起重机机械原理——电动葫芦桥式起重机
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理如下：
1. 结构组成：桥式起重机由起重机梁、起重臂、机械传动系统和控制系统等组成。
起重机梁横跨在两座支撑桥墩上，起重臂可以沿着起重机梁上的轨道进行移动。
2. 电动机驱动：起重机梁和起重臂的运动主要由电动机提供驱动力，电动机通过减速机将功率传递给各个运动机构。
3. 卷扬机构：起重机梁上装有一个卷扬机构，通过钢丝绳将物体吊起。
卷扬机构由电动机、减速机、液压制动器和滚筒等组成，电动机通过减速机驱动卷筒旋转，钢丝绳通过滚筒支撑物体的重量。
4. 运动控制：起重机梁的运动由控制系统控制，控制系统可以实现桥式起重机的行走、起升、运动和停止等操作。
控制系统通过电气控制柜和按钮、开关等操作器具实现对电动机和其他机构的控制。
5. 安全系统：桥式起重机还配备有安全系统，如重载限制装置、高度限制装置、防碰撞装置等，用于保证操作的安全性和减少事故的发生。
综上所述，桥式起重机通过电动机驱动起重机梁和起重臂的移动，卷扬机构通过钢丝绳将物体吊起，并由控制系统实现运动控制，从而完成起升、运输和放下物体的工作。
电动葫芦的工作原理
电动葫芦的工作原理电动葫芦是一种常见的起重设备，广泛应用于工业、建筑、物流等领域。
它的工作原理是基于电动机的转动驱动齿轮传动装置，使吊钩上升或下降，实现物品的起升、下降、悬挂和移动等操作。
本文将详细介绍电动葫芦的工作原理及其组成部分。
一、电动葫芦的工作原理电动葫芦的工作原理是将电能转化为机械能，通过齿轮传动装置实现物品的起升和下降。
电动葫芦主要由电动机、减速器、齿轮传动装置、制动器、吊钩和控制系统等组成。
电动葫芦的电动机通常采用交流电机或直流电机，其工作原理是利用电磁感应原理将电能转化为机械能。
当电流通过电动机的线圈时，产生的磁场与磁极相互作用，产生转矩，使电动机转动。
电动机的转速和转矩通过减速器和齿轮传动装置传递给吊钩，实现物品的起升和下降。
减速器是电动葫芦的重要组成部分，它的作用是将电动机的高速转动转化为吊钩的低速高力矩转动。
减速器通常采用齿轮传动装置，将电动机的高速转动通过齿轮的啮合传递给吊钩，实现起升和下降。
制动器是电动葫芦的安全保护装置，它的作用是在电动机停止工作时，防止吊钩下落造成危险。
制动器通常采用电磁制动器或机械制动器，当电动机停止工作时，制动器立即起作用，将吊钩固定在当前位置，防止下落。
吊钩是电动葫芦的重要组成部分，它的作用是悬挂物品并实现起升和下降。
吊钩通常采用钢丝绳或链条等材料制成，具有一定的承载能力和耐磨性。
吊钩上还配有安全挂钩和滑轮等部件，以确保操作安全和方便。
控制系统是电动葫芦的核心部分，它的作用是控制电动机的启动、停止、正反转和速度等参数。
控制系统通常采用电气控制器或变频器等设备，具有精度高、响应快、安全可靠等特点。
二、电动葫芦的组成部分1.电动机电动葫芦的电动机通常采用交流电机或直流电机，其工作原理是利用电磁感应原理将电能转化为机械能。
电动机通常分为单相电机和三相电机两种类型，单相电机适用于小型电动葫芦，而三相电机适用于大型电动葫芦。
2.减速器减速器是电动葫芦的重要组成部分，它的作用是将电动机的高速转动转化为吊钩的低速高力矩转动。
起重机基础知识之电动葫芦桥式起重机
• 小车 小车主要有固定式（坐式）葫芦，小车运行机构，小车架 等组成
大车 大车驱动一般有三种驱动方式：LD（H）驱动，三合一驱 动，ZQ减速器大传动
起重机基础知识 之 电动葫芦桥式起重机 JB/T3695-2008
主讲人 Harvey
概述
• LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫芦双梁起重机）是以 固定式的钢丝绳电动葫芦作为起升机构（主钩和副钩）， 安装在LD驱动的小车上，与双梁桥架配套使用的起重机。 • LH葫芦双梁起重机具有外型尺寸紧凑、建筑净空高度低、 自重轻、轮压小等优点。适用于机械加工车间、冶金厂辅 助车间、仓库、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸 作业；它也可以代替普通双梁桥式起重机，用于轻纺工业 和食品工业的生产车间。其工作类型为轻级和中级，工作 环境温度为-25℃~40℃， 禁止在易燃、腐蚀性介质环境 中使用。
