注塑机械手的基本认识概述(PPT72页)
注塑机机械手程序教材演示幻灯片
1
本次设计采用路径规划的原理来实现教导方式
取物点
L型取件
取物点
变形 L型取件
嵌件点
有嵌件式取件
取物点
取物点
嵌件点
变形有嵌件式取件
h
2
主臂的主要位置
+ 主待机位：开始取件前主臂所处位置， 是机械手主臂工艺程序开始也是工艺程 序结束的位置（如图点1）
+ 主臂下行：主臂下行进入模内的位置 （如图点2）
教导时副臂的定位顺序
❖ 副夹水口→副臂后行，副臂下行→
副待机位→副臂上行→副放水口
（7）
（9）
（8）
h
6
教导程序主画面介绍
h
7
教导程序验证画面介绍
h
8
教导程序存储画面介绍
h
9
本次设计采用路径规划的原理来实 现教导方式 。触摸屏端通过对路径的分
析，设定相应的电机运动顺序，根据指
令系统自动生成一套工艺程序，并传输 到PLC端进行执行。同时在PLC中有相 应的程序储存区和数据存储区，PLC根 据程序存储区的指令来进行动作。而这
些程序是根据指令系统中的指令、根据
教导程序按一定的顺序组成的。同时 PLC端有两段程序数据存储区，一段为 主臂的程序存储区，另一端为副臂的程
序储存区。在工艺程序执行的时候两段
h
10
自动运行开始
PLC程序运行流程图
N0 判断程序传输是否正
确
在PLC端有相应的子程 序端来对应不同的指令 ，在PLC端实现的为对 于终端电机的具体执行 ，根据指令系统的要求 ，PLC系统相当与一个 控制器和运算器，根据 两段程序区的指令来进 行程序运行。下图为 PLC端程序运行的流程 图：
注塑机专用机械手
注塑机专用机械手注塑机专用机械手是一种经常应用于塑料注塑行业的自动化设备。
在注塑过程中，机械手可以完成从原料投入到成品取出的全过程操作，大大提高生产效率和产品质量。
本文将详细介绍注塑机专用机械手的工作原理、应用范围以及优势。
一、工作原理注塑机专用机械手是通过机械臂、夹具和控制系统等部件构成的。
其工作原理是通过预设的程序，控制机械臂的运动来完成各个工作环节。
具体来说，机械手可以根据注塑机的指令，将塑料原料从储料仓中取出并送入注塑机的喂料口。
在注塑过程中，机械手可以对注塑产品进行夹持、取出等动作，并将成品放置到指定的位置。
整个过程中，机械手的运动精度非常高，可以实现快速、准确的操作。
二、应用范围注塑机专用机械手广泛应用于各个行业的注塑生产线。
在汽车、家电、塑料制品等行业，注塑机专用机械手都被广泛采用。
它可以灵活适应不同规格和形状的注塑产品，提高生产效率和产品质量。
注塑机专用机械手还可以与其他设备进行配合，实现完整的自动化生产线，进一步提高生产效率和降低人工成本。
三、优势注塑机专用机械手相较于人工操作具有明显的优势。
首先，机械手可以实现全自动化操作，减少了人工操作的时间和成本。
其次，机械手的动作精度高，可以确保产品质量的稳定性。
再次，机械手的工作速度快，可以大大提高生产效率。
另外，机械手还可以根据生产需求进行灵活调整，适应不同形状和尺寸的注塑产品。
四、机械手的选择与维护在选择注塑机专用机械手时，需要考虑生产线的需求和实际情况。
关键要素包括机械手的载荷能力、工作范围、精度、速度以及可靠性等。
需要根据实际生产情况来选择适合的机械手型号。
同时，在日常使用中，还需要对机械手进行定期的维护和保养，以确保其正常运行。
维护工作包括清洁机械手、润滑关键部位，并定期进行检查和维修。
五、未来发展趋势随着自动化技术的不断发展，注塑机专用机械手在未来将有更广阔的应用前景。
未来的机械手将更加智能化，可以通过传感器和视觉系统实现更精准的操作。
注塑成型基础知识ppt课件
2.降低模腔 表面温度 3.减少排气槽截面积
缺陷： 缩水
缩水改善对策
• 工艺:
• 1. 提高注射速度及注射压力 2.提高保压压力及 保压时间 3.提高料筒温度 4.提高背压 5.延长冷却时间
• 模具:
• 1.增大浇口及流道截面积 2. 降低模腔表面温度 3.改善模具排气
将树脂塑化到流动状态。 快速射出填到相对温度较低的模具中。 将所需充分的量补充到模腔中。 冷却固化，取出产品。
塑膠成型加工工藝流
程
原料幹燥 加熱 儲料
塑化
注射入模
冷卻
脫模
•成品
要素
成形条件五
温度
时间
压力
位置
速度
成型温度管理要項
树 脂 熔 融
材 料 烘 乾
循 环 油
模
料
冷
具
管
卻
水
廠 房 內
温
温
温
缺陷:缺胶
缺胶改善对策
• 工艺:
• 1.提高注射速度及注射压力 • 2.提高保压压力及保压时间 • 3.提高料筒温度 • 4.提高背压
• 模具:
• 1.增大浇口及流道截面积 • 2.提高模腔表面温度 • 3.改善模具排气
缺陷：披锋
披锋改善对策
• 工艺:
• 1.降低注射速度及注射压力 2.降低保压压力及保压时间 3.降低背压 4.降低 料筒温度 .5.增加锁模力
熔胶温度是成形条件 最重要的参数 之一。熔胶温度太低 ，使塑料无法完全 熔化，或太黏而无法 流动；熔胶温度太高 ，可能使塑料裂解，
步骤2. 设定模具温 度
设定模具温度的 主要好处：维持制程 中产品尺寸、外观的 稳定性。
机械手基本认识
机械手基本认识什么是机械手？机械手（Robotic Arm），也叫机器人手臂，是一种能够模拟人类手臂动作并执行各种任务的自动化装置。
它由一系列的关节组成，可以进行多轴运动，并且通常配备有各种各样的工具，比如夹具、吸盘等。
机械手可以在工业生产线、医疗器械操作、仓储物流等领域中扮演重要角色。
它们具有精准、高效、重复性好等特点，能够完成繁重、危险或需要精细的工作任务，并且减轻了人力劳动的压力。
机械手的组成机械手通常由以下几个重要组成部分构成：1.底座（Base）：机械手的起始点，固定在工作平台上，提供了整个机械手的支撑点。
2.关节（Joint）：机械手的关节连接部分，一般由电机、减速器和传感器组成，用于控制机械手的运动。
3.连杆（Link）：机械手的连接部分，由金属或塑料材料构成，用于连接机械手的各个关节。
4.驱动系统（Drive System）：机械手的运动驱动装置，通常由电机、齿轮和皮带组成，用于提供机械手的动力。
5.末端执行器（End Effectors）：位于机械手末端的工具，可以是夹具、吸盘、喷枪等，用于完成具体的任务。
6.控制系统（Control System）：机械手的大脑，由控制器、传感器等组成，用于控制机械手的运动、感知外界环境并做出反应。
机械手的工作原理在机械手的工作过程中，控制系统会根据预先设定的程序和输入信号来控制关节的运动，从而带动机械手完成各种任务。
首先，控制系统会接收外部输入信号，比如传感器的反馈信号或者人机交互界面的操作指令。
然后，通过算法处理这些信号并生成控制指令。
接下来，控制指令会传递到驱动系统中，驱动电机开始工作，使机械手的各个关节开始运动。
每个关节的运动受到控制系统的精确控制，从而实现机械手的多轴运动。
最后，机械手的末端执行器会根据控制系统的指令完成具体的任务。
比如，夹具会夹取物件，吸盘会吸取物件并搬运等。
机械手的应用领域机械手的应用领域非常广泛，以下是一些常见的应用领域：1.工业自动化：机械手在工业制造中起到至关重要的作用，可以完成装配、搬运、焊接等各种任务，提高生产效率和产品质量。
注塑机的工作原理及成型分析ppt课件
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23
常规螺杆各段的长度如下：
螺杆类型 渐变型 突变型 通用型
加料段（L1） 压缩段（L2） 均化段（L3）
25~30%
50%
15~20%
65~70%
15~5%
20~25%
45~50%
20~30%
20~30%
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24
螺杆的基本参数 螺杆的基本结构如图6所示，主要由有效螺纹长度L和尾部的连接部
可编辑课件PPT
9
多模转盘式注塑机：
它是一种多工位操作的特殊注塑机，其 特点是合模装置采用了转盘式结构，模 具围绕转轴转动。这种型式的注塑机充 分发挥了注射装置的塑化能力，可以缩 短生产周期，提高机器的生产能力，因 而特别适合于冷却定型时间长或因安放 嵌件而需要较多辅助时间的大批量塑制 品的生产，但因合模系统庞大、复杂， 合模装置的合模力往往较小，故这种注 塑机在塑胶鞋底等制品生产中应用较多。
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19
螺杆式塑化部件一般具有如下特点：
① 螺杆具有塑化和注射两种功能；
② 螺杆在塑化时，仅作预塑用；
③ 塑料在塑化过程中，所经过的热历程 要比挤出长；
④ 螺杆在塑化和注射时，均要发生轴向 位移，同时螺杆又处于时转时停的间歇 式工作状态，因此形成了螺杆塑化过程 的非稳定性。
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15
1油压马达；2，6 -导杆支座；3-导杆；4-注射油缸； 5-加料口；7-推力座；8-注射座；9-塑化部件；10-座移油缸
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16
塑化部件
塑化部件有柱塞式和螺杆式两种，下面 就对螺杆式做一下介绍。
螺杆式塑化部件如图所,主要由螺杆、 料筒、喷嘴等组成，塑料在旋转螺杆的 连续推进过程中，实现物理状态的变化， 最后呈熔融状态而被注入模腔。因此， 塑化部件是完成均匀塑化，实现定量注 射的核心部件。
