数控机床维修改造技术

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数控技术专业数控机床维护与维修教案范本

数控技术专业数控机床维护与维修教案范本

数控技术专业数控机床维护与维修教案范本引言:数控技术作为现代制造业的核心技术之一,对于提高生产效率和加工精度具有重要意义。

而数控机床作为数控技术的应用载体,承担着实现加工自动化的重要任务。

然而,数控机床的长期运行不仅需要合理的维护保养,还需要及时的故障排除和维修工作。

因此,本教案旨在通过探讨数控机床维护与维修的相关知识,提供一套完整的教学方案,以培养学生的专业技能和实践能力。

一、教学目标1.了解数控机床的基本结构和工作原理;2.掌握数控机床的常见故障及排除方法;3.掌握数控机床的日常维护保养技巧;4.提高学生对数控机床维护与维修的实际操作能力。

二、教学内容1.数控机床基本结构和工作原理(1)数控机床的组成部分(2)数控机床的功能和特点(3)数控机床的工作原理2.数控机床常见故障及排除方法(1)机床运行故障的分类(2)常见故障现象和原因(3)故障排除的方法和步骤3.数控机床的日常维护保养技巧(1)数控机床的日常保养计划(2)润滑系统的维护与保养(3)电气元件的检修和更换(4)机床各部位的清洁和防护4.数控机床维护与维修的实践操作(1)故障排除案例分析(2)机床维修实训操作(3)机床维护保养实践三、教学方法1.理论授课:通过PPT展示和讲解,介绍数控机床的基本知识和工作原理。

2.案例分析:针对常见故障和故障现象,进行案例分析和讨论,引导学生分析和解决问题。

3.实验操作:提供实验平台,让学生亲自操作数控机床进行故障排除和维护保养的实践。

四、教学评估1.课堂测验:通过开展小型测验,检验学生对于数控机床维护与维修知识的掌握程度。

2.实践操作评估:对学生在实验操作环节的表现进行评估,包括操作流程的熟练程度和故障排除的准确性。

五、教学资源1.教材:数控机床维护与维修教材。

2.实验设备及工具:数控机床实验平台、各类工具等。

六、教学进度安排本课程共分为10个教学小时,具体安排如下:第一周:- 数控机床基本结构和工作原理(2小时)第二周:- 数控机床常见故障及排除方法(2小时)第三周:- 数控机床的日常维护保养技巧(2小时)第四周:- 数控机床维护与维修的实践操作(4小时)七、教学总结通过本教案的实施,学生将能够初步掌握数控机床维护与维修的基本知识和技能。

数控机床维修技术

数控机床维修技术
诊断备件替换法:现代数控系统大都采用模块化设计,按功能不同划分不同模块,随着现代技术的开展,电路的集陈规模越来越大技术也越来越复杂,按常规方法,很难把故障定位到一个很小的区域,而一旦系统发生故障,为了缩短停机时间,我们可以按照 模块的功能与故障现象,初步判断出可能的故障模块,用诊断备件将其替换,这样可迅速判断出有故障的模块。在没有诊断备件的情况下可以采用现场不异或相容的模块进行替换查抄,对于现代数控的维修,越来越多的情况采用这种方法进行诊断,然后用备件替换损坏模块,使系统正常工作。尽最大可能缩短故障停机时间,使用这种方法在操作时注意必然要在停电状态下进行,还要仔细查抄线路板的版本,型号,各种标识表记标帜,跨接是否不异,对于有关的机床数据和电位计的位置应做好记录,拆线时应做好标识表记标帜。
数控机床维修技术
随着电子技术和自动化技术的开展,数控技术的应用越来越广泛。以微处置器为根底,以大规模集成电路为标识表记标帜的数控设备,已在我国批量出产、大量引进和推广应用,它们给机械制造业的开展缔造了条件,并带来很大的效益。但同时,由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点,在维补缀论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。
〔4〕完整资料、手册、线路图、维修说明书〔包罗CNC操作说明书〕以及接口、调整与诊断、驱动说明书,PLC说明书〔包罗PLC用户程序单〕,元器件表格等。
2.3维修前的筹办
接到用户的直接要求后,应尽可能直接与用户联系,以便尽快地获取现场信息、现场情况及故障信息。如数控机床的进给与主轴驱动型号、报警指示或故障现象、用户现场有无备件等。据此预先阐发可能呈现的故障原因与部位,尔后在出发到现场之前,筹办好有关的技术资料与维修效劳东西、仪器备件等,做到有备而去。
3现场维修
现场维修是对数控机床呈现的故障〔主要是数控局部〕进行诊断,找出故障部位,以相应的正常备件更换,使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断,即对系统或外围线路进行检测,确定有无故障,并对故障定位指出故障确实切位置。从整机定位到插线板,在某些场所下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要局部。

