第十一章 网络图论和网络方程
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1网络图论

树支和连支的个数
节点数:6
树支数:5 连支数:4
支路数:9
一个节点数 为nt=n+1, 支路数为b的 连通图G,无 论如何选树
,恒具有n条 树支和b-n
条连支。
基本回路:
只包含一条连支的回路叫做基本回路或单连 支回路。
由每条连支决定的 基本回路是唯一的。
基本回路数:b-n
基本回路数取决于连支数
平面图:
④
7
①
②5 ③
①
②5 ③
3
3
4
1
2
6
④
1
④
基本回路: 12、134、1356、37
基本割集: 1246、3467、56
课堂练习
另选一棵树,列出各基本回路的支路集和各基本割集
的支路集。
§1-5 关联矩阵
描述节点和支路之间的关联情况的矩阵
Aa的每一行对应于一个节点,每一列对应于一条支路, 每一个元素aik定义如下:
电路原理(I-2)
主要内容
网络图论 网络方程的矩阵形式 网络的状态方程 二端口网络 均匀传输线的正弦稳态响应 无损耗均匀传输线的波过程
第一章 网络图论
网络图论又称为网络拓扑学,由数学家欧 拉创始,目的是采用图的理论对电路的结构及 其连接性质进行分析和研究。
从五十年代后,图论在电路理论中日益得 到重视,特别是对于大型复杂网络的分析。
一个节点数为nt=n+1,支路数为b的连 通图G,无论如何选树,恒具有:
n个基本割集、b-n个基本回路
例
例. 绘出下图所示电路的有向图,选出一棵树,列出 各基本回路的支路集和各基本割集的支路集。
1 R3
R2 C1
US2
运筹学-图与网络模型以及最小费用最大流(高级课堂)

v4
v5
高等课堂 7
图与网络的基本概念与模型
环, 多重边, 简单图
e1
如果边e的两个端点相重,称该边为 环。如右图中边e1为环。如果两个点 v2
e2
e4 v1e3
v3
之间多于一条,称为多重边,如右图
e5
中的e4和e5,对无环、无多重边的图
e6
e7
e8
称作简单图。
v4
v5
高等课堂 8
图与网络的基本概念与模型
的长度(单位:公里)。
17
v2
5
6
15
6 v4
V1
(甲地)
43
10
4
4
2
v5
v6
解:这是一个求v3无向图的最短路的问题。可以把无向图的每一边
(vi,vj)都用方向相反的两条弧(vi,vj)和(vj,vi)代替,就化为有向图,
即可用Dijkstra算法来求解。也可直接在无向图中用Dijkstra算法来求解。
最短路问题
最短路问题:对一个赋权的有向图D中的指定的两个点Vs和Vt找 到一条从 Vs 到 Vt 的路,使得这条路上所有弧的权数的总和最小, 这条路被称之为从Vs到Vt的最短路。这条路上所有弧的权数的总 和被称为从Vs到Vt的距离。
• 求最短路有两种算法:
狄克斯屈拉(Dijkstra)(双标号)算法 逐次逼近算法
• 图论中图是由点和边构成,可以反映一些对象之间的关系。 • 一般情况下图中点的相对位置如何、点与点之间联线的长短曲
直,对于反映对象之间的关系并不是重要的。
图的定义(P230)
若用点表示研究的对象,用边表示这些对象之间的联系,则图 G可以定义为点和边的集合,记作:
网络图论集网络方程

0 1 0 0 0
[Yb
]
0 0
0 0
3 0
0 2
0 0
0 0 0 0 1
0
0
0
0
[Us ] 0 [Is ] 0
1
0
0
1
Yn AYbAT
3 1 0
1 5 1
0 1 2
•
In
•
A Is AYb
•
Us
2 0
1
•
•
Yn Un In
1
4
2 35
12
七、含互感电路分析
Ib Bf T Il
•
•
•
[Bf ZbBf T ]Il [Bf Us Bf Zb Is ]
•
•
Zl Il Usl
1 1 0 1 0 0
[Bf
]
0
1 1 0 1 0
1 0 1 0 0 1
其中: Zl Bf ZbBf T
