实验设计红绿灯PLC编程
试验设计红绿灯PLC编程
.一章设计方案1.1 设计基础此次PLC编程方法均与以S7-200作为背景机。
1.2 方案选择这次给的方案有三种，一种是传统红绿灯，即绿灯切换到红灯之前用黄灯缓冲，而红灯到绿灯没有黄灯缓冲，这种红绿灯没有人行道上的红绿灯；第二种是普通红绿灯，就是在传统红绿灯基础上加上人行道红绿灯，人行道上只有红、绿两种灯；第三种是大型红绿灯，这种红绿灯是在普通红绿灯基础上加左右转弯和倒计时显示。
下面就来介绍这三种红绿灯：方案一传统红绿灯十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组。
这种红绿灯控制简单方便。
但是缺点是只适合小型城市或者没有行人过马路和马路两边架设天桥的十字路口。
现今已经无法满足较大城市的交通需求，很容易出现交通堵塞现象。
当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，同时东西方向红灯亮30s ；25s后南北方向绿灯闪烁3次（用时3s）后，改为黄灯，之后南北红灯并维持30s；此时东西方向由红灯变为绿灯亮25s，然后绿灯闪烁3次（用时3s）后转为黄灯亮2s，如此一直循环。
如图：传统红绿灯平面示意图方案二普通实用型红绿灯十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组；在每个路口加上人行道，人行道左右方向上各有一组红绿灯，共八组。
这种红绿灯以控制简单实用方便，普遍运用在我们生活中。
缺点是此种红绿灯不适合用在大型的交通枢纽上，因为它不能承受大流量的车辆通行。
下面就来介绍这种红绿灯的设计。
'.常州大学当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，人行道南北方向亮红灯30s ，同时马路东西方向红灯亮30s人行道东西亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；25s后马路南北方向绿灯闪烁3次（频率1s/次）后，改为黄灯亮2s，之后马路南北红灯亮并维持30s，这时人行道南北方向亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；此时马路东西方向由红灯变为绿灯亮25s，人行道由绿灯变为红灯亮30s；然后绿灯闪烁3次（频率1s/次）后转为黄灯亮2s。
如此一直循环。
PLC红绿灯实验报告
成
绩
4. 培养学生逻辑思维能力、想象能力、设计能力、分析问题与解决问题的能力。 二、实验设备及线路设计 1. 可编程控制系统实验装置１台，计算机１台。 2. 交通信号灯控制模块图如下：
启动
停止
急通启动 止
急通停
3. 参数定义及Ｉ/Ｏ口地址分配表如下。 输 用 启动按钮 停止按钮 X000 X001 东西灯红 东西灯黄 东西灯绿 南北灯红 南北灯黄 南北灯绿 人行道红 人行道绿 三、实验内容及控制要求 （一）交通信号灯正常控制 1. 按下启动按钮，交通灯系统开始工作。 2. 东西方向红灯亮保持 25S，同时南北方向绿灯亮保持 20S 后，闪烁 3S 绿灯熄灭，黄 灯亮 2S 后熄灭，南北方向红灯亮，同时东西方向红灯熄灭，绿灯亮。 3. 南北方向红灯亮保持 25S，同时东西方向绿灯亮保持 20S 后，闪烁 3S 绿灯熄灭，黄 灯亮 2S 后熄灭，东西方向红灯亮，同时南北方向红灯熄灭，绿灯亮。如此循环下去。 4. 当南北方向绿灯亮时，人行道的绿灯亮，行人可通过马路；当南北方向红灯亮时， 人行道的红灯亮，行人停止通过马路。 5. 按下停止按钮，交通灯系统停止工作。 （二）程序设计提示 1. 以南北方向绿灯亮、东西方向红灯亮为初始状态； 2. 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则立即关闭信号灯系统。 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 入 信 号 输 出 信 号
实 验 报 告
班 级 13 级电子一班 学 号 201306030110 12.1 姓 名 邓少文 物理楼 2 楼
实验名称 PLC
实验日期
实验地点
实验内容 交通信号灯控制 一、实验目的 1. 设计出ＰＬＣ控制的交通信号灯系统； 2. 掌握ＰＬＣ的编程软件、指令的编程方法； 3. 熟悉ＰＬＣ下位机与上位机通讯及软件调试的方法；
十字路口交通灯PLC程序设计
1.1控制要求交通灯控制系统的控制要求如下：1 信号灯受一个起动开关（SB1）控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西红灯亮。
