电动自行车用智能型无刷直流电机驱动器
JDEBC-01电动自行车控制器
JDEBC-01电动自行车控制器使用说明书无锡市军达电子有限公司JDEBC-01电动自行车控制器适用于使用无刷直流电机的电动自行车。
JDEBC-01控制器特点：●输出电流大，启动力矩和爬坡力矩大，不影响续航距离●自身发热低●待机电流小●具有电制动功能●智能化电池欠压判断●智能化马达发热管理●在下坡时可对电池进行充电●电机短路保护，即使电机短路时也不会损坏控制器●巡航功能，使骑行更方便●有速度表和电压表接口，直接接普通电压表头即可指示速度和电池电压JDEBC-01控制器的主要技术指标：JDEBC-01控制器的参数匹配：在使用JDEBC-01控制电动自行车时，要对自行车所用部件的数据进行匹配，才能使控制器实现最佳控制，用户在订货时需要提供如下参数，作为订货合同的附件，本公司在制造时根据这些参数使控制器适合自行车的所有部件。
并配装合适的接插件。
如果不指定参数，则按默认参数值制造。
默认参数值是目前电动自行车的最普遍选择，也是本公司推荐采用的参数。
JDEBC-01控制器的型号管理：由于用户的不同配置，JDEBC-01控制器的动作模式会有差异，不同的JDEBC-01控制器的差异用后缀进行区别：JDEBC-01-xxx其中xxx是本公司根据不同用户的要求而编制的区别编码，在用户的要求提出后本公司将会和用户约定xxx的实际内容。
JDEBC-01控制器接线：（注：编号为7-X的导线一般不引出，用户需要时根据要求引出） JDEBI-01控制器的输入输出可以按用户的要求配装接插件。
JDEBC-01控制器的接插件：用户在订货时按下表指定接插件，本公司可以按要求进行配置。
电动自行车用无刷直流电动机控制器的设计
无刷直流电动机 ， 就其基本结构而 言， 可以认为 是一台有电子开关线 路、 永磁式 同步电动机 以及位 置传感器三者组成的“ 电动机系统” 。它借助反映 转子位置的位置信号 ， 通过驱动控制电路， 驱动逆变 电路的功率开关元件 ， 使电枢绕组依一定次序馈电， 从而在气隙中产生步进式旋转磁场， 拖动永磁转子 旋转。随着转子 的转动， 转子位置信号依一定规律
摘 要： 介绍 ｒ以 Ｄ Ｐ芯片 Ｔ ３ ０ ｂ４ ７为核心 的电 Ｓ ＭＳ２ １２ ０
电压或励磁 电流就可对其转矩实现独立 的控制 ， 进
行平 滑 的调速 ， 以有 刷直 流 电动 机 调 速 系统 具 有 所 良好 的动 态特性 和调速 品质 。但 是有 刷直 流 电动机 系统 由于 电刷和换 向器 的存 在而 导致 以下 两方 面 的
缺点 ： 第一 ， 必须进行经常性 的维修和保养 ； 第二 ， 无 法实现高速大容量。这两方面的缺点使其在电动车 驱动系 统 中的应 用受 到 限制 。而无刷 直流 电动 机
则克服 了有 刷直 流 电 动机 的缺 点 ， 既 有有 刷 直 流 它
文章编号 ：０４— ０ ８ ２０ ）２— ０ ９— ２ １０ ７ １ （０ ６ １ ０ ２ ０
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆｂ ｕ ｈｅ ｓＤＣ ｍｏｏ ｏ ｔ ｌ ｒｕ ｅ ｓｒ ｃ ： ｈ ｅ ｉｎ ｏ ｒ ｓ ｌｓ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｄ ｏｅ
ｉ ｈ ｌｔｉ ｎ ｔｅ ｅ ｃｒ ｃ—ｂ ｃ ｃｅ ｂ ｓ ｄ Ｏ ｌ ＭＳ ２ Ｌ ２ ０ ａ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｉｙ ｌ ａ ｅ ｉ Ｔ ３ ０ Ｆ ４ ７ ｗ ｓ ｉ！ｏ ｕ ｅ ｉ ｈｓ ｐ ｐ ｒ ａ ｄ ｉ Ｗ Ｓ ｍａｒ ｙ ｍａ ｅ ｕ ｆｔ ｒ ｅ ａ ｐ ｃｓ ｈ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ， ｎ ｔ Ｓ ｉ ｄ ｐ ｏ ｈ ｅ ｓ ｅ ｔ ，ｔ ｅ ｄ ｄ ｓｇ ｆ ｈ ａ ｄ ａ ｅ ｃｒ ｕ ｔ ａ ｌ ｈ ｔ ｔ ｇ ｆｍｏｏ ｏ ｔｏ— ｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｈ ｒ ｗ ｒ ｉ ｉ ｐ ｒ ，ｔ ｅｓｒ ｅ ｙ ｏ ｔ ｒ ｎ ｒ ｌ ｔ ｃ ａ ｃ ｌ ｇ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｕ ｌ ｒ ｆ ｈ ｏｔ ａ ｅ ｉ ｎ ｈ ｔ ｅ ｕ ｅ ｏ ｅ ｓｆｗ ｒ ． ｎ ｒ ｔ
