步行与移动能力的训练概述
步行功能分阶训练的六个步骤
步行功能分阶训练的六个步骤1.坐位训练：这是训练的第一步，患者从坐位开始进行训练。
训练师可以使用各种方法和设备，如平衡训练板、带轮椅等，来帮助患者保持坐姿平衡，并提供必要的支持和稳定。
在这个阶段，目标是让患者尽可能长时间地保持坐姿，增强上体肌肉力量和平衡能力。
2.辅助步行训练：在这一阶段，患者通过使用助行器或支具等辅助工具来进行步行训练。
助行器的选择应基于患者的特定需求和能力水平。
在训练中，训练师会教患者正确的使用助行器的方法和姿势，并逐步减少对助行器的依赖，以提高患者的步行能力。
3.平衡训练：平衡是步行的重要组成部分，因此平衡训练在步行功能分阶训练中也起着关键的作用。
这个阶段的训练主要包括以平稳的方式站立、变换站立姿势（如单脚站立）和维持平衡的练习。
训练师可以使用特定的平衡器具和机械辅助设备来帮助患者进行平衡训练。
4.动作控制训练：这个阶段的训练旨在帮助患者改进和调整步行姿势和步态。
特定的训练方法可以包括重心调整和重心转移的练习，以及深蹲和腿部力量训练。
这些练习有助于加强患者的核心和下肢肌肉，提高步行的稳定性和效率。
5.路面适应训练：一旦患者具备适当的平衡和动作控制能力，就可以引入路面适应训练。
这涉及到在不同的地面条件（如不平整的地面、上坡和下坡）上进行步行练习，以更好地适应真实的步行环境。
这样可以提高患者的脚部和腿部肌肉的反应能力和适应能力。
6.功能临床应用：在这一阶段，患者将完成所有必要的训练，并开始进行实际的步行活动。
这可能包括患者进行长距离步行、爬楼梯、上下坡等。
训练师将监测和评估患者在不同功能环境下的表现，以确保患者能够在日常生活中安全和有效地行走。
步行功能分阶训练的每个步骤都是基于前一阶段的能力和进展来设计和执行的。
这种分阶训练的方法可以帮助患者逐渐恢复步行能力，提高他们的康复效果和生活质量。
然而，需要注意的是，每个患者的康复过程和需要的训练程度都是独特的，所以训练计划需要根据具体情况进行个性化调整。
步行功能训练实验报告
步行功能训练实验报告本实验旨在通过步行功能训练，提高身体的协调性、平衡性和耐力，并改善步行姿势和步态。
实验材料和方法：1. 材料：室内或室外的开放空间、运动鞋、计步器等。
2. 方法：a. 步行姿势训练：根据步行姿势训练计划，进行正确的步行姿势训练。
包括：- 身体姿势：站立时保持身体直立，收腹、夹紧臀部，避免侧身或前倾。
- 手臂动作：挥动的幅度不宜过大，手臂应以肩关节为中心挥动。
- 步幅和步频：保持步幅适中，能自然呼吸，保持相对较快的步频。
b. 步态训练：根据步态训练计划，改善步行姿势。
包括：- 步幅和步频：根据个人步幅和步频的差异，进行适当的调整。
过大的步幅和过快的步频都会对步行姿势造成不良影响。
- 脚步着地：保持脚步着地均匀、平稳，整齐地在大地上呈平行状态。
c. 耐力训练：逐渐增加步行的距离和时间，使身体适应更长时间的步行运动。
开始时可以是短时间的步行，逐渐增加至30分钟或更长时间。
实验结果：通过步行功能训练，我感到身体的协调性、平衡性和耐力得到了明显的提高。
步行姿势训练使我能够正确地保持身体的直立姿势，收腹、夹紧臀部等，从而改善了我的身体姿势。
手臂动作的适当挥动更加增强了步行的协调性。
步幅和步频的调整使得我的步行更加轻松和自然，避免了过大的步幅和过快的步频对身体的不良影响。
脚步着地的改善使我的步行更平稳、舒适，能够更顺畅地与地面接触。
此外，耐力训练的逐渐增加使我获得了更好的体能。
刚开始进行步行训练时，我感到非常吃力，但随着训练的进行，我逐渐适应了步行运动，并能够持续较长时间地进行步行运动。
步行的距离和时间能够越来越长，使我的耐力水平得到了明显的提高。
实验结论：通过步行功能训练，我成功提高了身体的协调性、平衡性和耐力，并改善了步行姿势和步态。
