傅里叶级数的三角形式和傅里叶级数的指数形式
信号与系统第4章 周期信号的频域分析(3学时)

T0 /2
0
x(t )sin(n 0t )dt
四、信号对称性与傅里叶系数的关系
3、半波重迭信号
~ x (t ) ~ x (t T0 / 2)
~ x (t )
A t
T0
T0 / 2 0
T0 / 2
T0
特点: 只含有正弦与余弦的偶次谐波分量,而无奇次谐波分量。
四、信号对称性与傅里叶系数的关系
~ x (t )
2 1 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4
~ x (t ) ~ x1 (t ) ~ x2 (t )
nπ nπt t~ x (t ) 1.5 Sa ( ) cos( ) 2 2 n 1
~ x1 (t )
2
x 1(t ) 2
1 2 3 4
-4 -3 -2 -1
三、周期信号的功率谱
一、周期信号频谱的概念
连续时间周期信号可以表示为虚指数信号之和,其 中Cn 为傅里叶系数 。
~ x (t )
n =
Cn e
jn0t
1 Cn T0
T0 t 0
t0
~ x (t )e jn 0t dt
问题1:不同信号的傅里叶级数形式是否相同? 相同 问题2:不同信号的傅里叶级数不同表现在哪里? 系数
例3 课本P129
例4 已知连续周期信号的频谱如图,试写出信号的 Fourier级数表示式。 Cn
3 2 1 1 3 4 3 2
9
6
0
3
6
9
n
解: 由图可知 C0 4
C 1 3
C2 1
C 3 2
~ x (t )
傅里叶级数的三角形式和傅里叶级数的指数形式

傅里叶级数的三角形式和傅里叶级数的指数形式周期信号的傅里叶级数分析连续时间LTI系统的时域分析:以冲激函数为基本信号系统零状态响应为输入信号与系统冲激响应之卷积傅立叶分析以正弦函数或复指数函数作为基本信号系统零状态响应可表示为一组不同频率的正弦函数或复指数函数信号响应的加权和或积分;周期信号:定义在区间(,),每隔一定时间T,按相同规律重复变化的信号,如图所示。
它可表示为f (t)=f ( t+m T )其中m为正整数,T称为信号的周期,周期的倒数称为频率。
f t周期信号的特点:(1)它是一个无穷无尽变化的信号, 从理论上也是无始无终的,f,则周期信(2)如果将周期信号第一个周期内的函数写成号(t)可以写成(3)周期信号在任意一个周期内的积分保持不变,即有1.三角形式的傅立叶级数周期信号f(t),周期为T ,角频率1该信号可以展开为下式三角形式的傅立叶级数。
f (t ) a 0 a 1 cos( 1t )b 1 sin( t ) a 2 cos(2 t )b 2 sin( 2 t )兔 cos(n t )b n sin( n t )a 0a n cos(n t )b n sin( n t )n 1a b式中各正、余弦函数的系数 n , n 称为傅立叶系数,函数通过它 可以完全表示 傅立叶系数公式如下f(t)nf °(t nT)f(t)dtaf(t)dtbf(t)dt前面的级数可展成指数形式系数n1 0 f (t )d tT tI 02 t o TT f (t ) cos n t d t------ 1 02 to Tb n— f (t )sin n t d tT %a 。
a n n 1,2,n 1,2,式中积分可以取任意一个周期,一般情况下,取(0,T )三角形式的傅立叶级数还可以写成下面形式 f (t ) C oc n cos( n tn 1n )或f (t ) d od n sin( n 1n 1n)两种形式之间系数有如下关系:C o a o d 0Cn d ndarctga narctga nb nan c n cos d n Sin n n 1, 2,bn c n sind n cOS n2.指数函数形式的傅里叶级数利用欧拉公式:e jn1e jn1 cos(n门 2 —e jn 1cos(n t) sin( n 1t) sin( n t) j e J「;e jn 1cos(n -) j sin( n t)f(t) a。
ch3.周期信号的傅里叶级数展开

