模块一机器人应用技术概述讲解
机器人的工作原理及应用
机器人的工作原理及应用机器人的工作原理是指机器人实现自主控制和执行任务的基本原理。
机器人是借助计算机技术、传感器技术和控制技术等多学科融合的产物，以模拟人类应对环境和执行任务的能力。
首先，机器人的工作原理涉及到感知与认知。
机器人通过搭载各种传感器来感知周围环境，如光学传感器用于视觉感知、声学传感器用于听觉感知、力传感器用于力量感知等。
感知到的信息经过处理和解读，被转化为对环境的认知。
对环境的认知可以包括物体检测、位置识别、声音识别等。
其次，机器人的工作原理还包括了决策与规划。
机器人根据对环境的认知，通过算法和模型进行决策和规划。
这些决策和规划可以是基于预先编程的规则，也可以是基于学习和优化的算法。
机器人根据决策和规划制定执行策略，确定动作方式和路径规划等。
最后，机器人的工作原理是执行与控制。
机器人根据决策和规划生成的控制指令，通过执行单元和执行器执行任务。
执行单元负责控制机器人的各个执行器和执行各项任务。
执行器包括电机、液压元件等，它们将电流、压力等能量转化为机械能输出，并驱动机器人执行动作。
执行模块可以是软件上的逻辑控制，也可以是硬件上的控制电路。
机器人的应用非常广泛，涵盖了诸多领域。
以下列举几个典型的应用领域：一、制造业：机器人在制造业中广泛应用，如汽车制造、电子设备制造等。
机器人可以执行重复性高、精度要求高的工作，提高生产效率，并降低人工成本。
二、医疗领域：机器人应用于医疗领域具有巨大潜力。
一方面，机器人可以进行微创手术，提高手术操作的精确性和稳定性，减少手术创伤；另一方面，机器人可以承担病人的陪护、康复训练等工作，减轻医护人员的负担。
三、农业领域：机器人在农业领域的应用逐渐增多。
例如，农业机器人可以用于植保作业，通过智能感知和定位技术，实现精准施药、除草等；同时，机器人还可以用于农产品的采摘和分类等工作，提高农业生产效益。
四、航空航天领域：机器人在航空航天领域起着重要的作用。
机器人可以应用于危险环境下的航天器维修和航天探测任务，还可以用于航空器的组装和维护工作，提高航空航天领域的安全性和效率。
智能机器人的技术解析和应用案例
智能机器人的技术解析和应用案例随着技术的不断创新和发展，人工智能越来越成为我们生活中的热门话题。
智能机器人作为人工智能技术在实际应用中的一个重要方向，其研究和发展对未来的社会进步和发展具有重要的作用。
本文将从智能机器人的技术特点和应用案例两个方面来进行分析和详细论述。
一、智能机器人的技术特点智能机器人是一种集感知、决策、执行于一体的人工智能系统。
其最基本的构成是机械、电子、计算机、通信和传感技术的综合体现。
随着人工智能技术的不断提高和完善，智能机器人又不断发展出了一大批的新技术特点。
1. 感知技术。
智能机器人要能够自主完成各种操作，必须能够感知外界环境和自身状态，这也是其最基本的要求。
感知技术主要包括图像处理、语音识别、空间定位、自然交互等方面。
智能机器人的感知技术的主要难点在于如何对感知信息进行识别和分析，并通过计算机软件和硬件来实现对应的功能。
2. 计算智能技术。
计算智能技术是指智能机器人的计算和控制核心技术。
它主要包括模糊逻辑、神经网络、遗传算法等多种方法和技术，这些技术可以帮助智能机器人自主决策和执行任务。
其中，模糊逻辑技术能够使智能机器人进行模糊判断；神经网络技术可以使智能机器人学习和记忆，不断提高自身的决策和执行能力；遗传算法技术则可以用于进行优化和设计，使得智能机器人的性能达到最优化水平。
3. 操作执行技术。
操作执行技术是指智能机器人能够实现任务执行，并管理控制的系统。
这种技术主要包括运动控制、操作能力、动力和能源等要素，另外还包括机械设计、材料学、传感器技术、连续动力和机器人动力系统等多项技术。
二、智能机器人的应用案例智能机器人的应用范围十分广泛，主要应用场景包括制造业、医疗卫生、家庭服务、智能物流、智能农业、智能教育等领域。
下面我们将介绍几个智能机器人的应用案例。
1. 前后一体式手术机器人施行腹腔镜手术。
前后一体式手术机器人是国内首款通过临床应用的机器人手术系统。
它不仅能够完成腹腔镜手术，还可以实现纳米级的手术操作。
机器人的应用和工作原理
机器人的应用和工作原理1. 机器人的应用领域机器人作为一种自动化设备，在许多领域都有广泛的应用。
以下是几个常见的机器人应用领域：•工业制造：机器人在工业制造中扮演着重要角色，能够完成单调、繁重或危险的任务，提高生产效率和质量。
•医疗护理：机器人在医疗领域有着潜力巨大的应用，例如手术机器人可以进行精确的手术操作，智能护理机器人可以提供基本的护理和陪伴服务。