(回路阻抗矩阵)
•
•
•
Usl Bf Us Bf Zb Is
(回路电压源列向量)
(nxb) (bx1)
•
•
••
五、 节点电压方程 (Ib Yb Ub Yb Us Is )
•
•
Y n
Un
In
(nxn) (nx1) (nx1)
u1 = un2 – un1
-i1u+2 =i4u–ni26 = 0 iu1 +3 =i2+uni23 –=un03
其中:1
[
A]
1
0
I•Y100n n10A1 I•As100YbA100AYbT10U•1s
1
1网络图论

A
C
• D
B
欧拉得出了一般结论, 欧拉得出了一般结论,即存在单行曲线的必 充分条件是奇次顶点 奇次顶点( 要、充分条件是奇次顶点(联接于顶点的线段数 为奇数)的数目为0或 。 为奇数)的数目为 或2。显然右图不满足此条件 因此,七桥问题的答案是否定的。 ,因此,七桥问题的答案是否定的。 在七桥问题中,欧拉用点表示陆地, 在七桥问题中,欧拉用点表示陆地,用线段 表示桥。图论中, 表示桥。图论中,把一些事物及其之间的联系用 点和连接于点与点之间的线段来表示,因此, 点和连接于点与点之间的线段来表示,因此,图 就是一些点与线段的集合。 就是一些点与线段的集合。
m=l=b-(nt-1) =b-n。 == 。
b=nt = 3。 = 。 m=l=b-(nt-1) =1。 == 。
增加虚线部分: 增加虚线部分: b=8 , nt = 7 。 = m=l=b-(nt-1) =2。 == 。
§1-3 割 集
割集(cut set) : 割集
任一连通图G中 符合下列两个条件的支路集 任一连通图 中,符合下列两个条件的支路集 叫做图G的割集 的割集。 叫做图 的割集。 (1) 该支路集中的所有支路被移去 但所有节 该支路集中的所有支路被移去(但所有节 点予以保留)后 原连通图留下的图形将是两个 两个彼 点予以保留 后,原连通图留下的图形将是两个彼 此分离而又各自连通的子图(含孤立节点) 此分离而又各自连通的子图(含孤立节点); (2) 该支路集中,当保留任一支路,而将其余 该支路集中,当保留任一支路, 的所有支路移去后,原连通图留下的图形仍然是连 的所有支路移去后,原连通图留下的图形仍然是连 通的。 通的。
基本概念 树支(tree branch):树中的支路叫做树支。 树支 :树中的支路叫做树支。
图论与网络基本知识

例如 A(G)=
11001 10201 02000 00000 11000
e1
v1 e2 v2
e3 e4 e5 e6
v5
v3
v4
30
有向图的邻接矩阵
设无向图D=<V,E>, V={v1, v2, …, vn}, 令aij为vi到vj的边 的数目, 称(aij)nn为G的邻接矩阵,记为A(G). aij的可 能取值为:0,1,2…
授课提纲
❖ 几个有意思的例子 ❖ 图与网络的基本定义 ❖ 图的连通性 ❖ 图的矩阵表示 ❖ 几种特殊的图
1
几个有意思的例子
❖ 哥德堡七桥问题 ❖ 四色猜想 ❖ Hamilton周游世界游戏 ❖ Ramsey 问题
2
哥德堡七桥问题
[问题] 能否从某一块陆地出发,走遍每一座桥,且 每一座桥只能走一次,最后回到出发点。
例如 M(G)=
211000 010111 000011 000000 001100
e1
v1 e2 v2
e3 e4 e5 e6
v5
v3
v4
28
有向图的关联矩阵
设无环有向图D=<V,E>, V={v1, v2, …, vn}, E={e1, e2, …, em}.
令
mij
1, 0,
vi为ej的 始 点 vi与ej不 关 联
8
1
2
v2
3
v4
6
v6
32
完全图与正则图
无向完全图: 每对顶点之间都有一条边的无向简单图. n阶无向完全图记作Kn,
顶点数n, 边数m=n(n-1)/2, ==n-1
有向完全图: 每对顶点之间均有两条方向相反的边的有向 简单图.
