频域特征量的故障敏感性实验研究
机械振动信号的频域分析与特征提取方法研究
机械振动信号的频域分析与特征提取方法研究随着机械工程的发展，机械设备的振动问题成为了一个关注度越来越高的话题。
机械振动信号的频域分析与特征提取方法研究，对于预测故障、提高设备可靠性以及降低维修成本具有重要意义。
首先，我们需要了解振动信号的基本概念。
在振动信号中，频率是一个重要的参数，它描述了振动信号的周期性和周期的数量。
频域分析就是将时域的信号转换为频域的过程，通过频谱图可以清晰地反映振动信号的频率成分和振幅。
传统的频域分析方法包括傅里叶变换和小波变换。
傅里叶变换是将信号分解成若干个正弦波的叠加，通过对频谱的分析可以得出振动信号的频率成分。
小波变换则是将信号分解成时频域的小波函数，它可以提供更多关于振动信号瞬态特性的信息。
这两种方法各有优劣，可以根据具体情况选择使用。
在实际应用中，我们通常需要提取振动信号的特征来判断设备的状态。
特征提取是将原始信号经过一系列处理，提取出能够表征信号特性的数值或特征向量。
常用的特征包括幅值、频率、能量等。
幅值可以反映振动的强弱，频率可以反映振动的周期，能量可以反映振动的持续时间。
除了传统的频域分析和特征提取方法，最近机器学习技术在振动信号处理方面也取得了一些进展。
机器学习是通过计算机模仿人脑学习的方式来处理信息的一种方法。
通过对大量振动信号数据的学习，机器可以自动提取出特征，并自动分类和识别不同的振动模式。
这种方法不仅减轻了人工处理的负担，还能够快速反应设备的状态变化。
不过，机器学习方法也存在一些挑战。
首先，机器学习算法的训练需要大量的样本数据，并且对数据的质量要求较高。
其次，机器学习算法的可解释性较差，很难给出具体的物理机理解释。
最后，机器学习方法需要较高的计算资源和算法优化，才能在实时应用中发挥作用。
综上所述，机械振动信号的频域分析与特征提取方法研究是一个重要且具有挑战性的课题。
传统的频域分析方法可以提供信号的频率成分，而特征提取方法可以将信号的信息转化为数值或特征向量，用于判断设备的状态。
基于频域分析的风力发电机组故障诊断技术
基于频域分析的风力发电机组故障诊断技术随着世界能源的需求增长和环保意识的逐渐增强，风力发电作为一种新型的清洁能源得到了广泛的应用。
但是，由于长时间高速运转和复杂的工作环境，风力发电机组很容易出现故障，导致发电效率下降和设备损坏，严重影响着风能利用的可靠性和稳定性。
因此，建立一套科学有效的故障诊断技术是保障风力发电机组正常运行的重要保障之一。
传统的故障诊断方法主要依赖于工程师的经验和分析技能，在判断和处理机组故障时效率不高，精度不够，而其所需的成本、时间和技术储备也较高。
而基于频域分析的故障诊断技术则由于其在故障分析和判断上的高效、科学和实用性而备受关注。
本文将就基于频域分析的风力发电机组故障诊断技术进行探讨。
一、频域分析技术的概念和原理频域分析法，是一种以频率作为自变量分析和处理信号的方法，所获取的结果是频率-幅度特征和频率-相位特征等因素产生的变化规律。
其中，原始信号是在时域中传输的，而通过对其进行傅里叶变换，可以将其变换到频域中处理。
因此，频域分析是将时域信号在不同频率上的信号成分提取出来进行分析，从而得到信号的各种特性和随时间变化的变化规律。