周期信号的傅里叶级数展开:1. 三角形式: 周期信号()f t ,周期T ,基波频率12w Tπ=,所构成的完备正交函数集:三角函数集{}11cos ,sin nwt nwt ; ()0111()cos sin n n n f t a a nw t b nw t ∞==++∑其中:2021()TT a f t dt T -=⎰2122()cos TT n a f t nw tdt T -=⎰2122()sin TT n b f t nw tdt T -=⎰ 注意: (1) 展开条件:狄利赫利条件 (2) 另外一种形式:011()cos()nn n f t c cnw t ϕ∞==++∑其中:00c a =n c =nn nb tg a φ=-(3)物理意义: (4)幅度谱和相位谱2. 指数形式: 完备正交函数集 :复指数函数集{}1jnw t e1()jnw tnn f t F e∞=-∞=∑其中1221()Tjnw t T n F f t e dt T --=⎰注意:(1)幅度谱和相位谱nj n n F F e φ= :偶谱和奇谱与三角形式间的关系(2)两种级数间的关系 3. 函数()f t 满足对称性的级数展开: (1) 偶函数:011()cos n n f t a a nw t ∞==+∑0n b =或011()cos()n n n f t c c nw t ϕ∞==++∑,00c a =||n n c a =0,0,0n n n a a ϕπ>⎧=⎨<⎩(2)奇函数:11()sin n n f t b nw t ∞==∑00n a a ==或011()cos()n n n f t c c nw t ϕ∞==++∑,00c =||n n c b =,02,02nn nb b πϕπ⎧->⎪⎪=⎨⎪<⎪⎩(3)奇谐函数:()()2T f t f t =-±其傅里叶级数展开式中仅含奇次谐波分量,即: 0240a a a ====2460b b b ====4. 典型周期矩形脉冲的傅里叶级数信号()f t ,周期为T ,脉宽为τ,脉幅为E(1)三角形式011()cos nn f t a anw t ∞==+∑0n b =其中:2202211()T T E a f t dt Edt T T Tτττ--===⎰⎰211222cos 2n E a E nw tdt Sa nw T T ττττ-⎛⎫== ⎪⎝⎭⎰ 谐波形式:011()cos()n n n f t c c nw t φ∞==++∑其中:00c a =n nc a =, {0,0,0n n n a a ϕπ>=<(2)指数形式:1()jnw t n n f t F e ∞=-∞=∑其中:11222211()T jnw tjnw t T n F f t e dt Ee dt T T ττ---==⎰⎰112E Sa nw T ττ⎛⎫=⎪⎝⎭(3)幅度谱和相位谱的特点 谱线间隔和频谱宽度二.傅里叶变换 ()()jwt F w f t e dt ∞--∞=⎰1()()2jwt f t F w e dw π∞-∞=⎰特点:(1)()()()j w F w F w e ϕ=幅频函数和相频函数(2)变换条件:|()|f t dt ∞-∞<∞⎰ (3)()f t 也是由许多频率分量构成三.常见信号的傅里叶变换对 单边指数衰减信号,0()0,0t e t f t t α-⎧>=⎨<⎩,0α> ↔1()F w jw α=+ 双边指数衰减信号||,0(),0t t te tf t ee t ααα--⎧>==⎨<⎩ ↔222()F w w αα=+矩形脉冲(),2f t E tτ=<↔ ()()2F w E Sa w ττ=符号函数()sgn()f t t = ↔2()F w jw=冲击函数()()f t t δ= ↔ ()1F w = ()()f t t δ'=↔ ()F w jw =()()()n f t t δ=↔ ()()nF w jw = 直流信号()1f t = ↔ ()()2F w w πδ=()f t jt =-↔ ()()2F w w πδ'=()()nf t jt =-↔()()()2n F w w πδ=阶跃信号()()f t u t = ↔()1()F w w jwπδ=+四.