数控机床故障诊断与维护

数控机床故障诊断与维护

故障现象分析
根据故障现象,分析可能的原因和部位。
故障排除
根据确定的故障部位,采取相应的措施排除 故障。
故障诊断工具
万用表
用于测量电压、电流等电参数,判断 电气系统是否存在故障。
示波器
用于检测信号波形,分析电路的工作 状态,判断故障部位。
油压表
用于检测液压系统的压力,判断液压 系统是否存在故障。
专用诊断软件
制定针对性的维护
措施
根据设备维护档案,制定针对性 的维护措施,提高设备的可靠性 和稳定性。
制定应急预案
制定应急处理流程
针对可能发生的设备故障,制定相应的应急处理流程,确保故障 能够得到及时有效的处理。
配备应急处理人员
指定专门的应急处理人员,确保在设备故障发生时能够迅速响应。
储备应急处理物资
储备必要的应急处理物资,如备件、工具等,确保在紧急情况下 能够及时更换或修复故障部件。
对数控机床进行全面的检查,包括电气系统、液 压系统、气动系统等,确保各系统正常运行。
精度调整
根据需要,对数控机床的几何精度和运动精度进 行检测和调整,保证加工精度。
更换易损件
定期更换数控机床的易损件,如轴承、密封件、 过滤器等,保证机床稳定运行。
特殊维护保养
停放保养
01
长时间不使用数控机床时,应进行停放保养,包括清洁、润滑、
替换法
用同型号的完好元件替换可能 存在故障的元件,观察数控机 床的工作状态,判断故障部位 。
程序检查法
通过运行数控机床的基本程序 ,检查机床各部分的工作状态
,判断故障部位。
故障诊断流程
初步检查
观察数控机床的外观和仪表,检查电源、油 压等是否正常。

数控车床控制技术与机床维修(3篇)

数控车床控制技术与机床维修(3篇)