基于ST7FMC的电动自行车用无刷直流电机控制器
司 的专用 电机 控制 ＭＣ Ｕ芯 片 Ｓ Ｔ ＭＣ Ｋ ， 现 无 ＴＦ １２实
基 于 Ｓ７ ＭＣ的 电动 自行 车 用 无刷 直流 电机 控 制器 Ｔ Ｆ
贾桂 丽 ， 高延 滨 ， 德 进 初
（ 尔 滨工 程 大 学 自动 化 学 院 ， 龙 江 哈 尔滨 １０ ０ ） 哈 黑 ５ ０ １
摘
要： 介绍 了一种基于嵌 入式单片机 ＳＴ ＭＣ的智能型无刷直 流电机驱 动器及其在 电动 自行车 中的具 体应 ＇Ｆ Ｉ
用． 详细介绍 了控制器的硬件 、 软件设计方案． 实现了无刷 直流电机的调 速、 过流 保护 以及 电池 欠压保护． 实验
结 果 表 明 ， 制 效 果 良好 ， 足 电 动 自行 车 的应 用 要 求 ． 控 满
关键词 ： 无刷直流电机 ；Ｔ Ｆ Ｃ； Ｓ ＇ Ｍ 电动 自行车 ／
中 图分 类 号 ：Ｍ ０ ．２ Ｔ ３１ 文 献 标 识 码 ： Ａ
１ Ｓ７ Ｍ Ｔ Ｆ Ｃ单 片机 功 能特 点
Ｓ Ｔ ＭＣ是 Ｓ Ｍｉ ｏ ｌ ｔ ｎｃ 公 司推 出的无 刷 ＴＦ Ｔ ｃ ｅ ｃｏｉ ｒ ｅｒ ｓ
电机控 制专用 ８位微 控 制 器 家族 ， 微控 制 器 系列 该 产 品达 到汽车行 业标 准 、 足 汽车 使 用 的特 殊 苛刻 满
能、 维护使用成 本低 ， 很大 的发展 潜 力 Ｈ ． 有 轮毂 式 Ｊ
无刷直 流 电动 机是 电动 自行车 的核心 部 件． 无刷 直 流 电机的驱动一 般采 用 专用 芯 片来 完 成 ． 放在 电 安
要求 ． 传 统 微 处 理 器 和 数 字 信 息 处 理 器 相 比 ， 与
Ｓ Ｔ ＭＣ微控制 器 系 列 产 品 表 现得 更 系 统 化 ， 能 ＴＦ 性 更 出色． 用新 型微控 制 指令 最 大 化减 少 该 系列 产 采
超静音智能型无刷电动车控制器接线说明
、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明：1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。
接48v电压。
2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。
3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。
红，黑，黄，绿，蓝。
4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。
5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。
6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。
8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。
7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。
9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。
10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。
首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。
另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。
其他的功能线可以通过合端子分辩出来。
