征根为正，微分方程系数都小于零选项D）特征根为负，微分方程系数都小于零答案：B22、二阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项B）特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项C）特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零选项D）特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零答案：D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=0选项B）-1<衰减系数<0选项C）衰减系数<-1选项D）0<衰减系数<1答案：D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=1选项B）衰减系数<-1选项C）衰减系数>1选项D）0<衰减系数<1答案：B25、在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）选项A）δ越大，Kc也越大选项B）δ越大，Kc越小选项C）δ变化与Kc无关选项D）δ与Kc都是定值答案：B26、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A）Kc越大,输出p(t)越小选项B）Kc越大,输出p(t)不变选项C）Kc越大,输出p(t)也越大选项D）Kc越小,输出p(t)越大答案：C27、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案：B28、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C）PID选项D）PD答案：C29、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C)PID选项D)PD答案：B30、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案：A31、下面对过程的控制质量没有影响的是（）A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案：D32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案：A33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：B34、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：C35、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：D36、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C37、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：B38、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C39、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：C40、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案：A42、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）选项A)20％选项B)40％选项C)60％选项D)80％答案：A43、过程控制设计中，系统设计的核心是（）选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案：A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案：D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案：C46、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）选项A)24％选项B)12％选项C)36％选项D)48％答案：A47、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）选项A)20%选项B)40%选项C)16％选项D)32％答案：C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是（）选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案：C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：C51、串级控制系统系统中主环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：A52、串级控制系统系统中副环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：B53、串级控制系统中主回路的控制器包括（）选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案：C54、串级控制系统中主回路的对象是（）选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案：A55、串级控制系统中主、副环要满足（ ）选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案：A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（A ）选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R ＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（B ）选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（B ）控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案：①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。
机电控制工程基础期末考试复习题库
