第三章液压泵
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第三章 液压泵
3.6 航空液压泵的特性及选用
3.6.1、液压泵的气穴
广义地说，在某一温度下当油泵吸油腔压力降 低到空气分离压以下时，混溶与油中的空气就分离 出来形成气泡；而当吸油压力继续降低到该温度的 饱和蒸汽压力以下时，油液便汽化沸腾，形成大量 的气泡，这些现象统称为气穴现象。
3.6.1、液压泵的气穴
当气(汽)泡被带到高压油腔时，在高压作用 下，气(汽)泡便急剧溃灭或急剧缩小体积， 从而产生局部液压冲击现象，引起零件表面 的剥蚀损坏，表现为气蚀现象；同时也使得 泵的输出压力不稳定，影响设备正常工作。
3.6.4、液压泵的性能比较及选用
设计液压系统时，应根据所要求的工作情况合 理选择液压泵。
外啮合齿轮泵实物结构
内啮合齿轮泵实物结构
单作用式叶片泵
双作用叶片泵
单柱塞式液压泵
径向柱塞泵
通过齿轮端面与端盖之间的轴向间隙；
轮齿啮合线处的接触间隙。
因此，普通齿轮泵的容积效率比较低，输出压力也 不易提高。在高压齿轮泵中，一般都使用轴向间隙 补偿装置以减少轴向泄漏，提高其容积效率。
3、径向力不平衡
1.齿轮受到来自压油腔 高压油的油压力作用；
2.压油腔的油液沿泵体 内孔和齿顶圆之间的径 向间隙向吸油腔泄漏时， 其油压力是递减的，也 作用于齿轮上。
3.4.5、柱塞泵优缺点及选用
优点：
1、工作压力、容积效率及总效率均最高； 2、可传输的功率最大； 3、较宽的转速范围； 4、较长的使用寿命及功率密度高； 5、良好的双向变量能力。
3.4.5、柱塞泵优缺点及选用
缺点：
1、对介质洁净度要求较苛刻； 2、流量脉动较大，噪声较高； 3、结构较复杂，造价高，维修困难。
排量和流量
第三章 液压泵和液压马达
第三章 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的工作原理 齿轮泵和齿轮马达 叶片泵和叶片式马达 柱塞泵和柱塞式液压马达超颖工作室 金沐灶§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理泵的分类定量泵 齿轮泵 叶片泵泵 变量泵 叶片泵 轴向柱塞泵径向柱塞泵 轴向柱塞泵超颖工作室 金沐灶马达的分类马达定量马达 齿轮马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速液压马达变量马达 轴向柱塞马达超颖工作室 金沐灶一、液压泵的基本工作原理图中为单柱塞泵的工作原理。
图中为单柱塞泵的工作原理。
凸轮由电动机带 动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时， 动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体 形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出， 形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经 单向阀排到需要的地方去。
单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降 部位时， 部位时，弹簧迫使柱塞向 形成一定真空度， 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。
作用下进入密封容积。
凸 轮使柱塞不断地升降， 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 超颖工作室 金沐灶 泵就不断吸油和排油。
大，泵就不断吸油和排油。
容积式液压泵的共同工作原理如下： 容积式液压泵的共同工作原理如下： （1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。
密封容积变小使油液被挤出， 封容积。
密封容积变小使油液被挤出，密封容积变 大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。
大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。
密 封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
配流装置。
（2）合适的配流装置。
不同形式泵的配流装置虽 合适的配流装置 然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式 然结构形式不同，但所起作用相同， 泵中是必不可少的。
泵中是必不可少的。
容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所 受到的负载。
第三章 液压泵和液压马达
二、轴向柱塞式液压马达
轴向柱塞式液压马达的工作原理可参照轴向柱塞泵
斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：
（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，
因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，
因此进油口大小相等。
（2）齿轮马达的内
泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通