第11章__图与网络模型

17 v2 15
(甲地)
6
5
v4
4 2 v5
6
V1
43 10
v3 4
v6
解:这是一个求无向图的最短路的问题。可以把无向图的每一边 (vi,vj)都用方向相反的两条弧(vi,vj)和(vj,vi)代替,就化为有向图, 即可用Dijkstra算法来求解。也可直接在无向图中用Dijkstra算法来求解。 只要在算法中把从已标号的点到未标号的点的弧的集合改成已标号的点 到未标号的点的边的集合即可。
(a)
(c)
图11-11
图11-11中,(a)就是一个树,而(b)因为图中有圈所以就不 是树, (c)因为不连通所以也不是树。
sfsf
高
级
运
筹
学
19
§3
最小生成树问题
给了一个无向图G=(V,E),我们保留G的所有点,而删掉部分G的边或 者说保留一部分G的边,所获得的图G,称之为G的生成子图。在图11-12中, (b)和(c)都是(a)的生成子图。 如果图G的一个生成子图还是一个树,则称这个生成子图为生成树, 在图11-12中,(c)就是(a)的生成树。 最小生成树问题就是指在一个赋权的连通的无向图G中找出一个生成 树,并使得这个生成树的所有边的权数之和为最小。
sfsf
高
级
运
筹
学
21
§3
最小生成树问题
v2 3 3 1 v3 v2 3 3 v6 v2 v4 v1 3 3 v6 v2 1 v3 v4
例4 用破圈算法求图(a)中的一个最小生成树
v1
10 7 3 4 v7 2 4 5 v5 v3 8 v1
v4
7 3 4 v7 2
4 5 v5 v3 7 8
图论与网络

h
b
x
c
w
Euler型定理
定理2 设G是连通圈,则G是Euler型的充要 条件是G没有奇次数的顶点。
推论1 设G是一个连通图,则G有Euler链当 且仅当G最多有两个奇数次数的顶点。
连通性
图G称为连通的,如果在G的任意两个顶点u 和v中存在一条(u,v)路。
两点顶点u和v等价当且仅当u和v中存在一条(u,v)路。 不连通图至少有两个连通分支。 ω表示G的连通分支数。
网络规划概述
网络规划(Network Programming )是图论与 线性规划的交叉学科,具有广泛的应用背景, 比如,最短路问题、最小树问题、最大流问题、 最优匹配问题等。
七桥问题
七桥问题图形
原理及方法
七桥问题是图论中的著名问题。1736年,Euler巧妙 地将此问题化为图的不重复一笔画问题,并证明了 该问题不存在肯定回答。原因在于该图形有顶点连 接奇数条边。
M (G) 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1
d (v2 ) 3
d (v3 ) 3
0 0 0 1 1 2 0 d (v4 ) 4
2 22 2 222
4+3+3+4=14=2×7
e1
v1
e2
v2
e5
e7
e3
e6
v4
e4
v3
关联矩阵性质
图G的关联矩阵M=(mij)为m×n矩阵;则每行元 素之和等于相应顶点的度;每列元素之和等于2。
因此,图G的关联矩阵M所有元素之和既等于所 有顶点的度之和,又等于边数的2倍。
定理 设G是一个图,则
d(v) 2
vV (G)
《图论与网络流》课件

最ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ流最小割定理
总结词
最大流最小割定理是图论中一个重要的定理,它指出在一个有向图中,从源点到汇点的 最大流等于最小割的容量。
详细描述
最大流最小割定理是解决网络流问题的重要理论依据,它提供了一种将最大流问题转化 为最小割问题的思路。通过求解最小割问题,可以找到一个割点集合,使得从源点到汇 点的流量等于该割的容量,从而得到最大流。在实际应用中,最大流最小割定理可以应
感谢您的观看
THANKS