由于风力发电机组的特点和复杂性，故障往往表现为机械振动、电信号等不同类型的信号，这些信号具有不同的频率和振幅特征，而基于频域分析的技术正是从这些不同的频率分量中提取故障信号，并对其进行分析，从而确定故障类型和程度。
二、基于频域分析的风力发电机组故障诊断技术1.信号采集首先，需要利用传感器采集到风力发电机组各个部位的信号，包括机械振动和电信号等。
这些原始信号应当是高精度、高灵敏度、低噪声的，以便提取出故障信号，并准确地判断故障类型。
2.频谱分析随后，需要将采集到的信号通过快速傅里叶变换（FFT）等算法进行频域分析，得到频率-幅度特征和频率-相位特征等指标，并绘制出频谱图。
通过对比不同频段下的幅值变化和主要频率成分，可以识别出有故障的零件，如轴承、齿轮等，并判断故障的类型和程度。
基于频域能量特征的故障分类方法研究
基 于频 域 能量 特 征 的故 障分 类 方 法研 究
刘泽华 ，谷立臣 Ｒｅ ｅ ｒｈ ｏ ａ ｌ Ｃ ａ ｓｆｃ ｔ ｎ Ｂ ｓ ｄ ｏ ｒｑ ｅ ｃ ｍａｎ Ｅｎ ｒｙ ｓ ａ ｃ ｎ Ｆ ｕ ｔ ｌｓｉ ａｉ ａ ｅ ｎ Ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｄｏ ｉ ｅ ｇ ｉ ｏ
３ （ ）５ ． ７ １ ： —８
［］ 蔡植善 ， ５ 黄宜 坚 ．磁流变 阻尼器 的应用 ［］ Ｊ ．泉州师 范学
院学报 ，０３ ２ （）３ —３ ． ２０ ，１２ ：３ ８
［］ 汪建晓 ， 光 ．磁流变 液装 置 及其在 机械 工程 中的应用 ６ 孟 ［］ Ｊ ．机械强度 ，０ １２ （）５ —５ ． ２０ ， １ ：０ ６ ３ ［］ Ｍ Ｒ ７ Ａ ＫＲｊ ｕＪ． ｏａ ａ ｅｄｒ ａｉ ｒｏ ｊＪ ． ＨＥ ｏ Ｙ Ｊｎｔ ｎＷｂｎ ｅ ｄｖ ｃ ｌ ｎ ［］ Ｓ ， ｈ ｄ ａｓ
根据多分辨分析关 系 （ ＝④ ｉ ∈ｚ 得到 Ｒ） ， ，
小 波子 空 间 ＋中的分 解关 系
盾。短时傅里叶变换是一种单一分辨率 的信号分析方
法， 因为它使用 一个 固定 的短 时窗 函数 ， 因而短 时傅 里 叶变换在信 号分 析上 还是 存在 着 不可逾 越 的缺 陷。小
这里 ＝１２ Ｌ ｋ ，， ｍ＝０ １２ Ｌ ２ １ ，， ； ＝１２ Ｌ，； ，，， ， 。
量作 为 系统故 障分 类 的依 据 ， 在此 基 础 上将 能量 容 差 概 念引入 Ａ Ｔ 神 经 网络 ； 而 提 出 了基 于 小 波 包 分 Ｒ１ 进 解 与 Ａ Ｔ 神 经 网络相 结合 的故 障分类 方法 。 Ｒ １
１ 频 域 能量特 征提 取研 究 １ １ 小波 包分解 【 ． Ｊ
频域分析方法在故障检测与诊断系统中的应用研究
频域分析方法在故障检测与诊断系统中的应用研究概述：故障检测与诊断是保障设备运行稳定性和可靠性的重要任务之一。
频域分析方法作为一种有效的信号处理工具，在故障检测与诊断系统中得到广泛应用。
本文将探讨频域分析方法在故障检测与诊断系统中的应用研究，包括其原理、方法及实际应用案例。
一、频域分析方法的原理频域分析是一种将信号从时域转换到频域的方法，通过分析信号在不同频率上的成分和特征，可以更好地理解信号的性质和故障特征。
常用的频域分析方法包括傅里叶变换、小波变换和功率谱分析等。
其中，傅里叶变换是最基本的频域分析方法之一，通过将信号分解为一系列正弦和余弦函数的和，可以得到信号在不同频率上的振幅信息，从而判断是否存在故障。
