西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
1. 立即寻址
这是对常数或常量的寻址方式。操作数本身直接包含在指 令中。下面是立即寻址的例子：
SET
//把RLO置1
OW W#16#A320 //将常量W#16#A320与累加器1“或”运 算
本区域包含所有数据块的数据。
DBX DBB DBW DBD
DIX
DIB
DIW
DID
本区域存放逻辑块(OB，FB 或 FC) L
中使用的临时数据。当逻辑块结束 LB
时，数据丢失
LW LD
0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532
0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532
字节单元。位地址参数用一个点与字节地址分开。如：
M 10.1 当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字 或双字内的最低字节单元号。图4.1给出了字节、字、双字的相 互关系及表示方法。当使用宽度为字或双字的地址时，应保证 没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
定义符号时，需要指明操作数所在的存储区，操作数的位数、 具体位置及数据类型。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1.3 寻址方式
操作数是指令的操作或运算对象。所谓寻址方式是指令得 到操作数的方式，可以直接给出或间接给出。
STEP7指令操作对象的有：常数；S7状态字中的状态位； S7的各种寄存器、数据块；功能块FB，FC和系统功能块SFB， SFC；S7的各存储区中的单元。
L 27
//把整数27装入累加器1
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 操作数的表示法
在STEP7中，操作数有两种表示方法：一是物理地址(绝对 地址)表示法；二是符号地址表示法。
用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数的所在存储区， 该操作数的位数具体位置。例如：Q 4.0。
STEP7 允许用符号地址表示操作数，如Q 4.0可用符号名 MOTOR_ON替代表示，符号名必须先定义后使用，而且符号名 必须是惟一的，不能重名。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构 4.2 位逻辑指令 4.3 定时器与计数器指令 4.4 数据处理功能指令 4.5 数据运算指令 4.6 控制指令
思考与练习题
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构
有些语句指令不带操作数。它们操作的对象是惟一的。例 如： NOT （是对逻辑操作结果(RLO)取反。）
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2. 梯形逻辑指令
梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑 指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什 么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如：
0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能来自定时器 (T) 计数器 (C)
访问本区域可得到定时剩余时间 T 访问本区域可得到当前计数器值 C
0~255 0~255
数据块 (DB) 本地数据 (L)
位存储区M
位 7 …… 1 0 MB 10 10.7 … 10.1 10.0 MB 11 MB 12
MB 13 MB 14
MW 10 MW 12
MW 11
MD 10
图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
名称
功能
输入过程映像存 储区 (I)
4.1.1 指令的组成
1. 语句指令
一条指令由一个操作码和一个操作数组成，操作数由标识符 和参数组成。操作码定义要执行的功能；操作数为执行该操作所 需要的信息，例如： A I 1.0
是一条位逻辑操作指令，其中：“A”是操作码，它表示执行 “与”操作；“I 1.0”是操作数，对输入继电器I 1.0进行的操作。
主标识符有：
I(输入过程映像存储区)，Q(输出过程映象存储区)，M(位存储 区)，PI(外部输入)，PQ(外部输入)，T(定时器)，C(计数器)， DB(数据块)，L(本地数据)。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
辅助标识符有：
X(位)，B(字节)，W(字——2字节)，D(双字——4字节)。 PLC物理存储器是以字节为单位的，所以存储单元规定为
标识符
I IB IW ID
Q QB QW QD
M MB MW MD
PIB PIW PID PQB PQW PQD
最大范围
0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532
0~65 535.7 0~65 535 0~65 534 0~65 532
0~255.7 0~255 0~254 0~252
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。
梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
——|NOT|—— 是对逻辑操作结果取反的操作。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1.2 操作数
1. 标识符及表示参数
一般情况下，指令的操作数在PLC的存储器中，此时操作 数由操作数标识符和参数组成。 操作数标识符由主标识符和辅 助标识符组成。主标识符表示操作数所在的存储区，辅助标识 符进一步说明操作数的位数长度。若没有辅助标识符指操作数 的位数是一位。
在循环扫描的开始，从过程中读取输入 信号存入本区域，供程序使用
输入过程映像存 储区 (Q)
在循环扫描期间、程序运算得到的输出 值存入本区域。在循环扫描的末尾 传送 至输出模板
位存储器 (M)
本区域存放程序的中间结果
外部输入 (PI)
外部输出 (PQ)
通过本区域，用户程序能够直接访问输 入和输出模板 (即外部输入和输出信号 )
第七章 S7-300和S7-400PLC系统配置与编程
第7章S7-300和S7-400 PLC系统配置与编程本章的内容是向大家介绍西门子公司的SIMATIC S7-300和S7-400两个系列的PLC。
S7-300/400 PLC在结构上属于模块式结构，简单的说，一台完整的S7-300或者S7-400 PLC，是由基板（RACK）+ 各种模块组成的。
各种模块的选择，基于控制系统功能的需要，所有的模块安装在基板上，最终构成一台完整的PLC。
S7-300与S7-400的设计与编程通过STEP 7软件包来完成。
本章的主要内容：●S7-300与S7-400的系统配置●S7-300与S7-400的指令系统●S7-300与S7-400应用系统的编程本章重点是熟悉S7-300/400 系统的结构，了解S7-300与S7-400 PLC的各种模块的功能和特点；掌握STEP 7编程软件的基本知识和使用方法，从而具备设计开发S7-300或S7-400 PLC系统的能力。
