爬行式管道自动焊技术的应用实践
管道自动焊施工方案
管道自动焊施工方案1. 引言管道自动焊是一种高效、准确和可靠的焊接方法，广泛应用于工业领域。
本文将介绍一种管道自动焊施工方案，包括施工准备、设备配置、工艺参数设置、安全措施等方面的内容。
2. 施工准备在进行管道自动焊施工之前，需要进行一系列的准备工作。
具体步骤如下：1.确定焊接的管道材质、规格和长度，并进行必要的测量和标记。
2.准备焊接所需的材料，包括焊条、气体等。
3.确保焊接工作区域干净整洁，清除杂物和可能影响焊接质量的因素。
4.确保施工现场通风良好，以保证焊接过程中排出的有害气体能够及时排除。
5.检查并确认所使用的焊接设备和工具的完好性和可靠性。
3. 设备配置管道自动焊所需的主要设备包括焊接机、焊接工作台、焊接电缆、焊接枪等。
在选择和配置设备时，需要考虑以下因素：•焊接机的类型和参数，需根据管道材质、规格和焊接工艺要求进行选择。
•焊接工作台的高度和稳定性，需根据施工现场实际情况进行调整和固定。
•焊接电缆的长度和容量，需满足焊接距离和电流需求。
•焊接枪的类型和质量，需保证焊接质量和操作方便。
4. 工艺参数设置管道自动焊的工艺参数设置是确保焊接质量的重要步骤。
以下是一些常用的工艺参数及其设置要求：•焊接电流和电压：根据管道材质、壁厚和焊接方法确定合适的电流和电压范围。
•焊接速度：根据管道直径和焊缝要求设置焊接速度，以保证焊缝的完整性和均匀性。
•焊接时间：根据焊接长度和焊接速度计算出合适的焊接时间，并根据实际情况进行调整。
•焊接气体流量：根据焊接材料和管道材质选择适当的焊接气体，并设置合适的流量，以保证焊接质量。
5. 安全措施在进行管道自动焊施工时，需要采取一些安全措施，以保护施工人员和设备的安全。
以下是一些常用的安全措施：•穿戴适当的个人防护装备，如焊接面罩、防火服、防护手套等。
•确保施工现场通风良好，避免有害气体积聚。
•设置明显的警示标志，警告他人注意施工区域。
•安全使用焊接设备，如避免触摸带电部分、正确接地等。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用引言概述：自动化焊接技术是一种高效、精确且可靠的焊接方法，它通过使用机器人和计算机控制系统，实现焊接过程的自动化。
随着科技的不断进步和工业生产的需求，自动化焊接技术在各个领域得到了广泛应用。
本文将从五个方面详细介绍自动化焊接技术的应用。
一、提高生产效率1.1 自动化焊接技术可以实现高速焊接，大大提高了生产效率。
相比于传统手工焊接，机器人焊接速度更快，且连续工作时间更长。
1.2 自动化焊接技术可以实现多任务焊接，同时进行多个焊接点的焊接，从而减少了生产时间和人力成本。
1.3 自动化焊接技术可以实现连续生产，无需停机换班，从而减少了生产中的停工时间，提高了生产效率。
二、提高焊接质量2.1 自动化焊接技术可以实现高精度焊接，通过精确的计算机控制系统，可以保证焊接点的准确位置和焊接质量。
2.2 自动化焊接技术可以实现一致性焊接，机器人焊接的动作和力度可以精确控制，从而确保每个焊接点的焊接质量一致。
2.3 自动化焊接技术可以实现无人干预焊接，减少了人为因素对焊接质量的影响，提高了焊接的稳定性和可靠性。
三、降低劳动强度3.1 自动化焊接技术可以减少工人的体力劳动，提高工作环境的舒适度，减少工人的劳动强度。
3.2 自动化焊接技术可以减少工人的操作时间，提高工作效率，降低了工人的劳动强度。
3.3 自动化焊接技术可以减少工人接触高温和有害气体的机会，保护工人的身体健康，降低了工人的劳动强度。
四、节约能源和材料4.1 自动化焊接技术可以精确控制焊接电流和电压，减少能源的浪费，提高能源利用率。
4.2 自动化焊接技术可以减少焊接材料的浪费，通过精确的计算机控制系统，可以控制焊接材料的使用量，减少了材料的浪费。