二、频域分析方法在故障检测与诊断系统中的应用1. 基于频谱分析的故障检测与诊断频谱分析方法将信号转换为频谱图，通过观察频谱图上的特征，可以直观地了解信号的频率分布和故障特征。
例如，在电力系统中，通过对电力负荷信号进行频谱分析，可以检测到潜在的故障情况，如电机轴承故障、传动系统异常等。
2. 基于谐波分析的故障检测与诊断谐波分析是指将信号分解为基波、谐波和其他非谐波成分的过程。
在故障检测与诊断中，谐波分析常用于电气设备的故障诊断。
通过分析电流和电压信号的谐波成分，可以判断设备是否存在电气故障，如绕组短路、接触不良等。
3. 基于小波变换的故障检测与诊断小波变换是一种将信号分解为不同频率的基函数的方法。
在故障检测与诊断系统中，小波变换可以提取信号的瞬时特征和频率特征，并能够有效地检测出瞬时故障和周期性故障。
例如，在机械系统中，通过对振动信号进行小波变换，可以判断轴承的疲劳失效和损伤程度。
三、频域分析方法的实际应用案例1. 电力系统故障检测与诊断频域分析方法在电力系统故障检测与诊断中得到了广泛的应用。
通过对电流和电压信号进行频谱分析和谐波分析，可以实时监测电力设备的运行状态，并及时发现潜在的故障。
例如，对电力变压器的SF6气体放电信号进行频谱分析，可以检测到设备绝缘的故障情况。
小波变换在故障诊断中的敏感性分析
小波变换在故障诊断中的敏感性分析故障诊断是一项关键的任务，无论是在工业生产中还是在日常生活中，都需要准确地找出故障的原因，以便及时修复。
而小波变换作为一种信号处理技术，已经被广泛应用于故障诊断领域。
本文将对小波变换在故障诊断中的敏感性进行分析，并探讨其应用的优势和局限性。
小波变换是一种将信号分解为不同频率成分的方法，它具有时频局部化的特点，能够更准确地表示信号的瞬时特征。
在故障诊断中，我们经常需要分析的是随时间变化的信号，如振动信号、声音信号等。
而小波变换能够将这些信号分解为不同频率的成分，从而更好地捕捉到故障的特征。
小波变换的敏感性分析是评估小波变换对不同故障信号的响应能力的过程。
敏感性分析可以帮助我们了解小波变换在不同故障类型下的表现，从而选择合适的小波基函数和参数。
通常，我们可以通过计算小波变换对不同频率和幅度的信号的响应值来评估其敏感性。
例如，对于振动信号，我们可以通过计算小波变换对不同频率的振动信号的响应来评估其对故障频率的敏感性。
在故障诊断中，小波变换的敏感性分析具有重要的意义。
首先，敏感性分析可以帮助我们选择合适的小波基函数和参数，从而更好地捕捉到故障信号的特征。
不同的故障类型可能对应着不同的频率和振幅变化，通过敏感性分析，我们可以选择适合的小波基函数，使其更好地适应不同故障类型的信号。
其次，敏感性分析可以帮助我们理解小波变换在不同故障类型下的表现，从而提高故障诊断的准确性。
通过分析小波变换对不同故障信号的响应，我们可以了解到不同故障类型对应的频率和振幅变化，从而更准确地判断故障的原因。
然而，小波变换在故障诊断中也存在一些局限性。
首先，小波变换对信号的局部特征敏感，而对于全局特征的表示能力较弱。
这意味着小波变换可能会对信号中的噪声和干扰较为敏感，从而影响故障诊断的准确性。
其次，小波变换的选择也面临一定的挑战。
小波基函数的选择需要根据具体的故障类型和信号特征进行调整，而这需要一定的经验和专业知识。
频域灵敏度及其在电力系统参数辨识中的应用
频域灵敏度及其在电力系统参数辨识中的应用
本文研究了频域灵敏度在电力系统参数辨识中的应用。
