系统动力学(自己总结)
系统动力学
系统动力学—管理科学与工程王江坤S090091374一、系统动力学介绍1956年，Jay W.Forrester 放弃了其在电机控制领域的研究，转而将反馈控制的基本原则用于社会经济学系统。
1961年，他在MIT工业管理学院研究公司管理问题，出版了其专著Industrial Dynomics, 这标志着这一学科的创立。
在过去的40年中，系统动力学有了长足的发展。
系统动力学的理论、思想方法和工具，对于分析社会经济中许多复杂动态问题非常有效。
另一方面，系统动力学的分析方法、建模方法、模拟方法和模拟工具比较规范，易于学习和应用。
（1）事件－行为－结构在日常生活中，我们往往是从事件开始认识事物的。
事件一般是在固定的时间点上出现的。
我们要正确的认识事件，须要联系相关事件，并从它们的发展过程中去观察。
也即，要考察事件所在的行为模式。
行为模式是系统的外在表现，可表现为一系列的相关事件随事件的演变过程，是多个关联事件表现出的过去现在和未来。
行为摸式是由系统的内部结构决定的。
结构是产生行为模式的物质的、能量的、信息的内在关系。
系统的结构决定其行为模式，而事件是行为模式的重要片段。
利用系统动力学分析问题，要由事件出发，分析系统的结构与行为模式的关系，以采取成功的政策和策略，调整系统结构，干预和控制系统，改善系统的行为模式，大大避免坏的事件的发生。
（2）系统动力学处理问题的过程●提出问题：明确建立模型的目的。
即要明确要研究和解决什么问题。
●参考行为模式分析：分析系统的事件，及实际存在的行为模式，提出设想和期望的系统行为模式。
作为改善和调整系统结构的目标。
●提出假设建立模型：由行为模式，提出系统的结构假设。
由假设出发，设计系统的因果关系图，流图，并列出方程，定义参数。
从而将一系列的系统动力学假设，表示成了清晰的数学关系集合。
●模型模拟：调整参数，运行模型，产生行为模式。
建立好的模型是一个实验室，可以由试验参数和结构的变化理解结构与系统行为模式的关系。
系统动力学（自己总结）
系统动⼒学（⾃⼰总结）系统动⼒学1.系统动⼒学的发展系统动⼒学（简称SD—system dynamics）的出现于1956年，创始⼈为美国⿇省理⼯学院的福瑞斯特教授。
系统动⼒学是福瑞斯特教授于1958年为分析⽣产管理及库存管理等企业问题⽽提出的系统仿真⽅法，最初叫⼯业动态学。
是⼀门分析研究信息反馈系统的学科，也是⼀门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。
从系统⽅法论来说：系统动⼒学是结构的⽅法、功能的⽅法和历史的⽅法的统⼀。
它基于系统论，吸收了控制论、信息论的精髓，是⼀门综合⾃然科学和社会科学的横向学科。
系统动⼒学的发展过程⼤致可分为三个阶段：1）系统动⼒学的诞⽣—20世纪50-60年代由于SD这种⽅法早期研究对象是以企业为中⼼的⼯业系统，初名也就叫⼯业动⼒学。
这阶段主要是以福雷斯特教授在哈佛商业评论发表的《⼯业动⼒学》作为奠基之作，之后他⼜讲述了系统动⼒学的⽅法论和原理，系统产⽣动态⾏为的基本原理。
后来，以福雷斯特教授对城市的兴衰问题进⾏深⼊的研究，提出了城市模型。
2）系统动⼒学发展成熟—20世纪70-80这阶段主要的标准性成果是系统动⼒学世界模型与美国国家模型的研究成功。
这两个模型的研究成功地解决了困扰经济学界长波问题，因此吸引了世界围学者的关注，促进它在世界围的传播与发展,确⽴了在社会经济问题研究中的学3）系统动⼒学⼴泛运⽤与传播—20世纪90年代-⾄今在这⼀阶段，SD在世界围得到⼴泛的传播,其应⽤围更⼴泛,并且获得新的发展.系统动⼒学正加强与控制理论、系统科学、突变理论、耗散结构与分叉、结构稳定性分析、灵敏度分析、统计分析、参数估计、最优化技术应⽤、类属结构研究、专家系统等⽅⾯的联系。
