GT02 协议
技术文件名称：GPS定位器GT03K产品协议V1.7协议
技术文件技术文件名称：GPS定位器GT03K产品协议V1.7协议技术文件编号：版本：V1.7拟 制审 核会 签批 准目录1、出厂激活 (4)2、网络选择 (4)3 通讯协议 (5)3.1.1协议约定 (5)3.1.2 CMWAP协议模板 (6)3.1.3 CMNET协议模板 (6)3.2 CMWAP协议内容 (6)3.2.1 登录报文 (6)3.2.2 参数设置 (7)3.2.3 状态实时上传报文(经纬度、ACC、速度、方位角) (7)3.2.4 断油断电控制 (8)3.2.5 防拆告警（主电断开报警） (8)3.2.6 车门打开告警 (9)3.2.7 SOS告警 (9)3.3.8 SOS告警解除 (10)3.2.9 后备电池电量不足告警 (10)3.2.10 终端防盗状态移动告警 (10)3.2.11 单次定位 (11)3.3 CMNET协议内容 (12)3.3.1 登录报文 (12)3.3.2 参数设置 (12)3.3.3 状态实时上传报文(经纬度、ACC、速度、方位角) (13)3.3.4 防拆告警（主电断开报警） (14)3.3.5 车门打开告警 (15)3.3.6 SOS告警 (15)3.3.7 SOS告警应答 (15)3.3.8 后备电池电量不足告警 (16)3.3.9 终端防盗状态移动告警 (16)3.3.10 单次定位 (17)3.3.11平台定位 (18)3.3.12 重启终端 (18)3.3.13 远程设防 (19)3.3.14 远程撤防 (19)3.3.15 远程查询配置参数 (19)3.3.16 断油断电控制 (20)3.3.17心跳包 (20)修改记录文件编号版本号拟制人/修改人拟制/修改日期更改理由主要更改内容（写要点即可）1.0 08年12月22日拟制创建1.3 09.4.10 添加定位是gps还是cellid1.4 09.4.20 增加CMNET协议1.5 09.6.9 1、修改T4报文，增加经纬度.2、CMNET支持多条指令1.6 09.7.3 修改SOS和车门打开添加位置，修改断油断电参数1.7 09.9.7 修改状态汽车上报状态3.3.3断油断电的控制值修改注1：每次更改归档文件（指归档到事业部或公司档案室的文件）时，需填写此表。
GT02AGT06协议-校园通
格式 长度(Byte) 起始位 2 包长度 1 协议号 1 信息内容 N 信息序列号 2 错误校验 2 停止位 2
1. 起始位
固定值，统一为十六进制 0x78 0x78。
错误校验.............................................................................................................................. 17 停止位..................................................................................................................................17 附 信息包完整格式............................................................................................................. 18
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10.
五. 六. 七.
登陆信息包.................................................................................................................... 5 GPS 信息包..................................................................................................................... 6 LBS 信息......................................................................................................................... 8 GPS、LBS 合并信息........................................................................................................9 GPS、LBS、状态合并信息........................................................................................... 10 状态信息...................................................................................................................... 11 卫星信噪比信息.......................................................................................................... 13 服务器向终端发送的指令........................................................................................... 14 终端响应服务器发送的指令............................................................错误!未定义书签。 关于登陆信息包和状态包的说明............................................................................ 16
车载GPS定位器通信协议
车载GPS定位器通信协议
1.数据包格式：
GT02协议使用二进制数据包进行通信。
数据包由头部和数据体两部分组成，具体格式如下：
[头部（2字节）][数据长度（1字节）][指令类型（1字节）][数据体（可变长度）][校验位（1字节）]
2.头部：
头部由两个字节组成，用于标识数据包的开始。
头部数据包为固定值0x780x78
3.数据长度：
数据长度字段用于标识数据体的长度。
4.指令类型：
指令类型字段用于标识数据包的类型，包括以下几种类型：
-登录请求/注册请求：0x01
-心跳包：0x13
-位置数据：0x12
-报警数据：0x16
-状态数据：0x80
5.数据体：
数据体为实际的数据内容，根据指令类型的不同有不同的字段和数据格式。