02
图论中的基本问题
欧拉路径与欧拉回路
欧拉路径
一个路径是图中的一条边序列, 使得每条边只经过一次,起点和
终点是同一点。
欧拉回路
一个路径是图中的一条边序列,使 得每条边只经过一次,起点和终点 是同一点,且所有节点均不重复。
总结
欧拉路径和回路是图论中的基本概 念,它们在计算机科学、运筹学、 电子工程等领域有广泛应用。
最小割算法
01
最小割算法是图论中求解最小割问题的算法,旨在将图划分为两个不 相交的子集,使得两个子集之间的边权值之和最小。
02
最小割问题与最大流问题是互补的,一个问题的解可以通过另一个问 题的解得到。
03
最小割算法的实现通常基于最大流算法,通过求解一系列最大流问题 来逼近最小割问题的解。
04
最小割算法的时间复杂度也取决于所选的算法和图的具体结构,一般 在多项式时间内可求解。
最小费用流算法
最小费用流问题考虑了流的代价 ,即每条边的容量和代价,要求 在满足流量限制的前提下,总代 价最小。
最小费用流算法的基本思想是通 过不断优化流的路径和代价来逼 近最小费用流的解。
最小费用流算法是图论中求解最 小费用流问题的算法,旨在找到 从源点到汇点具有最小费用的流 。
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补图:如果把一个图G 分成两个子图,而且两个子图中 没有相同的支路,但它们共同包括了原图G 中的全部支路, 则称此两个子图互为补图。
如 a
2 1
3 b 4
5 6
1
c
a
2
3 b
c
互为补图
b
5
4 6
c
G
d
补图特点: (1)互补性只对支路而言;
子图G1
d
子图G2
d
(2)互补的子图之间必有共同的节点。
四、图的树
2. 网络的拓扑图 定义: 对一个电网络,为突出其结构特点,将 电网络中的每个元件用一条线段代替后所得到的联 接图形称为该电网络的拓扑图,简称网络的图,一 般用G表示。 如
a
i3 R3 i S2 i2
1
1
+
u S1
i1
3 2 5 G
4 6 1 3 2 5 4 6 2
3 5 G
4 6
b
L5 i5 d
问题:旅行者沿着12面体的边,找一条经过所有城市恰 好一次而最后返回原来的出发城市的闭合回路。该回路 称为哈密尔顿圈。
3.四色问题
问题:一张画在球面或平面上的地图,相邻国家如果 涂以不同的颜色,只用四种颜色是否足够? 4.求电路的拓扑解问题 1845年,基尔霍夫提出了电路中两个最重要的定律 KVL和KCL。
注意:图中的节点与原基础理论中的节点不同,两 个元件串联线段的联接点就是图中的一个节点(顶点)。
三、连通图、有向图和子图 1. 连通图和非连通图 在图中的任两个节点(顶点)之间至少存在一条沿着支 路(边)相连通的图称为连通图,否则称为非连通图。
b
a
b d
c d
a
f c
e
连通图
R4 i 4
c
C6 i6
1 3 4
2 56 G
G 图的特点: (1) 图只保留原电网络的联接关系; (2) 图中的线段长短和曲直无关紧要。
也可以这样定义:由有限个点的集合以及连接两点的 若干条线段所组成的图形。
G {V , E }
V —顶点集(节点)
E —边集(支路)
V={a,b,c,d} E={1,2,3,4,5,6} 顶(节)点数 |V|=N 边数 |E|=B 说明: (1)关联 相邻; (2)几个元件可算作一个支路; (3)电路与拓扑图中的编号一致; (4)图的形状; (5)点和边的删除。
概述 图论的起源与发展 1.哥尼斯堡七桥难题 问题:能否从任一陆地出发,走遍七桥,且每桥只走 一次,又回到原出发点。 欧拉结论:实现一笔画的充要条件,奇次点数等于0 或2。 欧拉圈:奇次点数=0,从任一点出发,一笔画回到原 出发点。 欧拉路:奇次点数=2,一笔能画出来的路。