•军事应用：军事机器人可以在战场上执行危险的任务，减少士兵的伤亡风险，同时还可以用于侦察、炸弹拆除等任务。
•家庭服务：机器人可以在家庭中执行各种任务，例如打扫、照料宠物、烹饪等。
•教育和娱乐：机器人可以用于教育和娱乐领域，例如编程教育机器人、儿童陪伴机器人等。
2. 机器人的工作原理机器人的工作原理是基于计算机科学、机械工程和电子工程等学科的综合应用。
一般来说，机器人的工作原理可以分为以下几个方面：2.1 感知与感知处理机器人通过各种传感器来感知外部环境，例如摄像头、声音传感器、温度传感器等。
然后通过感知处理的算法将传感器提供的信息转换成机器人可以理解的数据，例如图像识别、声音识别等。
2.2 运动控制机器人需要能够控制自身的运动，包括移动、转动等。
这通常通过电机和执行器来实现，机器人通过计算和控制电机的转速和力度来达到预定的运动轨迹。
2.3 决策与规划机器人需要能够根据感知到的信息做出决策和规划，例如判断是否需要移动、选择最佳路径等。
这通常由机器学习和人工智能的算法来实现，通过对大量数据的学习和分析，机器人可以优化决策和规划的过程。
2.4 控制与执行机器人通过控制器来控制整个系统的运行，包括传感器、执行器等。
控制器通常是一种嵌入式系统，能够接收和处理传感器的数据，并根据预定的算法和规则控制执行器的动作。
3. 机器人的未来发展随着科技的不断进步，机器人的应用领域将会越来越广泛，并且在性能和功能上也将不断提升。
以下是机器人未来发展的几个趋势：•智能化：机器人的智能程度将会越来越高，能够更好地理解和适应环境，具备更强大的学习和决策能力。
机器人技术及其应用概论
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（5）我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟 人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。
参考各国的定义，对机器人给出以下定义：机器人是一种计算机控制
的可以编程的自动机械电子装置，能感知环境，识别对象，理解指示命令 ，有记忆和学习功能，具有情感和逻辑判断思维，能自身进化，能计划其 操作程序来完成任务。
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1.2 机器人的发展及应用
一、古代机器人
西周时期，出现了能歌善舞的伶人， 这是我国最早记载的机器人。
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1962年美国AMF公司推出的
“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出 的“UNIMATE”是机器人产品最早的实用 机型（示教再现）。
VERSATRAN
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UNIMATE
l1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定 位简单积木的机器人系统 l1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议 l1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计 算机控制的工业机器人 l1980年后，日本赢得了“机器人王国”的美称
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了 一只机器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进 食和排泄。
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写字机器人
模块一 工业机器人的应用基础
2.林业机器人
六足伐木机器人
3.农业机器人
所示采摘草莓的机器人
4.军事机器人 (1)地面军用机器人 (2)空中军用机器人 广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
排爆地面军用机器人
无人驾驶飞机
(3)水下机器人 无人遥控潜水器，也称水下机器人。 (4)空间军用机器人 从广义上讲，一切航天器都可以成为空间机器人， 如宇宙飞船、航天飞机、人造卫星、空间站等。
ABB机器人
史陶比尔
柯马