许多学者纷纷采⽤系统动⼒学⽅法来研究各⾃的社会经济问题，涉及到经济、能源、交通、环境、⽣态、⽣物、医学、⼯业、城市等⼴泛的领域。
2．系统动⼒学的原理系统动⼒学是⼀门分析研究信息反馈系统的学科。
它是系统科学中的⼀个分⽀，是跨越⾃然科学和社会科学的横向学科。
系统动力学
系统动力学
系统动力学是一门介绍类似或模拟复杂系统和过程的学科，它旨在描述和预测系统的运行行为，以及系统中不同因素之间的依存性和相互作用。
系统动力学注重细节并清楚地描述特定系统的结构和行为模式，同时也探讨复杂系统中可能出现的行为变化。
它被用来模拟特定系统或自然系统，如病毒传播、气象模式、太阳能系统和非线性动态系统。
系统动力学中的复杂性可以来自多种不同的因素，例如，行为或角色的多样性、激发力的不确定性、规则的合理性、影响的时变性、概念的层次性和不可量化性等。
它也常用于探索系统中间接或非线性连接，以及在不同行为模式和状态变化之间的演化关系。
系统动力学的重要性在于它能够帮助人们理解复杂系统的内在结构以及系统中的各种变量之间的复杂而密切的关系，这些关系不仅影响系统的总体行为，还可以为系统的设计和操作提供重要的指引。
因此，系统动力学的研究和应用可以帮助改善和优化系统行为，从而有助于提高系统的有效性和效率。
总之，系统动力学是一种用来研究复杂系统和过程的重要学科，探讨系统行为和中间接关系是其最显著的特点，可以用来识别和预测复杂系统的总体行为，并以此帮助改善系统的性能，它的应用具有极其广泛的前景。
机械系统动力学知识点总结
机械系统动力学知识点总结机械系统动力学是研究对象在外力作用下的运动规律和相互作用关系，是机械领域的基础知识之一。
了解机械系统动力学不仅可以帮助我们理解机械系统的工作原理，还能指导我们设计和优化机械系统，提高机械系统的性能。
本文将就机械系统动力学的相关知识进行总结，包括运动描述、牛顿定律、动量与冲量、角动量、能量和动力学方程等内容。
一、运动描述机械系统动力学研究的对象是物体在外力作用下的运动规律，因此对于机械系统中的物体运动进行描述是非常重要的。
在机械系统动力学中，常用的运动描述方法包括位移、速度和加速度。
位移描述了物体的位置变化，速度描述了物体的位置变化速率，而加速度描述了物体的速度变化速率。
1. 位移在机械系统动力学中，位移是描述物体位置变化的重要参数。
位移通常用矢量来表示，其方向表示位移的方向，大小表示位移的大小。
位移可以分为线性位移和角位移两种，线性位移是描述物体沿直线方向的位置变化，而角位移是描述物体绕固定轴旋转的位置变化。
2. 速度速度是描述物体位置变化速率的参数，通常用矢量来表示。
线性速度描述物体在直线方向上的位置变化速率，角速度描述物体绕固定轴旋转的位置变化速率。
线性速度的大小表示速度的大小，方向表示速度的方向，而角速度的大小表示角速度的大小，方向表示角速度的方向。
3. 加速度加速度是描述速度变化速率的参数，通常用矢量来表示。
线性加速度描述物体在直线方向上的速度变化速率，角加速度描述物体绕固定轴旋转的速度变化速率。
线性加速度的大小表示加速度的大小，方向表示加速度的方向，而角加速度的大小表示角加速度的大小，方向表示角加速度的方向。
以上就是机械系统动力学中常用的运动描述方法，通过对位移、速度和加速度进行描述，可以帮助我们理解物体在外力作用下的运动规律。
二、牛顿定律牛顿定律是机械系统动力学的基础法则，它描述了物体在外力作用下的运动规律。
牛顿定律一共包括三条，分别是惯性定律、动量定律和作用-反作用定律。
系统动力学心得体会教师