道引到壳体外去。因为齿轮马达低压腔有一定背压，如果泄漏油
积每转内吸油、压油两次，
称为双作用泵。双作用使
流量增加一倍，流量也相
应增加。
压油
吸油
图3-13 双作用叶片工作原理
2、结构上的若干特点
（1）保持叶片与定子内表面接触
转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要 条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部 有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此， 将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压 力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚 度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能 过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。
容积式液压泵的共同工作原理如下：
（1）容积式液压泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密 封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液 通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 （2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同， 但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。
结束
§3-3 叶片泵和叶片油马达
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵，双作用 叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。而马达只 有双作用式。
第三章 液压泵
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双作用叶片泵
结构组成 – 定子 其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半 径 r 圆弧和四段过渡曲线组成 – 转子 铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度 为b – 叶片 在叶片槽内能自由滑动 – 左、右配流盘 开有对称布置的吸、压油窗口 – 传动轴
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工作原理 （动画） • 当转子依顺时针方向旋转时，左上角和右下角的 叶片向转子外伸出，使密封工作腔容积逐渐增大， 形成局部真空，于是经配油盘上相应的腰形窗口 将油吸入，实现吸油过程；右上角和左下角的叶 片向转子内缩进，使密封工作腔容积逐渐缩小， 原来吸入的油液受挤压后经配油盘上相应的窗口 压入系统，实现排油过程。在吸、压油窗口之间 有一段封油区将它们隔开，避免吸、排油口互相 窜通。 排量公式
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸 油和压油。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最 小的尺寸和最小的重量供给最大的动力，为一种 高效率的泵，但制造成本相对较高，该泵用于高 压、大流量、大功率的场合。它可分为轴向式和 径向式两种形式。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向 布置的泵称为轴向柱塞泵。
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2.3叶片液压泵
• 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作 用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变 量泵用。 • 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片 槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 • 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次， 故称为单作用。
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液压泵的图形符号
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2.2 齿轮泵
• 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形 式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
液压油泵ppt课件
按结构分类：
齿轮泵
外啮合 内啮合 双联齿轮泵
油泵
叶片泵 柱塞泵
单作用
双作用
轴向 径向
直轴（斜盘） 斜轴
按流量（排量）变化分类：定量泵，变量泵