第1章 注塑成型基础知识 ppt课件
1.模具缺陷 2.工艺条件设置不当 3.原料不符合使用要求
29 PPT课件
1.6.3 凹陷及缩痕（Sink Mark）
凹陷及缩痕（Sink Mark）是由于缺料注射引起的局部内收收缩造 成的。注塑制品表面产生的凹陷是注塑成型过程中的一个常见问 题。凹陷一般是由于塑料制品壁厚不均引起的，它可能出现在外 部尖角附近或者壁厚突变处。产生凹陷的根本原因是材料的热胀 冷缩。凹陷及缩痕（Sink MarK）缺陷分析及排除方法：
21 PPT课件
1.5.1 概述
1．按使用特性分类 通用塑料 工程塑料 特种塑料
22 PPT课件
1.5.1 概述
2．按加工方法分类 根据各种塑料不同的成型方法，可以分为膜压、层压、注射、挤
机械手课件
随着机械手市场的不断发展，竞争也日益激烈， 企业需要不断提高产品质量和技术水平以保持竞 争优势。
机遇与挑战并存
虽然市场需求变化带来了挑战，但也为企业提供 了更多的发展机遇，如开发新的应用领域、拓展 新的市场等。
企业战略转型与可持续发展路径探讨
转型发展路径
01
企业需要从传统的生产型企业向技术研发和服务型企业转型，
加强技术研发和人才培养，提高核心竞争力。
பைடு நூலகம்
可持续发展路径
02
企业需要注重环保和可持续发展，采用绿色制造技术和清洁能
源，降低对环境的影响，提高企业的社会责任感。
合作发展路径
03
企业需要加强与高校、科研机构等的合作，共同推动机械手技
术的发展和应用，实现互利共赢。
THANKS
感谢观看
常见故障排除方法及技巧分享
故障诊断
通过观察机械手运行状态、听声音、闻气味等方 式，判断机械手可能出现的故障。
排除方法
针对不同故障，采取相应的方法进行排除，如更 换损坏部件、调整参数等。
技巧分享
分享一些常见的故障排除技巧，如如何快速找到 故障点、如何避免常见故障等。
安全操作规范和注意事项
安全操作规范
柔性化技术
柔性机械手的出现，使得机械手能够适应更多种类的工件和工作环 境，提高了生产效率。
模块化技术
模块化设计使得机械手更加易于维护和升级，同时也能够根据不同 的需求进行定制。
市场需求变化带来的挑战机遇分析
1 2 3
市场需求多样化
随着消费者对产品质量和个性化的需求不断提高 ，机械手需要满足更多样化的市场需求。
严格遵守机械手操作规程，确保操作 过程安全可靠。
注塑机专用机械手原理
注塑机专用机械手原理
一、塑机机械手介绍
塑机机械手是全自动组装线的重要部件，由于其特定的结构，可以自动完成诸如感测、定位、抓取、取放、拧锁等多种任务。
它是一种多轴、多功能的机械手，由主轴、副轴以及夹具组成，可抓取各种形状的配件，如螺钉、螺母、弹性连接器和五金件等，将它们固定在或从组装底座上拧下。
它可以拆卸组装复杂度大、体积小的配件，并自动完成裱胶、焊接、塑封等流程，满足各种机械装配线的需求。
1.传动原理：机械手的传动系统采用两类主要传动方式，一种是有源传动，一种是无源传动，无源传动使用气压传动原理，可实现无摩擦、无噪音、无磨损的运动；有源传动使用电机驱动，采用恒功率控制，提高传动效率，有效降低传动时的能耗。
2.定位原理：机械手的定位通过微处理器控制实现，由传感器检测位置信号，根据指令进行位置调整。
3.夹持原理：机械手的夹持主要通过夹持器的张紧力实现，夹持器配有电动牵引装置，可根据夹持物料的位置和夹角灵活调节，以达到最佳夹持效果。
4.控制原理：机械手的控制系统可通过手动控制、触摸屏控制以及PC控制。
注塑机机械手
注塑机机械手注塑机械干是为注塑生产自功化专门配缶的机械，它可以在减轻繁重的体力劳功、改善劳功条件和安全生产;能醉模仿人体上驶的部分功能，可以对其迸行自功控制使其按照稲定要求揄送制品或搀持工具进行生产操作的自勒化生产设缶。
提高注塑成型机的生产效率、轮定产曲质量、降低庚品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
一、注掘机械手分类在注据工业中遣用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、荃本型注塑机械手：该类型机械手一纓包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。
固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的功作。