7.1 S7-300 PLC和S7-400 PLC的系统配置7.1.1 S7-300 PLC的基本组成S7-300是模块式的PLC，它的组成部件主要有以下几个部分：1. 中央处理单元（CPU）各种CPU单元有不同的性能，有的集成有数字量和模拟量输入/输出点，而有的集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
CPU面板上有状态故障显示灯、模式开关、24 V电源输入端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）。
2. 负载电源模块（PS）负载电源模块用于将AC 220 V电源转换为DC 24 V电源，提供给CPU和I/O模块使用。
额定输出电流有2 A、5 A和10 A三种。
3. 信号模块（SM）数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的总称，它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配。
4. 功能模块（FM）用于对实时性和存储容量高的控制任务，例如高速计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块等。
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第4章 S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构 4.2 位逻辑指令 4.3 定时器与计数器指令 4.4 数据处理功能指令 4.5 数据运算指令 4.6 控制指令
思考与练习题
1
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构
2
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 梯形逻辑指令 梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑 指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什 么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如：
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。 梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532
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第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
¨ ¶ ± Ê ÷ Æ (T) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ¨ ¶ ± Ê £Ê àÓ ± Ê ä¼ T Ƽ ýÊ ÷ Æ (C) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ± µ ° Ç Æ¼ ýÊ ÷ Æ µÖ C
5
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
位存储区M
»Î 7 ¡ ¡ 1 0 MB 10 10.7 ¡ 10.1 10.0 MB 11 MB 12
MB 13 MB 14
MW 10 MW 12
MW 11
MD 10
图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元
西门子300PLC编程入门
计时器线圈操作 •脉冲计时器（ SP ） I1.0 =ON时 •扩展脉冲计时器（ SE ） I1.0 =ON时 计时器的数据格式：
•开通延时计时器（ SD ） I1.0 =ON时 •保持型开通延时计时器（ SS ） I1.0 =ON时 •关断延时计时器（ SF ） I1.0 =ON时
程序控制指令 （1）主控继电器功能
二、模式选择开关
三、复位存储器：
通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP” LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP” LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP” LED一直亮。
第二章 PLC编程基础
Байду номын сангаас
PS CPU SM SM SM SM SM SM SM
模块
1 2 4 5 6 7 8 9 10
槽号
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
3.STEP 7 的可能寻址范围
3. STEP 7 的可能寻址范围 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7 输入 /输出字节 I/QB 0 --- 65,535 输入 /输出字 I/QW 0 --- 65,534 输入 /输出双字 I/QD 0 --- 65,532 存储器标志 存储器位 M 0.0 --- 255.7 存储器字节 MB 0 --- 255 存储器字 MW 0 --- 254 存储器双字 MD 0 --- 252 I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设 PIB/PQB 0 --- 65,535 I/Q 字, 外设 PIW/PQW 0 --- 65,534 I/Q 双字, 外设 PID/PQD 0 --- 65,532 定时器 定时器 (T) T 0 --- 255 计数器 计数器 (C) C 0 --- 255
S7-300PLC基本指令
任务2 定时器与计数器的使用
任务要求：
了解STEP 7编程软件的定时器和计数器，学习STEP 7编程软件中变量表的使用方 法，继续学习硬件组态、写入、编辑和监控用户程序的方法，学会应用S7－300定时 器和计数器的编程方法。
一、任务的实施
1.硬件组态及参数设置
硬件组态的任务是在编程软件SIEP 7中生成一个与实际的硬件系统完全相同的系 统，并为各硬件的参数赋值。
知识点：
1. S7 300 PLC的编程语言与指令系统 2. S7 300 PLC的存储区与数据类型 3. S7 300 PLC的基本逻辑指令 4. 梯形图的编程规则
技能点：
1. STEP 7编程软件与仿真软件的安装 2. STEP 7的硬件组态与参数设置 3. 基本逻辑控制指令的应用 4. 梯形图编程
任务1 基本位逻辑功能编程
任务要求： 了解软件安装的硬件条
件和对操作系统的需求，熟 悉PLC编程软件的环境，学 会基本位逻辑控制指令，能 进行简单程序的设计。
一、任务的实施
1.硬件组态及参数设置 硬件组态的任务是在编程软件SIEP 7中生成一个与实际的硬件系统完 全相同的系统，并为各硬件的参数赋值。 2.生成、编辑符号表 在程序中可以使用绝对地址，如（I0.0）访问变量，也可使用符号地址 访问变量，使用符号地址可使程序更容易阅读和理解。
地址
符号
OB 1
Cycle Execution