电动葫芦原理
电动葫芦原理
电动葫芦是一种常见的起重设备，它利用电动机驱动，通过钢丝绳或链条来实现货物的吊装和移动。
那么，电动葫芦的原理是怎样的呢？接下来，我们就来详细了解一下电动葫芦的工作原理。
首先，电动葫芦的核心部件是电动机。
电动机通过电能转换为机械能，驱动葫芦的起重运动。
电动机的转动产生的动力通过齿轮箱传递到葫芦的卷筒上，从而带动钢丝绳或链条进行起重作业。
电动机的功率大小直接影响着葫芦的起重能力，因此在选择电动葫芦时，需要根据实际起重需求来确定电动机的功率大小。
其次，电动葫芦的卷筒是起重的关键部件。
卷筒通常由钢制而成，其直径和长度的大小会影响到葫芦的起重高度和速度。
卷筒上的钢丝绳或链条通过卷筒的旋转来实现货物的起升和下降，卷筒的设计和制造质量直接关系到葫芦的使用寿命和安全性能。
此外，电动葫芦还配备有控制系统。
控制系统通常由电控箱、按钮控制器、限位器等组成，通过控制系统可以实现对电动葫芦的起升、下降、停止等操作。
在起重作业中，操作人员可以通过按钮控制器来控制货物的起升和下降，同时限位器可以对起重高度进行限制，确保起重作业的安全进行。
最后，电动葫芦还包括了一些辅助装置，如制动器、重载保护装置等。
制动器可以在停止电动机时对卷筒进行制动，确保货物的安全停放。
重载保护装置可以在货物超载时自动停止起重操作，保护设备和人员的安全。
总的来说，电动葫芦的原理是通过电动机驱动卷筒上的钢丝绳或链条进行起重作业，同时配备有控制系统和辅助装置来保证起重作业的安全和可靠进行。
在实际使用中，需要根据起重需求和工作环境来选择合适的电动葫芦，并严格按照操作规程进行操作，确保起重作业的安全进行。
桥式起重机主要结构与原理讲解
二、桥架的结构
2、桥架的结构形式
偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工艺, 目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
偏差0.1---0.3F 悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度 箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
为什么主梁应有上拱度？ L
主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷 卸下后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为了防止小车产生 爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变 形，当桥架跨度大于13.5m时，将主梁预制成上拱形，把从主 梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作 f0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。
（3）高温的影响 。 设计天车是按常温情况下考虑的，所以，经常
在高温环境下使用，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力，从而增 加了主梁下挠的可能性。
二、桥架的结构
5、主梁变形的测量及修复 测量方法有
h1
h
（1）拉钢丝法测量
15公斤、钢丝0.5毫米
用拉钢丝法测量主梁上拱度时，将两根等高的测量棒分别置于端梁 中心处，用直径为0.49-0.52mm的钢丝，150N重锤拉好，测量主梁 上盖板表面拱度最高点与钢丝之间的距离为h，测量棒长度为h1， 则实测上拱度
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