4.3 自动化焊接技术可以实现焊接过程的自动监测和调整，及时发现焊接质量问题，减少了因焊接缺陷造成的材料浪费。
五、拓宽应用领域5.1 自动化焊接技术可以应用于大型结构件的焊接，如桥梁、船舶等，提高了焊接效率和质量。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用一、引言自动化焊接技术是现代焊接工业中的重要组成部分，它通过使用自动化设备和控制系统，实现焊接过程的自动化和智能化。
本文将详细介绍自动化焊接技术的原理、分类和应用领域，并探讨其在提高生产效率、质量和安全性方面的优势。
二、自动化焊接技术的原理自动化焊接技术是基于传统手工焊接技术的基础上发展起来的，它利用电弧、激光、电阻等能量源，通过自动化设备控制焊接参数，实现焊接过程的自动化和精确控制。
主要原理包括以下几个方面：1. 自动化设备：自动化焊接设备包括焊接机器人、焊接机床、焊接工作站等，它们能够根据预设的程序和参数完成焊接任务。
2. 控制系统：自动化焊接控制系统通过传感器、控制器和执行器等组成，实现对焊接过程中的电流、电压、速度、温度等参数的实时监测和调节。
3. 焊接能源：自动化焊接过程中常用的能源包括电弧、激光和电阻等，它们能够提供足够的热能，使焊接材料熔化并形成牢固的焊缝。
三、自动化焊接技术的分类根据焊接过程中焊接材料的状态和能源的类型，自动化焊接技术可以分为以下几类：1. 电弧焊接：电弧焊接是利用电弧产生的高温热能，将焊接材料熔化并形成焊缝的一种焊接方法。
常见的电弧焊接技术包括手工电弧焊、氩弧焊、氩弧钨极焊等。
2. 激光焊接：激光焊接是利用激光束的高能量密度，直接将焊接材料加热至熔化并形成焊缝的一种焊接方法。
激光焊接具有焊接速度快、热影响区小等优点，广泛应用于精密焊接领域。
3. 电阻焊接：电阻焊接是利用电流通过焊接接头产生的电阻加热效应，将焊接材料熔化并形成焊缝的一种焊接方法。
电阻焊接常用于连接导体、焊接电子元件等领域。
四、自动化焊接技术的应用领域自动化焊接技术在各个行业中得到了广泛的应用，主要体现在以下几个领域：1. 汽车制造：汽车制造业是自动化焊接技术的主要应用领域之一。
通过使用焊接机器人和自动化焊接设备，可以实现汽车车身的高效焊接和质量控制，提高生产效率和产品质量。
2. 航空航天：航空航天行业对焊接质量和可靠性要求极高，自动化焊接技术在航空航天领域的应用越来越广泛。
浅谈管道自动焊的应用
浅谈管道自动焊的应用目录一、概述 (2)二、管道工作站的构成 (2)2.1 管件组对机 (3)2.2 焊接机 (3)2.3 主要设备参数 (4)三、管道工作站的运行 (5)3.1 场地准备 (5)3.2 轨道安装 (6)3.3 设备组装 (7)3.4 焊接过程 (7)四、常见故障 (17)五、注意事项 (18)六、总结 (19)浅谈管道工作站的应用张宇龙（中化七建伊犁新天煤制天然气项目，伊犁）［摘要］：随着当今科学技术和国民经济的飞速发展，焊接方法和焊接技术日趋成熟完善。
化工行业管道环焊缝所用的手工电弧焊因其生产效率低、人员要求密集等缺陷逐步被自动焊焊接性稳定、操作性强、人为因素小、焊接速度快、焊接合格率高、外观成形美等优势所代替。
管道工作站就是将自动焊机借助于机械和电气等方法使焊接过程实现自动化、程序化的管道焊接施工工艺。
本文将总结管道工作站在伊犁新天项目应用中的技术和经验，为今后公司推广管道工作站提供理论指导。
［关键词］：自动焊接、焊接速率、焊接性稳定、生产效率、焊接质量高一、概述伊犁新天煤制天然气项目甲烷化装置区工艺管道焊接当量约为11万英寸，其中铬钼钢的焊接占大部分，为保证施工进度和焊接质量、提高生产效率，项目部引进了南京奥特电气有限公司生产的AUTO MPPL FS-A/B 型移动式管道自动焊接工作站两台。