傅里叶变换的性质 1.线性性2.奇偶虚实性:()f t 为实函数()()()cos ()sin jwtF w f t edt f t wtdt j f t wtdt ∞∞∞--∞-∞-∞==-⎰⎰⎰(1)()f t 为实偶函数,虚部()()sin 0X w f t wtdt ∞-∞==⎰ (2)()f t 为实奇函数,实部()()cos 0R w f t wtdt ∞-∞==⎰3. 对称性4.时移性5. 尺度变换:时域压缩,频谱扩张 时域扩张,频谱压缩 时域反褶,频谱反褶6.频移性:00()()jw tF f t e F w w ⎡⎤=-⎣⎦[][]001()cos ()()2F f t wt F w w F w w =-++[][]001()sin ()()2F f t wt F w w F w w j=--+ 7.时域微分:[]()()F f t jwF w '=()()()()n nF f t jw F w ⎡⎤=⎣⎦8.频域微分:[]()()F jtf t F w '-=()()()()n n F jt f t F w ⎡⎤-=⎣⎦9.时域卷积:()()()1212()F f t f t F w F w *=⎡⎤⎣⎦ 10.频域卷积:五.周期信号的傅里叶变换:(1) 周期信号的傅里叶级数展开式:1()jnw tnn f t F e ∞=-∞=∑(2) 周期信号的傅里叶变换:1()2()nn F w F w nw πδ∞=-∞=-∑特点:(ⅰ)频谱为冲击谱 (ⅱ)强度为2n F π(ⅲ)谱线位于谐波处(1nw )(ⅳ)()1120211()|Tjnw t jwt T n w nw F f t e dt f t e dt T T∞--=-∞-==⎰⎰()101|w nw F w T==其中:0()f t 为周期信号的第一个脉冲, ()0F w 为0()f t 的傅里叶变换。
信号与系统王明泉第三章习题解答

(4)频域分析法分析系统;
(5)系统的无失真传输;
(6)理想低通滤波器;
(7)系统的物理可实现性;
3.3本章的内容摘要
3.3.1信号的正交分解
两个矢量 和 正交的条件是这两个矢量的点乘为零,即:
如果 和 为相互正交的单位矢量,则 和 就构成了一个二维矢量集,而且是二维空间的完备正交矢量集。也就是说,再也找不到另一个矢量 能满足 。在二维矢量空间中的任一矢量 可以精确地用两个正交矢量 和 的线性组合来表示,有
条件1:在一周期内,如果有间断点存在,则间断点的数目应是有限个。
条件2:在一周期内,极大值和极小值的数目应是有限个。
条件3:在一周期内,信号绝对可积,即
(5)周期信号频谱的特点
第一:离散性,此频谱由不连续的谱线组成,每一条谱线代表一个正弦分量,所以此谱称为不连续谱或离散谱。
第二:谐波性,此频谱的每一条谱线只能出现在基波频率 的整数倍频率上。
(a)周期、连续频谱; (b)周期、离散频谱;
(c)连续、非周期频谱; (d)离散、非周期频谱。
答案:(d)
题7、 的傅里叶变换为
答案:
分析:该题为典型信号的调制形式
题8、 的傅里叶变换为
答案:
分析:根据时移和频移性质即可获得
题9、已知信号 如图所示,且其傅里叶变换为
试确定:
(1)
(2)
(3)
解:
(1)将 向左平移一个单位得到
对于奇谐函数,满足 ,当 为偶数时, , ;当 为奇数时, , ,即半波像对称函数的傅里叶级数展开式中只含奇次谐波而不含偶次谐波项。
(4)周期信号傅里叶级数的近似与傅里叶级数的收敛性
一般来说,任意周期函数表示为傅里叶级数时需要无限多项才能完全逼近原函数。但在实际应用中,经常采用有限项级数来代替无限项级数。无穷项与有限项误差平方的平均值定义为均方误差,即 。式中, , 。研究表明, 越大, 越小,当 时, 。
信号与系统§4.2 傅里叶级数

m≠n
■ 第 2页
2.级数形式
设周期信号f(t),其周期为 ,角频率Ω π , 设周期信号 ,其周期为T,角频率Ω=2π/T,当满足 狄里赫利(Dirichlet)条件时,它可分解为如下三角级 条件时 狄里赫利 条件 数—— 称为f(t)的傅里叶级数 称为 的