Q 4.3
报警
Q 4.6
东西红
Q 4.5
东西黄Q 4.4来自东西绿Q 4.2南北红
Q 4.1
南北黄
Q 4.0
南北绿
I 0.0
启动
数据类型 OB 1 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
学习西门子S7-300的基础
学习西门子S7-300的基础第一章ＰＬＣ概述一、可编程控制器的产生及定义①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。
但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC （programmable logic controller）。
②70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC （programmablecontroller）。
但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。
继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
二、可编程控制器的分类及特点（一）分类（１）从组成结构形式分①一体化整体式ＰＬＣ②模块式结构化ＰＬＣ（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分①超小型ＰＬC②小型ＰＬＣ③中型ＰＬＣ④大型ＰＬＣ⑤超大型ＰＬＣ（3）按输出形式分①继电器输出为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载②晶体管输出为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载③晶闸管输出为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载（二）特点①可靠性高、抗干扰能力强②编程简单、使用方便③设计、安装容易，维护工作量少④功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。
西门子S7-300全教程第三章
第三章西门子PLC的指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC编程语言的国际标准IEC 61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、―软件PLC‖、数控系统、RTU等产品。
定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。
2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。
3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。
4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。
3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。
1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
―能流‖(Power flow)与程序执行的方向。
3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。
4．功能块图(FBD)：―LOGO！‖系列微型PLC使用功能块图编程。
5．结构文本(ST)：STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN 61131-3标准。
SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。
6．S7 HiGraph 编程语言图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。
7．S7 CFC 编程语言可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。
电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程
2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、 计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功 能 该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时，将预置值十进制数 （格式为C#...）装入累加器1中作为计数器的当前值。 加计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值加1，若达上限 999时，停止加计数。 减计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值减1，若达下限 0时，则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功 能 存储区
RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值，当RLO值由0变化到1时， 输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章
•
S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配 套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP 7中， S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、 STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编 程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单 的Insert项的Program Elements，则编辑环境的左 面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口， 在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指 令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程 序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在 用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所 示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令
西门子300系列PLC指令学习
所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支
持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块