首先，简要介绍了频域灵敏度的定义；然后，分析了频域灵敏度在电力系统参数辨识中的性能。
一、频域灵敏度（FDS）定义
频域灵敏度（FDS）是指系统在频率域中响应某种参数变化引起的响应变化率，它是参数的函数的幅度和相位移位的变化。
频域灵敏度能够根据系统的时域和频域响应提供更为准确的参数辨识结果。
二、频域灵敏度在电力系统参数辨识中的性能
1、频域灵敏度能够较好地反映参数的不确定性：由于电力系统中存在参数不确定性，因此频域灵敏度提供了一种有效的参数估计工具，以精确反映该估计的不确定性。
2、频域灵敏度可以提高系统的参数估计精度：由于频域灵敏度利用系统的时域和频域响应来估计参数，因此可以提高参数估计的精度。
3、频域灵敏度可以利用测量信号中的幅度和相位移位变化，以估计不同拓扑结构的参数：由于频域灵敏度可以直接利用测量信号中的幅度
和相位移位变化来估计不同拓扑结构的参数，因此可以减少电力系统的参数估计的复杂度。
综上所述，频域灵敏度在电力系统参数辨识中具有多项优势，可以提高参数估计的精度、减少参数估计的复杂度、更好地反映参数的不确定性，以实现高效、精确、准确的参数估计。
频域分析在故障诊断和故障处理中的应用研究
频域分析在故障诊断和故障处理中的应用研究1. 引言随着现代工业的高速发展，设备故障诊断和处理变得越来越重要。
频域分析作为一种常用的信号处理方法，在故障诊断和处理领域发挥着重要作用。
本文将探讨频域分析在故障诊断和处理中的应用。
2. 频域分析的基本原理频域分析是将时域信号转化为频域信号的过程。
它通过将时域信号进行傅里叶变换，将其分解为不同频率的成分，从而得到信号的频谱分布。
频域分析可以帮助我们了解信号的频率特性、幅值特性和相位特性。
3. 频域分析在故障诊断中的应用3.1 故障特征频率提取频域分析可以帮助我们提取故障特征频率，从而判断故障的类型。
不同故障类型对应的故障特征频率是不同的，在频域中可以清晰地识别出故障所对应的频率成分，从而精确诊断故障。
3.2 振动信号分析振动信号常常用于故障诊断，频域分析可以帮助我们分析振动信号的频率成分。
通过对振动信号进行频域分析，我们可以分析设备的动态特性、共振现象和振动幅值。
这对于故障诊断和预防很重要。
3.3 声音信号分析声音信号在故障诊断中也是常用的，频域分析可以用于分析声音信号的频谱特性。
不同故障类型会产生不同的声音频谱特征，通过对声音信号进行频域分析，我们可以精确地判断故障类型。
4. 频域分析在故障处理中的应用4.1 滤波处理频域分析可用于滤波处理。
通过分析信号的频率成分，我们可以选择性地滤除不需要的频率成分，从而得到干净的信号，减少噪声干扰，有利于故障处理。
4.2 故障模式识别频域分析可以帮助我们建立故障模式，从而实现故障的自动识别和分类。
通过对正常操作和故障状态下信号的频域特征进行比较和分析，我们可以建立故障模式，从而帮助我们快速准确地识别故障。
4.3 故障预测频域分析可用于故障预测。
通过对设备的频域信号进行长期监测和分析，我们可以检测到设备运行状态的变化并预测可能的故障。
这有助于我们及时采取预防和维护措施，降低停机时间和维修成本。
5. 案例研究为了验证频域分析在故障诊断和处理中的应用，我们进行了一些实际案例的研究。
控制系统的频域分析实验报告
控制系统的频域分析实验报告
摘要：
本实验旨在通过频域分析的方法来研究和评估控制系统的特性和性能。