第一章习题答案一、简答1．什么是自动控制?就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量（输出量)准确地按照给定的规律(输入量）运行或变化.2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈?什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈）：从系统（或元件）输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件）输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈.6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量）的变化,这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等.在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制. 正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
控制工程基础复习
简答题1.闭环控制系统的工作原理如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统系统称为闭环控制系统。
这里，闭环的作用就是应用反馈来减少偏差。
因此，反馈控制系统必是闭环控制系统。
闭环控制系统一般包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。
①给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号 ②反馈元件：它检测被控制量或输出量，产生主反馈信号③比较元件：用来接收输入信号和反馈信号并进行比较，产生反映两者差值的偏差信号 ④放大元件：对偏差信号进行放大的元件 ⑤执行元件：直接对控制对象进行操纵的元件⑥校正元件：为保证控制质量，使系统获得良好的动、静态性能而加入系统的元件2.控制系统的基本要求①稳定性：稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。
稳定性乃是保证控制系统正常工作的先决条件。
②精确性：控制系统的精确性即控制精度，一般以稳态误差来衡量。
具体指系统稳定后的实际输出与期望输出之间的差值。
③快速性：快速性是指系统的输出量与输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度。
3.控制系统的稳态误差与哪些因素有关？如何来减小稳态误差？如果系统的输入是阶跃函数、速度函数和加速度函数三种输入的线性组合，即2()i x t A Bt Ct =++ 其中，A 、B 、C 为常数。
根据线性叠加原理可以证明，系统的稳态误差为21ss p v aA B C e K K K =+++所以,影响稳态误差的因素有:系统的开环增益（K ）、系统的类型(0,Ⅰ,Ⅱ型系统)、输入信号。
为了减小稳态误差，可以采取提高开环传递函数的积分环节的个数和开环增益（K ）的方法，简单的提高积分环节的个数和开环增益，也会造成系统的不稳定，所以积分环节的个数和开环增益是受限制的。
课本P145 例4.5第11 页共11 页。
控制工程基础期末考试复习资料
《控制工程基础》课程综合复习资料一、单选题1. 判断下面的说法是否正确：偏差()t ε不能反映系统误差的大小。
(A)正确(B)错误答案：B2. 判断下面的说法是否正确：静态速度误差系数v K 的定义是20lim .()s s G s →。
(A)正确(B)错误答案：B3.二阶振荡环节的传递函数G(s)=（）。
(A)22,(01)21Ts T s Ts ξξ<<++ (B)22,(01)21T T s Ts ξξ<<++ (C)221,(01)21T s Ts ξξ<<++ (D)22,(01)21s T s Ts ξξ<<++ 答案：C4.函数5()301G jw jw =+的幅频特性()A w 为（）。
(A)(B)(C)(D)259001w + 答案：D5.某一系统的误差传递函数为()1()1()i E s X s G s =+，则单位反馈系统稳态误差为（）。
(A)01lim ()1()i s s X s G s →+ (B)01lim ()1()i s X s G s →+ (C)1lim ()1()i s s X s G s →∞+ (D)1lim ()1()i s X s G s →∞+ 答案：A6.某系统的传递函数为21()56s s s s φ+=++，其单位脉冲响应函数0()x t =（）。
(A)23(2)1()t t e e t ---+(B)23(2)1()t t e e t --+(C)1()t(D)0答案：A7.图中系统的脉冲传递函数为（）。
(A)1010()(1)()(1)()T T C z z e R z z z e --+=-+ (B)1010()(1)()(1)()T T C z z e R z z z e ---=-+ (C)210()10()(1)()T C z z R z z z e -=--(D)210()10()(1)()T C z z R z z z e --=-- 答案：C8.二阶系统的极点分别为120.5,3s s =-=-，系统增益2，则其传递函数为（）。
《工程控制基础》考前复习资料
《工程控制基础》考前复习资料1.滞后校正是利用校正网络的特性对系统性能进行校正，使其性能指标满足要求。
A.相角滞后 B.幅值衰减 C.幅值增加 D.相角增加答案：B2.有关系统类型哪种说法是正确的 A.取决于闭环系统中积分环节个数 B.取决于开环系统中积分环节个数 C.取决于闭环系统中微分环节个数 D.取决于开环系统中微分环节个数答案：B3.为了增加系统的稳定性裕量，可以( ) A.减小系统的增益 B.增大系统的增益 C.减小输入信号 D.使用开环系统答案：A4.若某最小相位系统的相角裕度 Y＞0 ，则下列说法正确的是 A.不稳定 B.只有当幅值裕度 kg＞1 时才稳定 C.稳定 D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性答案：C5.二阶系统振荡的主要原因是（） A.系统存在固有频率 B.系统存在欠阻尼 C.上升时间太长 D.超调量过大答案：B6.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比答案：D7.若 f (t)的拉氏变换式为 F(S) =3/[S（S+2）]，则 f (t)的终值等于A.2 B.5 C.0 D.∞答案：A8.一阶系统的阶跃响应， A.当时间常数较大时有振荡 B.当时间常数较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡答案：D9.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)答案：A10.顺馈控制是针对系统的输入量或干扰量设置补偿器，从而减小或消除系统的 A.阻尼系数 B.超调量 C.稳态误差 D.调节时间答案：C11.系统类型λ，开环增益 K 对系统稳态误差的影响为（） A.系统型次λ越高，开环增益 K 越大，系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低，开环增益 K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高，开环增益 K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低，开环增益 K 越小，系统稳态误差越小答案：A12.若自控系统微分方程的特征根在复平面上的位置在右半平面，那么系统为 ______系统。