2 交通灯按如下顺序循环点亮：红红（2s）-->红绿（3s）-->红黄（1s）-->红红（2s）-->绿红（3s）-->黄红（1s）-->红红(2s)。
3 周而复始。
1.2系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性，选择适合的型号。
设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。
按照控制要求，将控制过程分为六步，分别是红红、红绿、红黄、红红、绿红、黄红，程序控制继电器按时序一步步的跳转。
可采用多种方案实现跳转，在此，我们采用传送指令与时间继电器结合来控制程序的运转。
首先，上电后，按下启动按钮SB1，I0.0动作，为MB10送入数据1，中间继电器M10.0动作，启动通电延时时间继电器T37，延时2s后，其常开触点闭合，启动数据转送，为MB10送入数据2。
中间继电器M10.1动作,启动时间继电器T38，延时3s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送，为MB10送入数据4。
中间继电器M10.2动作，启动时间继电器T39，延时1s后，其常开触点闭合，启动第四次数据传送，为MB10送入数据8。
中间继电器M10.3动作，启动时间继电器T40，延时2s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送吗，为MB10送入数据16。
中间继电器M10.4动作，启动时间继电器T41，延时3s后，其常开触点闭合，启动第六次数据传输，为MB10送入数据32。
中间继电器T42动作，延时1s后，其常开触点闭合。
启动下一次数据传送之后，程序进入第二个循环，从而实现红绿灯的循环控制。
因此，需要一个信号输入，六个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，南北、东西两个为一组用一个输出信号控制。
PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：十字路口红绿灯的设计专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年6月3日—2013年6月14日设计地点： K3-218 PLC实验室摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在该设计中，还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。
【关键词】：十字路口交通灯 PLCAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes computer technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most one kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC adapts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light system, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.【Key words】crossroads traffic light PLC交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
十字路口,红绿灯PLC课程设计
目录一.课程任务要求 (2)1.1十字路口红绿灯PLC控制系统的构成 (2)1.2控制功能分析 (2)二.总体方案设计 (3)三.硬件电路图 (4)四．PLC的I/O控制点分配 (5)五．软件编制 (6)5.1PLC控制程序流程图 (6)5.2 PLC软件编制 (6)5.3组态主界面设计 (7)六.软件调试 (8)6.1PLC及组态王的调试 (8)6.2组态实时监控 (8)6.3测试结果分析 (10)七.参考文献 (10)附录 PLC控制程序(梯形图) (11)十字路口红绿灯PLC控制一.课程任务要求1.1 十字路口红绿灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点。
现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：图1-1十字路口交通信号灯示意图1.2控制功能分析1.2.1 工作过程（1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。