2.哈密尔顿环球旅行问题 1857年英国数学家哈密尔顿发明了一个玩具。一个木制 的正12面体,每面是个五角星,三交于一角,共20个 角,每个角标注世界上一个重要城市。
2 5 2 5 6
6
5
6
6
G
d
集合写法 d T1:{2,5,6}
d d ,T2:{3,5,6} , T3:{3,4,6}
2. 树支、连支和树余(连支集) (1) 树支:组成树的每个支路称为树支,用T支表示。 (2) 连支:对一个图G 除去所选树的树支以外的每个 支路称为连支,用L支表示。 (3)树余(连支集):与树互补的子图称为树余,又称 连支集,用L表示。 如 1 b 3 b a a c c 3 b4 a c 5 2 5
非连通图
今后凡不特别指明时,皆为研究连通图。
2. 有向图 所有支路都指定了方向的图,则称为有向图,在有 向图中,支路方向用于表示电路中电压与电流的关联参考 方向。
+ u S1 b L5 i5 d i1 R4 i 4 1
a
i3 R3 i S2
i2
a
c C6 i6
3 b 4 2 5 6
如 c 3 a b i3 + u3 -
二、图的边(支路)、顶点(节点)
1. 边(支路):图中所替代每个元件的线段称为图的
边,或称图的支路。用B表示边数(支路数)
注意:图中的支路与原基础理论中的支路不同,代表 每个元件的线段就是图中的一个支路(边)。
2. 顶点(节点): 图中每边的两个端点,或两个和两
个以上边的联接点称为图的顶点,或称图的节点。用N表 示顶点数(节点数) 。
的子图。 条件(1):该子图包括原图G中的全部节点。 条件(2):该子图是一个连通图。
1. 树的定义:一个图G 的树是指具备下述 3个条件
条件(3):该子图不含有回路。 包括原图中的全部节点,但不含有回路的一个连通 子图称为原图的一个树,用T 表示。 如 1 b 3 b 4 a c b 3 a c 3 b 4 a c a c
有向图 G 两条规定: (1) 图中各边的方向与所对应电路中各元件上的电 流方向一致;
(2)取各支路的电压与电流方向为关联方向。
d
3. 子图和补图 实例
1 1
a
2
3 b 4 5 6
c = a
2
3 b
c +b 4
5 6
c
G1和G2 的总和包括 了G 的全部 支路和节点。
G
d
G1
d
G2
d
子图:如果图G1 是图G 的一部分,即G1中的每 个支路和节点都是图G中的支路和节点,则称图G1 为图G 的一个子图。 G1 和 G2 都是G 的子图。
本章要求
二、熟练掌握节点关联矩阵,基本回路矩阵和 基本割集矩阵以及网孔矩阵的列写方法。 三、着重掌握网络图论中的节点分析法。
一、重点掌握有关网络的拓扑图中的基本知识。
四、简介网络图论中的网孔分析法,回路分析 法和割集分析法。
说明:补充教材中的§11-6 含受控源电路的节点分 析法和§11-8 灵敏度分析,不作要求。
11-1 网络的图 一、网络的拓扑图 1. 拓扑关系式 实例 设一电路如图
+
KCL 2b法方 }取决于电路结构 { KVL 程理论 -取决于支路元件 VCR 选支路电压和支路电流为 u S1 电路变量,设 其 为 关 联方向, - i1 沿网孔方向巡行有 1 R4 i i3 R3 4 i1+i3-i2=0 a c 此方程组只 b i4+i5-i3=0 取决于电路结构。 L5 3 C6 i6-i4-i1=0 i S2 2 将此方程组 i u u u =0 6 i2 i5 1 4 3 称为电网络的一组 u2+u3+u5=0 “拓扑”关系式。 d u4+u6-u5=0 结构数据: 网孔数m =3; topology “拓扑”汉译有“结构”之意。 节点数n =4 ; 结论:若已知电网络的结构,即可 支路数b =6 。列出各支路电压和电流的一组拓扑关系 元件编号即 式,此组关系式与各支路元件的种类和 为支路编号。 性质无关。