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东昌学院·机电工程系
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四、各油泵代号及职能符号
代号（铭牌）： （1）齿轮油泵 CB 1 2 3 4 5
CB -齿轮油泵 1--系列 2--压力分级(ABCDE，查液压传动手册) 3--理论排量 ml/r 4--安装形式 5--连接形式(B-板式，F-法兰，L-管式)
压力分级
压力范围 /105Pa
A级 低压
B级 中压
0-25 >25-80
C级 中高压
D级 高压
E级 超高压
>80-160 >160-320 >320
(3)最高压力 是指液压泵密封能力和结构强度使它达到的最大工作压力。
后两种压力不是泵实际工作时的压力，切勿混淆。
{（1）理论流量
2.流量 （2）实际流量 （3）额定流量
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二、工作原理
1.液压泵工作过程 P
l1
l2
F1 p1
W F2 p2
液压传动所用的液压泵都是容积式泵，即靠密闭容积的 变化来吸油和排油。
吸油口和排油口在泵内被隔开。所以，对这类泵，只要
能够实现容积变化就能吸、排液体。
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2.液压泵正常工作的基本条件 ⑴在结构上具有一个或多个密封且可以周期性变化的工作容积；
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齿轮泵
外啮合 内啮合 双联齿轮泵
油泵
叶片泵 柱塞泵
单作用
双作用
轴向 径向
直轴（斜盘） 斜轴
按流量（排量）变化分类：定量泵，变量泵
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四、各油泵代号及职能符号
代号（铭牌）： （1）齿轮油泵 CB 1 2 3 4 5
CB -齿轮油泵 1--系列 2--压力分级(ABCDE，查液压传动手册) 3--理论排量 ml/r 4--安装形式 5--连接形式(B-板式，F-法兰，L-管式)
压力分级
压力范围 /105Pa
A级 低压
B级 中压
0-25 >25-80
C级 中高压
D级 高压
E级 超高压
>80-160 >160-320 >320
(3)最高压力 是指液压泵密封能力和结构强度使它达到的最大工作压力。
后两种压力不是泵实际工作时的压力，切勿混淆。
{（1）理论流量
2.流量 （2）实际流量 （3）额定流量
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二、工作原理
1.液压泵工作过程 P
l1
l2
F1 p1
W F2 p2
液压传动所用的液压泵都是容积式泵，即靠密闭容积的 变化来吸油和排油。
吸油口和排油口在泵内被隔开。所以，对这类泵，只要
能够实现容积变化就能吸、排液体。
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2.液压泵正常工作的基本条件 ⑴在结构上具有一个或多个密封且可以周期性变化的工作容积；
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3第三章 液压泵
泵的输出功率可由下式求得 N出 P Q 63 105 53 103 / 60 5565W 总效率为输出功率与输入功率之比 N出 5565 0.795 N 入 7000 机械效率 m
0.795 0.840 v 0.946
maojian@
2 2
R，r 定子圆弧部分的长短半径；
叶片倾角；
s 叶片厚度； z 叶片数。
maojian@
§3-4 柱塞泵
一、径向柱塞泵的工作原理和流量计算
图3—22 径向柱塞泵的工作原理 1—柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴
maojian@
径向柱塞泵的排量和流量计算：
二、内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵优点： 1.结构紧凑,体积小； 2.零件少,转速可高达10000r/mim； 3.运动平稳,噪声低； 4.容积效率较高。 内啮合齿轮泵缺点： 1.转子的制造工艺复杂。
maojian@
汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
maojian@
§3-3 叶片泵
5 6
2)电机驱动功率 P输入 P输出 / 45.9 / 0.9 51kW
maojian@
三、液压泵的类型
1.液压泵类型
柱塞式 轴向柱塞式 径向柱塞式 单作用叶片式 双作用叶片式 外啮合式 内啮合式
maojian@
液 压 泵
叶片式
齿轮式
maojian@
例2:某液压泵输出压力为200×105Pa，转速 n=1450r/min，排量为100 ml/r，该泵的容积效 率为0.95、总效率为0.9，试求这时泵的输出功 率和电动机的驱动功率。
解：1)泵的输出功率： P输出 pq实际 p V nv 200 10 100 10 1450 0.95 45916W 60 45.9kW
第三章液压泵和液压马达_李清伟
摆线齿形内啮合齿轮泵特点
结构紧凑，尺寸小，排量大， 重量轻，运转平稳，噪声小， 流 量脉动小。但齿形复杂，加工困难， 价格昂贵 。