当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
（2）南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。
（3）南北红灯持续25s，与此同时东西绿灯亮维持20s，然后闪烁3s后熄灭。
接着东西黄灯亮2s，然后南北绿灯亮。
（4）东西红灯持续亮30s，同时南北绿灯亮25s，然后闪亮3s后熄灭。
接着南北黄灯又亮2s，然后东西绿灯亮。
南北和东西的信号灯，就这样按控制要求周而复始的进行工作。
1.2.2 控制要求要求采用PLC作为控制中心，采用触摸屏或上位机（组态软件编程）监控。
（1）控制系统应有电路联锁和保护功能。
（2）操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。
（3）检测、控制信号要准确，安全、可靠。
1.2.3 硬件设计根据控制要求，主控设备选用PLC，信号灯采用红、黄、绿灯泡（各4个），启动采用单刀开关实现。
要求：1、画出其电气控制图。
plc红绿灯实验报告
plc红绿灯实验报告篇一：交通灯PLC控制实验报告交通灯的PLC控制实验报告学院：自动化学院班级：0811103姓名：张乃心学号：2011213307实验目的1．熟悉PLC编程软件的使用和程序的调试方法。
2．加深对PLC循环顺序扫描的工作过程的理解。
3．掌握PLC 的硬件接线方法。
4．通过PLC对红绿灯的变时控制，加深对PLC按时间控制功能的理解。
5．熟悉掌握PLC的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。
实验设备1．含可编程序控制器MicroLogix1500系列PLC的DEMO实验箱一个2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）及编程电缆。
3．导线若干实验原理交通指挥信号灯图I/O端子分配如下表注：PLC的24V DC端接DEMO模块的24V+ ；PLC的COM端接DEMO 模块的COM 。
系统硬件连线与控制要求采用1764-L32LSP型号的MicroLogix 1500可编程控制器，进行I/O端子的连线。
它由220V AC供电，输入回路中要串入24V直流电源。
1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。
1764：产品系列的代号L ：基本单元24 ：32个I/O点（12个输入点，12个输出点）B ：24V直流输入W ：继电器输出A ：100/240V交流供电下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/O端子的连线图。
本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。
O/2-O/4为南北交通信号灯，O/5-O/7为东西交通信号灯。
实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下：（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。
（2）南北红灯维持25秒。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
plc红绿灯实验报告
plc红绿灯实验报告篇一：PLC交通灯实验报告十字路口交通灯控制的模拟实验报告一、实验目的1、熟练使用各基本指令，定时器，计数器，内部指令等。
2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法。
3、掌握交通灯的实验设计与三菱PLC的连线方法。
二、实验要求交通灯模拟控制实验区中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输(本文来自：小草范文网:plc红绿灯实验报告)出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0。
上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始空座，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始。
1三、程序设计步骤 1、过程分析：过程一：东西向车行驶2、设置定时器当司机看到红灯变为绿灯的时候需要有时间反应，启动车辆等。