爱普AU） 人（EPSON） （Yaskawa） （SIASUN）
2.机器人的发展方向 1)横向上，应用面越来越宽，由工业应用扩展到更多 领域的非工业应用，像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘 进、侦查、排雷等； 2)纵向上，机器人的种类越来越多，像进入人体的微 型机器人，已成为一个新方向； 3)机器人智能化将得到加强，机器人会更加聪明。
9.按机器人的控制方式分类
(1)非伺服机器人 非伺服机器人按照预先编好的程序顺序进行工作， 使用限位开关、制动器、插销板和定序器来控制机器人 的运动。 (2)伺服控制机器人 伺服控制机器人按照控制的空间位置不同，又可以 分为点位伺服控制和连续轨迹伺服控制。
10.按机器人关节连接布置形式分类 (1)串联机器人
3 最大到达距离
4 重复定位精度
5 重量
6 防护等级
1轴
2轴
7
最大动作速度 （运动范围）
3轴 4轴
5轴
6轴
规格 6 12kg 1850mm ±0.04mm 284kg IP67 175°/s （±180°） 175°/s （-95°~155°） 175°/s （-180°~75°） 360°/s （±400°） 360°/s （-120°~120°） 360°/s （±400°）
机器人技术概述3篇
机器人技术概述【第一篇】机器人技术的发展随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个备受关注的热门话题。
机器人技术是指通过计算机、控制、感知等技术来实现人类活动的自动化，它广泛应用于工业、服务、医疗、军事等领域。
本篇文章将从机器人技术的历史、发展和应用方向三个方面进行介绍。
一、机器人技术的历史追溯到远古时期，人类就通过发明各种工具来帮助自己完成任务。
到了工业革命时期，机器成为了工业生产的主要力量。
20世纪初，人们发明了第一台机械人——送信机器人，它能够在迷宫般的走廊中，找到正确的邮箱投递信件，成为了机器人技术的先驱。
1956年，美国的乔治·戴维斯发明了一台安装了摄像头、电脑、马达等设备的机器人，它可以自行行动、跑步、转圈、避障等。
60年代，日本开始研发工业机器人，到了80年代，工业机器人逐渐被引入中国，成为了推动中国制造业提高效率的重要力量。
二、机器人技术的发展现代机器人技术可以分为硬件和软件两个方面。
硬件包括机械结构、机电传感器设备、控制系统等一系列实体构件，而软件则负责实现机器人的决策、感知、规划等智能行为。
在硬件方面，机器人的结构形式趋于多样化，从传统的单臂工业机器人，到现代的双臂机器人、蜘蛛机器人等，其外形和活动方式的多样化，使机器人在不同环境下具有更高的灵活性和适应性。
在软件方面，机器人的智能水平不断提高。
尤其是人工智能和机器视觉等领域的进步，为机器人提供了更多的感知和决策手段。
这使得机器人能够完成更为复杂的任务，如物流、农业、医疗等领域的自动化。
三、机器人技术的应用方向机器人技术将会给我们的生活带来哪些变化？1. 工业生产：在汽车、电子、石油、食品等行业中，机器人在流水线上完成重复性、高强度的工作，可以提高生产效率和质量。
2. 物流分拣：机器人可以通过机器视觉技术识别出不同的物品，然后根据分拣规则将它们按照指定的目的地进行分类。
3. 农业种植：机器人可以利用机器视觉和智能控制技术，对农作物进行精细化管理，自动完成除草、浇水、施肥等任务。
机器人技术的使用教程
机器人技术的使用教程机器人技术近年来在各个领域得到了广泛的应用，如工业制造、医疗保健、农业等。
随着技术的不断进步和机器人成本的降低，越来越多的人开始关注并希望学习如何使用机器人。
本文将为大家提供一份简明扼要的机器人技术使用教程，帮助读者快速入门和使用机器人。
第一部分：机器人基础知识1. 了解机器人的定义和分类：机器人是能够自主执行任务的智能机械设备。
常见的机器人根据应用领域可以分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。
2. 理解机器人的组成部分：机器人通常包括感知系统、决策系统、执行系统和控制系统。
感知系统用于感知外部环境，决策系统根据感知结果进行决策，执行系统执行具体任务，控制系统控制机器人的运动和行为。
3. 学习机器人技术的基本原理：机器人技术涉及机械、电子、计算机等多个学科，了解这些基础原理对理解机器人的工作原理和使用方法具有重要意义。
第二部分：机器人应用场景举例1. 工业制造领域：工业机器人被广泛应用于产品组装、焊接、喷涂等生产环节，通过自动化和智能化的方式提高生产效率和产品质量。