作为一名教师，我在学习和应用系统动力学的过程中，收获颇丰。
系统动力学是一门研究复杂系统动态行为的学科，它通过对系统内部各要素之间相互作用的模拟，帮助我们理解系统的运行规律，预测系统未来的发展趋势。
以下是我对系统动力学的一些心得体会。
首先，系统动力学让我对复杂系统有了更深刻的认识。
在传统的教育教学中，我们往往关注单一要素或局部问题，而忽视了系统整体性和动态性。
通过系统动力学，我学会了从整体的角度审视问题，关注系统内部各要素之间的相互作用。
这种思维方式使我能够更好地理解教育领域的复杂性，如学校管理、课程设置、教学方法等，从而提高教育教学的质量。
其次，系统动力学为我提供了一种有效的教学工具。
在教学过程中，我可以利用系统动力学软件构建模型，将抽象的理论知识转化为直观的图形和动画，使学生更容易理解。
例如，在讲解班级管理时，我可以构建一个班级管理系统模型，展示学生、教师、家长之间的相互作用，让学生在模型中体验班级管理的复杂性。
这种互动式教学方式不仅提高了学生的学习兴趣，还培养了他们的分析问题和解决问题的能力。
再次，系统动力学有助于我进行教育决策。
在教育实践中，我们常常面临各种复杂问题，如学生成绩提升、学校资源配置、教育政策制定等。
系统动力学可以帮助我们分析这些问题的成因和影响因素，为决策提供科学依据。
例如，在制定学校招生政策时，我可以利用系统动力学模型模拟不同政策对学校发展的影响，从而选择最合适的招生策略。
此外，系统动力学还让我意识到，教育教学改革需要系统思维。
在教育改革过程中，我们不能仅仅关注某一方面的变革，而应该从系统整体出发，协调各方利益，推动教育系统的持续发展。
系统动力学为我们提供了一个分析教育系统变革的工具，帮助我们找到改革的切入点，实现教育系统的优化。
以下是我在应用系统动力学过程中的一些具体体会：1. 模型构建是关键。
在构建系统动力学模型时，要充分考虑系统内部各要素之间的关系，确保模型能够真实反映系统的动态行为。
系统动力学研究综述
系统动力学研究综述摘要本文首先对系统动力学进行简要概述，并回顾其在国外和国内的发展历程。
其次通过对文献综述的方式，对系统动力学的研究领域进行梳理和罗列，并且介绍了系统动力学的研究成果和应用情况。
本文的目的在于对系统动力学的发展和应用进行清洗明确的概括的，增进系统动力学的了解，并表述其目前的发展趋势。
关键词：系统动力学、综述、应用现状、研究成果一、引言系统动力学自创立以来，其理论、方法和工具不断完善，应用范围不断拓展，在解决经济、社会、环境、生态、能源、农业、工业、军事等诸多领域的复杂问题中发挥了重要作用。
随着现代社会复杂性、动态性、多变性等问题的逐步加剧，更加需要类似系统动力学这样的方法，综合系统论、控制论、信息论等，并于经济学、管理学交叉，使人们清晰认识和深入处理产生于现代社会的非线性和时变现象，做出长期的、动态的、战略的分析和研究。
这位系统动力学方法的进一步发展提供了广阔的平台，也为深入研究系统动力学的应用提供了机遇和挑战。
为此，本文从系统动力学的研究与应用现状着手，通过总结和分析当前系统动力学的应用情况，探寻系统动力学未来的应用前景和方向，希望能促进系统动力学方法在现代社会中的广泛应用。
二、系统动力学概述系统动力学（System Dynamics，简称SD）起源于控制论。
自Wienes在40年代建立控制论以来，随着现代工业与科学技术的日益发展，控制论的概念、领域和工具也得以拓展。
五十年代初，中国把自动控制理论翻译为“自动调节原理”。
苏联的B.B. COJIOJIOBHNKOB教授，在研究有关随即控制问题时，引入“系统动力学”的概念。
钱学森先生结合龚恒问题，编著了《工程控制论》，也阐述了系统动力学的有关问题。
