三相SPWM专用集成电路
SPWM
PWM的全称是Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制），它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的 输出电压。广泛地用于电动机调速和阀门控制，比如电动车电机调速就是使用这种方式。
所谓SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出 波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。它广泛地用于直流交流逆变器等，比如高级一些的UPS就是一个例子。 三相SPWM是使用SPWM模拟市电的三相输出，在变频器领域被广泛的采用。
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2.
(1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比kf，振幅值决定于ku,曲线②是采用等 腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不变，等于ku=1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波 的极性均相同(即单极性)。
调制波和载波的交点，决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极 性的。
在通用变频器采用的交-直-交变频装置中，前级整流器是不可控的，给逆变器供电的是直流电源，其幅值恒 定。从这点出发，设想把上述一系列等宽不等幅的矩形波用一系列等幅不等宽的矩形脉冲波来替代，只要每个脉 冲波的面积都相等，也应该能实现与正弦波等效的功能，称作正弦脉宽调制(spwm)波形。例如，把正弦半波分作 n等分(n=9)，把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的 幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合，这样就形成spwm波形。同样，正弦波的负半周也可 用相同的方法与一系列负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的spwm波形称作单极式 spwm。
模拟电子技术课程设计 SPWM逆变电源设计
课程设计报告（2019-2020学年第二学期）模拟电子技术课程设计学生姓名XXX学号xxxxxxx所在专业xxx所在班级xxx指导教师撰写时间 xxxx年 x 月 xx 日1 系统方案1.1 输入直流源论证和选择方案一：采用专业集成0~48V 可调电压直流源。
方案二：间接直流变流电路，如图1-1所示。
可实现输出端与输入端的隔离，适合于输入电压与输出电压之比远小于或远大于1的情形，但由于采用多次变换，电路中的损耗较大，效率较低，而且结构较为复杂。
图1-1 间接直流变流拓扑结构综上所述，我们采用方案一稳损耗低，效率高且稳定性高的集成度较高的可调直流源作为输入电压。
1.2 DC-AC 主回路方案论证和选择方案一：推挽式逆变电路。
推挽式方波逆变器的电路拓朴结构简单，两个功率管可共地驱动，但功率管承受开关电压为2倍的直流电压，因此适合应用于直流母线电压较低的场合。
另外，由于变压器具有一定的漏感，可限制短路电流，因而提高了电路的可靠性。
其缺点是变压器利用率低，带动感性负载的能力较差。
方案二：半桥式逆变电路。
半桥型逆变电路结构简单，由于两只串联电容的作用，不会产生磁偏或直流分量，非常适合后级带动变压器负载，当该电路工作在工频时，电容必须选取较大的容量，使电路的成本上升，因此该电路主要用于高频逆变场合。
方案三：全桥式逆变电路。
克服了推挽和半桥式电路的缺点，通过调节功率晶体管的输出脉冲宽度，输出交流电压的有效值即随之改变。
控制方式比较灵活。
综合分析比较三种方案，由于方案三具有变压器利用率高，带负载能力强，抗干扰、电路可靠性高，故本设计采用方案三。
1.3 三相SPWM 控制脉冲的论证和选择方案一：模拟调制法。