步行姿势训练使我能够保持正确的身体姿势，手臂动作的挥动增强了步行的协调性，步幅和步频的调整改善了步行的舒适度，脚步着地改善了步行的平稳性。
耐力训练使我逐渐适应了步行运动，耐力水平得到了提高。
步行训练
康复医学科 崔显超
概念
步行训练是针对患者疾病的特点，利用各种 康复手段，最大限度的帮助患者提高步行能力， 矫正异常步态，促进患者独立转移，提高生活质 量，早日回归家庭和社会的训练方法之一。
适应症
1.中枢神经系统损伤(如脑外伤或脑卒中引 起的偏瘫、截瘫、小脑疾患、脑瘫等)影响行 走功能的患者。 2.骨骼运动系统的病变或损伤(如截肢后安 装假肢、下肢关节置换术后等)影响行走功能 的患者。
此步行方式与正常步态基本接近、步行速度 较快；适用于一侧下肢疼痛需要借助于腋杖减 轻其负重，以减少疼痛的刺激；或是在掌握四 点步行后训练。
②使用手杖的步行训练 手杖三点步行:患者使用手杖时先伸出手杖，再迈患 侧足，最后迈健侧足的步行方式为三点步行。此种步行 方式因迈健侧足时有手杖和患足两点起支撑作用，因此 稳定性较好，除一些下肢运动障碍的患者常采用外，大 部分偏瘫患者习惯采用此种步态。
谢谢！
助行器辅助行走的操作方法: 患者用双手分别握住助行器两侧的扶手，提起助行器使之向 前移动20 — 30cm后，迈出健侧下肢，再移动患侧下肢跟进， 如此反复前进。
头 、 颈 部 姿 势 控 制
(2)使用腋杖步行训练: 交替拖地步行:将左腋杖向前方伸出，再伸右腋杖， 双足同时拖地向前移动至拐尖附近。 同时拖地步行:双拐同时向前方伸出，两脚拖地移动 至拐尖附近。
禁忌症
1.站立平衡功能障碍者。 2.下肢骨折未愈合者。 3.各种原因所致的关节不稳。
仪器设备
起立床、平行杠、助行器、拐杖、轮椅等。
起立床
平衡杠
助行器
四Байду номын сангаас拐
腋拐
操作程序
1.步行前的训练 (1)肌力训练:患者因病长期卧床，致使身体软弱无力，因 此，在下床活动接受行走训练之前，首先要对上肢、躯干、 下肢的肌肉力量及关节活动范围进行评定，在此基础上，方 可进行肌力训练。对于需要借助于助行器或拐杖行走的患 者，应重点训练上肢伸展肘、腕关节的肌群和使肩部产生向 下运动的肌群、下肢髋关节伸展肌群、外展肌群和膝关节伸 展肌群。若患者下肢截肢，则可指导其进行残端肌群和腹部 肌肉力量的训练。
步行功能实训报告
本次步行功能实训旨在通过系统的训练，提高学生的步行能力，增强下肢肌肉力量，改善步态，提高平衡能力，预防和治疗下肢功能障碍。
通过实训，使学生掌握步行功能训练的理论知识和实践技能，为今后从事康复治疗工作打下坚实基础。
二、实训背景随着社会老龄化的加剧，下肢功能障碍患者越来越多，步行能力的恢复成为康复治疗的重要目标。
步行功能训练作为一种有效的康复治疗方法，在临床应用中具有重要意义。
本次实训旨在让学生了解步行功能训练的理论基础，掌握训练方法，提高学生的实践能力。
三、实训内容1. 实训时间：为期两周，共计40课时。
2. 实训地点：康复治疗实验室。
3. 实训对象：本班全体学生。
4. 实训内容：（1）理论学习：了解步行功能训练的基本原理、训练目的、训练方法、注意事项等。
（2）实践操作：①上下楼梯训练：正确的方法是上楼先上健腿、后上患腿；下楼先下患腿，再下健腿。
②帮助下步行：治疗师站在患者的患侧一边，保护好患者，患者先向前迈出健腿，然后再移动患腿。
③持杖步行训练：正确选择拐杖，掌握拐杖使用方法，进行平地、上下楼梯等步行训练。
④平衡训练：进行单腿站立、站立转体、闭眼站立等平衡训练。
⑤步态分析：观察和分析正常步态和异常步态，了解步态异常的原因和康复治疗方法。
⑥康复器械使用：熟悉各种康复器械的使用方法，如步态训练器、平衡训练器等。
1. 第一周：理论学习，掌握步行功能训练的基本原理和方法。