管道自动焊接工作站主要由悬臂焊接机、轨道模块、管道支撑座以及电路控制系统等组成，其核心部分悬臂焊接机包括：压力式回转滚轮架、伸缩横臂、压紧升降机构、焊接电源系统、焊接机头、电气控制系统组成。
其功能可实现直管与直管、直管与弯头、直管与法兰、直管与大小头等不同管件多种组合的自动化打底、填充和盖面的焊接过程。
二、管道工作站的构成管道工作站分为管件组对机和焊接机两个部分。
2.1 管件组对机管件组对机一般由一台多功能组对机、一台法兰组对机和一台管件支撑滚轮架组成。
其可以满足直管与法兰﹙平面法兰、高颈法兰﹚、直管与弯头（45°弯头和90°弯头）、直管与直管的组对要求。
爬行式管道自动焊技术的应用实践探讨
330随着石油化工装置内的工艺管道逐渐向大口径、高强度、高压力不断发展，焊接的质量和进度也越来越严格。
传统的焊接工艺一般采用手工氩弧焊打底焊或下向焊打底焊，自动焊填充盖面焊接工艺已经难以满足基本的生产要求。
在激烈的市场竞争下，只要提升施工的装备和技术水平，才能在管道焊接行业占据一席之地。
因此，开发应用全位置管道焊技术对提升管道焊接施工水平具有重要的意义。
本文结合某一石化单位使用爬行式管道自动焊接设备的应用，对爬行式管道自动焊技术的应用进行分析探究。
1 爬行式管道自动焊的特点传统的手工氩弧焊打底焊，自动焊填充盖面焊接工艺，仅能够实现平焊位置的焊接，爬行式管道自动焊技术是自动化焊接，打底、填充、盖面均可进行全位置焊接。
爬行式管道自动焊的关键技术为水平固定管焊枪向上焊接，由仰面位置起弧，沿着焊缝方向向上焊接，到达平位后收弧，即每层焊道自下而上两周焊接。
爬行式管道自动焊接的主要特点：减少作业工序，降低操作人员的劳动强度提升劳动生产线效率，焊接质量得到保证。
真正意义上实现管道的全位置自动化焊接。
2 爬行式管道自动焊设备爬行式自动焊接设备是在管道相对固定的位置下进行焊接，焊接小车通过与管线规格相配套的轨道固定在管线外壁，带动焊枪围绕管壁沿着焊缝方向爬行，爬行过程中，焊枪即可对焊缝进行全方位的焊接，从而实现焊接的自动化。
爬行式管道自动焊接设备主要由焊接电源、焊接小车、控制手柄及送丝机构组成。
焊接小车具有简便、重量轻、体积小、操作方便特点。
主要由行走机构和焊枪的摆动调节机构组成。
行走机构由两部分组成：步进式电机和齿轮传动机构，它的行走速度调节范围宽。
焊枪摆动调节机构具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、焊枪高度上下调节、焊枪角度可预先调节的功能。
送丝机构一般采取双驱动推动式送丝，确保送丝速度。
控制手柄用于控制焊接过程中的相关参数调整。
爬行式自动焊接设备的主要性能参数：3 影响焊接质量的因素分析1）对焊合线，受热辐射区相关应力参数及宽度要求。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用一、引言自动化焊接技术是现代制造业中的重要组成部分，它具有高效、精确、稳定的特点，广泛应用于各个行业。
本文将详细介绍自动化焊接技术的原理、分类、应用领域以及相关的发展趋势。
二、自动化焊接技术的原理自动化焊接技术是利用机器人或自动化设备来完成焊接任务的一种技术。
其原理主要包括焊接参数的控制、焊接路径的规划和焊接过程的监控。
焊接参数的控制包括焊接电流、电压、速度等参数的精确控制，以确保焊接质量的稳定性。
焊接路径的规划是指通过算法和传感器等技术，确定焊接的路径和轨迹，以保证焊接的准确性和一致性。
焊接过程的监控是通过传感器和监控系统实时监测焊接过程中的温度、电流、电压等参数，以及焊接缺陷的检测，从而及时调整焊接参数，确保焊接质量。
三、自动化焊接技术的分类根据焊接方式的不同，自动化焊接技术可以分为弧焊、激光焊、电阻焊、激光-弧复合焊等几种类型。
其中，弧焊是最常见的一种自动化焊接技术，它包括氩弧焊、氩气保护焊、等离子焊等多种形式。
激光焊是利用激光束对焊接材料进行加热并熔化的一种焊接方式，具有高能量密度、热影响区小等优点。