在实验中，我们采用了频域分析的基本工具——Bode图和Nyquist图，通过对控制系统的幅频特性和相频特性进行分析，得出了系统的稳定性、干扰抑制能力和稳态性精度等方面的结论。
实验结果表明，频域分析是评估和优化控制系统的一种有效方法。
一、引言
频域分析是控制系统分析中常用的一种方法，通过对系统的频率响应进行研究，可以揭示系统的动态特性和性能，为控制系统的设计和优化提供指导。
在本实验中，我们将利用频域分析方法对一个具体的控制系统进行分析，通过实验验证频域分析的有效性。
二、实验装置和方法
实验所用控制系统包括一个控制对象（如电动机或水流系统）和一个控制器（如PID控制器）。
在实验中，我们将通过改变输入信号的频率来研究系统的频率响应。
实验步骤如下：
1. 连接实验装置，确保控制系统可正常工作。
2. 设计和设置适当的输入信号，包括常值信号、正弦信号和随
机信号等。
3. 改变输入信号的频率，记录系统的输出信号。
4. 利用实验记录的数据，绘制系统的幅频特性曲线和相频特性
曲线。
三、实验结果与讨论
根据实验记录的数据，我们绘制了控制系统的幅频特性曲线和
相频特性曲线，并对实验结果进行了分析和讨论。
1. 幅频特性分析
幅频特性曲线描述了控制系统对不同频率输入信号的增益特性。
在幅频特性曲线中，频率越高，输出信号的幅值越低，说明系统对
高频信号具有抑制作用。
基于时域和频域分析的滚动轴承故障诊断
基于时域和频域分析的滚动轴承故障诊断一、本文概述随着工业技术的不断发展，滚动轴承作为旋转机械中的关键部件，其运行状态直接影响到设备的性能与安全性。
然而，由于工作环境的恶劣、长时间运行以及维护不当等因素，滚动轴承常常会出现各种故障，如疲劳剥落、磨损、裂纹等。
这些故障不仅会降低设备的运行效率，还可能引发严重的安全事故。
因此，对滚动轴承进行故障诊断技术的研究具有重要意义。
本文旨在探讨基于时域和频域分析的滚动轴承故障诊断方法。
文章将简要介绍滚动轴承的工作原理及其常见故障类型，为后续的分析和诊断奠定基础。
然后，重点阐述时域分析和频域分析的基本原理及其在滚动轴承故障诊断中的应用。
时域分析主要关注轴承振动信号的时序特征，通过提取信号中的幅值、相位、频率等信息，揭示轴承的运行状态。
而频域分析则通过对信号进行频谱转换，分析轴承在不同频率下的振动特性，进一步识别潜在的故障特征。
通过结合时域和频域分析，本文旨在提供一种全面、有效的滚动轴承故障诊断方法。
这种方法不仅能够准确识别轴承的故障类型，还能对故障程度进行定量评估，为设备的维护和管理提供有力支持。
本文还将对现有的故障诊断方法进行比较和评价，探讨各种方法的优缺点及适用范围，为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
二、滚动轴承故障类型及原因滚动轴承作为机械设备中的重要组成部分，其运行状态直接影响到整个设备的性能和稳定性。
因此，对滚动轴承的故障诊断至关重要。
滚动轴承的故障类型多种多样，主要包括疲劳剥落、磨损、腐蚀、裂纹和塑性变形等。
这些故障的产生往往与多种因素有关，如材料质量、制造工艺、运行环境、操作维护等。
疲劳剥落是滚动轴承最常见的故障类型之一，主要是由于轴承在循环应力作用下，材料表面发生疲劳破坏，形成剥落坑。
疲劳剥落的原因主要包括轴承材料的疲劳强度不足、循环应力过大、润滑不良等。
磨损是轴承在运行过程中，由于摩擦力的作用导致材料逐渐损失的现象。