第三节 叶片泵 分类：双作用式定量叶片泵 单作用式变量叶片泵
单联叶片泵
叶片泵
一、定量叶片泵的工作原理 图3－7为工作原理图。泵的组成：定 子、转子、叶片、配油盘、传动轴和泵体。
二、轴向柱塞泵的工作原理 轴向柱塞泵的组成 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘 轴向柱塞泵特征 柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 轴向柱塞泵的分类 按配流方式分：端面配流、阀配流 端面配流的轴向柱塞泵分为：斜盘式、斜 轴式
轴向柱塞泵工作原理 V密形成—柱塞和缸体配合而成 右半周，V密增大，吸 油 V密变化，缸体逆转 < 左半周，V密减小，压 油 吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体 底部的通油孔。
轴向柱塞泵变量原理 γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化 γ < 方向变化，输油方向变化 ∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量 泵。
SCY14-1B轴向柱塞泵的结构要点
1、滑履结构 A 滑靴和斜盘
B 柱塞和缸体 球形头部—和斜盘接触为点 接触，接触应力大，易磨损。
齿轮泵压油腔的压力油泄漏到吸油腔有三条途 径： 齿侧泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5%
径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的
20%~25%
端面泄漏* —约占齿轮泵总泄漏量的 75%~80% 总之：泵压力愈高，泄漏愈大。因此要 提高齿轮的压力和容积效率，必须对端面间 隙进行自动补偿。
提高外啮合齿轮泵压力措施
第三章 液压泵和液压马达
液压泵
液压马达
目的任务 了解液压泵主要性能参数分类 掌握泵的工作原理、必要条件、排 流量、叶片泵和齿轮泵的结构、工作 原理、叶片泵的调整方法和减小齿轮 泵困油现象的方法。
03第三章 液压泵x
际输入转矩Tt之比。即
m
Tt T Tt Tt Tl 1 1 Tl / Tt
式中Tl——转矩损失。 （6）总效率：泵的实 际输出功率P与实际输入功 率Pr之比，即
P Pr pq
T
Tt qt
q
T
v m
液压泵性能特性曲线 如右图：
4.转速 （1）额定转速：额定压力下，允许液压泵 连续运转的最高转速（容积效率最高）。 （2）最高转速：额定压力下，允许短暂运 行的最大转速（受“汽穴”现象限制）。 （3）最低转速：运行液压泵正常运转的最 低转速（受容积效率的限制）。 5.自吸能力 液压泵正常运转时，并不发生汽穴或汽蚀 的条件下，吸液口允许的最低压力。
（3）工作压力：泵实际工作时的压力，其 大小取决于外负载和排油管路上的压力损失。 液压泵按工作压力分： 低压泵 <2.5 MPa 机床 中压泵 2.5~8 MPa 机床 中高压泵 8~16 MPa 工程、冶金、农 业机械 高压泵 16~32 MPa 工程、冶金、采掘 机械 超高压泵 >32 MPa 液压支架 （4）吸入压力：泵入口处的压力。
外反馈限压变量叶片泵变量原 理
内反馈限压变量叶片泵变量原理
3）限压变量叶片泵 的工作性能（右图） 用在机床液压系统中 要求执行元件有快、慢速 和保压阶段的场合。
叶片泵的特点：
优点：运转平稳，流量均匀，噪声小。 缺点：结构复杂，吸油特性不太好，对 油液的污染比较敏感。
第四节 柱塞泵
一、径向柱塞泵 1.轴配流径向柱塞泵 1）组成：转子 偏心安装； 定子 柱塞——径向装入转子； 配流轴——固定不动。 2）工作原理（右图）
2）设置专门的配流机构； 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大 于大气压力。 3.液压泵的分类 液压泵按其在每转一周所能输出的油液体 积是否可调节分成定量泵和变量泵。 按构成密封又可以变化的容积空间的零件 结构来划分：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 二、液压泵的压力建立条件及其安装高度 1.压力建立条件——外载荷 液压泵的压力，一般是指其出口截面3-3处 的液压力。根据伯努利方程可得
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演示
第三章 液压泵
液压传动
2、泄漏与补偿
齿轮泵存在端面泄漏、径向 泄漏和轮齿啮合处泄漏。 端面泄漏占80％—85％。 端面间隙补偿采用静压平衡 措施：在齿轮和盖板之间增加一 个补偿零件，如浮动轴套或浮动 侧板，在浮动零件的背面引入压 力油，让作用在背面的液压力稍 大于正面的液压力，其差值由一 层很薄的油膜承受。
第三章 液压泵
液压传动
2液压泵的主要性能参数 1、压力 工作压力：指泵实际工作时的压力，它由系统负载决定，和 负载成正比例的变化关系。 额定压力：是指根据试验标准规定的允许连续运转的最高压 力，额定压力受泵本身结构强度和泄漏的制约。 最高允许压力:在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定， 允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压 力。
第三章 液压泵
液压传动
二叶片泵
根据转子旋转一周泵吸、排油次数的不同分为单作用叶片 泵和双作用叶片泵。转子旋转一周完成一次吸、排油的称为单 作用叶片泵，转子旋转一周完成两次吸、排油的称为双作用叶 片泵 。
