PLC的软继电器是什么
S7-200系列PLC的软继电器及其编号
Date: 2014-11-3
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Байду номын сангаас
第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 5. 特殊存储器（SM）
PLC中还备有若干特殊存储器，特殊存储器位提供大量的状态 和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊存储器能 以位、字节、字或双字来存取，其位存取的编号范围为SM0.0～ SMl79.7。
局部存储器可以位为单位寻址，也可按字节、字、 双字为单位寻址，其位存取的编号范围为L0.O～L163.7。
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 ７. 定时器（Ｔ）
PLC所提供的定时器作用相当于时间继电器。每个定时器可提 供无数对动合和动断触点供编程使用。其设定时间由程序赋予。
输入继电器可采用位、 字节、字或双字来存取。输 入继电器位存取的编号范围 为I0.0～I15.7。
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 2. 输出继电器（Q） 以上介绍的两种软继电器都 输出继电器是PLC 用来将输出信号传送到负载的接口，如图5-4所 示，每一个输出继电器都有无数对动合和动断触点供编程时使用。除 是和用户有联系的．因而又称为 此之外，还有一对动合触点与相应的 PLC允输出端相连（如输出继电 PLC与外部联系的窗口；
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 5. 特殊存储器（SM）
PLC基础知识—PLC的软元件
通用辅助继电器： M0-M499，共500个点；
断电保持辅助继电器：M500-M1023及M1024-M3071共 2572点；
特殊辅助继电器： M8000-M8255，共256个点。
特殊辅助继电器
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自 动驱动，用户只可以利用其接点。例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助 继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后， PLC作特定动作。例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。
定时器可以分为：100ms定时器：T0~T199共计200个点 10ms定时器T200~T245共计46点；1ms积算定时器T246~ 249只有4个点；100ms积算定时器T250~255共计6个点。
定时器T的动作原理
定时器T接点的动作时序
定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在 执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。从驱动定时器 线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间t，
开断开。
个常开、常闭触点。
二、FX2N系列PLC编程元件的基本特征
线圈由PLC自行驱 动，用户只能利 用其触点。
M8000 运行标志 M8002初始脉冲
触点利用型
M8002初始脉冲
特殊辅助 继电器
用户程序驱动 线圈后，PLC作 特定动作。
线圈驱动型
M8012 100ms脉冲 M8013 1s时钟脉冲 M8030 电池欠压 M8033 输出保持 M8034 禁止输出
设定值为－2147483648~＋2147483647，其中C200~C219 共20点是通用型，C220~C234共15点为断电保持型计数器。 32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电 器M8200~M8234设定。特殊辅助继电器接通时（置1）时， 为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计 数。可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定 值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存 器。如图所示，用X14作为计数输入，驱动C200计数器线 圈进行计数操作。
第四节 PLC软元件的概述
第四节PLC软元件的概述软元件的功能及地址代码软元件时指用于PC编程使用的各种继电器、定时器、计数器、状态器及各种数据寄存器。
一、输入/输出继电器输入继电器（X）和输出继电器(Y)的等效电路如图所示：1、输入继电器（X0~X177）PC的输入端子是接收来自外部输入开关信号的窗口，输入端子与PC内部电路之间通过输入继电器连接。
输入继电器是一种光电耦合的电子继电器，它的线圈只能由外部输入信号驱动，而不能用程序中的指令来驱动。
但它的常开触点和常闭触点的使用次数不受限制，在PC内部可以自由的选择使用。
输入继电器最多可达128个，地址编码分别位X0~X177（按八进制编码）。
扩展单元、扩展模块与基本单元的输入继电器实行连续统一编址。
2、输出继电器（Y0~Y177）PC的输出端子是向外部负载输出驱动的型号的窗口，输出继电器的外部输出触点（如继电器触点、双向可控硅和晶体管）接到输出端子上。
它的内部常开触点和常闭触点在PC内部可以自用使用，且使用次数不受限制。
输出继电器最多可以达到128个，地址编码分别为Y0~Y177（按八进制编码）。
扩展单元、扩展模块与基本单元的输出继电器实行同一连续编址。
注：输入/输出继电器的容量虽然各为128个，但组成系统时，它们的总数不得超过128个。
二、辅助继电器（M）辅助继电器与外界没有直接练习，仅在PC内部起传递信号的作用属于PC内部的中间继电器。
辅助继电器的线圈和输出继电器一样，可由PC内各种软元件的触点驱动。
它的常开触点和常闭触点的使用次数不受限制，在PC内部可以自由选择使用。
但是这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。
1、通用辅助继电器（M0~M499）通用辅助继电器共有500个，地址编码为M0~M499（按十进制编码），等效电路如图。