常见字段包括：
-终端ID：终端设备的唯一标识，一般为设备的IMEI号码。
-经度/纬度：车辆的当前位置坐标。
-速度/方向：车辆的当前速度和行驶方向。
-时间戳：数据包发送的时间戳。
-报警类型：报警事件的类型，如震动报警、超速报警等。
-状态数据：车辆的状态信息，如引擎状态、电池电量等。
6.校验位：
校验位用于验证数据包的完整性。
校验位的计算方式是将头部、数据长度、指令类型和数据体的每个字节相加，并取低8位的值。
7.数据包的发送和接收方式：
以上就是车载GPS定位器通信协议(GT02)的基本内容。
该协议提供了一种便捷和可靠的方式，使车载GPS定位器能够实时向服务器发送位置数据，并接收服务器的指令，实现车辆追踪、报警和管理等功能。
车载GPS定位器GT02通信格式说明
车载GPS定位器（GT02）通信格式说明一、定位信息容（终端 服务器）终端ID：十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1信息容部分1、日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四2、纬度占用4个字节，表示定位数据的纬度值。
数值围0至162000000，表示0度到90度的围，单位：1/500秒，转换方法如下：1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度占用4个字节，表示定位数据的经度值。
数值围0至324000000，表示0度到180度的围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示围0～255，单位：公里/小时，5、航向占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节3字节全为0.7、状态位占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。
把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。
各位代表的具体含义如下：高位低位31 30 29 28 2………8 7 6 5 4 3 2 1 07第0位0：GPS不定位1：GPS已定位第1位0：南纬1：北纬第2位0：西经1：东经第3位0：未接电源充电1：已接电源充电第4位0:正常1：sos第5位0:正常工作1：强行关机报警如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。
试论主变压器无线控制自动调档装置的探讨
试论主变压器无线控制自动调档装置的探讨摘要：变压器调压是通过分接开关调节变压器一侧线圈的分接头来改变线圈的匝数，达到改变输出电压的目的。
有载调压是指不断开电源，让变压器在正常工作状态下，带负载调节分接开关。
由于实际运行时大部分变压器调压频率极低，有载调压开关极大部分时间都只在某一档位，致使其它档位的分接处接头氧化严重，最终导致直流电阻测试不合格。
文章主要是将该装置应用于变压器的调压机构，以实现在直阻测试之前进行自动调档，同时无线控制器能实现远程监控调档操作，解放出一名试验人员，无需耗费时间在场，进而从整体水平上降低直流电阻的测试时间，提高工作效率。
关键词：变压器；PLC控制；无线控制引言变压器调压是通过分接开关调节变压器一侧线圈的分接头来改变线圈的匝数，达到改变输出电压的目的。
有载调压是指不断开电源，让变压器在正常工作状态下，带负载调节分接开关。
对于主变此等重要设备，对停电检修试验的时间要求较高，这就要求在短时间内要高效地完成检修和试验工作。
对于试验而言，测量直流电阻是主变众多预试项目中较为繁重的一项。
因此，本项目的主要内容针对上述技术缺陷研发一套试验用主变无线控制自动调档装置，该装置包括无线控制器、触屏显示器、PLC控制器、电机、传动轴、调档把手嵌套模型、外壳等零件构成。
1.需要解决的问题由于实际运行时大部分变压器调压频率极低，有载调压开关极大部分时间都只在某一档位，致使其它档位的分接处接头氧化严重，最终导致直流电阻测试不合格。
为此，试验人员在进行直流电阻测试前，都需预先手动来回调节17个档位3至5次，以对分接头进行打磨去氧化层，氧化过于严重时，调档次数可达10次以上。
此调档过程需耗费大量时间，同时每次均需要试验人员在场试验操作，严重降低工作效率。
2.技术方法（1）利用PCL和电机实现自动拨盘的方案，用户通过人机交互部件输入参数，处理器将输入的参数处理后输出电机控制信号，实现拨盘的自动控制；利用PLC及电机实现旋钮自动操作，并能够记录操作记录，提高了电网工作人员的工作效率。
gg02协议的速率上限
gg02协议的速率上限
GG02协议是指通用接入网关协议第2版，它是一种用于无线通信的协议标准。
根据GG02协议的规范，其速率上限取决于具体的无线通信技术和频段。
例如，在2.4GHz频段下，GG02协议的速率上限可以达到1 Mbps；而在5GHz频段下，速率上限可以达到更高的值，比如6 Mbps或更高。
此外，GG02协议还支持多种调制解调方式和信道编码方式，这些方式也会影响到速率的上限。
同时，实际的速率还会受到无线信号质量、干扰、距离等因素的影响，因此在实际应用中，速率可能会有所下降。
总的来说，GG02协议的速率上限是根据具体的无线通信环境和参数来确定的，需要根据具体情况进行评估和测算。
武汉瑞纳捷加密芯片
2+1增值创新
• EEPROM加密存储+看门狗的高性价比方案
EEPROM大约是XXRMB
128bit OTP加密大约是XXRMB
单独WDOG大约是XX RMB
RJGT102WDP8
版权保护主打胶片
12
2015-08-15
TurnKey完整交互方式
•
软件和硬件组合的加密方案
封装调试 软件开发 应用测试
数据存储区：4个32Byte的Page0～3 密钥存储区：8Byte Key、8Byte UID和Serial Number 控制存储区：16Byte的控制信息 提供一次性编程功能（锁死功能） 芯片支持WDOG规格（高低电平）可配 喂狗间隔时间可配 WDOG产生的复位信号可以复位整个芯片 通过I2C接口的STOP信号产生喂狗信号
接收数据
判断MAC值 是否有效
认证码
返回MAC值
无效 END
版权保护主打胶片
执行方案代码 END
6
END
2015-08-15
认证方案一
主机端 START 随机数 START RJGT102
产生随机数
取随机数
计算MAC1
生成MAC2
读取MAC2判断 MAC1 ?= MAC2
相等 不等 执行版保芯片 操作命令
售后支持
ZL1GT02加密芯片 RJGT102加密芯片 中科承诺提供一个完备的方案， 提供一站式安全服务（包括硬 转交“钥匙”后即可使用 件与使用软件）
版权保护主打胶片
13
2015-08-15
应用范围
行业解决 方案
机顶盒 OTT
MID 智能家居
摄像机 监控
车载导 航
GT1002协议