演示
演示
第三章 液压泵
液压传动
基本结构： 定子 内环为圆 转子 与定子存在偏心e，铣 有z 个叶片槽 叶片 在转子叶片槽内自由 滑动，宽度为B 左、右配流盘 铣有吸、压 油窗口 传动轴 排量： V= 4BzRe sin(π/z )
演示
第三章 液压泵
液压传动
2、工作原理 两啮合的轮齿将泵体、前后 盖板和齿轮包围的密闭容积分成 两部分，轮齿进入啮合的一侧密 闭容积减小，经压油口排油，退 出啮合的一侧密闭容积增大，经 吸油口吸油。 齿轮泵的排量V
V DhB 2 zm2 B
一般齿宽B=(6～10)m;转速n为750r/min、 1000 r/min、1500r/min,转速过高，会 造成吸油不 足；转速过低，泵容积效率 太低。一般齿轮的最大圆周速度不应大 于5～6m/s。
第三章 液压泵
液压传动
3、选用原则： 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。 3液压泵的图形符号
第三章 液压泵
液压传动
二齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形式不同分 为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。 1、结构 齿轮泵主要由前、后 泵盖，泵体，主、从动齿 轮，浮动侧板（或轴套） 组成。
第三章 液压泵
液压传动
单作用叶片泵与双作用叶片泵的典型差别
单作用叶片泵的叶片数一般为奇数，而双作用叶片泵为偶数； 单作用叶片泵的叶片一般做成后倾，而双作用叶片泵一般为 前倾； 单作用叶片泵低压区的叶片底部通低压油，高压区的叶片底 部通高压油。而双作用叶片泵的叶片底部始终通高压油。 单作用叶片泵传动轴的径向受力不平衡，故一般不宜用于高 压泵。而双作用叶片泵的径向受力是平衡的，其压力可以达 到20－30Mpa。
液压传动
第三章
液 压 泵
第一节 液压泵概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 轴向柱塞泵 第五节 常用液压泵的性能特点及选用 第六节 液压泵的使用和维护
第三章 液压泵
液压传动
第三章 液压泵
液压传动
一液压泵概述
液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。 为系统提供具有一定压力和流量的液压液。 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故 称为容积式液压泵 其性能直接决定了系统的可靠性和稳定性。 液压泵的基本工作原理 液压泵的主要性能参数 液压泵的分类和选用 液压泵的图形符号
第三章 液压泵
液压传动
1泵的工作原理（以单柱塞泵为例）
1-偏心轮 2-柱塞 3-缸体 4-弹簧 5、6-单向阀
演 示
第三章 液压泵
液压传动
液压泵工作的三个基本条件： 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由 小变大——吸油，由大变小——压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为 排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才 转为吸油,即吸排油口不能相通。使泵能连续的完成吸、排油 过程。（单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的）
第三章 液压泵
液压传动 1单作用叶片泵
利用压力反馈作用实现变量,分为内、外反馈式
调节压力调 节螺钉的预 压縮量，即 改变特性曲 线中拐点B 的压力大小 pB，曲线 BC沿水平方向平移。
P-q 特性曲线
调节定子右边的最大流量调节螺钉，可以改变定子的最大 偏心距emax，即改变泵的最大流量，曲线 AB上下移动。 更换不同刚度的弹簧，即改变了BC 的斜率，泵的最高压 力pc也就不同。
定位夹紧：用AB段
2、定位夹紧系统 夹紧结束保压：用C点
第三章 液压泵
液压传动
2双作用叶片泵 结构组成： 定子 其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半径 r 圆 弧和四段过渡曲线组成 转子 铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度为B 叶片 在叶片槽内能自由滑动 左、右配流盘 开有对称布置的吸、压油窗口 传动轴
第三章 液压泵
液压传动
定子右边控制活塞作用着泵的出口压力油，左边作用着 调压弹簧力，当F<Ft时，定子处于右极限位置，e=emax，泵 输出最大流量；若泵的压力随负载增大，导致F>Ft，定子将 向偏心减小的方向移动，泵的输出流量减小。
演示
第三章 液压泵
液压传动
第三章 液压泵
液压传动
例:限压式变量叶片泵的应用 执行机构需要有快、慢速运动的场合， 如： 1、组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退：用AB段 工进：用BC段
第三章 液压泵
液压传动
2、径向力及平衡措施
作用在齿轮轴上的径向力， 不仅直接影响轴承的寿命，而且 使齿轮轴变形导致齿轮顶刮削泵 体内圆。这一危害随着齿轮泵的 压力的提高而加剧，因此必须采 取相应的措施以平衡液压径向力。 液压径向力的平衡措施之一： 通过在盖板上开设平衡槽，使它 们分别与低、高压腔相通，产生 一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加 径向泄漏为代价。