磨损的原因主要包括润滑不良、异物侵入、材料耐磨性不足等。
频域信号分析在故障诊断中的应用研究
频域信号分析在故障诊断中的应用研究概述：频域信号分析是一种通过将信号从时域转换到频域来研究信号特性的方法。
在故障诊断中，频域信号分析被广泛应用于检测和诊断各种机械和电气系统的故障。
本文将探讨频域信号分析在故障诊断中的应用，并重点介绍几种常用的频域分析方法。
一、频域信号分析的基本原理频域信号分析是通过将时域信号经过傅里叶变换等数学变换得到频谱图，进而分析信号的频率分量、幅值和相位等特性。
通过频域分析，可以将复杂的时域信号重新表示为简单的频率分量，便于故障的检测和诊断。
二、频域信号分析方法1. 傅里叶变换（Fourier Transform，FT）傅里叶变换是最常用的频域信号分析方法之一。
它将时域信号转换为能够描述频率分量的连续谱。
傅里叶变换可以提供信号的幅度谱和相位谱，进而帮助分析故障信号的频率成分和频谱特征。
2. 快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，FFT）快速傅里叶变换是傅里叶变换的一种高效计算算法。
它可以在计算速度和计算复杂度之间取得平衡，广泛应用于频域信号分析领域。
FFT可以快速计算出信号的频谱图，可以用于检测和诊断机械系统中的故障，如振动故障、电机故障等。
3. 功率谱密度分析（Power Spectral Density，PSD）功率谱密度分析是一种常用的频域分析方法，用于研究信号的能量在不同频率上的分布情况。
通过计算信号的功率谱密度，可以确定信号中存在的主要频率成分，帮助分析和诊断故障。
三、频域信号分析在故障诊断中的应用1. 振动故障诊断频域信号分析在振动故障诊断中具有重要作用。
通过对机械设备振动信号进行频域分析，可以检测和诊断各种机械故障，如轴承故障、齿轮故障等。
频域分析可以提供振动信号的频率分量，帮助确定振动频率和幅度的异常情况。
2. 电气故障诊断频域信号分析也被广泛应用于电气故障诊断中。
通过对电机电流和电压信号进行频域分析，可以检测和诊断电气系统中的故障，如电机转子断条、电压波形失真等。
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小波包理论分析 ，很难提取 出早期故 障特征信息 。通 过小波包滤波去噪处理后 ，所得 的高频频 带对 应的小
波系数不仅能将机械设 备故 障的突变 信号分 离 出来 ， 而且能保 留了突变信号的信息 ，这些信息反映了突变 信号 的重复频率及它们 的变化规律 ，包含着设备故障 模式 的丰富信 。为更加有效地提取到这些故障信
１ 液 压泵 不 同故障 对应 的特征 频 率范 围
１ １ 正 常状 态 ．
ＭＣ １ －Ｂ型斜 盘 式 轴 向柱 塞 泵 ，具 有 ７个 柱 Ｙ ４１
征参量明显存在故障信息的不完备性 ，进行 故障诊 断
感 的故 障特征参量来增加故 障信息 的完备性 ，是一个
息 ，先对高频频 带所 对应 的小 波系数 进 行 Ｈｌｅ 包 ｉ ｒ ｂｔ 络解调处理 。