通用辅助继电器与输出继电器一样，无记忆功能（停电保持功能），即这些继电器在PC 断电后，均变为断开状态。
注：除输入/输出辅助继电器按八进制编址外，其他软元件的地址均按照十进制编址。
FX软继电器资料
第七节 FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。
一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。
3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。
2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。
说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。
B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。
字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。
输入端通常外接常开触点或常闭触点。
编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017〃〃〃〃〃〃说明：1）输入继电器以八进制编号。
FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 ～ X267）。
2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动3）可以有无数的常开触点和常闭触点。
4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。
plc基本知识
认识PLC的软元件一、基本知识1、输入继电器X：输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发出的输入信号。
输入继电器只能由外部信号所驱动，不能用程序内部的指令来驱动。
通道号为：X000~X027。
X0-X7 ,X10-X17, X20-X27 2、输出继电器Y：输出继电器是PLC用来将输出信号传送给负载的元件。
输出继电器由内部程序驱动。
通道号为Y000-Y027。
24个点。
3、辅助继电器M：在PLC内部的继电器叫做辅助继电器。
是一种程序用继电器，不能读取外部输入，也不能直接驱动外部设备，只起到中间继电器的作用。
常用内部辅助继电器为M0～M499（500点）。
内部辅助继电器地址分配4、状态继电器S：状态继电器是一种用于编制顺序控制进步梯形图的继电器。
它与步进指令STL组合使用。
5、定时器T：PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间继电器。
定时器的输入为OFF 或电源断电时，定时器复位，当前值恢复为初始设定值。
常用定时器为：T0～T199（200点，100ms）；T200～T245（46点，10ms）。
定时器地址分配6、计数器C：常用的计数器有以下两种：（1）内部计数用计数器它是一种通电/停电保持用计数器。
（2）高数计数32位的高速可用于可逆计数，计数脉冲从X000~X007输入，高速计数器与PLC的运算无关。
（3）C0-C99普通，C100-C199断电保持型定时器的计数器的设定范围7、数据寄存器DD0-D199普通型号，D200-D999断电保持数据寄存器是存储数值、数据的软元件。
数据寄存器常被用于定时器、计数器的设定值的间接指定和应用指令中。
8、SET 、RST 指令 置位和复位指令程序举例：LD X000SET Y000LD X001RST Y000X000X001NO OFF NO OFF NO OFF梯形图 指令表 时序图例题解释：当X000接通时，Y000接通；即使X000断开，Y000仍然保持。
项目一 PLC概述及软元件认识-辅助继电器
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一 辅助继电器认识
4. 动作原理、特点 （1）辅助继电器由内部程序驱动，不能对外输入和输出。 （2）在程序里有线圈(单一使用），也有触点（常开、常 闭），触点可以重复使用。 （3）原理和输出继电器相似，线圈得电，触点动作（常 开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，对应触点复位 （常开触点断开复位，常闭触点闭合复位）
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二 辅助继电器的分类
1. 通用型辅助继电M0～M499，共500点 通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电 源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF 状态，它们没有断电保护功能。 2. 断电保持型辅助继电器M500～M3071，共2572点 具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其 状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC 中的锂电池保持它们在映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件 将其设定为通用辅助继电器。
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二 辅助继电器的分类
3. 特殊辅助继电器M8000～M8255，有256个特殊辅助继电器，可分成触点 型和线圈型两大类。 触点型 ： 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。 M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻 辑。 M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min 时钟脉冲的特殊辅助继电器。
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三 辅助继电器编程实例 特殊辅助继电器编程实例
PLC输入输出继电器.