深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。
1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。
中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。
粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。
电动自行车原理
电动自行车原理
电动自行车是一种以电能为辅助动力的交通工具，它的原理是通过电池供电，驱动电机转动，从而帮助骑行者更轻松地骑行。
下面将从电动自行车的电池、电机和控制系统三个方面来介绍其原理。
首先，电动自行车的电池是其动力的来源。
电动自行车通常采用锂电池作为电源，因为锂电池具有能量密度高、重量轻、寿命长等优点。
电池通过电路连接到电动自行车上，为电机提供所需的电能。
当骑行者踩踏时，电机就会根据骑行者的踩踏力度和速度来提供相应的辅助动力，从而实现更轻松的骑行体验。
其次，电动自行车的电机是实现辅助动力的关键。
电机通常安装在自行车的后轮中，通过链条或齿轮与后轮相连。
当电机接收到电池供电后，就会开始转动，产生驱动力来帮助骑行者骑行。
电动自行车的电机一般分为直流无刷电机和有刷电机两种类型，其中直流无刷电机具有高效、低噪音、寿命长等优点，因此在电动自行车上应用较为广泛。
最后，电动自行车的控制系统起着调节和控制电池和电机工作的作用。
控制系统通常包括控制器和传感器两部分。
控制器是电动自行车的大脑，它接收来自传感器的信号，根据骑行者的需求来控制电池输出电能和电机的转速。
传感器则负责实时监测骑行者的骑行状态，如踩踏力度、速度等，并将这些信息传输给控制器。
控制系统的设计合理与否直接影响电动自行车的性能和使用体验。
总的来说，电动自行车的原理是通过电池供能，驱动电机转动，从而实现对骑行的辅助动力。
电池、电机和控制系统三者紧密配合，共同构成了电动自行车的核心部件。
随着科技的不断进步，电动自行车的原理和技术也在不断完善和创新，为人们的出行提供了更加便捷、环保的选择。
无刷直流电机控制器接线图
无刷直流电机控制器接线图
我们介绍一些典型电动自行车控制器接线图，通过这些接线图可以了解电动自行车电机驱动、控制系统的构成。
1.以zkc3615KA型控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图
由zkc3615KA型控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-4所示。
2.以598系列智能型有刷控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图
由598智能型有刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-5所示。
3.以wzk3610C型无刷控制器为核心的构成无刷电机驱动、控制系统接线图
由wzk361OC型无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-6所示。
4.以1+1助力型36V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图
由l+1助力型36V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-7所示。
5.以1+1助力型48V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图
由l+1助力型48V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的无刷电机驱动、控制系统如图8-8所示。
电动自行车工作原理
电动自行车工作原理
电动自行车的工作原理是依靠电动机的驱动，通过电池提供电能来启动电动机驱动车轮转动，从而实现自行车的动力来源替代人力踩踏。
具体而言，电动自行车的工作原理包括以下几个步骤：
1. 电池供电：电动自行车通过一块或多块可充电的电池来提供电能。