因此在车子行驶和交通灯变化之间设置1s的间隔。
②设置T22、T222、T221、T223的原因是：T2和T7只能控制交通灯的闪亮时间，并不能使其控制。
T22一个定时器并不能同时控制东西绿灯与南北绿灯的闪烁，要分别设置控制器，所以通过T22、T222的分别作用，使东西绿灯与南北绿灯分别在高、低电平交替的时候闪亮。
24、按照设置的I/O分配进行接线。
5、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中。
红绿灯控制电路编程实例
例1.编写单方向红绿灯顺序控制程序： 要求：按下启动按钮，点红2S、然后点绿2S，依
次循环。
2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 表
PLC
SB1
I0.0
Q0.0
红灯
I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 1M
+24V
Q0.1 Q0.2 1L
GND L1 N
绿灯
+24V 220VAC
(a) PLC外部电气接线图
3. 程序设计
SM0.1
M0.0 I0.0
M0.1ห้องสมุดไป่ตู้T37
M0.2 T38
Q0.0 T37 Q0.1 T38
M0.2 T38 M0.1 M0.0
M0.0
SM0.1
M0.0 I0.0 M0.2 M0.1
M0.1 M0.1 T37
+20 M0.0
T37
IN TON PT
M0.2
东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
I/O安排如下：
I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
启动及循环起点，南北绿，东西红。 南北红输出 南北绿输出 南北黄输出 东西红输出 东西绿输出 东西黄输出
SM0.1
M0.0
I0.0
M0.1
Q0.1 Q0.3 T37
例2、编写十字路口南北及东西方向程序
十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环 往复工作。如下表所示：
方向
时间顺序
南北方向
南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），
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一章设计方案1.1 设计基础此次PLC编程方法均与以S7-200作为背景机。
1.2 方案选择这次给的方案有三种，一种是传统红绿灯，即绿灯切换到红灯之前用黄灯缓冲，而红灯到绿灯没有黄灯缓冲，这种红绿灯没有人行道上的红绿灯；第二种是普通红绿灯，就是在传统红绿灯基础上加上人行道红绿灯，人行道上只有红、绿两种灯；第三种是大型红绿灯，这种红绿灯是在普通红绿灯基础上加左右转弯和倒计时显示。
下面就来介绍这三种红绿灯：方案一传统红绿灯十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组。
这种红绿灯控制简单方便。
但是缺点是只适合小型城市或者没有行人过马路和马路两边架设天桥的十字路口。
现今已经无法满足较大城市的交通需求，很容易出现交通堵塞现象。
当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，同时东西方向红灯亮30s ；25s后南北方向绿灯闪烁3次（用时3s）后，改为黄灯，之后南北红灯并维持30s；此时东西方向由红灯变为绿灯亮25s，然后绿灯闪烁3次（用时3s）后转为黄灯亮2s，如此一直循环。
如图：传统红绿灯平面示意图方案二普通实用型红绿灯十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组；在每个路口加上人行道，人行道左右方向上各有一组红绿灯，共八组。
这种红绿灯以控制简单实用方便，普遍运用在我们生活中。
缺点是此种红绿灯不适合用在大型的交通枢纽上，因为它不能承受大流量的车辆通行。
下面就来介绍这种红绿灯的设计。
当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，人行道南北方向亮红灯30s ，同时马路东西方向红灯亮30s人行道东西亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；25s后马路南北方向绿灯闪烁3次（频率1s/次）后，改为黄灯亮2s，之后马路南北红灯亮并维持30s，这时人行道南北方向亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；此时马路东西方向由红灯变为绿灯亮25s，人行道由绿灯变为红灯亮30s；然后绿灯闪烁3次（频率1s/次）后转为黄灯亮2s。