∞ a0 ∞ f (t) = + ∑an cos(nΩt) + ∑bn sin( nΩt) 2 n=1 n=1
▲ ■ 第 9页
▲ ■ 第 6页
三、傅里叶级数的指数形式
三角形式的傅里叶级数,含义比较明确, 三角形式的傅里叶级数,含义比较明确,但运算常感 的傅里叶级数 不便,因而经常采用指数形式的傅里叶级数。 指数形式的傅里叶级数 不便,因而经常采用指数形式的傅里叶级数。 虚指数函数集{e 虚指数函数集 jn t,n=0,±1,±2,…} , , ,
上式表明,周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 上式表明,周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 • A0/2为直流分量 为 • A1cos(Ωt+ϕ1)称为基波或一次谐波,其角频率与原周 称为基波或一次谐波 Ω 称为基波或一次谐波, 期信号相同 • A2cos(2Ωt+ϕ2)称为二次谐波,其频率是基波的 倍 称为二次谐波 Ω ϕ 称为二次谐波,其频率是基波的2倍 Ω 称为n次谐波。 一般而言,Ancos(nΩt+ϕn)称为 次谐与谐波特性
T 2 2 2 an = ∫ f (t) cos(nΩt) dt bn = ∫ T f (t) sin( nΩt) d t T T −2
T 2 T − 2
1 .f(t)为偶函数 为偶函数——对称纵坐标 为偶函数 对称纵坐标
f (t) = f (−t)
bn =0,展开为余弦级数。 =0,展开为余弦级数 余弦级数。
信号与系统教案第4章FT的性质

可见An是n的偶函数, n是n的奇函数。 an = Ancosn, bn = –Ansin n,n=1,2,… 上式表明,周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 其中, A0/2为直流分量;
A1cos(t+1)称为基波或一次谐波,它的角频率与原周期信号相同;
A2cos(2t+2)称为二次谐波,它的频率是基波的2倍; 一般而言,Ancos(nt+n)称为n次谐波。
信号与系统 电子教案
第四章 连续系统的频域分析
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8
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第4-1页
信号分解为正交函数 傅里叶级数 周期信号的频谱 非周期信号的频谱——傅里叶变换 傅里叶变换的性质 周期信号的傅里叶变换 LTI系统的频域分析 取样定理
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■
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a0 f (t ) a n cos(nt ) bn sin(nt ) 2 n1 n 1
系数an , bn称为傅里叶系数
2 an T
第4-10页
可见, an 是n的偶函数, bn是n的奇函数。
■
T 2 T 2
f (t ) cos(nt ) d t
2 bn T
信号与系统 电子教案
4.2
傅里叶级数
3 .f(t)为奇谐函数——f(t) = –f(t±T/2) 此时 其傅里叶级数中只含奇次谐波 分量,而不含偶次谐波分量即 a0=a2=…=b2=b4=…=0
0 f(t)
T/2
T
t
三、傅里叶级数的指数形式
三角形式的傅里叶级数,含义比较明确,但运算不便,因
而经常采用指数形式的傅里叶级数。可从三角形式推出:利用 欧拉公式:cosx=(ejx + e–jx)/2
信号与系统基础-第4章

4.1 傅氏级数 随时间的变化
是时间的函数,我们关心的是信号大小、快慢和延迟
关系,时间是研究信号和系统的基本出发点,因此,系统分析自然也就围绕着时间变量
展开。在时域分析中,信号f (t)
但是我们还注意到一个事实,一些信号的大小(幅度)和延迟(相位)还直接与另 一个变量