图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转
换。专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL
（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、
CFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程
LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容 易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继 电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。
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➢ FBD（功能块图）
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符 号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD 比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
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4.日期和时间（DATE_AND_TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用 8个字节，用BCD格式保存。星期天的代码为1，1～6的 代码为2～7。例如：
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5.用户定义的数据类型(UDT)
用户定义数据类型表示自定义的结构，存放在UDT块中 （UDT1～UDT65535），在另一个数据类型中作为一个 数据类型“模板”。当输入数据块时，如果需要输入几个 相同的结构，利用UDT可以节省输入时间。
返回本节
§4.3 S7-300指令基础
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序 排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其中 的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数 则是该指令操作或运算的对象。
✓§4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能 ✓§4.3.2 指令操作数 ✓§4.3.3 寻址方式 ✓§4.3.4 状态字
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第3章 基本指令
输入位 输入字节 输入字 输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输 出过程映像寄存器。在循环扫描结束 前，操作系统从输出过程映像寄存器 读出最终结果，并将其传送到数字量 输出模块，直接控制PLC外部的指示 灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位 输出字节 输出字 输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系， 其功能类似于继电器控制电路中的中 间继电器，主要用来存储程序运算过 程中的临时结果，可为编程提供无数 量限制的触点，可以被驱动但不能直 接驱动任何负载。
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西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
指令的基本知识
1.指令的组成
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条 顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成， 其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能）， 操作数则是该指令操作或运算的对象。
例如，对于STL指令“A I0.0”，其中“A”是操作码， 表示该指令的功能是逻辑“与”操作；“I0.0”是操作 数，也就是数字量输入模块的第0字节的第0位；该指 令的功能就是对I0.0进行“与”操作。
存储位 存储字节 存储字 存储双字
寻址范围 0.0～65535.7
0～65535 0～65534 0～65532 0.0～65535.7 0～65535 0～65534 0～65532 0.0～255.7 0～255 0～254 0～252
标识符 I IB
IW ID Q QB QW QD M MB MW MD
S5T#0H_0M_10MS~ S5T#2H_46M_30S_0MS
示例 True L B#16#20 L 2#0000_0011_1000_0000 L W#16#0380 L C#896 L B#(10,10) L DW#16#0123_ABCD L B#(1,23,45,67) 'A'、'0'、',' L -23
详解西门子S7-300基本指令应用
PIB/PQB 0 --- 65,535 PIW/PQW 0 --- 65,534 PID/PQD T C 0 --- 65,532 0 --- 255 0 --- 255
(DB) OPN DB
DB DBX DBB DBW DBD
0 --- 65,535 0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532 0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532 “OPN DB” “OPN DI” . . .
OPN DI DIX DIB DIW DID DB DI S7 FB SFB DB .DB . DI DI
2.2
1. 1 复：
2
(XOR)
•
(X类置)
3
度 度 循 循
循 •
•
•
•
类B度
软
S操-紧置类方
OB1续
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
OB1续
•
的0家0模类算 的0家意模类环环 的0家性模类算 的0家循模类算 脉度模类算 脉循模类算
•
I1.0 =ON
SD
• I1.0 =ON
SS
• I1.0 =ON
SF
5.3
1
MCR
• • • • MCRA MCR< MCR> MCRD
•
I0.0=ON
1
“MCR<” “MCR>”
informationtrainingcenterknowledgeautomation数字量模块上的led指示灯s7400s7300每个通道都有显示状态的每个通道都有显示状态的每个通道都有显示状态的每个通道都有显示状态的led指示灯指示灯指示灯指示灯端子处的信号状态端子处的信号状态端子处的信号状态端子处的信号状态对于数字量输入内部状态内部状态内部状态内部状态对于数字量输出端子处的信号状态端子处的信号状态端子处的信号状态端子处的信号状态plcrackplcpcplcblockplcfcplcfbplcfbdbplcblockdate