一般情况下，电池通常安装在自行车的车架下方或后挡泥板上。
2. 控制器调节：控制器是电动自行车的核心部件，主要功能是控制电流和电压输出，以确保电机的正常运行。
它还可以根据骑手的需求，调整电机的输出功率，以实现不同的速度和动力。
3. 电机驱动：电动自行车内部安装了一个直流电机，可以是无刷直流电机（BLDC）或刷式直流电机（BRDC）。
当电池供
电并通过控制器输入电流后，电机开始工作。
电机通过传动系统将扭矩传递到车轮上，推动自行车前进。
4. 传动系统：传动系统通常由减速器、齿轮和连杆组成。
它将电机的高速低扭矩输出转化为适合自行车骑行的低速高扭矩输出。
传动系统通过齿轮将电机的高速旋转转换成适合车轮旋转的速度，从而提供足够的动力。
5. 辅助装置：除了基本的电动自行车工作原理外，一些电动自行车还配备了辅助装置，例如手动助力装置和自动助力装置。
手动助力装置可以通过感应骑手的踩踏力度来增强电机的输出
功率，从而提供更大的动力。
而自动助力装置则能根据骑手的骑行行为自动调整电机的输出功率，以提供更加智能的骑行体验。
总之，电动自行车通过电池提供电能，经过控制器调节电流和电压，驱动电机转动，通过传动系统将电机的动力转化为适合自行车骑行的力量，实现电动自行车的工作。
电动自行车用的几类电机
电动自行车用的几类电机、哪种优点多。
目前电动自行车轮毂中使用的电机主要有三种形式。
（1）有刷高速盘形电机。
该电机有电刷，电刷寿命长，易更换保养，有减速器，效率高，过载爬坡能力强，起动力矩大，但稍有噪声。
（2）无刷低速电机。
该电机无电刷，无减速器。
具有免维护、无噪声的优点，但控制器较复杂，电机控制线多，起动电流大，过载上坡能力较差。
（3）有刷低速电机。
该电机有电刷，无减速器，结构简练。
成本较低，但效率较低，上坡、过载能力较差。
这三种电机各有优点，目前应用较多的是第一种。
.1、电机型式:稀土永磁有刷/无刷直流电动机电机额定电压:36V.电机额定转矩:7N.m.驱动方式:电机后轮驱动.调速方式:转把无级调速.蓄电池:全密封阀控式免维护铅酸电池36V12AH×3.充电器输入电压:AC220V50HZ.充电器输出电压:DC36V.充电时间:4-7小时.百公里耗电:≤1.2KW/h.过流保护:13.5±1A.欠压保护:31.5±0.5V2、电机型式:稀土永磁无刷直流电动机.电机额定电压:48V.电机额定功率:180W.电机额定转矩:5.5N.m.驱动方式:电机后轮驱动.调速方式:转把无级调速.蓄电池:全密封阀控式免维护铅酸电池/镍氢电池48V12AH×3.充电器输入电压:AC220V50HZ.充电器输出电压:DC48V.充电时间:4-7小时.百公里耗电:≤1.2KW/h.过流保护:15±1A.欠压保护:42±0.5V3、电机型式:稀土永磁无刷直流电动机.电机额定电压:48V.电机额定转速:330n/min.电机额定转矩:7N.m/5.5N.m驱动方式:电机后轮驱动.调速方式:转把无级调速镍氢电池36V/48V12AH×3.充电器输入电压:AC220V50HZ.充电器输出电压:DC36V.充电时间:4-7小时.百公里耗电:≤1.2KW/h.过流保护:13.5±1A/15±1A.欠压保护:31.5±0.5V/42±0.5V4、电池容量：48V12AH/14AH额定功率：350W电机类型：无刷无齿巨无霸电机额定功率：500W电机类型：无刷无齿。
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总线 结构 和两级 指令 流水线 结构 ， 有高速 度 、 电 具 低
压、 低功耗 、 电流 Ｌ Ｄ 驱动 能力 和低 价位 ＯＴ 大 Ｃ Ｐ技 术 等特点 。 Ｐ Ｃ１Ｆ ３是 ２ Ｉ ６７ ８管 脚 的 Ｐ Ｃ 系列 中 档 的 单 片 Ｉ 机 ， 了具 有 Ｐ Ｃ单 片机 的共 同特 点的特点 ：１ 具有 ４ Ｂ 的 １ （） Ｋ ４位 Ｆ Ｈ 程 序存 Ｉ ＡＳ
储 器 ；２ 具有 ２ （） ２条 ＩＯ 口线 ； ３ 具 有 ２个 字节 ／ （）
的 ８位数 据存 储 器 ； ４ ３个 定 时器 ； ５ 具 有 ５路 ８ （） （）