数控车床控制技术与机床维修1. 引言数控车床是机械加工领域中的一种重要设备,通过计算机控制来完成零件加工。

数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床的两个重要方面。

本文将探讨数控车床控制技术的原理和机床的维修方法。

2. 数控车床控制技术数控车床的控制技术基于计算机数控系统,主要包括硬件控制部分和软件控制部分。

2.1 硬件控制部分硬件控制部分包括数控系统,伺服系统和传感器。

数控系统是整个数控车床控制的核心,它负责接收计算机指令,解析指令,并将指令转换为信号发送给伺服系统和传感器。

伺服系统是用来控制刀具和工件运动的,它接收数控系统发送的信号,通过驱动电机控制刀具和工件的运动。

传感器用来获得加工过程中的信息,如刀具位置、工件尺寸等,以便数控系统做出相应的控制。

2.2 软件控制部分软件控制部分主要包括数控编程和数控操作。

数控编程是将工件加工的要求通过一定的编程语言转化为机床能够识别和执行的指令序列,包括插补计算、速度规划和轨迹生成等。

数控操作是根据加工要求,使用数控系统对数控车床进行操作和监控。

3. 机床维修机床维修是确保数控车床正常运行和保持其性能的重要工作。

机床维修主要包括故障诊断、故障处理和预防性维护等。

3.1 故障诊断当数控车床出现故障时,首先需要进行故障诊断。

故障诊断包括识别故障现象、收集故障信息、分析故障原因和确定故障位置等。

常见的故障类型包括硬件故障和软件故障,如控制系统故障、伺服系统故障、传感器故障等。

3.2 故障处理故障处理是根据故障诊断结果,采取相应的措施修复故障。

对于硬件故障,可以进行零部件更换或修复;对于软件故障,可以进行系统重启或升级。

3.3 预防性维护为了减少故障发生的可能性和延长机床的使用寿命,需要进行定期的预防性维护。

预防性维护包括清洁和润滑机床、紧固螺丝、检查电气连接等。

另外,还需要根据机床的使用情况,定期进行校准和调整。

4. 结论数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床运行和保持性能的重要方面。

试分析数控机床维修改造中的问题与对策

试分析数控机床维修改造中的问题与对策

试分析数控机床维修改造中的问题与对策数控机床是现代制造业中必不可少的重要设备,它的稳定性和性能直接影响到整个生产过程的质量和效率。

随着数控机床的使用时间增长和技术的更新换代,机床维修改造中的问题也日益显现。

本文将就试分析数控机床维修改造中存在的问题并提出相应的对策。

一、现状分析1. 数控机床老化严重随着数控机床的使用时间增长,机床的各个零部件会逐渐老化,导致机床的精度和稳定性下降,影响加工质量。

特别是一些老旧的数控机床,其控制系统、伺服系统等关键部件已经过时,无法满足现代加工的高精度要求。

2. 技术更新换代困难随着数控技术的不断发展,新一代的数控机床不断涌现,而老旧的数控机床很难进行技术更新换代。

一方面是因为部分关键零部件已经停产,无法替换;另一方面是因为老旧的数控机床对新技术的兼容性差,无法实现新功能和新工艺要求。

3. 缺乏专业维修改造人才数控机床维修改造需要一定的专业技术,而目前市场上缺乏相关的维修改造人才。

一些企业或个体工厂通常只是进行简单的维修和更换零部件,而缺乏系统性的维修改造方案和实施能力。

4. 安全隐患存在部分老旧数控机床的安全保护装置可能存在老化、损坏和失灵的情况,隐患较大。

一些企业为了降低成本,可能会忽视对数控机床的安全维护,造成安全事故的发生。

二、对策建议1. 加强维修改造技术研发针对数控机床老化和更新换代困难的问题,需要加强对维修改造技术的研发和创新,开发适用于老旧数控机床的新型控制系统、伺服系统和其他关键零部件。

也需要针对不同型号和品牌的数控机床,研发出相应的维修改造方案和技术标准。

2. 推动技术更新换代在政府的支持下,鼓励数控机床制造商和相关企业加大技术更新换代的力度,通过技术创新和工艺改进,提升数控机床的性能和功能,延长机床的使用寿命,降低维修改造的频率和成本。