数导模式程序是待意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本功作的有序曲安全的编揶迂到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械干一般包括条点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服犯幼，能弊进行是大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配方先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能。
二、日本注塑机机械手发展趋势：由于注塑机专用机械手能够大堰度的提高主产率和降低生产成本，机械手能解稳定和提高注塑产品的质•重，机械手避免E1人为的操作失误耐适成的损失。
因此，注塑机械干在注塑生产中的作用变得越来越重要。
目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。
随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越冬的机械干用干上料、混台、自功装卸模具、回收废料等各个工序上，丽且将朝着誉能化方向发展。
三、市场注胶机械手的品牌德国：肖根福罗1§(Schcugcnpflug)x RAMPF. Sondcrhoff等美国：EFD.飞士能、Asymtck. CAMALOT 等亚洲：韩国MAR()、特型言勒化、世椿.武藏MUSASH】.IEk ULE.竽中国：深圳世椿.厦门特亜自幼化、昆山沃椿、深圳奥松、广州大创等尊四・注塑机如何配置机械手大型横走机配査和用途:1•大型横走械手系列适用于35（44000顿的各型卧式射出成型机的成:品及水口取出.2.干譬形式有单截式和双藍式;上下行程从12fX>3（X）0mm.可增加副詳用于三片模，同时夹成品与水口.3•横行轴栋准为变频马达驱功（也可恨据实际需要来选呃ACffl服马达驱动）.4.上下，引抜为气缸驱功，节省成本成品譬上下轴可根据需要选啕AC伺眼马达犯幼,增加模内的取出效率.5•安装机械干可以提高产能（2030%）,低产品的不良率和精准的控制生产重.6•可保障操作人员的安全性，减少很W-机体结构：1•横行轴栋准采用变频马达驱勒，也可以选列AC何服马达驱勒，定位精度可达士0.1mm.2上下及引妆轴标准使用气缸驱勒,正譬上下可选嗚AC伺服马达驱瓠横行\引拔\上下均使用情密宜线高刚性线性滑轨耐磨耗寿命长.3上下干甯使用质建轻髙刚性的铝台金挤型结构梁，可达到取出速度快用勒小，高效能及使用寿命长的要求•模组化设计大重主产，零件豆换性渴.側姿倒角机构可配合公模或母模取出，固定倒甬90, •双截式手骨采用高刚性线性滑轨及铠台金结构梁，特硃设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手譬的结构高度上下气缸只需一半的行程即可达到全行程•除了可以增加上下行的速度尺稳定性，并且可配含厂房高度低的场所.选购功能：1•引抜电功调整:引抜位置，行程电勒遥控调整，节省调整时间喈加操作的安全性•2.上下电幼调整行程:上下行程电勒遥控调整，即可节省调整时间又可渭加探作的安全性.3•横行轴数位控制澈位设定横行行程，可条点斥循环置放成曲，最条可放99点,用干排列成尽4•横行伺服马达呃功:横行械可选用AC伺服马达驱勒，并采用壻密茨行星减速机以皮带传瓠速度快定位错准;定位楕度达土0.1mm,可应用于需定住楕准之取出.5.喷吏型剂组河以设定几模喷/琴次喷各久/喷头可以装在手譬或模具上晨冬可以设定两组.6.中板检測:应用于三板模时确认中板住置,避免副臂撞到模具.7•成品光电筮测:放置成品于输送带上防止成品M理.&空压剪装置:可以安装于手譬上或横行端剪料头.9•模外置物慢速下行:可以避免?1伤操作人员.E注:此系列机型慣行轴数位控制，横行伺服马达呃幼上下轴何服马达驱功三种选购功能只能三选一.机体结构中型横走机械手：配网用途：1.中型横走机械干系列适用于妙600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
注塑机机械手程序教材演示幻灯片
+
主取产品：主臂取注塑件的位置（如图 点3）
+ 主臂后行：主臂取完塑件，在模内准备 上行到模外的位置（如图点4）
+ 主臂上行：主臂从模内上行到模外的位 置（如图点5）
+ 装箱位置：主臂放置产品的位置。
（3）
h
（5）（1）
（4） （2）
3
副臂的主要位置
❖ 副待机位：开始取件前副臂所处位置 ，是机械手副臂工艺程序开始也是工
h
（8）
4
主臂运动顺序
❖ 主待机位→主臂下行→主取产品→ 主臂后行→主臂上行→装箱位置（
不良品位）
教导时主臂的定位顺序
❖ 主取产品→主臂后行，主臂下行→ 主待机位→主臂上行→装箱位置（
不良品位）
（3）
h
（5）（1）
（4） （2）
5
副臂运动顺序
（10）（6）