电阻焊是利用电流通过焊接件产生热量，使焊接件熔化并连接在一起的一种焊接方式。
激光-弧复合焊是将激光焊和弧焊相结合，充分发挥两种焊接方式的优点，提高焊接质量和效率。
四、自动化焊接技术的应用领域自动化焊接技术在各个行业中都有广泛的应用。
在汽车制造业中，自动化焊接技术被用于车身焊接、底盘焊接等环节，提高了生产效率和焊接质量。
在航空航天领域，自动化焊接技术被应用于飞机结构件的焊接，保证了飞机的安全性和可靠性。
在电子制造业中，自动化焊接技术被用于电子元器件的焊接，提高了产品的质量和可靠性。
此外，自动化焊接技术还被应用于建筑、能源、石油化工等领域，为各个行业的发展提供了有力的支持。
五、自动化焊接技术的发展趋势随着科技的不断进步，自动化焊接技术也在不断发展。
未来，自动化焊接技术将呈现以下几个发展趋势：1. 智能化：自动化焊接设备将更加智能化，具备自主学习、自动调整焊接参数的能力，能够根据焊接材料和焊接环境的变化做出及时的调整，提高焊接质量和效率。
管道自动焊接技术方案应用研究
管道自动焊接技术方案应用研究2中石化江苏油建工程有限公司225100摘要：随着全球能源需求的增加，油气管道建设项目逐年增加，管道焊接质量是油气管道安全运行的保证。
管道自动焊接技术不仅提高了焊接速度和效率，而且具有稳定的焊接质量，消除了许多人为干扰因素，提高了一次性焊接的合格率，降低了焊接人员的劳动强度，具有良好的焊接位置力学性能和均匀美观的焊接，并在一定程度上节约了焊接成本。
该自动焊接技术在大直径、长距离、高钢材质量和厚壁油气管道焊接方面具有其他优势。
本文主要分析管道自动焊接技术方案应用。
关键词：管道焊接；自动化；技术方案引言如今我国的社会经济建设正逐渐过渡到平稳阶段，社会整体经济实力在不断上升，人们的整体消费实力也在呈现出明显的上涨变化。
然而日渐转变的市场经济体制和人们不断上升的消费需求，却对我国的能源行业发展带来了巨大的挑战。
我国的自然能源比如油气资源的消耗量逐渐增大，资源储备量逐渐减少，现存资源已经很难满足明显增加的能源需求量。
1、管道自动焊接技术20世纪90年代以来，中国一直致力于自动焊接设备的研究与开发，以及配套技术的开发与建设。
中石油管道局先后研制出了PAW2000型单焊机自动焊接装置和PAW3000型双白焊机自动焊接装置，还研制出PFM系列管道端头成形机、PPC系列气动内部对准装置、PPC-C系列铜线机内部对准装置、PIWIS系列自动管壳焊接装置等自动焊接装置。
，在东西天然气管道和中俄石油管道中使用。
为了满足高质量大口径油气管道的焊接要求，中国不断引进先进的国外焊接技术和设备，重视自动焊接设备的现代化，提高管道自动焊接的技术水平。
国外管线的自动焊接技术发展较早，技术设备比较成熟。
来自美国的CRC公司是一家国际知名的管道焊接设备制造商，它开发了一种自动多火炬管道焊接系统。
到目前为止，全球焊接管道的累计长度已超过35000公里。
奥地利的弗洛纽斯、法国的SERIMAX、意大利的PWT等开发的自动管道焊接系统已在管道施工中应用于各国。
管道自动焊内(外)焊接理论与实践
3
目 录 Contents
1
自动焊接基本知识 自动焊主要规范参数 自动焊接操作基础 焊机的正确使用与维护保养 常见故障与焊接缺陷
导电咀
举例： 直径1.2mm焊丝可用电流120-350A,
L 工件
电流小时乘10倍的焊丝直径，
14
电流大时乘15倍的焊丝直径 。
干伸长度为什麽要求严格
焊接过程中，保持焊丝干伸长度不变是保 证焊接过程稳定性的重要因素之一。 过长时： 气体保护效果不好，易产生气孔，引弧性能 差,电弧不稳,飞溅加大, 熔深变浅，成形变坏. 过短时： 看不清电弧,喷嘴易被飞溅物堵塞,飞溅大， 熔深变深，焊丝易与导电咀粘连. 焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使 焊丝熔化速度增加，但电弧电压下降，电 流降低，电弧热量减少。 热量=干伸长度热量+电弧热量 15