成 ，是往 复 回转元 件激 励 引起 的受 迫振 动 ，其 中以 １１ ５Ｈ 为基波 的谐波能量最为显著 。 ７ ． ｚ １２ 中心 弹簧 失效 ． 中心弹簧发生故 障时 ，其振动也是 由低频振动以 ２ ． ｚ ４ ５Ｈ 为基频谐 波构成 ，但频率 幅值与正 常状态相 比有明显的增加 ，２ ． ｚ ４ ５ Ｈ 及倍频处 都有 明显的峰值 变化 ，随着 弹簧磨损量 的增加峰值逐渐增大 。 １ ３ 滑 斜盘 故 障 ． 滑靴对斜盘的撞击力是通过斜盘耳轴传递给壳体 的。文献 ［ ］提 出，滑靴和斜 盘诱 发 的振 动主要 以 ５ ８～１ Ｈ ２ｋ ｚ的共 振传 递 出来 。 当滑 靴磨 损 故 障 发生 时 ，滑靴和斜盘摩擦诱发 的振动产生 的能量主要集 中
迫切需要解决 的问题 。
塞 ，电机 实 际 转 速 为 １４ ０ ｒｍｎ ７ ／ ｉ，则 转 轴 频 率 为
１ ７ ／ ０： ４５ Ｈ ，滑靴 撞 击斜 盘 的 冲击振 动 基频 ０ ６ ２ ． ｚ ４
信号 的功率谱描述 了信号 中的频率成分 以及频率
收 稿 日期 ：２ １ — ７—１ ０１ ０ １
ｉ ｍ ｐ ｏ ｅ ｓ ｉ ｒ ｖ ｄ．
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｆ ｕ ｔｄａ ｎ ｓｓ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｕ ｙ ｒｓ ａ ｌ ｉｇ ｏ ｉ ； ｄ ａ ｌ ｐ ｍｐ； Ｆ ａｕ ｅ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓｉ ｒｑ ｅ ｃ ｏ ｉ Ｓ ｎ ｉ ｖｔ ｃ ｅ ｔ ｒ ａａ ｔ ｒ ｎ ｆｅ ｕ ｎ ｙ ｄ ｍａｎ； ｅ ｓｔ ｉ ｉ ｙ
量 的研究 较少 。而事实证 明 ：从 时域 和频域获取 的特
现象 ，先采用合适的信号预处理方法得到有价值 的低 频信号 ，再从低频信号 中提取 出频域特征参量 ，研究 各个频域 特征参 量对 常见故 障形式 的敏感性 。结果证
明 ：频域 特征参量对故 障都具有一定 的敏感性 ，作为 特征 向量 的构成成分对增加故障特征信息的完备性具 有重要 的意义 。
为 ２ ． ７＝１ １５Ｈ 。正 常泵工作 时 ，各 时间脉 冲 ４５× ７ ． ｚ
作者简介 ：吴胜强 （９ ７ ） １７ 一 ，男 ，工学博 士 ，副教授 ，主要研究领域是故 障诊 断与智能信 息处理 、数控机床故 障诊 断与维 修 。Ｅ— ｉ：ｗ ｑ ｕｕ １３ ｃｎ。 ｍａ ｌ ｓｗ ｙ＠ ６ ． ｏ
在 １ Ｈ 附近 。 ０ｋ ｚ １４ 松 靴 故 障 ．
液压 泵 的 大 部 分 故 障 信 息 被 包 含 在 低 频 段
（ ０～１ｋ ｚ ，以 ２ ． ｚ （ 的转 轴 频率 ） 为基 频 Ｈ ） ４ ５Ｈ 泵 构成 的谐波形式 存在 ，需利 用 隔点 采样 的方 法将 包
络信 号 的采 样 频 率 降 至 ２ ｋ ｚ（ 析 频 率 １ｋ ｚ 。 Ｈ 分 Ｈ ） 综上分 析可得 ，振动信号 预处 理 方 法 ：小 波包 分 解 一对选 定频段 重构一 阈值去 噪一 包 络解 调一 隔 点采 样 降至 ２ｋ ｚ Ｈ 。 采用 ｄ ５小波 对泵的振 动信 号进行 ４层小波包分 ｂ
液压泵是液压系统的动力元件 ，其作用是将原动
成分的功率大小 ，当各频 率成分 的功率 发生 变化 时 ， 功率谱的重心位置也将发生变化 ；另一方面 ，当频率 成分增多时 ，功率分布将表现为分散 ；当频率成分减 少 时 ，功率分布表现为集 中。可见 ，通过描述功率重 心位 置的变化 以及 功率分 布的分散程度 ，可较好地描