❖ 副待机位→副臂下行→副夹水口→ 副臂后行→副臂上行→副放水口
（10）（6）
艺程序结束的位置（如图点6）
❖ 副臂下行：副臂下行进入模内的位置 （如图点7）
❖ 副夹水口：副臂夹取水口的位置（如 图点8）
❖ 副臂后行：副臂夹完水口，在模内准 备上行到模外的位置（如图点9）
❖ 副臂上行：主臂从模内上行到模外的 位置（如图点10）
（7）
❖ 副放水口：副臂放置水口的位置。 （9）
判断运动方式
运动编译
源程序指针自加17 指令区指针自加n 参数区指针自加
结束
h
19
生成执行代码 编译动作程序
开始
判断动作类型
类型2编译
类型1编译
类型3编译
源程序指针自加2 指令区指针自加n 参数区指针自加n
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注塑机械手的基本认识
2016年11月
机械研发一部：郭枫
注塑机械手的基本认识概述(PPT72页)
激情创业 自豪成长
提纲
机械手的介绍与用途 机械手的型号与分类 机械手的基本认识 机械手尺寸测量规范示意图 注塑机安装机械手自动化方案 机械手应用案例
注塑机械手的未来前景
2060*13 20080*1360 320T
2060*13 20080*1360 320T
基座安装孔位
250*110*4 M16
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRB600IDY/BRB700IDY/BRB 800IDY 伺服横走式机械手
BRB600ISY/BRB700ISY/BRB8 00ISY
伺服横走式机械手
BRA900 900 WSY
引拔行 程
P:300 R:125 P:300
P:300 R:125 P:300
横行行 程 1200
1200
1200
1200
正臂待 机位 180
180
180
180
副臂待 机位 220
/
220
/
长*宽* 配注塑
高
机吨位
2060*12 10060*1240 200T
2060*12 10060*1240 220T
引拔行 程 120
300
120
125
旋出角 度 30-90
30-90
30-90
30-90
正臂待 机位 210
180
180
200
副臂待 机位 /
/
/
/
长*宽* 配注塑
高
机吨位
840*310 30-150T *1330
940*310 150*1180 280T
1300*30 30-150T 5*630
960*455 150*1630 220T
二.机械手工作原理：
采用X、Y、Z三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特 点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存 在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，传动比大，通过皮带输 送距离大，可以变速运动。动力源—220v电压，5kg/cm2气压。（电压相当与人的血 液，气压相当与人时刻吸收的空气）。
伯朗特机械手所有系列基本认识
机械手介绍与用途
一.机械手的用途：
各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为 双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是AC伺服 马达驱动。安装机械手可增加产能（10~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员 的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。
基座安装孔位
250*110*4 M16
注塑机械手的基本认识概述(PPT72页) 培训课 件培训 讲义培 训ppt 教程管 理课件 教程ppt
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型
手臂行 程
BRB600 600 IDY
BRB600 600 ISY
BRB700 700 IDY
BRB700 700 ISY
BRB800 800 IDY
高
机吨位
1980*11 60-120T 60*1540
1980*11 60-120T 60*1540
2160*12 10080*1610 200T
2160*12 10080*1610 220T
2160*12 15080*1730 250T
2160*12 15080*1730 250T
注塑机械手的基本认识概述(PPT72页) 培训课 件培训 讲义培 训ppt 教程管 理课件 教程ppt