控制工程期末复习(四川理工)
- 1 - 川理控制工程 复习提纲考题回忆：填空：最后一次可老师讲的肯定要考的，那些空，还是很简单，不偏。
选择：我这届考的多选，就是被控变量超控变量选择，锅炉汽包液位过热蒸汽......K 变成KI 后，比例带或者增益如何改变；解答：smith 原理及原理图Gp （S)=......积分饱和概念及反正有一个系统是需要用积分外反馈的，书上有，考了很久想不起了，学弟自己翻书，在书的左下角。
大题：我这届的大题，分程；选择性；选择性；串级，串级加前馈，串级+反馈，这是一个大题里的。
大题每个题都会问气开气关的选择及原因，正反作用。
除了设计题，其余最多就是画方框图。
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第一 部分 单回路1. 单回路控制系统一般包含哪几个基本环节？控制系统中的被控对象是指什么？单回路控制系统有4个基本环节组成，即被控对象或者被控过程、测量变送装置、控制器、控制阀；被控对象 是指被控制的生产设备或装置。
2. 评价控制系统的性能指标主要有哪两大类？各有什么特点？p44时域控制性能指标：稳定性、准确性、快速性、偏离度。
阶跃响应的特征参数衰减比 超调量 回复时间 余差 偏差积分性能指标：偏差积分综合指标3. 偏差平方值积分（ISE ）指标作控制器参数的最佳整定与偏差绝对值积分(IAE)指标相比，哪个最大偏差大 ？为什么？ISE 指标，是用偏差的平方值来加大对大偏差的考虑程度，着重于抑制过程中的大偏差，IAE 具有较快的过渡过程和不大的超调量，是一种常用的误差性能指标。
ISE 偏差最大。
4. 反向响应过程的传函有什么特点？ 系统的开环传递函数有一个具有正实部的零点，整个过程可以分解为两个相反方n B B =21%100)()()(⋅∞∞-=y y t y p σst )()(∞-=∞y x e- 2 - 向的响应，在不同的时刻其作用的大小不同。
5. 受控变量的选择原则？检测点的选取时应注意什么？受控变量的选择原则：尽可能选取直接被控变量，少用间接被控变量； 要有代表性、独立可控、灵敏度高、工艺成本低。
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设系统开环传递函数为G(s)H(s)s (旣冷，则答案：被控对象O答案：-1 -2, -54、闭环系统稳定的充要条件是答案：中频6、零初始条件是指答案：当t < 0时，系统输入、输出及其各阶导数均为 0二、选择单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：答案：2、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为 H(S),则输入端定1、 开环根轨迹增益；②静态速度误差系数答案：5，102、自动控制系统是由控制器和组成。
3、已知系统传递函数为 G(s)，那么它的零点是、极点是答案：全部闭环极点均位于左半5、三频段中的 ______________s 平面____段基本确定了系统的动态性1、 A 、 r(t) 1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 B 、r(t) t 时，输出速度与输入速度的稳态误差 C 、 r(t) 1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 D 、r(t)t 时，输出位置与输入位置的稳态误差义的误差E(S 与输出端定义的误差E (S)之间有如下关系:A 、E(S) H (S) E (S)B 、E (S) H (S) E (S)答案：A4、 一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点： A 、准确度越高B 准确度越低C 响应速度越快D 、响应速度越慢答案：C5、 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A 、是在零初始条件下定义的；B 、只适合于描述线性定常系统； C 与相应s 平面零极点分布图等价；D 、与扰动作用下输出的幅值无关。
答案：C6、 适合应用传递函数描述的系统是： A 、 单输入，单输出的线性定常系统； B 、 单输入，单输出的线性时变系统； C 单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。
答案：A7、 二阶系统的闭环增益加大：A 、快速性能好B 、超调量愈大C t p 提前D 、对动态特性无影响答案：D答案:答案：A11、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件3、两系统传递函数分别为G 1（S ） 型，G 2（S ） s 1 丄0乞。
调节时间分别为t i 和t 2，则s 10A 、h t 2B 、t i t 2C t i t 2D t it 2B 、&欠阻尼典型二阶系统若n 不变，变化时A 」 0.707 时, t sB 、当0.707 时, t sC 、当 0.707 时, t sD 、当0.707 时,t s 不变9、某系统传递函数为 （S ） 1----- ，其单位脉冲响应曲线在 t 0处值为10s 1 、A 、0B 、 答案：C10、根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为C 0.1oA 、r 70B 、 r 50oC 、 r 0ooD 、 r 30答案：C答案：D答案：18、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:A 、 奈奎斯特曲线不包围( 1,jO)点B 、 奈奎斯特曲线顺时针包围1,jO)点1圈 C 、 奈奎斯特曲线逆时针包围 1,jO)点1圈 D 、 奈奎斯特曲线逆时针包围1,j0)2 圈12、系统开环传递函数GH (s)— s A 、a>b B 、b>a C 、a=b D 、答案：Bs b / c, c 、 一(a>0,b>0) a b>=a ，闭环稳定条件是:13、已知单位反馈系统的开环传递函数为s(s 272厂则其幅值裕度h db 等于:A 、0 C 、4答案：B14、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成: A 指数关系B 、正比关系 C 反比关系答案：CD 、不定关系15、已知系统的传递函数为K—e 1)zs，其幅频特性G(j )应为:A 、K z------- e (T 1)B 、 c 、D 、16、系统的开环传递函数为两个“S'多项式之比 G(S)器］则闭环特征方程为:A 、N(S)+M(S) = 0 C 、N(S) = 0答案：AB 1+ N(S) = 0D 、与是否为单位反馈系统有关17、某系统的传递函数为 1-2，在输入r(t) 2sin3t 作用下，其输出稳态分量的幅值 S为(9A 、B 、C 、D 、A 低频段B 、开环增益C 、高频段D 、中频段答案：D19、 