2. 服务机器人领域：服务机器人用于提供人们的日常生活服务，如清洁机器人、导航机器人、护理机器人等，改善人们的生活质量和工作效率。
3. 医疗保健领域：医疗机器人用于手术、康复等医疗过程，具有精确度高、安全性高、操作难度小等优点，提高了医疗的效果和质量。
第三部分：机器人选择与购买1. 根据需求选择机器人类型：根据自身需求和应用场景选择适合的机器人类型，比如工业机器人、服务机器人、教育机器人等。
2. 了解市场上的机器人供应商：通过调研和比较，了解市场上的机器人供应商的信誉和产品质量，选择可靠的供应商。
3. 考虑机器人的性能与价格：考虑机器人的性能指标，如工作负载、速度、精度等，以及机器人的价格，从而做出合理的购买决策。
第四部分：机器人使用方法与技巧1. 熟悉机器人的操作界面和控制方法：根据不同机器人的品牌和型号，学习并熟悉操作界面和控制方法，掌握机器人的基本操作技巧。
机器人技术的原理与应用实例
机器人技术的原理与应用实例第一章机器人技术原理随着工业自动化的发展，机器人技术得到了越来越广泛的应用。
机器人可以模拟人类动作，实现自主感知、决策、执行等功能，从而替代人工完成重复性、繁琐、危险的工作，提高生产效率和产品质量。
机器人技术的原理主要包括机械结构、电子控制和人工智能三个方面。
机械结构是机器人的骨架，包括机器人的机械臂、关节、传感器等部件，用于实现机器人的运动和操作。
电子控制是机器人的大脑，主要由计算机和控制器组成，用于指挥机器人完成各种任务。
人工智能则是机器人的核心技术，包括图像识别、语音识别、自然语言处理等，用于实现机器人的感知、认知、决策等智能功能。
第二章机器人技术应用实例1. 工业制造业工业制造业是机器人技术最广泛的应用领域之一。
机器人可以完成各种重复性、高精度的工作，如焊接、打磨、喷涂、搬运等，提高生产效率和产品质量。
同时，机器人也可以应用于危险环境，如密闭空间、高温、有毒区域等，代替人工完成作业，保障人员安全。
例如，FOXCONN的生产线上就大量使用了机器人，可以用很短的时间完成手机的生产、组装。
2. 医疗保健机器人技术在医疗保健领域也得到了广泛应用。
机器人可以帮助医生进行手术、康复训练、病案记录等操作，提高医疗质量和效率。
例如，戴维斯公司研发的Surgical Robot系统可以帮助医生进行微创手术，大大减少手术风险。
另外，机器人还可以帮助康复训练，如RoboTherapist可协助患者进行肌肉训练，提高康复效果。
3. 农业园艺机器人技术在农业园艺领域的应用也越来越广泛。
机器人可以帮助农民完成种植、施肥、喷药等操作，提高生产效率和品质，还可以应用于果园、蔬菜大棚等环境中，自主完成采摘、剪枝等任务。
例如，荷兰的Weed Whacker机器人可以自动完成除草、修剪等任务，有效减少工时和用工成本。
总之，在各个领域中，机器人技术都有广泛的应用，这就需要我们不断探索机器人技术的原理，进一步提高机器人技术的智能水平和性能。
机器人技术课件
提高生活质量：机器人技术将提高人们的生活质 量，如智能家居、医疗机器人等
社会伦理问题：机器人技术的发展将引发社会伦 理问题，如机器人权利、机器人道德等
谢谢
伦理问题
机遇：智能化、 自动化、提高
生产效率
挑战：人机交 互、自主学习、
适应环境
机遇：创新应 用、拓展市场、 提高生活质量
机器人技术的创新方向
人工智能与 机器人技术
的融合
机器人自 主学习与 决策能力
机器人在 特殊环境 下的应用
机器人与 人类的协 作与交互
机器人技术的社会影响
提高生产效率：机器人技术将提高生产效率，降 低生产成本
机器人技术课件
演讲人
目录
01. 机器人技术概述 02. 机器人技术的关键技术 03. 机器人技术的应用案例 04. 机器人技术的未来展望
机器人技术的定义
机器人技术是一种 涉及机械、电子、
1 计算机、控制、人 工智能等多个领域 的综合性技术。
机器人技术主要研 究机器人的设计、
2 制造、控制和应用， 包括机器人的结构、 运动控制、感知与 交互等方面。
机器人技术旨在实 现机器人的自主运
3 动、智能决策和自 主学习，使其能够 完成各种复杂任务。
机器人技术广泛应 用于工业、农业、
4 医疗、服务、教育 等多个领域，为人 类带来便利和效率 的提升。
机器人技术的应用领域
工业自动化：用于生产线、仓 储、物流等领域的自动化设备
服务机器人：用于家庭、医疗、 教育等领域的服务机器人
发展趋势：智能化程度不断 提高，应用场景不断拓展
特种机器人
01
工业机器人创新应用知识要点概述
工业机器人创新应用知识要点概述工业机器人是一种能够自主执行各种生产任务的智能设备，已经广泛应用于制造业、物流业等领域。