用硬件电路产生正弦波和三角波，其中正弦波作为调制信号，三角波作为载波，两路信号模拟比较器比较后输出 SPWM 波形，通过功率驱动全桥，完成功率放大，实现逆变。
方案二：采用专用集成SPWM 芯片，产生SPWM 信号，通过全桥驱动，实现逆变。
DCAC三相软开关PWM逆变器的研究
DC/AC三相软开关PWM逆变器的研究1 引言常规的pwm逆变电路, 由于电力电子开关器件在大电压下导通，大电流下关断，处于强迫开关过程，因而存在开关损耗大，工作频率低、体积大及电磁干扰严重等缺点。
而软开关技术利用电感、电容谐振，为开关器件创造零电压、零电流的开关条件, 使器件在开通关断的过程中，电流和电压的重叠区域减小, 电流和电压的变化率减小, 有效地降低了电磁干扰，并且可使逆变器工作在较高频率下, 减小输出滤波电压电容的体积, 从而可减小整个装置的体积，提高性能。
谐振电路的形式种类很多，本次研究采用了直流环节逆变电路的形式。
并将pwm调制技术与软开关技术相结合，利用单片机和大规模pwm集成芯片，设计了一个用于异步电机驱动的三相spwm调制型的开环vvvf控制的软开关逆变器电路的控制方案，对几个关键性电路的工作原理作了较为详细的分析说明，给出了部分实际电路形式和运行结果。
2 直流环节谐振主电路直流谐振电路如图1所示。
图1 谐波直流环节主电路其中直流谐振环节的开关元件由三相逆变桥的6个开关代替。
通过同时导通同一桥臂的两个开关来短接直流电路，所以这里的开关元件成为一个等效元件。
它的工作原理为:在直流电源与三相逆变电路之间接谐振元件的电感和电容，形成谐振槽路。
这样输入逆变桥的电压不再是直流电压，而是变为频率较高的谐振脉冲电压，它周期性地在谐振峰值与零电压之间振荡，从而产生零电压时间间隔，为三相逆变桥创造出零电压通断条件。
简化后的谐振直流电路如图2所示。
电路工作分两个阶段:图2 rdcli等效电路模型第一阶段:开关sr接通，电容两端电压为零，直流电源对电感进行预充电，近似的按线性规律增加。
结束时，其中为保证谐振正常进行的阈值电流，这段时间为。
第二阶段:开关sr断开，电容两端电压开始增加，电路进行谐振。
当电容电压再次过零点时，一个谐振周期结束。
开关sr再次接通，进入下一个周期。
通过分析可得出谐振电流电压方程为:式中，这种电路的主要特性是:拓扑结构简单，控制策略相对来说容易实现;但谐振峰值电压较高，是直流侧供电压的两倍，逆变桥中的开关器件需承受2～3倍的直流母线供电电压。
三相SPWM逆变器
第四章三相SPWM逆变器4．１三相ＳＰＷＭ逆变器的结构ＳＰＷＭ逆变器与ＰＷＭ逆变器在主电路方面没有本质的区别，将电压型ＰＡＭ主电路结构中的晶闸管替换为ＩＧＢＴ就成了ＳＰＷＭ型逆变器的主电路结构。
ＳＰＷＭ脉宽调制时，瞬时电压以极高的速度切换方向而输出半波内不改变方向，因此，输出电压与输出电流常常方向不一致，这时就需要续流二极管来提供与电压极性相反的电流通道。
加上了续流二极管的三相逆变桥，我们就设计好了ＳＰＷＭ逆变器的基本主电路。
图４．１是ＳＰＷＭ逆变器的主电路结构，它由六只ＩＧＢＴ组成三相桥式结构，每个桥上反并联了续流二极管。
4.1 SPWM逆变器的主电路图ＩＧＢＴ器件有自己特有的驱动电路及保护电路，实际中ＩＧＢＴ通常不以单独的形式供货，而是以包括了驱动及保护电路的智能模块（ＩＰＭ）方式提供的。
ＩＰＭ不仅为ＩＧＢＴ器件提供了驱动电路及保护电路，也为整个模块提供了过热保护等。
在容量比较小的情况下，ＩＰＭ常常做成多器件结构，例如六单元或七单元结构。
六单元结构集成了一个完整的ＳＰＷＭ逆变器，图４．２就是一个六单元ＩＰＭ的结构示意图。
七单元ＩＰＭ除一个逆变器外，还把能耗制动用的斩波元器件及附属电路集成在里边了。
4.2 IPM结构从图４．２看到，六单元模块为五个主电路端子，即直流正负极输入和交流三相输出端子。
另外有驱动和保护的控制端子若干，它们是能够和常规控制芯片直接连接或者通过光耦合连接的电压型接口。
驱动端子是输入端子，接受外部触发器件，保护端子是输出端子，在保护电路封锁驱动电路的同时发出保护动作信号给外部控制器。
主电路端子通常是接线桩形式，控制端子通常是集中插口形式。
七单元ＩＰＭ增加了一个连接制动电阻的主电路端子及相应的控制端子。
当容量比较大时，如果ＩＰＭ仍然集成整个逆变器，会产生两个方面的缺点：一是模块的体积和重量加大，给安装和布置带来困难，也不利于散热；二是当模块中局部元器件损坏时需要更换整个模块，而大容量的模块的成本必然更高，因此使维护成本增加了。