电动葫芦起重机工作原理
电动葫芦起重机工作原理
电动葫芦起重机的工作原理基本上是通过电机的驱动，实现绳索的升降以及物体的起重和放下。
具体的工作原理如下：
1. 电机驱动：电动葫芦起重机通过电动机将电能转换为机械能，提供动力驱动葫芦的升降运动。
通常使用的电机有直流电机和交流电机。
2. 传动装置：电动葫芦起重机的传动装置包括齿轮传动、链条传动、皮带传动等。
传动装置将电机的动力传递给葫芦的升降机构，实现升降运动。
3. 升降机构：升降机构是电动葫芦起重机的核心部分，由卷筒、钢丝绳和滑轮组成。
电机的动力通过传动装置传递给卷筒，卷筒收紧绳索，通过滑轮系统实现绳索的升降运动。
4. 控制系统：电动葫芦起重机配备了控制系统，用于控制起重机的升降、停止、转向等操作。
控制系统通常包括手动操作装置、遥控器或者自动控制装置。
总结起来，电动葫芦起重机通过电机驱动和传动装置，实现升降机构的升降运动，从而起到起重和放下物体的作用。
控制系统则用于操作控制和监测起重机的运行状态。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
电动葫芦桥式起重机
电动葫芦桥式起重机引言电动葫芦桥式起重机是一种广泛应用于工业领域的起重设备。
它具有高效、可靠、安全的特点，被广泛用于各种工厂、仓库和港口等场所。
本文将介绍电动葫芦桥式起重机的工作原理、结构组成、使用注意事项以及维护保养等方面。
一、工作原理电动葫芦桥式起重机的工作原理主要是利用电动机驱动葫芦运行，通过起重机梁将物体从一个位置移动到另一个位置。
起重机梁采用桥式结构，可以横跨大距离，具有较高的稳定性和承载能力。
葫芦则通过钢丝绳将物体吊起，并实现上升、下降、前进、后退等运动。
二、结构组成1. 主梁：主梁是桥式起重机的主要承载结构，通常由钢材焊接而成。
主梁横跨于工作区域，可以根据实际需求进行定制，具有不同的长度和高度。
2. 起升机构：起升机构包括电动葫芦、钢丝绳、滑轮组和传动机构等部分。
电动葫芦是起升机构的核心部件，它通过电动机提供动力，驱动钢丝绳进行起升和下降运动。
3. 行走机构：行走机构包括轮组、驱动装置和控制系统等部分。
它能够使起重机沿主梁水平行走，实现物体在不同位置的移动。
4. 控制系统：控制系统是起重机的重要组成部分，用于控制葫芦的运行和起重机的行走。
通常采用无线遥控或有线控制方式，具有灵活、简便的操作特点。
三、使用注意事项1. 安全操作：在使用电动葫芦桥式起重机时，要严格遵守操作规程，确保工作人员的安全。
严禁超载使用，避免发生事故。
2. 定期检查：定期检查电动葫芦的工作状态和维护情况，确保其正常运行。
发现异常情况及时进行维修和更换。
3. 操作环境：起重机在使用时应保持环境清洁、干燥，并且远离易燃物品，以防发生火灾。
4. 定期保养：对起重机进行定期保养，清洁润滑部位，检查电气设备和控制系统，确保其安全可靠。
四、维护保养1. 润滑：起重机的滑动部位和传动装置需要定期润滑。
使用合适的润滑油，确保起重机的正常运转。
2. 电气设备维护：定期检查电气设备，确保电气系统的正常运行。
注意检查电缆的接头和绝缘情况，及时进行维修和更换。
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2018/8/24
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主要技术参数
起重量 ： 10/3.2t 工作级别 ： A5 起升高度：10m 主起升速度: 5/0.8 m/min 副起升速度: 4.5/0.8 m/min 小车运行速度: 20/5.0 m/min 大车运行速度: 4.2~42 m/min
起重量 ： 16/3.2t 工作级别 ： A5 起升高度：12m 主起升速度:3/0.5 m/min 副起升速度: 4.5/0.8 m/min 小车运行速度: 20/5.0 m/min 大车运行速度: 4.2~42 m/min
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结构概述