三、输出继电器
输出继电器Y是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备） 的元件。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出 单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供 编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都是软触点，所以可以使用无数 次。
二、输入继电器
FX系列PLC的输入继电器采用X和八进制共同组成编号，地址范围是 X000—X007，X010—Xபைடு நூலகம்17，X020—X027，…最多128点。
基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元 最靠近开始，顺序进行编号。例如，基本单元FX2N—64M的输入继电器编号为 X000—X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从 X040开始编号。
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——PLC输入输出继电器
目录
1
软元件概述
2
输入继电器
3
输出继电器
一、软元件概述
PLC内部有许多具有不同功能的编程元件，如输入继电器、输出继电器、定 时器、计数器等，它们不是物理意义上的实物继电器，而是由电子电路和存储器 组成的虚拟器件，又称为“软继电器”。
S7-200SMARTPLC软元件讲述，入门必备
S7-200SMARTPLC软元件讲述，入门必备PLC的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。
为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此有不同类型的编程元件。
软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成；它是PLC内部的虚拟元件，没有物理器件，我们看不见，摸不着；它是PLC程序执行所需要的元件。
西门子S7-200 SMART PLC所有软元件符号有13个：I（输入继电器）、Q（输出继电器）、M（辅助继电器）、SM （特殊辅助继电器）、V（变量存储器）、L（局部变量存储器）、S （顺序控制继电器）、T（定时器）、C（计数器）、HC（）、AI（模拟量输入映像寄存器）、AQ（模拟量输出映像寄存器）、AC（累加器）一、软元件I输入继电器，也称为输入映像寄存器。
在PLC的输入单元上，每一个数字量的输入点，对应着输入映像寄存器的一个位，主要用于接收外部开关信号。
PLC外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。
输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。
二、软元件Q输出继电器，也称为输出映像寄存器。
在PLC的输出单元上，每一个数字量的输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。
一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。
三、软元件M在PLC程序设计中，经常需要一些软中间继电器，主要是起到中间过渡或辅助作用。
它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。
S7-200提供的中间继电器的地址范围是：M0.0~M31.7，共256个，分为两类：1、普通中间继电器（非断电保持型）（M0.0~M13.7），在PLC 电源中断后，状态变为OFF。
当电源恢复后，程序使其变为ON外，其它仍保持OFF。
2、断电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)，在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。
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1、输入继电器PLC在得到输入信号后的工作过程中，由光电耦合管通电，可以假想成是内部的继电器线圈得电。
从而，其常开触点闭合，常闭触点断开。
这种与输入电路等效的继电器称为输入继电器。
它具有以下特点：
（1）它只能由外部的输入信号驱动，而不能由内部的逻辑指令来驱动。
（2）其触点不能直接输出，不能用来带动外部负载。
（3）其常开、常闭触点可以多次使用，不受取限制，或者说，可以想象成有无数对常开和常闭触点。
2、输出继电器，如上述，PLC的输出电路有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出等，但在考虑逻辑关系时，都可以想象成是由继电器输出的。
其主要特点如下：
（1）直接驱动负载的触点只有一对，并且一定是常开触点。
（2）内部还有无数对常开和常闭触点，用于编程。
（3）一般情况下，输出断电器的“线圈”不宜多处反复使用。
3、辅助继电器PLC内部设置了许多“辅助继电器”，用M表示。
其作用类似于中间继电器，用于传递信号。
在使用时，须注意以下特点：
（1）既不能直接输入，也不能直接输出。
即：既不能直接接受外部信号，也不能用于直接驱动负载。
（2）辅助继电器的数量很多，用途也不完全一致，例如：M0～M499为通用型继电器；M500～M1023为断电保持继电器等，须注意阅读说明书。
4、定时器相当于时间继电器，用T表示。
其定时时间由常数K决定，K 的基数由定时器的编号决定。
如T0～T199为100ms；T200～T245为10ms等。
例如，设T0的时间常数为K20，则延时时间为2s。
定时器在断电后，所计时间一般不再保持。
5、计数器用于计算输入脉冲的次数，用C表示。
其计数的限值由常数K 决定，设定范围如K1～K32767等。
当计数器的计数次数到达限值K时，其触点动作。
计数器的计数内容需通过复位指令RST来清除。
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