3. 加强人才培养通过加强对数控机床维修改造技术人才的培养和引进,提高维修改造人员的专业技能和水平,增强企业自身的维修改造能力,提高维修改造的效率和质量。

机床改造技术方案

机床改造技术方案

机床改造技术方案
机床改造技术方案通常需要针对现有机床的问题和需求进行分析,并提出相应的改进措施。

以下是一些常见的机床改造技术方案:
1. 自动化改造:引入自动化设备,如数控系统、自动送料装置等,提高整个加工过程的自动化程度,提高生产效率和精度。

2. 功能扩展:根据用户需求,增加机床的加工功能,如加装多轴刀塔、加装二次加工装置等,提高机床的加工能力和灵活性。

3. 精度提升:通过改进机床结构、更换关键零部件等方式,提高机床的加工精度和稳定性,同时减少振动和噪音。

4. 节能环保:改进机床的动力传动系统,采用高效节能的驱动装置,减少能源消耗和环境污染。

5. 智能化改造:引入智能化控制技术,如机器视觉系统、自适应控制系统等,提高机床的自动化水平和智能化程度。

6. 安全性改进:增加安全防护装置,如门禁系统、防护罩等,提高机床的操作安全性和防护性。

以上是一些常见的机床改造技术方案,具体方案的选择应根据机床的具体情况和用户的需求来确定。

同时,在改造过程中还需要考虑到经济效益、技术可行性、可操作性等因素,确保改造方案的实施效果。

数控机床装调与技术改造实训总结

数控机床装调与技术改造实训总结

数控机床装调与技术改造实训总结1. 实训的背景与目的1.1 这次实训可真是让我感触良多啊!我们学校的数控机床实训课程,不仅仅是为了让我们掌握一些技术,更多的是让我们体会到数控机床的魅力。

数控机床,这个听起来就让人觉得高大上的东西,实际上在很多工业领域中,都是必不可少的。

无论是制造精密零件,还是帮助工厂提高生产效率,它们都起着举足轻重的作用。

1.2 在实训之前,我对数控机床的认识只是停留在表面,听说过,但没深入了解。

通过这次实训,真是让我大开眼界,简直是“见识到了新世界的大门”!我发现,数控机床的工作原理并没有想象中复杂,只要掌握了基本的编程和调试技巧,就能让它们发挥出超强的性能。

2. 实训的内容与过程2.1 说到实训内容,那可是丰富得让人目不暇接。

我们从机床的基本构造开始讲解,老师带着我们“实地考察”了一番。

机床的每个部分都有自己的功能,仿佛是一部复杂的机器大合唱,每个音符都缺一不可。

然后,我们开始进行编程练习,那个时候可真是“伤脑筋”啊!要是你没好好学,那可就会跟不上节奏。

2.2 当然,调试机床也是个“技术活”。

在老师的指导下,我慢慢掌握了一些调试的小窍门。

记得有一次,我跟同学一起调试时,调试了好几个小时,结果还是没搞定,气得我们快哭了。

不过,经过不断尝试,我们终于成功了,那一刻,简直是“山穷水尽,柳暗花明”!感觉就像是打了一场硬仗,胜利后的成就感简直是无与伦比。

3. 实训的收获与反思3.1 实训结束后,回想整个过程,我觉得收获满满。

首先,我对数控机床的操作流程有了更深入的理解,编程和调试的技能也有所提升。

每次看到机床顺利运转时,我心里都乐开了花,真想大喊:“这就是我的作品!”而且,在这个过程中,我和同学们也建立了更深厚的友谊,大家一起努力,一起奋斗,这种感觉就像是一场“团结就是力量”的大合唱。

3.2 不过,实训也让我意识到自己还有很多不足。

比如,编程的细节处理还不够细致,有时候会因为小失误而导致大问题。

数控机床维修技术

数控机床维修技术

数控机床维修技术随着工业自动化的不断发展和提高,数控机床在制造业中的地位日益重要,成为工业生产中不可或缺的设备。

数控机床的普及和应用给制造业带来了极大的便利和效益,同时也带来了维修难度的提高,数控机床维修技术因此成为工业维修领域中必不可少的一部分。

数控机床维修技术是指对数控机床进行维修和保养的一系列技术和方法。

由于数控机床的复杂性和灵活性,数控机床维修的技术难度远比传统机床高。

为了达到优质高效的维修目的,需要具备专业的知识和技能,掌握数控机床的工作原理、结构、参数和功能,以及各种常用的维修方法和技巧。

数控机床维修技术的主要内容包括以下几个方面:1.电气维修。

数控机床电气维修是指对数控机床电器及电气部分的维护和保养。

电气维修的主要工作内容包括维修各种电器、保险丝、开关、继电器等,检查电路及各电气元件的连接、状态、熔断器及灯泡的更换,还需要学会正确使用万用表、示波器、电流表等仪器对电路故障进行检测和排除。