——频率有关,比如正弦型信号、复指数信号等。或者说,一些信号的幅度和相位还是 频率的函数。
【例题4-4】如图4-(6a) 所示的周期信号f1(t) 的傅里叶系数为F,n 试用其表示图4-(6b)、
(c) 、(d) 所示各信号的傅里叶系数。
【解】因为
f 2 (t)
f1
(t
T 2
)
所以,根据傅里叶级数的时移特性有
由题意可知
f
2
(t
)
F S
e
jn
T 2
0
Fn
(1)n Fn
f3 (t) f1 (t) f 2 (t)
c0 cn cos(n0t n ) (4-5)
n1
c0 a0
(4-6)
式(4-5)表明任何满足狄里赫利条件的周期函数可分解为直流和各次谐波分量之和。
12
4.1 傅氏级数
式(4-5)表明,任何满足狄里赫利条件的周期信号都可分解为一个常数和无数个不同频率 不同相位的余弦信号分量之和。其中,第一c0 项常数项是f (t) 在一个周期内的平均值,
式(4-1)说明
f (t) a0 (an cos n0t bn sin n0t)
n 1
(4-1)
任一周期信号可以用三角正交函数的线性组合表示。显然,这是信号分解特性 的体现。
9
4.1 傅氏级数
傅氏级数采用三角函数集的主要特点: (1)三角函数是基本函数; (2)三角函数同时具有时间和频率两个物 理量。 (3)三角函数容易产生、传输和处理。 (4)三角函数通过线性时不变系统后仍为 同频三角函数,仅幅值和相位会有所变化。
应用高等数学-6.1 傅里叶变换

例8
试证单位阶跃函数
F () F[(t)] (t)e jt d t e jt 1
t0
显然, (t)与常数1构成了一傅氏变换对,按
逆变换公式有
(t)
F
1[F ()]
1 2π
e
jt
d
由上式可得 e jt d 2π (t)
(6-9)
这是一个关于δ函数的重要公式.
例5 证明:1和 2π ()构成傅氏变换对.
f
(t)
1, 1,
π t 0 0 t π
如何将函数展开为傅里叶级数的三角形式.
解: 由定理6.1可得 0 1,a0 0,an 0 (n 1, 2,L )
bn
1
π
f (t)sin ntdt
π
π2
π
sin ntdt
0
nπ 2 (cos
nt
π
) 0
nπ 2 (1 cos nπ)
nπ 2 [1 (1)n ]
2π ( 0 )
例7 求正弦函数 f (t) sin 0t 的傅氏变换.
解:
F() F[ f (t)]
e
jt
sin
0t
d
t
1 (e j0t e j0t )e jt d t
2 j
1 (e j(0 )t e j(0 )t ) d t
2 j
jπ[ ( 0 ) ( 0 )]
式中当t=0可得重要积分公式
sin
x
d
x
π
0x
2
例4
求单边指数衰减函数
f
(t)
0, et ,
t0 t0
( 0)
的频谱函数、振幅谱、相位谱.
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周期信号的傅里叶级数分析 连续时间LTI 系统的时域分析: 以冲激函数为基本信号
系统零状态响应为输入信号与系统冲激响应之卷积 傅立叶分析
以正弦函数或复指数函数作为基本信号
系统零状态响应可表示为一组不同频率的正弦函数或复指数函数信号响应的加权和或积分; 周期信号: 定义在区间
,每隔一定时间 T ,按相同
规律重复变化的信号,如图所示 。
它可表示为 f (t )=f ( t +m T )
其中 m 为正整数, T 称为信号的周期,周期的倒数称为频率。
周期信号的特点:
(1) 它是一个无穷无尽变化的信号,从理论上也是无始无终的,
时间范围为
(2) 如果将周期信号第一个周期内的函数写成
,则周期信
号
可以写成
(,)-∞∞(,)-∞∞()f t
(3)周期信号在任意一个周期内的积分保持不变,即有
1. 三角形式的傅立叶级数
周期信号
,周期为1T ,角频率
11122T f π
πω=
=
该信号可以展开为下式三角形式的傅立叶级数。
[]∑∞
=++
=++++++++=1
1
1
011121211110)sin()cos(...)sin()cos(...