基座安装孔位 145*80*4 M10
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRA700WDY/BRA900 WDY
BRA700WSY/BRA900 WSY
伺服横走式机械手
伺服横走式机械手
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型
手臂行 程
BRA700 700 WDY
BRA700 700 WSY
BRA900 900 WDY
三.机体结构特点：
横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上 下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合 线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。
机械手型号与分类
机械手型号与分类
机械手型号与分类
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRP650V斜臂式机械 手
BRP850WV斜臂式机械手(双 截)
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRP750VY伺服斜臂机械 手
BRPV650立式斜臂机械手
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型
手臂行 程
BRP650 650 V
BRP850 850 WV
BRPV65 650 0
BRP750 750 VY
机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会 怎么样呢？会饱和吗？ 大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了 注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代， 注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的 影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是 一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就 会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而 光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏， 工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找 部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一 个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未 来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业4.0时代的到来， 标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广 的。。
BRB800 800 ISY
引拔行 程 P:300 R:125 P:300
P:300 R:125 P:300
P:300 R:125 P:300
横行行 程 1000
1000
1200
1200
1200
1200
正臂待 机位 130
130
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130
130
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副臂待 机位 170
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170
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/Leabharlann 长*宽* 配注塑注塑机械手的基本认识概述(PPT72页) 培训课 件培训 讲义培 训ppt 教程管 理课件 教程ppt
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRB1200WDY 伺服横走式机械 手
基座安装孔位
350*220*6 M16