第九讲 三相SPWM专用集成电路
2.6 单片机和DSP用于PWM信号生成
一般而言，PWM算法占用较多CPU时间，若用软件直接生
成PWM信号，需要采用多字长、运算速度高的微处理器来实现 高质量的信号输出。本节介绍两种高性能微处理器的PWM信号
生成方法：
• • 80C196MC单片机 TMS320F2407A
2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形
f CLK 512 2
n 1
f CARR
（2-29）
由上式求出n值，n值的二进制数即为载波频率设定字。 （2）调制波频率范围（FRS） 调制波频率范围设定字由FRS0~FRS2三位组成。计算如下：
f RANGE
f CARR 2 384
m
（2-30）
由上式求得m值。m值的二进制数即为电源频率范围设定字。 （3）脉冲延迟时间的设定（PDY） 该设定字是由PDY0~PDY5六位组成。脉冲延迟时间给出如下：
CLK RST CS CK DA OE INT WVS GND SM2001
VDD VDD UT VT WT UB VB
WB
GND
图2-38 SM2001引脚分布图
SM2001可广泛用于交流异步电机的变频驱动，如变频空调、 变频冰箱和变频洗衣机的控制驱动，各类工业水泵、风机的变 频驱动，各类不间断逆变电源（UPS）等。
t0/4
U5 (001) U6 (101)
u0 (000)
u2 (100)
u1 (110)
u7 u1 (111) (110) (a) I扇区
u2 (100)
u0 (000)
2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM
具体步骤： 1）初始化比较单元和用作产生对称PWM的通用定时 器：配置各控制寄存器，确定PWM输出口、PWM输 出方式；死区时间；PWM周期和波形占空比等。
三相spwm原理
三相spwm原理三相spwm（脉宽调制-矢量控制器）是一种用于控制三相不同谐波类型的电力传动装置的最新技术。
它利用三相端口的脉宽调制原理，将目标电流和实际电流进行比较，从而调节电机的输出功率和转矩，实现传动装置的强大性能。
此外，三相spwm还可以传输一定程度的正弦波信号，以改善系统性能、降低噪声和减少体系结构负荷。
三相spwm原理主要根据三相脉宽调制原理控制电机，将目标电流和实际电流进行比较，调节电机的输出功率和转矩，实现传动装置的强大性能。
其原理的核心部分主要包括三相脉宽调制、采样环路控制、时域滤波器以及反馈回路控制。
首先，三相spwm脉宽调制原理是将电机驱动器的三路脉冲调制为脉冲宽度调制（PWM）信号，即U，V，W三个相位的输出电压和电流的幅值及相位都可以由控制脉冲的宽度和频率来调节。
由此，可以改变控制环路的控制电压，控制调节电流，达到调制电机的电流和转矩的作用。
其次，采样环路的目的是采样实际的电机转矩和电流，以用于比较和调节。
其原理是将目标电流和实际电流，以及目标转矩和实际转矩，进行采样，然后通过比较得出差值，对比差值来控制脉冲宽度比例（PWM），从而控制电机的实际转矩和电流。
第三，时域滤波器的作用是通过滤波器滤除motor的非稳定性，以实现精确控制。
一般采用有限时域滤波器（FINED），其原理是在采样信号后，通过设置滤波器，以获滤除控制环路中的噪声，从而滤除信号采样和控制中的非稳定性，达到信号放大和精确控制的效果。
最后，反馈回路控制是目前三相spwm中最重要的控制，它根据电机转矩和电流的反馈，通过调节三端口的脉冲宽度来调节电机的输出功率和转矩，实现传动装置的强大性能。
这是由于电机的电流具有可控性，它能够反馈当前的转矩和电流，从而可以更精确地控制电机。
通过以上介绍，可以看出三相spwm原理是一种强大的技术理论，它将脉宽调制、采样环路控制、时域滤波器和反馈回路控制相结合，控制低电压三相异步电动机，调整电机的输出功率和转矩，改善系统性能，更节约能源，为传动机械领域的发展做出贡献。
SA4828就是一种专用于三相SPW M信号发生和控制的集成芯片
1 引言正弦波脉宽调制信号的产生和控制已由查表法转向使用专用大规模集成电路芯片。
因此很大程度上将影响应用变频技术的产品的性能。
随着技术的不断发展，不断推出功能更强、成电路芯片。