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损 、斜盘磨损 以及 中心弹簧失效等故障情况下 的端盖振动信号 ，采用合适 的信号预处理方 法得到有 价值 的低频信 号 ，从低 频信号 中提取 出频域特征参量 ，分析频域特征量对每种故障 的敏感性 ，找 到各故障 的频 域敏感 因子。为液压泵 的故障诊断
提供 了可靠 的敏感特征信息 ，增加 了故 障特征信息 的完备性 ，对提高故 障诊 断系统 的故 障确诊率 具有 重要 的意义。 关键词 ：故障诊断 ；液压泵 ；频域特征参量 ；敏感性
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１ ０・ ７
机床与液压
第４ Ｏ卷
是 由转轴频率 为 ２ ． ｚ的不 同柱 塞依 次作 用产生 ， ４５ Ｈ 柱塞由配流盘低压 腔移入 高压腔之前 ，要经过一段困 油 区，使作用在柱塞上的力急剧上升 ，作用在柱塞上 的力传递给 回程盘 、滑靴 ，滑靴对斜盘剧烈撞击 ，而 急剧变化 的液动力作用于配流盘高压腔 ，也要 引起壳 体振动 ，然而液体 的阻抗 比固体的软 ，主要振源是滑
述信号频域特征 的变化 。 文 中针对液压泵发生故障时出现的振动信号调制
机的机械能转换成液体的压力能 ，向整个 液压 系统提 供动力 。液压泵是液压系统的心脏 ，一旦液压泵出现 故 障 ，将会直接影 响到整个液压系统 的正常工作 ，故 对 液压泵 的状态监测 和故 障诊 断至关重要 。
２１ ０ ２年 ８月
机床与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＮＥ Ｔ ＣＳ
Ａｕ ． ０１ ｇ２ ２ Ｖｏ ． ０ Ｎｏ ５ １ ４ ．１
第４ ０卷 第 １ ５期
ＤＯＩ １ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． ４ ｓ ８ １２ １． ５０ ６
中 图分 类 号 ：Ｔ ２ ６ ３ Ｐ ０ ． 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ ３８ ｆ０ ２ １ １ ９— ０ １— ８ １ ２ １ ） ５— ６ ４
Ｅｘ ｅ ｉ ｅ ａ ｓ ａ ｃ ｎ ｕｌ ｎ ｉｉ ｉｙ ｏ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｄｏ ａ ｎ Ｆｅ ｔ ｅ Ｐａ ａ ｅ ｅ ｓ ｐ ｒｍ ｎｔ ｌＲｅ ｅ ｒ ｈ ｏ Ｆａ ｔＳｅ ｓｔｖ ｔ ｆＦｒ ｑ ｅ ｃ ｍ ｉ ａ ｕｒ ｒ ｍ ｔ ｒ
频 域特 征 量 的故 障敏 感 性 实验 研 究
吴 胜 强 ，刘 彩 琴 ，高 利 军
（ 台职 业技 术 学院 ，河北 邢 台 ０ ４ ３ ） 邢 ５ ０ ５
摘要 ：有效地提取故障特征 向量 ，找到故障敏感 因子 是进 行液 压泵故 障诊 断 的关 键。采集 轴 向柱塞 泵松 靴 、滑靴 磨
ＷＵ Ｓ ｅｇ ｉ ｇ Ｉ ａ ｉ ，Ｇ Ｏ Ｌ ｕ ｈ ｎ ｑａ ，ＬＵ Ｃ ｉ ｎ ｎ ｑ Ａ Ｏ ｎ （ ｉｇ ｉ ｏ ｔｃ ｎｃＣ ｌ ｇ ，Ｘｎ ｔｉ ｂ ｉ ５ ０ ５，Ｃ ｉａ Ｘ ｎｔ ｌ ｅｈ ｉ ｏ ｅｅ ｉｇ ｅ ０ ４ ３ ａＰ ｙ ｌ ａ Ｈｅ ｈｎ ）