苏联与后总共对系统动学的研究，是针对工程技术问题，限于自然科学领域。
美国在50年代后期，在系统动力学方面取得了很大的突破。
JW Forrester等发表了一系列关于SD方面的论文，使它的应用不限于工程技术，而是拓展到工业、经济、管理、生态、医药等各个领域，并出现了五花八门的各种动力学。
系统动力学模型构建方法总结
系统动力学模型构建方法总结系统动力学是一种描述系统行为和相互作用的建模方法。
它通过对系统的各个组成部分进行建模与分析，探索因果关系和反馈环路之间的相互影响，以更好地理解系统的演化和预测系统的未来行为。
系统动力学模型可以应用于各种领域，如经济学、管理学、环境科学和社会科学等，用于研究复杂系统的行为和决策。
构建系统动力学模型是一个有序且有迭代过程的任务。
下面将总结步骤和方法以帮助读者更好地理解和应用系统动力学模型。
1. 确定研究目标和问题：在构建系统动力学模型之前，我们需要明确研究目标和问题。
通过明确目标和问题，可以帮助我们选择适当的系统边界、变量和关系，从而建立具有可解释性和可预测性的模型。
2. 确定系统边界和变量：系统边界定义了模型所要研究的系统的范围，而变量则是描述系统状态和行为的要素。
在确定系统边界和变量时，我们应该考虑到其实际意义和对研究问题的影响。
3. 构建因果关系和反馈回路：因果关系和反馈回路是系统动力学模型的核心。
因果关系描述了变量之间的因果关系，而反馈回路则探索了变量与自身之间的相互影响。
构建因果关系和反馈回路时，我们可以借助系统动力学模型中的积分方程、差分方程和代数方程等数学工具。
4. 估计参数和校准模型：为了使模型能够更好地描述实际系统，我们需要估计模型中的参数，并进行校准。
参数的估计可以通过历史数据、专家知识和实证研究等途径来进行。
而模型的校准则是通过与实际观测数据对比来调整模型的参数和结构，从而提高模型的预测能力。
5. 模型验证和敏感性分析：模型验证是指利用新的数据验证模型的准确性和预测能力。
敏感性分析则是用于评估模型对输入参数的响应程度。
通过模型验证和敏感性分析，可以帮助我们评估模型的可靠性和稳健性，从而增加对模型结果的信任度。
6. 模型应用和政策决策：最后，根据模型的设计目标和研究问题，我们可以利用模型进行政策决策和行动规划。
模型的应用可以帮助决策者更好地理解系统行为和影响因素，预测未来趋势，并通过制定合理的政策来优化系统的性能。
系统动力学原理
5、1 系统动力学理论5、1、1 系统动力学的概念系统动力学(简称SD—System Dynamics),就是由美国麻省理工学院(MIT)的福瑞斯特(J、W.Forrester)教授创造的,一门以控制论、信息论、决策论等有关理论为理论基础,以计算机仿真技术为手段,定量研究非线性、高阶次、多重反馈复杂系统的学科。
它也就是一门认识系统问题并解决系统问题的综合交叉学科[1-3]。
从系统方法论来说:系统动力学就是结构的方法、功能的方法与历史的方法的统一。
它基于系统论,吸收了控制论、信息论的精髓,就是一门综合自然科学与社会科学的横向学科。
系统动力学对问题的理解,就是基于系统行为与内在机制间的相互紧密的依赖关系,并且透过数学模型的建立与操作的过程而获得的,逐步发掘出产生变化形态的因、果关系,系统动力学称之为结构。
系统动力学模型不但能够将系统论中的因果逻辑关系与控制论中的反馈原理相结合,还能够从区域系统内部与结构入手,针对系统问题采用非线性约束,动态跟踪其变化情况,实时反馈调整系统参数及结构,寻求最完善的系统行为模式,建立最优化的模拟方案。