如此一直循环。
下面是示意图：普通实用型红绿灯平面示意图方案三大型红绿灯十字路口每个方向各有一组左右转弯直行红绿灯，一共四组；人行道东南西北方向上各有一组红绿灯，共八组。
这种红绿灯是针对现今大城市交通而设计的，车道上设计了左转、直行、右转三组信号灯。
它相对前两种红绿灯有了很大的变化，系统也复杂很多。
各组灯之间的关系也比较复杂；但是这种红绿灯面对大量的行人和车辆也可以进行秩序化的放行。
下面就来介绍这种红绿灯：注：先对各个方向上的灯作序号，记向北左转为1点方向、向北直行为2点方向以此顺时针计数。
最后向东左转为12点方向。
当启动PLC时，系统得电。
按下启动按钮，9、5点方向亮绿灯27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s；9、5变红灯同时11、3变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s ，11、3变为红灯同时2、6变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s ，2、6变为红灯同时8、12变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s。
人行道上开始南北方向绿灯亮60s后变为红灯亮60s，东西方向红灯亮60s后变为绿灯亮60s。
马路东南西北右转方向亮灯与南北人行道一样。
完成一个周期后，循环。
下面是平面示意图：大型红绿灯平面示意图1.3 方案比较下面把三种方案列出比较：方案材料选择优点缺点方案比较方案一传统红绿灯12盏220v 50 Hz指示灯，四杆四米灯架结构简单，安装方便，有基本功能只有基本马路红绿灯功能，不具实用性经三种方案优缺点的对比（以丽水城市为例），选择方案二比较适合，她适用现在的中小城市，控制结构简单，功能相对齐全，从经济方面考虑也是相对节约的。
方案二普通实用型红绿灯28盏220v 50 Hz指示灯，四杆四米灯架，八杆两米灯架控制简单实用，安装方便，拥有马路和人行道功能在一些大型城市或交通繁忙路段无法正常疏导交通方案三大型红绿灯52盏220v 50 Hz指示灯，四杆四米灯架，八杆两米灯架能胜任各个交通路口，指示灯全面，功能齐全。
控制系统设计和结构都很复杂，安装线路繁多第二章红绿灯控制系统设计2.1 PLC型号选用根据设计要求得出，只需要一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2两个输入信号，而马路上有六组信号灯，人行道上有四组信号灯，共十组输出信号。
为避免大材小用，秉承经济节约方针，我们应尽量选择最经济的方案。
这次设计我们选用了S7-200 CPU224型号PLC，外加CPU221作为外加的模块。
2.2 硬件设备选用及I/O地址分配地址分配表2.2.2 硬件电路接线（实验用电路）PLC调试接线图注：实验选用的指示灯为工作电压为24v 50Hz。
变压器为方正EI行变压器。
进行模拟实验时，接线每个端口输出都只接一盏灯作为指示。
2.2.3 硬件电路接线（实验线路接线）实际电路接线图2.2.4 红绿灯控制系统要求A图从图中的方向箭头可以看出，南北马路亮的是绿灯指示可以通行，东西人行道上亮的绿灯也是可以通行的。
而马路东西方向上两的是红灯车辆停止通行，南北人行道上亮的也是红灯禁止通行。
B图在A图中马路南北是绿灯通行的，经过一段时间马路南北由绿灯变为黄灯，而东西人行道上海是绿灯通行状态，而南北人行道和东西马路没有变化。
C图紧接B图之后，黄灯计时到马路南北变为红灯禁止通行。
而东西马路和南北人行道红灯变为绿灯通行状态。
此时东西人行道就马上变为红灯让道给马路上的车辆。
D图D图效果与B图相类似，它是记绿灯之后的黄灯缓冲阶段，马路东西方向原本是绿灯通行状态，现变为黄灯缓冲阶段，车辆等待下一步指示。
而东西人行道和南北马路红灯因计时没到没有变化。
紧接D图之后是A图。
ABCD四张图纸依次循环组成十字路口红绿灯。
2.3 红绿灯设计系统功能图顺序流程图当按下启动按钮后，系统如图所示的循环工作。
2.4 红绿灯控制系统时序图红绿灯工作时都按系统控制要求的顺序进行，如图时序图当系统启动时，其工作情况如上时序图。
马路东西红灯亮30s，同时马路南北绿灯亮25s，之后由3s的闪烁，紧接着为黄灯亮2s。
马路东西红灯30s结束后绿灯接上，绿灯亮25s后变为黄灯亮2s之后变为红灯，如此循环。