随着人工智能和物联网等技术的发展，工业机器人的应用不断创新，为企业提供了更高效、更灵活和更安全的生产解决方案。
本文将概述工业机器人创新应用的一些关键知识要点。
一、工业机器人的类型工业机器人根据其结构和功能可以分为多种类型，包括：装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等。
各种类型的机器人适用于不同的生产任务，企业在应用机器人时需要根据具体需求选择合适的类型。
二、工业机器人的关键技术1. 传感技术：工业机器人通过传感器获取环境信息，并根据信息做出智能决策。
传感技术包括视觉传感、力传感、位移传感等，能够使机器人有效感知周围环境，确保安全性和准确性。
2. 控制技术：工业机器人的控制系统是实现其运动和操作的核心。
控制技术包括运动控制、路径规划、力控制等，能够使机器人实现高精度和高效率的操作。
3. 人机交互技术：为了提高工业机器人的灵活性和易用性，人机交互技术被广泛应用。
通过触摸屏、语音识别、手势识别等技术，使得操作人员能够方便地与机器人进行交互，提高生产效率。
三、工业机器人创新应用案例1. 自动化装配：工业机器人在汽车制造业中的自动化装配应用已经非常成熟。
机器人能够完成汽车零部件的拆卸、组装等任务，大大提高了生产效率和产品质量。
2. 精细焊接：传统的焊接工艺存在着人为误差和生产效率低的问题，而工业机器人的应用能够提高焊接质量和速度。
机器人通过视觉传感和力控制技术，能够实现对复杂焊接路径的精确控制。
3. 智能物流：工业机器人在物流领域的应用越来越广泛。
机器人能够自动搬运货物、分拣包裹，并通过自主导航技术准确到达目的地，大幅提高了物流效率。
4. 智能仓储：工业机器人在仓储业中的应用也非常重要。
机器人能够自动化地进行货物的入库、出库和盘点工作，大大减少了人工操作的时间和成本。
5. 协作机器人：传统机器人需要在特定的安全区域内进行操作，而协作机器人能够与人类进行安全合作。
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模块一 机器人应用技术概述
1 机器人的定义、特性与发展 2 机器人的组成与分类 3 机器人的应用范围
单元提要
本模块为机器人应用技 术概述。本模块讲述了 机器人的定义、特性、 历史、发展；讲解了机 器人的主要部件、结构、 工作原理；介绍了机器 人应用技术的应用领域、 应用现状与发展趋势。
二、机器人的历史与发展
1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机 器玩偶，并在大阪演出。18世纪末，人们通过改进，制造 出了端茶玩偶。它是木质的，发条和弹簧是用鲸鱼须制成的， 它双手捧着茶盘，如果把茶杯放在茶盘上，它便会向前走， 把茶端给客人，客人取茶杯时，它会自动停止行走，客人喝 完茶把茶杯放回茶盘上时，它就又转回原来的地方。
1. 机器人的定义
1）机器人名称的由来
“机器人”一词源于一个科幻的形象。1920年，捷 克作家Karel Capek发表了一个科幻剧“Rossum’s Universal Robots”（罗萨姆的万能机器人），robot是 由捷克文robota（意为农奴、苦力）衍生而来的。剧中 描述了一家发明类人机器robot的公司，该公司将robot 作为工业产品推向市场，让它们去充当劳动力。它们按 照主人的指令工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从 事繁重的劳动。
一、机器人的定义与特性
为了防止机器人伤害人类，1940年，一位名叫阿西莫夫的科 幻作家首次使用了robotics（机器人学）来描述与机器人有关的科 学，并提出了“机器人学三原则”：
(1)机器人不得伤害人类或由于故障而使人遭受不幸。 (2)机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则 相矛盾。 (3)机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一 或第二原则相矛盾。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学学术界一直将这三 原则作为机器人开发的准则。
一、机器人的定义与特性
2. 机器人的特性