5、1、2 系统动力学的特点系统动力学就是一门基于系统内部变量的因果关系,通过建模仿真方法,全面动态研究系统问题的学科,它具有如下特点[4-8]:(1)系统动力学能够研究工业、农业、经济、社会、生态等多学科系统问题。
系统动力学模型能够明确反映系统内部、外部因素间的相互关系。
随着调整系统中的控制因素,可以实时观测系统行为的变化趋势。
它通过将研究对象划分为若干子系统,并且建立各个子系统之间的因果关系网络,建立整体与各组成元素相协调的机制,强调宏观与微观相结合、实时调整结构参数,多方面、多角度、综合性地研究系统问题。
(2)系统动力学模型就是一种因果关系机理性模型,它强调系统与环境相互联系、相互作用;它的行为模式与特性主要由系统内部的动态结构与反馈机制所决定,不受外界因素干扰。
系统中所包含的变量就是随时间变化的,因此运用该模型可以模拟长期性与周期性系统问题。
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系统动力学1.系统动力学的发展系统动力学（简称SD—system dynamics）的出现于1956年，创始人为美国麻省理工学院的福瑞斯特教授。
系统动力学是福瑞斯特教授于1958年为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法，最初叫工业动态学。
是一门分析研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。
从系统方法论来说：系统动力学是结构的方法、功能的方法和历史的方法的统一。
它基于系统论，吸收了控制论、信息论的精髓，是一门综合自然科学和社会科学的横向学科。
系统动力学的发展过程大致可分为三个阶段：1）系统动力学的诞生—20世纪50-60年代由于SD这种方法早期研究对象是以企业为中心的工业系统，初名也就叫工业动力学。
这阶段主要是以福雷斯特教授在哈佛商业评论发表的《工业动力学》作为奠基之作，之后他又讲述了系统动力学的方法论和原理，系统产生动态行为的基本原理。
后来，以福雷斯特教授对城市的兴衰问题进行深入的研究，提出了城市模型。
2）系统动力学发展成熟—20世纪70-80这阶段主要的标准性成果是系统动力学世界模型与美国国家模型的研究成功。
这两个模型的研究成功地解决了困扰经济学界长波问题，因此吸引了世界范围内学者的关注，促进它在世界范围内的传播与发展,确立了在社会经济问题研究中的学科地位。
3）系统动力学广泛运用与传播—20世纪90年代-至今在这一阶段，SD在世界范围内得到广泛的传播,其应用范围更广泛,并且获得新的发展.系统动力学正加强与控制理论、系统科学、突变理论、耗散结构与分叉、结构稳定性分析、灵敏度分析、统计分析、参数估计、最优化技术应用、类属结构研究、专家系统等方面的联系。
许多学者纷纷采用系统动力学方法来研究各自的社会经济问题，涉及到经济、能源、交通、环境、生态、生物、医学、工业、城市等广泛的领域。
2．系统动力学的原理系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科。
它是系统科学中的一个分支，是跨越自然科学和社会科学的横向学科。
系统动力学基于系统论，吸收控制论、信息论的精髓，是一门认识系统问题和解决系统问题交叉、综合性的新学科。
从系统方法论来说，系统动力学的方法是结构方法、功能方法和历史方法的统一。
系统动力学是在系统论的基础上发展起来的，因此它包含着系统论的思想。
系统动力学是以系统的结构决定着系统行为前提条件而展开研究的。
它认为存在系统内的众多变量在它们相互作用的反馈环里有因果联系。
反馈之间有系统的相互联系，构成了该系统的结构，而正是这个结构成为系统行为的根本性决定因素。