SA4828就是一种专用于三相SPW M信号发生和控制的集成芯片。
它的特点是可以与大数单片机接口，它不仅可以控制PWM的频率、方向和幅值，还可以控制输出的SP2 SA4828芯片介绍2.1 芯片特点SA4828是全数字控制。
它兼容INTEL和MOTOROLA总线的单片机。
输出调制频率范围位；载波频率最高可达24kHz；可设定最小脉宽和延迟时间；相输出是标准的TTL输出，每的驱动能力。
它的突出特点是：可以单独调整各相输出，以适应不平衡负载；内部集成了看门狗定时片内ROM提供三种可供选择的波形，如图1所示，每一种波形各有1536个采样值。
图中纯逆变电源和单相交流电机调速，增强型波形和高效型波形用于三相交流电机调速。
2.2 芯片引脚功能SA4828采用28脚的DIP和SOIC封装。
其引脚如图2所示，引脚功能见表1。
说明；表1中MUX引脚用于总线选择。
MUX = 1时，使用地址与数据分开的总线，如P 用的总线。
这时，RS脚要与一条地址线相连，来区分输人的字节是地址(低电平)，还是数AS脚分别为读/写、数据和地址控制；当MUX＝0时，使用地址与数据复用的总线，如8051这时，RS不用，WD、RD、ALE脚分别为读、写和地址锁存控制。
RPHB,YPHT,BPHB引脚通过的下臂开关管；RPHT、YPHT、BPHT引脚则通过驱动电路控制逆变桥的上臂开关管。
2.3 芯片内部结构SA4828内部结构如图3所示。
来自微处理器的数据通过总线控制和译码进人初始化寄它们对相控逻辑电路进行控制。
外部时钟输人经分频器分成设定的频率，并生成三角形载波的片内调制波形进行比较，自动生成SPWNf输出脉冲。
通过脉冲删除电路，删去比较窄的不起任何作用，只能增加开关管的损耗)。
基于DSP的三相SPWM变频电源的设计
基于DSP的三相SPWM变频电源的设计DSP（数字信号处理器）是一种专门用于实时数字信号处理的微处理器。
在电力电子领域中，DSP常用于三相SPWM（正弦波脉宽调制）变频电源的设计和控制。
三相SPWM变频电源是一种将直流电源转换为交流电源的装置，经过SPWM调制后可以有效地控制输出电压的频率和电压值。
设计一个基于DSP的三相SPWM变频电源需要考虑以下几个方面：1.系统拓扑设计：在设计之前，需要确定所采用的系统拓扑。
常用的变频电源拓扑包括单相桥式逆变器、三相桥式逆变器和电流源逆变器。
选择合适的拓扑结构将有利于系统的性能和控制。
2.DSP控制算法：DSP的控制算法是实现正弦波脉宽调制（SPWM）的核心部分。
SPWM是一种基于三角波的脉宽调制技术，通过控制三角波与正弦波的比较，可以得到合适的脉冲宽度，实现输出电压的调节。
常用的控制算法包括基于查表法和基于直接数字控制（DDC）的算法。
3.输出滤波设计：变频电源输出的电压是脉冲宽度调制信号，需要通过输出滤波电路将其转换为纯正弦波。
根据设计需求，可以选择合适的滤波电路结构，并选择合适的滤波器参数，以达到所需的输出电压波形和谐波含量。
4.保护回路设计：考虑到系统稳定性和操作安全性，需要设计合适的保护回路。
常见的保护回路包括过流保护、过温保护、过压保护等。
这些保护回路可以通过在DSP中实现相应的保护算法来实现。
5.DSP控制板设计：根据DSP的控制算法，设计相应的DSP控制板。
控制板包括DSP芯片、模数转换器（ADC）、数字模拟转换器（DAC）、输出滤波器、保护电路等。
在设计过程中需要考虑电路布局、信号隔离和噪声抑制等问题。
6.性能测试与优化：设计完成后，需要对系统进行性能测试，并根据测试结果进行系统优化。
主要测试项包括输出电压的纹波、变频电源的效率、稳定性和响应速度等。
总结：基于DSP的三相SPWM变频电源的设计需要考虑系统拓扑设计、DSP控制算法、输出滤波设计、保护回路设计、DSP控制板设计以及性能测试与优化。
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2.5
引脚说明：
三相SPWM专用集成电路
MUX：总线选择。用来区分多 路和非多路总线。数据总线模 式可以分为两种：多路复用的 地址/数据总线或者分别的地址 和数据总线。
RS：用于在非多路总线模式中 定义输入字节是地址（“ 0” ） 还是数据（“ 1” ），这时它一 般被连接到一条地址线上。 在 多路模式中，它被内置为高电 平。