根据国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义，机器人的特性如下： (1)机器人具有类人性，其动作机构具有类似于人或其他生物体某 些器官的功能。 (2)机器人具有通用性，其工作种类多样，动作程序灵活易变。 (3)机器人具有智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等，其 智能程度不同。 (4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于 人的干预。
学习要求
学习完本模块的内容后， 学生应能够了解机器人 的定义、历史，了解机 器人应用技术的现状与 发展趋势，掌握机器人 的部件、结构、特性； 能够分析机器人的组成 与工作原理；能够运用 上述所学讲述机器人应 用技术的内容，并强化 学好本门课程的决心。
学习单元一 机器人应用技术概述
一、机器人的定义与特性
一、机器人的定义与特性
4)对工业机器人的定义
1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定 义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能， 能完成各种作业的可编程操作机。
目前，部分国家倾向于美国机器人协会所给出的 机器人的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬 运材料、零件、工具的操作机；为了执行不同的任务而 具有可改变的和可编程的动作的专门系统。
一、机器人的定义与特性
目前现实生活中应用的机器人，外形和人毫 无相似之处，通常是按照人们设定的程序重复一 些看似简单的动作，设计人员往往只重视机器人 的功能。随着科学技术的发展，各国都在致力于 研制具有完全自主能力、拟人化的智能机器人。 目前研制的最先进的仿人机器人，如日本本田公 司研制的ASIMO双足步行机器人，其活动能力和 智能与人还相差很远。
一、机器人的定义与特性
2）国际上对机器人的定义
机器人是貌似人的
自动机，具有智力 且顺从于人，但不 具备人格。
(1)英国牛 津字典的
定义
(3)国际
(2)美国机 标准化组
器人协会 织(ISO)
的定义 的定义
机器人是一种自动的、位 置可控的、具有编程能力 的多功能机械手，这种机 械手有几个轴，能够借助 于可编程序操作来处理各 种材料、零件、工具和专 用装置，以执行各种任务。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人 的过程中，人们Байду номын сангаас步认识到机器人技术的本质是感知、 决策、行动和交互技术的结合。
一、机器人的定义与特性
上述各种定义有共同之处，即认为机器人 像人或人的某一部分，并能模仿人的动作；具有 智力、感觉与识别能力；是人造的机器或机械电 子装置。
随着机器人的进化和机器人智能的发展， 对这些定义都有修改的必要，甚至需要对机器人 进行重新定义。
二、机器人的历史与发展
《列子·汤问》记载，西周时期周穆王在位时，能工巧 匠偃师制造出一个逼真的机器人，它和人一样能歌善舞，这 是我国最早记载的具备机器人概念的文字资料。《墨经》记 载，春秋后期，木匠鲁班在机械方面也有所造诣，他曾制造 过一只木鸟，能在空中飞行“三日而不下”。
三国时，又出现了能替人搬东西的“机器人”。它是 由蜀汉丞相诸葛亮发明的，能替代人运输物资的机器—— “木牛流马”，也就是现代的步行机机器人。它在结构和功 能上相当于今天运输用的工业机器人。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克 逊的本意是想把生物的功能机械化，以进行医学上的分析。
二、机器人的历史与发展
1. 机器人的历史
1）古代的机器人
“机器人”一词虽然出现得较晚，但是这一概念在 人类的想象中却早已出现。制造机器人是机器人技术研 究者的梦想，代表了人类重塑自身、了解自身的一种强 烈愿望。自古以来，就有不少科学家和杰出工匠制造出 了具有人类特点或具有模拟动物特征的机器人雏形。
机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具 或专用装置的，通过可编程序操作来执行各种 任务的，并具有编程能力的多功能机械手。
一、机器人的定义与特性
3)我国对机器人的定义
我国科学家对机器人的定义为：机器人是一种自 动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物 相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和 协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。