人们在求解问题时都是想获得较优的解决方案，能够得到较优的结果。
所以系统动力学解决问题的过程实质上也是寻优过程，来获得较优的系统功能。
系统动力学强调系统的结构并从系统结构角度来分析系统的功能和行为，系统的结构决定了系统的行为。
因此系统动力学是通过寻找系统的较优结构，来获得较优的系统行为。
系统动力学把系统看成一个具有多重信息因果反馈机制。
因此系统动力学在经过剖析系统，获得深刻、丰富的信息之后建立起系统的因果关系反馈图，之后再转变为系统流图，建立系统动力学模型。
最后通过仿真语言和仿真软件对系统动力学模型进行计算机模拟，来完成对真实系统的结构进行仿真。
通过上述过程完成了对系统结构的仿真，接下来就要寻找较优的系统结构。
寻找较优的系统结构被称作为政策分析或优化，包括参数优化、结构优化、边界优化。
参数优化就是通过改变其中几个比较敏感参数来改变系统结构来寻找较优的系统行为。
结构优化是指主要增加或减少模型中的水平变量、速率变量来改变系统结构来获得较优的系统行为。
边界优化是指系统边界及边界条件发生变化时引起系统结构变化来获得较优的系统行为。
系统动力学就是通过计算机仿真技术来对系统结构进行仿真，寻找系统的较优结构，以求得较优的系统行为。
总结：系统动力学把系统的行为模式看成是由系统内部的信息反馈机制决定的。
通过建立系统动力学模型，利用DYNAMO仿真语言和Vensim软件在计算机上实现对真实系统的仿真，可以研究系统的结构、功能和行为之间的动态关系，以便寻求较优的系统结构和功能。
2.系统动力学的基本概念①系统：一个由相互区别、相互作用的各部分(即单元或要素)有机地联结在一起，为同一目的完成某种功能的集合体。
②反馈：系统内同一单元或同一子块其输出与输入间的关系。
对整个系统而言，“反馈”则指系统输出与来自外部环境的输入的关系。
③反馈系统：反馈系统就是包含有反馈环节与其作用的系统。
它要受系统本身的历史行为的影响，把历史行为的后果回授给系统本身，以影响未来的行为。
如库存订货控制系统。
④反馈回路：反馈回路就是由一系列的因果与相互作用链组成的闭合回路或者说是由信息与动作构成的闭合路径。
⑤因果回路图(CLD):表示系统反馈结构的重要工具，因果图包含多个变量，变量之间由标出因果关系的箭头所连接。
变量是由因果链所联系，因果链由箭头所表示。
⑥因果链极性：每条因果链都具有极性，或者为正(+)或者为负（—）。
极性是指当箭尾端变量变化时，箭头端变量会如何变化。
极性为正是指两个变量的变化趋势相同，极性为负指两个变量的变化趋势相反。
⑦反馈回路的极性：反馈回路的极性取决于回路中各因果链符号。
回路极性也分为正反馈和负反馈，正反馈回路的作用是使回路中变量的偏离增强，而负反馈回路则力图控制回路的变量趋于稳定。
⑧确定回路极性的方法若反馈回路包含偶数个负的因果链，则其极性为正；▪若反馈回路包含奇数个负的因果链，则其极性为负。
⑨系统流图：表示反馈回路中的各水平变量和各速率变量相互联系形式及反馈系统中各回路之间互连关系的图示模型。
水平变量：也被称作状态变量或流量，代表事物(包括物质和非物质的)的积累。
其数值大小是表示某一系统变量在某一特定时刻的状况。
可以说是系统过去累积的结果，它是流入率与流出率的净差额。
它必须由速率变量的作用才能由某一个数值状态改变另一数值状态。
速率变量：又称变化率，随着时间的推移，使水平变量的值增加或减少。
速率变量表示某个水平变量变化的快慢。
⑩水平变量和速率变量的符号标识：▪水平变量用矩形表示，具体符号中应包括有描述输入与输出流速率的流线、变量名称等。
▪速率变量用阀门符号表示，应包括变量名称、速率变量控制的流的流线和其所依赖的信息输入量。