频域串联校正方法一般适用于 A 单位反馈的非最小相角系统； C 单位反馈的最小相角系统； 答案：C20、 0.001的分贝值为 A 3 B 、-3 C 、-60 D 、60答案：C21、 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的 A 稳定性越高B 、动态性能越好 C 、无差度降低 D 、无差度越高 答案：D 22、 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前A 、增加积分环节B 、减少积分环节C 、增加放大环节D 、减小放大环节 答案：A答案：D答案：C26、下列串联校正装置的传递函数中, 能在c1处提供最大相位超前角的是:A 、 10s 1 10s 1B 、 --------0.1s 12s 1 0.5s 1s 1答案：B 27、 非线性系统相轨迹的起点取决于： A 、系统的结构和参数 B 、初始条件答案：B 28、 系统时间响应的瞬态分量 A 、是某一瞬时的输出值 B 、反映系统的准确度 C 、反映系统的动特性 D 、只取决于开环极点 答案：C 29、 I 型单位反馈系统的闭环增益为A 、与开环增益有关B 、r(t)与形式有关答案：CC 与外作用无关 C 、1 10s 1D 、初始条件和所加的外作用D 、与各环节时间常数有关B 、线性定常系统； D 、稳定的非单位反馈系统。
23、系统特征方程为 D(S) s 2 s 2 s 2 0 ，则该系统A 、右半S 平面有1个闭环极点答案：D24、闭环零点影响系统的： B 、稳定C 、右半S 平面有2个闭环极点D 临界稳定A 、稳定性B 、 e ssC 、 h()25、欠阻尼二阶系统 n 两者都与A 、%有关B 、%无关 C 、 t p 有关 D 、t p 无关30、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为 H(S),则输入端定答案：A义的误差E(S 与输出端定义的误差 (S)之间有如下关系:A 、 E(S) H(S) E (S)B 、E (S) H (S) E (S)C 、E(S) G(S) H (S) E (S)D 、E (S) G(S) H (S) E (S)31、某系统传递函数为 (s )A 、0B 、 答案：C C 、 0.1 10s 1D 、1，其单位脉冲响应曲线在 t 0处值为32、某系统传递函数为 (s )(7100册■「其极点是A 、 10100 答案：B 三、判断 1、 系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差。
答案：对 2、 若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。
答案：对 3、 多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。
答案：错 4、 传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。
答案：对 5、 线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。
答案：对 6、 两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。
答案：错 7、 闭环系统的稳定性一定比开环系统好。
答案：错 8、 一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。
答案：错 B 、-1-1000C 、1 1000D 、-10 -100 四、计算 1、求 F(S) 答案：S 2 —的原函数 S(S 2 S 1)S 1 0 丄—j 为共轭复数根 2 2 则F(S)加学AS S 2 S 1S?F(S)|S01S2S 1 ?F(S)j AS A?!1 212 .73 j~2~—73 jT1 -Al 21 2A1 .73 j2 1,A2F(S)SS2 S 1S(S 1)2 也/ 2(SS -2週22)2(S 1)2_ 2J3Tf(t ) (S 2)21 e2t_ 2"2"(S73~2~1、2 J32)Tcos 逅t21t22、设系统微分方程为尤F 5 dX o(t)dt6x o(t) X i(t),若x(t) 1(t),初始条件分别为X o(0),X o(0),试求X o(t)答案对微分方程左边进行拉氏变换,d2X o(t)L 2dt S2 X o (S) S Xo(0) X o(0)I .dX o(t) L 5dt L6X o(t)5S X o (S) 6X o(S)即L djX^ 5沁dt2dt X o(0)6x o (t)S2 5S 6X o(S) S 5X o(0)X o(0)方程式右边进行拉氏变换: LX i(t)1 L1(t) SS 25S 6 X o (S) S 5 X o (0) X o (0) X o S 1 S S 2 5S S 5 X o (0) X o (0) S 2 5S 6 A 2 A 3_ 3 A, S 2 S 1 S 2 5S 6 B 1 S 2 丄 6 B 2 3 B iS 5 X o (0) X o (0)3X o (0) X o (0) B 2 S 5 X o (0) X o (0)2X o (0) X o (0)X o (S) X o (t) 1/ /6 S 1 1 -—e 6 212 S 3X O (0) X o (0) 2X o (0) X o (0)2t 2 1 -e 3 3t3X o (0) X o (0)e 2t 2X o (0) X o (0)e 3t t 0当初始条件为零时: 1 1 2t 1 3t Xo ⑴ 6 2e 3e 3、已知系统的传递函数为 2SG(S) ，求系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。
答案: (1)单位阶跃信号输入时, X i (t ) 1(t),X i (S)X o (S) G(S)X i (S) 经过求解: 1 X o (S )SX o (t) 1 te1S 1 2t te 2SSS 2 2S 1(2)当单位脉冲信号输入时，X i (t) 根据线性定常系统时间响应的性质, 分关系：5 (t)3 (t)孚 1(t)dt输入存在微分关系，则响应也存在对应的微500 0X o (t) — 1 te t e tdt e t te t e t 2e t te t4、求单位阶跃输入信号作用下的稳态误差:答案:G(S) 1 lim ---- S 0 20 1 —S20"S "S lim ---- 0 s 0S 20的稳定性。
答案： 劳斯阵列如下:S 3 S 2 S 1 S 0e sssG(S)X i (S)5、设系统的特征方程D(S) S 34S 2100S 500 0，应用劳斯稳定判据判别系统a ob i b 2c i C 2X i (S)ess1 100 4 500 -25 500500 01, a 1 a1 a 2a 1a 1a 4 a 0a 5a 1b 1a 3 a 1b 2b 1 b 1a 5 a 1b 34,a 2a 0a3100,a 3 500 25b i所以第一列元素符号改变了两次,C 2b 1表明系统具有两个正实部极点，系统不稳定。