)2sin()2cos()sin()cos()(n
n n n n t n b t n a a t n b t n a t b t a t b t a a t f ωωωωωωωω
式中各正、余弦函数的系数
n n b a , 称为傅立叶系数,函数通过它可以完全表示。
傅立叶系数公式如下
0()()
n f t f t nT ∞
=-∞
=
-∑
()()()a T
b T
T
a
b
f t dt f t dt f t dt
++=
=⎰
⎰
⎰f t ()
⎪⎪⎪⎪⎩
⎪
⎪⎪⎪⎨⎧=====⎰⎰⎰+++
,2,1d sin )(2,2,1d cos )(2d )(100
00
110n t t n t f T b n t t n t f T a t t f T a T
t t n T
t t n T
t t ωω
式中积分可以取任意一个周期,一般情况下,取
) ,0(T 或
)
2 ,2(T
T
-
三角形式的傅立叶级数还可以写成下面形式
∑∞
=++
=1
1
0)
cos()(n
n n t n c c t f ϕω或
∑∞
=++
=1
1
0)
sin()(n
n n t n d d t f θω
两种形式之间系数有如下关系:
n
n n n n n n n n n b a
arctg a b arctg
b a d
c
d a c =-=+=
===θϕ,2
2
000⎭⎬
⎫
=-====n n n n n n d c b n d c a θϕθϕcos sin ,2 ,1 sin cos n n n n
2.指数函数形式的傅里叶级数
)sin()cos()sin()cos(2
)sin(2)cos(:
利用欧拉公式111111111111t n j t n e t n t n e e e j
t n e e t n t jn t jn t
jn t jn t jn t jn ωωωωωωωωωωωω-=+=-=+=---
[]∑∞
=++
=1
1
1
0)sin()cos()(n
n n t n b t n a a t f ωω
∑∞
=---+++
=1
0]
2
2
[1
1
1
1
n
t
jn t jn n
t
jn t jn n e e jb e e a a ωωωω
∑∞
=-++-+=10]
)(21)(21[11n t jn n n t jn n n e jb a e jb a a ωω
令:()
n n b a n F j 21
)(1-=ω
()()⎰
⎰
-=
T
T
t
t n t f T
t t n t f T
10
1d sin )(1
j
d cos )(1
ωω
由欧拉公式
⎰
-=
T
t
n t
t f T
j d e )(1
1
ω
()
n n b a n F j 2
1
)(1+=-ω
()()⎰
⎰
+=T
T
t
t n t f T
t t n t f T
10
1d sin )(1
j
d cos )(1
ωω⎰
=
T
t
n t
t f T
j d e
)(1
1ω
令:
0)0(a F = 前面的级数可展成指数形式系数
e )()(1
j 1
t
n n n F t f ωω∑∞
-∞
==
d e )(1
)(1
1
j 1⎰
-=
=T t
n n t t f T
n F F ωω
与三角形式不同。
),,(的区间为这里:注意∞-∞n ()惟一确定。
则,)(出给如合。
组性线的e 号信数可分解成号周期信1j 1t f n F t
n ωω
有模和辐角,是一个复数)(注意:1ωn F
n
n
n n a b
arctg b a jb a n F 辐角等于2
其模等于
),(21)(由于221+=±ω
n
n
n n n n a b arctg
b a
c -=+=
ϕ;:在傅立叶三角表示式中2
2
()n
n
n c n F F ϕω±=
相角辐角等于三角表示的初;2
的模可知系数1)
(一地表示了他唯
,变化而变化的复数)(是一个随着频率)(11t f n n F ωω在傅立叶级数中,无论三角函数表示还是指数函数表示,都是通过三个量完整地表示一个函数:
n
n n c n F n n ϕωωωω下基底的相位值在)3(或)(下基底的幅度值在)2(频率)1(1111
)cos(三角表示的基底为指数表示的基底为11t n e
t
jn ωω。