2.机械维修。

数控机床机械维修是指对数控机床各机械部分进行的保养和检修。

机械维修的主要内容包括对数控机床机械部分的各种调整、更换;维护和清洁润滑系统、传动系统、导轨及各种机械组件,包括齿轮主轴箱、变速箱、行星齿轮传动系统等。

3.数控系统的维修。

数控机床数控系统维修是指对数控系统各个部分的检修和维护。

数控系统维修的主要内容包括维护RNA纠错系统、调整、检修和更换系统中的各种传感器、气缸、液压系统等。

数控机床维修技术的核心是要掌握各种维修工具和仪器的使用方法,包括示波器、万用表、点检笔、激光拓标仪等。

还要学会正确的维修流程及技术规范,以确保维修过程中的安全可靠。

在实际工作中,也需要注重实践,不断积累经验,并及时更新知识,提高维修技术和水平。

数控机床维修技术的作用和意义已经越来越明显,它可以帮助企业节约成本,提高生产效率,提高产品质量,延长设备寿命。

同时,它也让维修工作更加规范和专业,降低了安全事故发生的概率,保障了工人的生命财产安全。

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数控机床维修改造技术数控机床维修改造技术凯普机电一体化工程有限公司(北京100011)刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践,没有实践的理论是空洞的理论。

我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计,然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约,在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。

当今控制理论与自动化技术的高速发展,尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异,使得数控技术也在同步飞速发展,数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化,也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。

因此,一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来,本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理,以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。

一、数控技术谈到维修,首先必须从总体上了解我们的维修对象。

1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。

(1)数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。

它可以是穿孔带阅读机(已很少使用),3.5in软盘驱动器,CNC键盘(一般输入操作),数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。

(2)数控系统数控机床的中枢,它将接到的全部功能指令进行解码、运算,然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令,直至运动和功能结束。

数控系统都有很完善的自诊断能力,日常使用中更多地是要注意严格按规定操作,而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。

(3)可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。

它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序,使它们能够准确地、协调有序地安全运行;同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令,如此实现对整个机床的控制。

当代PLC多集成于数控系统中,这主要是指控制软件的集成化,而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。

PLC与CNC的集成是采取软件接口实现的,一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址,由系统对所有地址的信息状态进行实时监控,根据各接口信号的现时状态加以分析判断,据此作出进一步的控制命令,完成对运动或功能的控制。

不同厂商的PLC有不同的PLC语言和不同的语言表达形式,因此,力求熟悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言。

(4)主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令,经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动,同时接受速度反馈实施速度闭环控制。

它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。

主轴驱动系统自身有许多参数设定,这些参数直接影响主轴的转动特性,其中有些不可丢失或改变的,例如指示电动机规格的参数等,有些是可根据运行状态加以调改的,例如零漂等。

通常CNC中也设有主轴相关的机床数据,并且与主轴驱动系统的参数作用相同,因此要注意二者取一,切勿冲突。

(5)进给伺服系统接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令,经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动,实现机床坐标轴运动,同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。

它也通过PLC与CNC通信,通报现时工作状态并接受CNC的控制。

进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的,应该在位置开环的条件下作最佳化调节,既不过冲又要保持一定的硬特性。

它受机床坐标轴机械特性的制约,一旦导轨和机械传动链的状态发生变化,就需重调速度环调节器。

(6)电器硬件电路随着PLC功能的不断强大,电器硬件电路主要任务是电源的生成与控制电路、隔离继电器部分及各类执行电器(继电器、接触器),很少还有继电器逻辑电路的存在。