1:设备硬件介绍尺寸：80x70mm指示灯：PWR(电源,红色)、RUN(运行指示,绿色)、COM(通迅指示,黄色)地址开关：范围1..255,共8位二进制表示1为最低位,8位最高位(上电时当所有开关为OFF时,串口通迅速度为9600,N,8,1)信号输入：2路模拟量输入(0-20mA),精度可达0.01mA通迅接口：RS485、最高通迅速度115200，光电隔离，RS-485收发器，电气数据隔离1 分钟2500VRMS ，高共模瞬变抗扰度：>25 KV/µs通迅协议：MODBUS RTU接线端子：从左至右12V、AI0、COM、12V、AI1、COM、B-、A+、GND、12V2．寄存器定义输入寄存器定义,功能码04序号地址数据描述01 30001 第一路模拟量输入(AI1) 2000为满度0-20ma02 30002 第二路模拟量输入(AI2) 2000为满度0-20ma保持寄存器定义,功能码03/0601 40001 设备类型(默认为：1002)02 40002 第一路模拟量AI0系数03 40003 第一路模拟量AI1系数04 40004 串口波特率设置(使用RTUConfig工具修改)05 40005 保留06 40006 保留07 40007 保留08 40008 参数修改保存延时(变为0时数据已正确保存)协议内容,通迅速度为9600,N,8,1ASCII协议读取双通道模拟量值发送:001RD001为模块地址,固定为3位,前面二位不足时补0返回: PA:001 12.12mA 15.12mA ENDPA:为开关001为模块地址12.12mA为AI0模拟量测量值,实际采集电流值15.12mA为AI1模拟量测量值,实际采集电流值END为结束符读取单通道模拟量值发送:00101RD001模块地址01第一通道RD读命令返回:PA:001 12.12mA ENDMODBUS RTU协议发送: 01 04 00 00 00 02 71 CB模块地址功能码2字节起始地址2字节读取长度2字节CRC校验返回: 01 04 04 01 93 00 00 0A 55模块地址功能码数据长度2字节数据2字节数据2字节CRC校验01(模块地址) 04(功能码) 04(4字节数据) 01 93(4.03mA) 00 00(0.00mA) 0A 55(CRC校验) 01 93为AI0模拟量测量值,实际采集电流值00 00为AI0模拟量测量值,实际采集电流值。
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车载GPS定位器（GT02）通信格式说明
一、定位信息内容（终端 服务器）
十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.
信息序列号:
开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1
信息内容部分
1、日期时间
表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：
表四
2、纬度
占用4个字节，表示定位数据的纬度值。
数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下：
1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；
2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可
如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度
占用4个字节，表示定位数据的经度值。
数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度
占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0～255，单位：公里/小时，
5、航向
占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节
3字节全为0.
7、状态位
占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。
把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。
各位代表的具体含义如下：
高位低位
二、心跳包格式（终端->服务器）
1、内容长度：
由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。
总共为15+N个字节，N为天空中卫星信号总数。
如：
终端搜到6颗卫星，N=6，内容长度为15+6=21字节。
2、电压等级：
十进制，范围为0~6，标示电压大小由低到高。
0--低电关机；
1--电量不足以打电话发短信等；
2--低电报警；
3--低电，可正常使用；
3~6均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。
3、GSM信号强度等级：
0x00：无信号；
0x01：信号极弱
0x02：信号较弱
0x03：信号良好
0x04：信号强
4、终端ID：
同GT02上传的定位数据中的终端ID，十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.
5、信息序列号：2字节，开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1
6、协议号：十六进制1AH，即十进制26
8、结束位：以0dH 0aH 结尾
三、服务器端返回信息（服务器->终端）
四、关于心跳包的说明：
1、GPRS连接建立成功并向服务器发送第一条定位数据后会立即发送心跳包，5秒内收到返回包则认为连接正常，3分钟后会发送下一个心跳包；
2、超过5秒没有收到服务器的返回包，则认为心跳超时，终端会启动GPS定位数据补传功能，并在1分钟后重新与服务器建立连接；
3、心跳超时3次后终端启动定时重启功能，定时时间为10分钟。
在10分钟内如果终端与服务器成功建立连接并收到服务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。
否则10分钟后终端自动重启；
4、当GPRS连接建立不成功的时候，终端不会发送心跳包。
当GPRS连接失败3次后终端启动定时重启功能，时间为20分钟。
在20分钟内如果终端与服务器成功建立连接并收到服务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。
否则20分钟后终端自动重启.
终端在运行时有以下需注意的地方：
1、服务器对于没有注册的终端不回复心跳包；
2、终端在没有插入sim卡，或没有开通GPRS服务的情况下，在开机后约21分钟时会自动重启；
3、心跳超时的情况下，终端会在1分钟后重新建立GPRS连接。
附录：
一、短信指令表格
注：黄色高亮部分可无，即为：GPRS,000000,cmnet,0,:8821#。