ROM内置波形 调制波形以数字形式存储在片内ROM上，采用异步 调制方式。 三种SPWM波形输出 • 标准正弦波 •增强型波形：通过采用谐波注入技术使逆变器直流 电压得到充分利用； •高效型波形：又称带死区的增强波形，它可以节省 33％的开关损耗。
SA4828的内部结构、引脚说明
（5）波形选择字。 SA4828内部有三种可选的调制 波形。波形选择字由WS0、WS1 两位组成，可以通过表2-12来进 行选择。
f(t) A
正弦波
0°
180°
360°
f(t) A
增强型
240° 300° 360° 0° 60° 120° 180°
WS1 0
0 1 1
控制寄存器编程，包括 调制波频率选择 调制波幅值选择 正反转选择 计数器复位控制
看门狗选择
软复位控制
2.5
三相SPWM专用集成电路
SM2001及其应用
SM2001 是国内开发的
可产生三相正弦 PWM 驱动 波形的大规模集成电路芯 片。 普通正弦波和高效电
WS0 0
1 0 1
波形 正弦波（默认）
增强型 高效型（减少开关损耗） 保留
240° 300° 360° 0 60° 120° 180° ° 图2-36 SA4828内部调制波形 f(t)
高效型
（6）幅值控制位（AC） 当AC＝0时，控制寄存器中的红相位可控制 所有三相的幅值。 当AC＝1时，控制寄存器中的红、黄、蓝相 位分别控制各自的幅值。
基于TMS320LF2407A实现SVPWM
首先确定参考输出电压矢量所在的扇区以决
定开关时刻和开关顺序。 若参考输出电压矢量以幅值和相角的形式给 出，其所在的扇区可直接由相角求出； 若参考电压输出以矢量形式给出，如输出 电压所在扇区由-坐标中的内部电流控制环得 出，则可以采用下列算法决定电压矢量所在扇区。
SA4828主要由三部分构成： ①接收并存储微处理器命令（控制字）。主要由 总线控制，总线译码，暂存器R0…R5，虚拟寄 存器R14、R15及48位初始化寄存器和48位控制 寄存器组成； ②读取波形部分。由地址发生器和片内波形ROM 组成； ③三相输出控制电路及输出脉冲锁存电路。每相 输出控制电路又由脉冲删除电路和脉冲延迟电路 组成。
（2）采用了高性能静态CMOS技术，使供电
电压降为 3.3V，减少了控制器功耗； 40MIPS
的执行速度使得指令周期缩短到 25ns ，提高
了控制器的实时控制能力。
（3）片内有32K字的Flash程序存储器，2.5K 字的数据/程序RAM。 （4）看门狗定时器（WDT）模块，保证系 统的可靠性。
CLK
VDD VDD
RST
CS CK DA OE INT WVS GND 图2-38 SM2001引脚分布图
UT
VT
SM2001
WT UB
VB
WB GND
机驱动波两种波形可供选
择。
SM2001及其应用
CK：串口时钟，上 升沿锁入数据 DA：串口数据 OE：输出控制，为 高允许PWM输出 INT：异常中断， 下降沿触发 WVS：内部波形选 择，高效/普通
2.5 三相SPWM专用集成电路
SPWM专用集成电路芯片用一片集成 电路加上少量的外围器件生成SPWM 波形，大大简化了电路和设计成本。 SA4828 SM2001
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
一、SA4828及其应用
SA4828是一种新型三相SPWM芯片。
SA系列（如SA8281，SA8282， SA4828等）PWM波形发生器具有精度高、 抗干扰能力强、外围电路简单等优点，其中 SA4828主要用于变频调速、逆变电源及UPS 等工业领域。
初始化寄存器的设置
（1）载波频率设定（CFS）： 设定字由
CFS0~CFS2三位组成。载波频率给出如下：
f CARR
f CLK 512 2
n 1
=
（2-29）
由上式求出n值，n值的二进制数即为载波 频率设定字。
初始化寄存器的设置
（2）调制波频率范围（FRS）。 调制波频率范围设定字由FRS0~FRS2三位组 成。计算如下：
SA4828的功能特点
SET TRIP：封锁控制，高有效 。 高电平启动输出封锁锁存，使 TRIP 输出 和六个PWM输出立即锁定为低。 当不用SET TRIP时，必须将其保持 在低电平，不能悬浮。
SA4828各引脚功能