系统启动同时，人行道南北红灯亮30s，东西绿灯亮25s之后闪烁3s在变为黄灯亮2s 。
人行道东西绿灯亮25s后闪烁3s变为黄灯亮2s在变为红灯亮30s又变为绿灯如此循环。
2.5 红绿灯PLC编程2.5.1 程序说明根据对红绿灯的控制要求及PLC地址分配的定义，可对PLC程序编制，其梯形图见附录1。
下面对所编的程序梯形图作简要的说明：当按下启动按钮I0.3，中间继电器M0.1得电其常开触点闭合代替了I0.3达到自锁使得MO.1在一直通电的状态。
中间串上M0.0常闭触点是为了当需要切断电源时，按下I0.2，继电器M0.0得电，其常闭触点断开，而此断开M0.1的自锁程序达到切断电源的效果。
（1）当按下启动开关后，以下接触器得电：a．Q0.0通过中间继电器M0.1的常开触点闭合接通电源，马路南北红灯亮。
而计时器也接通，它是为Q0.0计时作用的。
当T37计时30s后，它的常闭触点断开，断开Q0.0的电源。
T42常闭触点在这里起循环作用，就是在此程序运转一个周期时，控制最后一个接触器的计时器计时完成，断开T37使得T37重新计时，以达到循环效果。
b．Q0.4得电，马路东西绿灯亮。
与之串连的是计数器C21（计数3次，作用是Q0.4闪烁3次时断开其电源），T43、T44在这里起控制Q0.4闪烁并计时作用。
c．Q0.7接通人行道东西方向红灯亮，Q0.7与Q0.0公用一个计时器，所以Q0.7的显示时间与Q0.0一样。
d．Q1.0得电人行道南北方向绿灯亮，它的显示与Q0.4相同。
C22、T48、T49的功能叶相同。
（2）延时25s后，Q0.4马路东西方向绿灯开始闪烁。
计时器T43计时到，它的常闭触点先断开，使得Q0.4失电，同时它的常开触点闭合，接通计时器T44。
T44、T45（接通T44后，T44开始工作，0.5S后接通QO.4与T45，再过0.5s后计时器T45工作，先断开T44。
如此循环工作。
而这里加上计数器C21的3次计数达到绿灯闪烁功能。
（3）经过3s后，C21计数完成，断开Q0.4（熄灭绿灯）接通Q0.5马路东西黄灯和计时器T46（T46在这里起计时作用，2s后它先断开Q0.5，然后其常开触点闭合接通Q0.3，达到红绿灯循环效果。
（4）延时2s后，T46常开触点闭合接通Q0.3马路东西红灯。
这时计时器T47接通开始工作。
T47计时2s后，它的敞开触点闭合，复位C21。
使得Q0.4重新开始工作，如此一直循环。
（5）当人行道红灯Q0.7亮30s后，T37计时30s动作，其常闭触点先端开，切断Q0.7。
然后其常开触点闭合接通Q0.6(人行道东西绿灯)，Q0.6接通27s后闪烁3s（频率1s/次）其工作过程与马路闪烁3次相类似。
此次设计的红绿灯系统工作情况就向上面介绍的循环工作。
2.5.2 控制系统程序梯形图见附录12.5.3 梯形图对应的语句表见附录32.6 PLC设备安装这次选用的S7-200设计小巧便于安装，可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上；或者利用设备上的DIN夹子，把模块固定在一个标准（DIN）的导轨上。
在安装时应注意与热源、高电压和电子噪音隔开，S7-200设备设计时采用自然散热方式，所以在安装线路时要留足够的空间。
在扩展接口处也应留出足够的空间。
这样可以灵活地使用I/O扩展电缆。
在安装或卸载任何电器前必须确认设备电源已经断开。
（安装详情可参考西门子S7-200手册）3.7 实验电路接线实物图见附录23.8 程序调试程序调试在PLC模拟电路板上进行。
先按硬件接线图完成实物的接线。
接线时各个接口按图正确接线，并且每个接口牢靠。
完成此步骤后再连接上传输线。
在做调试时，首先将事先编好的程序系在到PLC上（至于怎么下载这里就不作讨论）。
完成后可进行通电试运行。
PLC一上电电路应无任何反应，这时线路可进行下一步调试。
这时电脑上可进行程序状态监控。
按下启动按钮SB1，启动后Q0.1、Q0.3、Q1.1、Q2.0四个接口上的接触器马上吸合，25s后Q0.1接口上的接触器考试跳动，跳动3次后断开，改为Q0.2后面的接触器吸合。
2s后Q0.4、Q1.0、Q2.1吸合，25s后Q0.4接口上的接触器开始跳动3次，跳动3次后断开，改为Q0.5后面的接触器吸合。
2s后Q0.5断开，Q1.0后面的接触器开始跳动3次后断开。
后面动作一直如此循环作业。
在没有按下SB2停止按钮之前，电路一直循环作业。
第三章报告总结写实训报告是学机电一体化必不可少的程序，我体会了其中的艰辛，为写着份报告曾多次去实地取材，并做记录。
为把身边最常见的红绿灯原原本本的概述在报告里是件很困难的事情，也为此提前一个星期就开始做准备。