ｅ ｅ ｔｉ ｉｙ ｌ ． ｅ ＭＣＵ Ｃ１ Ｆ７ ａ ｕ ｅ ｌ ｋ ｎ ｓ ｏ ｉ ｎ １ ｔ ｅ ｕ ｐ ｔ Ｗ Ｍ ｖ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｌ ｃ ｒｃ ｂ ｃ ｃｅ Ｔｈ ＰＩ ６ ３ ｍｅ ｓ ｒ ｓａ ｌ ｉ ｄ ｆｓｇ ａ ． ｈ ｎ ｏ ｔ ｕ ｓ Ｐ ｗａ ｅａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｏ ｔｏ
维普资讯
电 动 自行 车 用 智 能 型 无 刷 直 流 电机 驱 动 器 董 学 明 范 承 志
中圈分类号 ： ＴＭ３ １ ６
文 献标 识 码 ｌ Ａ
文 章 铺 号 ｌ ０ １６ ４ （Ｏ ６ Ｏ－ Ｏ ７Ｏ ０ －８ ８ ２ Ｏ ）２Ｏ ９ 一３ １
电动 自行 车用 智 能 型 无刷 直 流 电机 驱 动 器
董 学明 ，范承 志
（ 浙江大 学 ，杭 州 ３ ０ ２ ） １ ０ ７
摘 要 ： 文介 绍 了 一 种 基 于 嵌 入 式 单 片机 的 智 能 型 电 动 自行 车 用 无 刷 直流 盘 式 电机 驱动 器 。 制 器 以 ＰＣ１Ｆ ３ 该 控 Ｉ ５ ７
０ 引 言
电动 自行 车市场 具有 很大 的 潜力 。轮毂式 无刷
直流 电动机 是 电动 自行 车 的核 心 部件 。无刷 直流 电
１ ＰＣ ６ ７ Ｉ １Ｆ ３单片机功能
Ｍｉ ｏｈｐ公 司推 出 的 ＰＣ 单 片 机 系列 产 品 ， ｃ ｃｉ ｒ Ｉ
采 用 了 ＲＩＣ结 构 的 嵌 入式 微 控 制 器 ， Ｓ 以及 哈 佛 双
（ ｈ ｊ ｎ ｉｅ ｓｔ Ｈａ ｇ ｈ ｕ ３ ０ ２ Ｃｈａ ） Ｚ ｅｉ ｇ Ｕｎｖ ｒ ｉ ａ ｙ． ｎ ｚ ｏ １ ０ ７． ｉｎ
ＡＢ ＴＲＡＣＴ｛Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒｐ ｅ ｅ ｔ ｎ ｉｔｌｇ ｎ ｒｖ ｙ ｔｍ ｆｔ ｅｈ ｕ ｈｅ ｓＩ ｍｏ ｏ ａ ｅ ｎＭ ＣＵ ｎ ｓ ｄｉ Ｓ ｉ ａ ｅ ｒｓ ｎ ｓａ ｎ ｅｌ ｅ ｔｄ ｉｅｓ ｓｅ ｏ ｈ ｒ ｓ ｌｓ Ｘ： ｔｒｂ ｓ ｄｏ ｉ ａ ｄ ｕ ｅ ｎ
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单 片 机 为 核 心 。 过 Ａ／ 输 入 和 开 关 量 输 入 ． 各 种 信 号进 行 检 测 。 据 控 制 模 式 产 生 Ｐ 通 Ｄ 对 根 ＷＭ 斩 波信 号 ．控 制 器 可
实现 匀速起动、 开关方式或恒 流方式过流保护 ． 具有 电池欠 压保护 、 超速提示报 警等功能 ． 与传统 的专用控制 芯片 机 比． 控制的灵活性 、 安全性 和舒 适性有 了很大的提高． 关键词 ：直流无刷 电机 ｌ 驱动器 Ｉ 片机 单
Ｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｉ ｅ Ｓ ｓ ｅ ｏ ｈ ｕ ｈ ｅ ｓ ＤＣ ｏ ｏ ａ ｅ ｎ ＰＩ ６ ３ Ｍ ＣＵ ｎ ｅ ｌ ｅ ｔＤｒ ｖ ｙ ｔ ｍ ｆ ｔ ｅ Ｂｒ ｓ ｌ ｓ ｉ Ｍ ｔ ｒ Ｂ ｓ ｄ ｏ Ｃ１ Ｆ７
１０ＮＧ ｅｍ ｉｇ。ＦＡＮ ｅ ｇ ｚ ｉ ３ Ｘｕ — ｎ Ｃｈ ｎ －ｈ
机 的 驱动一 般采 用专 用 芯 片来 完 成 。安 放在 电机 中
的霍 尔传 感 器 把换 相 信 号 送 入控 制 芯 片 中， 制 功 控 率开 关 以一 定 的顺 序轮 流 驱 动 三相 线 圈 ， 电机 按 使
要求 运行 。 电机 调 速主 要为斩 波 调压控 制方 式 ， 有 具 过流 关断保 护 功能 。 了一般 的 驱动要 求 ， 想 的驱 除 理 动方 式应包 括 均匀 加速 起动 ， 以避免 冲击 ， 电池 电 当 压不 足 时 切断 电源 ， 护 电 池 ， 有 过 流保 护 功 能 。 保 具 同时 过流 保护 应具 有过 流关 断 与恒 流保持 方式 可供 选择 。 常运 行时 具有 超速 提示 与 电压限 制 ， 过信 正 通