TRIP 指示输出封锁锁存器的状态，低电平有效。 RPHT ：红色相（上功率开关） YPHT：黄色相（上功率开关） BPHT：蓝色相（上功率开关） RPHB：红色相（下功率开关） YPHB：黄色相（下功率开关） BPHB：蓝色相（下功率开关）
由上式求得PDY值。它的二进制数即是脉冲延
（4）最小脉宽删除时间（PDT）。 最小删除脉宽设定字是由PDT0~PDT6七位组成。 最小脉冲删除时间给出如下：
127 PDT f CARR 512
tpd
由于脉冲延迟电路跟在脉冲删除电路之后， 故输出的PWM脉冲的实际最小宽度将比设定的 脉冲取消时间窄。
2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形
三相SPWM波形是由U、V、W三个单相SPWM 波形发生器生成。
死区时间 发生器
三角波发生 U相脉冲 比较及生成 死区互锁，脉 冲分配与输出 方式控制 U + U
-
td
td
td
脉宽值设定 各载波周 期 中断请求
保护电路
2.6 单片机和DSP用于PWM信号生成
一般而言，PWM算法占用较多CPU时间，
若用软件直接生成PWM信号，需要采用多字
长、运算速度高的微处理器来实现高质量的信 号输出。本节介绍两种高性能微处理器的 PWM信号生成方法： 80C196MC单片机
TMS320F2407A
换到平面直角坐标系中的分量。
第二步，计算N：
u3 (010)
u2 (110)
N sign(U ref1 ) 2sign(U ref2 ) 4sign(U ref3 )
2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM
TMS320LF2407A DSP芯片是TI公司推出的16位 定点数字信号处理芯片。 主要特点如下：
（1）两个可用于电动机控制的事件管理器，每一个都 包含： 2 个 16 位通用定时器； 8 个 16 位脉宽调制输出 通道；1个能够快速封锁输出的外部引脚；能防止上 下桥臂直通的可编程死区功能；1个增量式光电位置 编码器接口。
（7）看门狗时间常数的设定（WD）。时间 常数由WD0~WDl5共十六位组成，定时时间 由如下公式给出：
t wd TIM 1024 f CLK
如果用25MHz主频时，时间常数范围为41s268s。控制寄存器的WTE位可以控制看门狗 有效或无效。
SA4828
f RANGE
f CARR 2 m 384
（2-30）
由上式求得m值。m值的二进制数即为电源 频率范围设定字。
（3）脉冲延迟时间的设定（PDY）
该设定字是由PDY0~PDY5六位组成。脉冲延迟 时间给出如下：
t pdy
迟时间设定字。
63 PDY f CARR 512
SA4828的功能特点
工作方式灵活 6路PWM输出管脚均具有±12mA的驱动
能力，可直接驱动用于隔离的光电耦合器件。
其工作参数，如载波频率、调制波频率范 围、脉冲延迟时间等，可由微处理器以向其写 入控制字的方式方便地确定或修改，不需外加 任何电路。
SA4828的功能特点
2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形
80C196MC 是 Intel 公司专为三相电机变频调 速设计的16位单片机。 地址和数据总线都为16位 晶振频率可达16M
有64K字节的程序存贮器和数据存贮器空间
片内包括 512 字节的 RAM ， 160 字节的特殊功 能寄存器组 13路模拟输入通道，2个16位定时器 1个三相波形发生器（WFG）
SA4828的功能特点
全数字操作 SA4828通过数据总线连接到微处理器/微控制器， SPWM波形生成采用全数字化规则采样方式，避免了模拟 电路中存在的漂移问题，使它的脉冲具有很高的精确性和 稳定性。 •工作频率范围宽
三角载波频率最高频率可达24kHz，输出调制波
频率范围可达4kHz，分辨率达到16位。
外部中断输 入 图2-41 SPWM波形输出示意图
外 部 中 断 保 护 请 求
2.6.1 80C196MC单片机生成SPWM波形
三相互补SPWM波发生器可通过P6口直
接输出六路SPWM信号，每路驱动电流可达
20mA。 事件处理阵列EPA有两个16位双向定时/ 计数器T1和T2，其中T1可工作在晶振时钟模式， 用于直接处理光电码盘输出的两路相位移为 90°的脉冲信号，这在速度闭环变频调速系统 中非常有用。
SA4828的功能特点