系统动力学一个突出的优点在于它能处理高阶次、非线性、多重反馈复杂时变系统的问题。
高阶次：系统阶数在四阶或五阶以上者称为高阶次系统。
典型的社会一经济系统的系统动力学模型阶数则约在十至数百之间。
如美国国家模型的阶数在两百以上。
多重回路：复杂系统内部相互作用的回路数目一般在三个或四个以上。
诸回路中通常存在一个或一个以上起主导作用的回路，称为主回路。
主回路的性质主要地决定了系统内部反馈结构的性质及其相应的系统动态行为的特性，而且，主回路并非固定不变，它们往在在诸回路之间随时间而转移，结果导致变化多端的系统动态行为。
非线性：线性指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动；而非线性则指不按比例、不成直线的关系，代表不规则的运动和突变。
线性关系是互不相干的独立关系，而非线性则是相互作用，而正是这种相互作用，使得整体不再是简单地等于部分之和，而可能出现不同于“线性叠加”的增益或亏损。
实际生活中的过程与系统几乎毫无例外地带有非线性的特征。
正是这些非线性关系的耦合导致主回路转移，系统表现出多变的动态行为。
3.系统动力学的分析步骤①问题的识别。
②确定系统边界，即系统分析涉及的对象和范围。
③建立因果关系图和流图。
④写出系统动力学方程。
⑤进行仿真试验和计算等（Vensim软件）。
⑥比较与评价、政策分析——寻找最优的系统行为系统动力学过程图4.相关理解系统动力学对问题的理解，是基于系统行为与内在机制间的相互紧密的依赖关系，并且透过数学模型的建立与操弄的过程而获得的，逐步发掘出产生变化形态的因、果关系，系统动力学称之为结构。
所谓结构是指一组环环相扣的行动或决策规则所构成的网络，例如指导组织成员每日行动与决策的一组相互关联的准则、惯例或政策，这一组结构决定了组织行为的特性。
构成系统动力学模式结构的主要元件包含下列几项，“流”(flow)、“积量”(level)、“率量” (rate)、“辅助变量”(auxiliary) (Forrester, 1961)。
系统动力学将组织中的运作，以六种流来加以表示，包括订单(order)流、人员(people)流、钱(money)流、设备(equipment)流、物料流(material)与资讯(information)流，这六种流归纳了组织运作所包含的基本结构。
积量表示真实世界中，可随时间递移而累积或减少的事物，其中包含可见的，如存货水平、人员数；与不可见的，如认知负荷的水平或压力等，它代表了某一时点，环境变量的状态，是模式中资讯的来源；率量表示某一个积量，在单位时间内量的变化速率，它可以是单纯地表示增加、减少或是净增加率，是资讯处理与转换成行动的地方；辅助变量在模式中有三种涵意，资讯处理的中间过程、参数值、模式的输入测试函数。
其中，前两种涵意都可视为率量变量的一部分。
系统动力学的建模基本单位－资讯回馈环路结构的基本组成是资讯回馈环路(information feedback loops)。
环路是由现况、目标以及现况(积量)与目标间差距所产生的调节行动(率量)所构成的，环路行为的特性在消弭目标与现况间的差距，例如存货的调节环路。
除了目标追寻的负环外，还有一种具有自我增强(self-reinforced)的正回馈环路，即因果彼此相互增强的影响关系，系统的行为则是环路间彼此力量消长的过程。
但除此之外结构还须包括时间滞延(time delay)的过程，如组织中不论是实体的过程例如生产、运输、传递等，或是无形的过程例如决策过程，以及认知的过程等都存在着或长或短的时间延迟。
系统动力学的建模过程，主要就是透过观察系统内六种流的交互运作过程，讨论不同流里，其积量的变化与影响积量的各种率量行为。