但是一些进口机床柜中还有使用自含一定逻辑控制的专用组合型继电器的情况,一旦这类元件出现故障,除了更换之外,还可以将其去除而由PLC逻辑取而代之,但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚的了解,还要对机床的PLC语言与程序深入掌握才行。

(7)机床(电器部分)包括所有的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等。

它们是实现机床各种动作的执行者和机床各种现实状态的报告员。

这里可能的主要故障多数属于电器件自身的损坏和连接电线、电缆的脱开或断裂。

(8)速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。

它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号,与指令速度电压值相比较,从而实现速度的精确控制。

这里应注意测速反馈电压的匹配联接,并且不要拆卸测速机。

由此引起的速度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致。

(9)位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器,而现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。

它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量,将测量值反馈到CNC并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置,从而实现对位置的精确控制。

位置环可能出现的故障多为硬件故障,例如位置测量元件受到污染,导线连接故障等。

(10)外部设备一般指PC计算机、打印机等输出设备,多数不属于机床的基本配置。

使用中的主要问题与输入装置一样,是匹配问题。

2.数控机床运动坐标的电气控制数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成 .其控制框图如图 2. (1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。

一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数,其反馈信号也在伺服系统内联接完成,因此不需接线与调整。

(2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。

速度调节器是比例积分(PI)调节器,其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环PI调节器。

速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的,这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行,而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险,可以采取先摘下电动机空载调整,然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整,这时需要有一定的经验和细心。

速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。

(3)位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。

位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。

这其中有两方面的工作:一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。

测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。

例如位置测量元件10脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm,则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。

二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。

通常Kv值是作为机床数据设置的,数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。

在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。

Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。

关于Kv值的设置要注意两个问题,首先要满足下列公式:Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度,m/min Δ——跟踪误差,mm 注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的单位。

例如,坐标运行速度的单位是m/min,则Kv值单位为m/(mm·min),若v的单位为mm/s,则Kv的单位应为mm/(mm·s)。

其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同,以保证合成运动时的精度。

通常是以Kv值最低的坐标轴为准。

位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况:一种是没有位置测量元件,为位置开环控制即无位置反馈,步进电机驱动一般即为开环;一种是半闭环控制,即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上,也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外,这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度,加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度;第三种是全闭环控制,即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上,理论上这种控制的位置精度情况最好,但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低,如若不然,则会严重影响两坐标的动态精度,而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。

影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题,千万不可轻视。

(4)前馈控制与反馈相反,它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路,其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。

因为多数机床没有设此功能,故本文不详述,只是要注意,前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行。

二、维修工作的基本条件数控机床的身价从几十万元到上千万元,一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备,一旦故障停机,其影响和损失往往很大。

但是,人们对这样的设备往往更多地是看重其效能,而不仅对合理地使用不够重视,更对其保养及维修工作关注太少,日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入,故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。

因此,为了充分发挥数控机床的效益,我们一定要重视维修工作,创造出良好的维修条件。

由于数控机床日常出现的多为电气故障,所以电气维修更为重要。

? 1.人员条件数控机床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。

(1)首先是有高度的责任心和良好的职业道德。

(2)知识面要广。

要学习并基本掌握有关数控机床电气控制的各学科知识,如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术,当然还包括上节所讲的基本数控知识。

(3)应经过良好的技术培训。

数控技术基础理论的学习,尤其是针对具体数控机床的技术培训,首先是参加相关的培训班和机床安装现场的实际培训,然后向有经验的维修人员学习,而更重要且更长时间的是自学。

(4)勇于实践。

要积极投入数控机床的维修与操作的工作中去,在不断的实践中提高分析能力和动手能力。

(5)掌握科学的方法。

要做好维修工作光有热情是不够的,还必须在长期的学习和实践中总结提高,从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。

(6)学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。

(7)掌握一门外语,特别是英语。

起码应做到能看懂技术资料。

2.物质条件(1)准备好通用的和某台数控机床专用的电气备件。

(2)非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。

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