第三章 液压泵
液压传动
5、泵的转速 额定转速 n p：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转 速。 最高转速 n max：额定压力下允许短时间运行的最高转速。 最低转速n min：正常运转允许的最低转速。 转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。 3液压泵的分类和选用 1、按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱 塞泵，螺杆泵。 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 2、按排量能否变量分定量泵和变量泵。 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵。
三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸 体与配流盘，滑履与斜盘。容积效 率较高，额定压力可达31.5MPa。 泵体上有泄漏油口。 传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴 承支承。 为减小瞬时理论流量的脉动性， 取柱塞数为奇数：5，7，9。 为防止密闭容积在吸、压油转换 时因压力突变引起的压力冲击，在 配流盘的配流窗口前端开有减振槽 或减振孔。
第三章 液压泵
液压传动
双作用叶片泵的结构特点
径向力平衡。 为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全 部通压力油。 合理设计过渡曲线形状和叶片数（z≥8），可使理论流量均 匀，噪声低。 定子曲线圆弧段圆心角β≥配流窗口的间距角γ ≥叶片间夹角α （= 2π/ z ）。 为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而 引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。
2、排量和流量 排量Vp：不考虑泄漏时，泵每转所排出的液体体积，由泵 的密封容积几何尺寸的变化计算而得，故又称几何排量。
第三章 液压泵
液压传动
理论流量qpt：不考虑泄漏时,泵单位时间内排出的液体体积, 公式为：qpt=Vp*np 式中:Vp为泵的排量（m3/r）, np为泵转速（r/s） 实际流量qp ：泵工作时,单位时间内排出的液体体积.因泵在 工作时存在泄漏Δqp ,故qp小于qpt ,实际流量和理论流量及泄漏 量的关系为: qpt = qp +Δqp Δqp和泵的工作压力成正比关系。
演示
第三章 液压泵
液压传动
由定子内环、转子外圆和左右 配流盘组成的密闭工作容积被叶片 分割为四部分，传动轴带动转子旋 转，叶片在离心力作用下紧贴定子 内表面，因定子内环由两段大半径 圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡 曲线组成，故有两部分密闭容积将 减小，受挤压的油液经配流窗口排 出，两部分密闭容积将增大形成真 空，经配流窗口从油箱吸油。 排量: V=2πB(R2-r2)-2zBs(R-r)/cosθ θ为叶片倾角
原则：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求, 首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小 确定其规格型号 是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵 是变量泵。 工作压力 柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高 压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可 达21MPa。 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺 杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 效率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大 的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。
瞬时流量：泵在工作时，每个瞬间的流量不相同，存在一定 的脉动性，液压传动的均匀性、平稳性及噪声都和泵的流量脉 动有关。 额定流量qpn :正常工作条件下，按试验标准规定（如在额定 压力和额定转速下）必须保证的流量。
第三章 液压泵
液压传动
3、效率 泵在能量转换过程中存在功率损失包括容积损失和机械损失 两部分： 容积损失 :泵在流量上的损失，泵的实际输出流量总是小于理 论流量，主要原因是由于泵内部的泄漏、油液的压缩以及在吸 油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵的转速高 等原因而导致油液不能全部充满密封工作腔。泵的容积损失用 容积效率来表示，等于泵的实际输出流量qp与理论流量qpt之 比 ηpv=qp/qpt=(qpt -Δqp)/qpt =1 -Δqp/qpt