馈电方式：滑触线。 操纵方式：司机室； 电动葫芦是由两个机构一个系统组成。两个机构是起升机构和运 行机构，一个系统是电气控制系统。 1、起升机构又称葫芦本体，是由四个装置组成： ①驱动装置（电动机）。 ②传动装置（减速器）。 ③制动装置（制动器）。 ④取物缠绕装置（吊钩滑轮组、卷筒、钢丝绳等）。 2、运行机构又称运行小车，是由四个装置组成： ①驱动装置（电动机）。 ②传动装置（减速器）。 ③制动装置（制动器）。 ④车轮装置（车轮）。 3、电气控制系统包括电源引入器、控制电动机正反转的磁力起动器、 起升限位开关和手动按钮开关等。
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Байду номын сангаас
谢谢大家！
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结构概述
（1）电动葫芦桥式起重机主要由四部分组成：桥架、电动葫芦小车、大车 运行机构和电气系统。见图1。（相类似产品参见随机图）
图1
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结构概述
桥架用来支承和移动载荷用，桥架由金属结构组成。金属结构包 括两根主梁、两根端梁及附件三部分。运行机构由驱动装置（电 动机）、传动装置（减速器）、制动装置（制动器）和车轮装置 四部分组成。电动葫芦小车负责升降和横向移动载荷组成。 主梁结构四块板组成的箱形梁。 端梁结构形式是用钢板压成U型桶，再由隔板和盖板焊成梁。 主、端梁连接采用焊接结构 在主梁的上盖板上铺设有轨道，供小车运行之用。在主梁从动侧 安装有小车导电的挂缆，主动侧设有走台，外侧设有栏杆，以保 障检修人员的安全。 端梁是用螺栓连接起来的可拆件，这样整个桥架可以拆开成两部 分，便于运输。 大车运行机构：是SEW三合一驱动装置。具有四个车轮，均安装 在其两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。 主动车轮的驱动机构是采用两套对称独立的驱动装置 小车：是整体德马格电动葫芦小车
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结构概述
安全制动装置 1、电动葫芦载荷制动器主要靠制动电动机来完成，后面的课时会具 体说明。 2、轨道端部止挡及缓冲器 ①大、小车（电动葫芦）轨道端部止挡是为防止起重机或小车（电动 葫芦）从轨道两 端出轨而设置的安全装置。 ②电动葫芦小车上设止挡，与桥架上的缓冲器相撞。 ③大车运行轨道端部止挡，其高度与起重机上大车缓冲器的高度相等， 端部止挡的前面装有缓冲器。 3、极限位置限制器 起重机设有上升极限位置限制器和下降极限位置限制器；运行极限位 置限制器是由行程限位开关与安全尺组成。 4、安全报警装置与载荷限制器 当载荷达到额定起重量的90％时，报警装置发出提示性报警信号；当 载荷超过额定起重量，超载限制器能自动切断起升电源，并发出 禁止性报警信号。
起重机机械原理
——电动葫芦桥式起重机
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内容提要 1、相关照片 2、简介和用途 3、主要技术参数 4、结构概述
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相关照片
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简介和用途
LH型电动葫芦桥式起重机主要由桥架、运行机构、德 马格葫芦小车组成，是一种轻小型的起重设备。适用于 机械制造，装车车间及仓库等场所，其工作环境温度在 -35℃至+35℃之间范围内，为中级工作制度。 本产品起重量有5~50吨，跨度有10.5~31.5米。 该起重机设有操纵室、地控及遥控三种操纵方式，以供 用户选用。 跨度偏差：S≤16.5m，△S=3mm S>16.5m，△S=5mm