•
•
8
1.2 气体保护电弧焊
• 气体保护焊的定义：
• 用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电 弧焊称为气体保护电弧焊，简称气体保护焊。
• 常用的保护气体：
• 二氧化碳气（ CO2）、氩气（ A r ） 、氦气（He） • 及它们的混合气体: CO2+ A r 、 CO2+ A r + He 、 …… 。
1.送丝机必须与规定的焊接电源和焊枪配套使用。 2.送丝机与焊接电源、焊枪和供气系统的连接必须紧固、密封， 否则易造成送丝机的损坏或焊接过程的不稳定。 3.焊接工作中应避免金属飞溅物落在送丝机上,并注意及时清理。
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２ 爬行式 管道 自动焊设 备
爬行 式 管道 自动 焊是 指在 管 道相 对 固定 的 情况 下 ，焊接小车通过磁铁 轮吸住管壁 ，带动 焊枪围绕管 壁沿焊缝方向做爬行运动 ，从而实现 自动焊接 。爬行 式 自动 焊接装 置由焊接 电源 、焊接小车 、送丝 机构 、 控制手柄等部分组成 。 （ １ ） 焊接 电源 。试 验用焊 接装 置由天津 一新公 司生产 ，焊接电源来 自芬兰 的肯比公司 ，焊接 电源 实
ｌ 焊 接 技 术
石 油工 程建设
爬 行 式 管 道 自动 焊 技 术 的 应 用 实 践
范军波
１ ． 石油天然气吉化工程质量监督站 ，吉林吉林 １ ３ ２ ０ ２ １ ２ ． 中国石 油吉林石化分公 司 ，吉林 吉林 １ ３ ２ ０ ２ １
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ｉ ｓ ｓ ｎ １ ０ ０ １ — ２ ２ ０ ６ ２ ０ １ ７ Ｓ ０ １ ７
摘
要 ：开展爬行式管道 自动 焊技术 的推广应 用研究 ，对提 高管道 施工质量 、降低劳动 强度具有重要意义 。简
要论述了爬行式管道 自动焊技术优势 ，较详 细介绍了 自动焊设备 的组成 ，焊接人 员及技术资料准备 ，试验 用焊
管 、焊材 、保护气 ，焊接坡 口的制备 、组对 ，焊缝定位 ，焊接工艺 ，焊接试验 效果及评价等 内容 。实践 证明 ，
现 管道的全位置自动化焊接。
大 ，对焊接质量和进度 的要求 也越来越严格 ，靠传 统 的手工氩弧打底 焊、自动焊填 充盖面焊的焊接 工艺 已
经很难满足 以上要 求。面对 日趋激烈的市场竞争 ，能 够在管道焊接行业 中占据一 席之地 ，必须要提 高施 工
装备和技术水平 。开发 全位置 管道自动焊技术对 提高
该技术工序简单 ，可操作性强 ，焊工劳动强度相对于传统工艺显著降低 。 关键词 ：爬行式 ；全位置 ；管道自动焊 ；焊接试验 ；效果评价
Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ０ ｆ ｃ ｒ ａ ｗＩ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｗｅ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｔ ｏ ｐ ｉ ｐ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ｓ
随着石油化工装置 内的工艺 管道 向大 口径 、高强 度 、高压力不断发展 ，焊接的难 度和 工程量也越来 越
由仰脸位 置起弧 ，沿焊缝 方向向上焊接 ，到达 平位处 收弧 ，即每层 焊道自下 而上两周焊接 。 其技术优 势有 ：减少工序 ，降低 工人劳 动强度 ， 提高劳动 生产 效率 ，提高焊接质量 ，在 真正 意义上实