2. 第二周：实践操作，分组进行上下楼梯、帮助下步行、持杖步行、平衡训练等训练项目。
3. 实训过程中，教师针对学生的训练情况进行指导和纠正，确保训练效果。
4. 实训结束后，进行总结和评价，分析训练成果。
五、实训成果1. 学生掌握了步行功能训练的理论知识和实践技能。
2. 学生下肢肌肉力量得到增强，步态得到改善。
3. 学生的平衡能力得到提高，预防下肢功能障碍。
4. 学生的康复治疗意识得到增强，为今后从事康复治疗工作打下坚实基础。
六、实训总结本次步行功能实训取得了预期效果，达到了实训目的。
走路教案提高孩子的步行速度和灵活性
走路教案提高孩子的步行速度和灵活性教案主题：走路教案提高孩子的步行速度和灵活性1. 引言走路是人类最基本的移动方式之一，对于孩子来说，掌握良好的步行技巧和提高步行速度和灵活性对身体健康和日常生活有着积极的影响。
本教案旨在帮助孩子通过一系列步行训练活动，提高步行速度和灵活性。
2. 教学目标- 理解步行对身体健康的重要性；-掌握正确的步行姿势及步幅；-增加步行速度和灵活性。
3. 教学重点和难点重点：掌握正确的步行姿势及步幅，增加步行速度和灵活性。
难点：提高步行速度和灵活性的训练方法。
4. 教学准备- 宽敞的场地- 音乐播放器5. 教学过程步骤一：引导学生认识步行对身体健康的重要性（5分钟）向学生介绍步行对身体健康的好处，如促进血液循环、增强肌肉力量、改善心肺功能等。
通过图片、视频或实例，让学生深刻理解步行对身体的益处。
步骤二：教授正确的步行姿势及步幅（10分钟）演示正确的步行姿势，包括挺胸收腹、保持头部与脊椎的直线、自然摆臂等。
在宽敞的场地上进行步行姿势练习，纠正学生可能存在的错误动作。
引导学生理解和掌握适合自己身体特点的步幅，避免步伐过小或过大。
步骤三：提高步行速度的训练活动（15分钟）3.1 踮脚步行让学生踮起脚尖进行步行，调整速度尽可能快，练习时间逐渐延长。
这个练习有助于锻炼小腿肌肉，加快步行速度。
3.2 高抬腿步行要求学生抬起大腿至与地面平行的高度进行步行，保持速度稳定。
这个练习可以提高腿部力量和步行速度。
步骤四：提高灵活性的训练活动（15分钟）4.1 侧步行指导学生进行侧步行，先向左边一定距离，然后向右边同样的距离，反复练习。
这个动作有助于增加腿部和髋部的灵活性。
4.2 曲线步行在教学场地上设计多个弧形曲线，要求学生依次踏足每个弧形曲线内部，练习时速度逐渐提高。
这个练习可以训练孩子快速调整步行方向的能力。
步骤五：巩固训练成果（10分钟）在音乐的伴奏下进行步行练习，要求学生按照之前所学的正确步行姿势和步幅，尽可能快地进行步行。
《步行功能训练》课件
评估方法
通过观察患者的步行表现 、量表评估、仪器检测等 方法，全面了解患者的步 行功能训练效果。
评估周期
定期评估，如每周、每月 进行评估，以便及时调整 训练计划，确保训练效果 。
步行功能训练的改进建议
增加训练强度
结合日常生活
根据患者情况适当增加步行训练的强 度，如增加步数、时间或坡度等。
将步行功能训练与日常生活相结合， 如上下楼梯、家务活动等，提高训练 效果。
《步行功能训练》ppt 课件
目录
Contents
• 步行功能训练概述 • 步行功能训练的原理与技术 • 步行功能训练的实践与应用 • 步行功能训练的效果评估与改进 • 总结与展望
01 步行功能训练概述
定义与目标
定义
步行功能训练是指通过特定的训 练方法，改善步行能力、提高步 行的稳定性和舒适度，以及预防 和纠正步行障碍的一系列训练。
耐力训练
进行有氧运动，提高心 肺耐力和持久力。
步行功能训练的应用场景
康复治疗
针对因疾病或损伤导致的步行 功能障碍，进行康复训练。
健身锻炼
提高普通人的心肺功能和身体 素质，促进健康。
竞技体育
针对运动员进行步态和体能训 练，提高竞技水平。
老年人护理
帮助老年人改善步行功能，提 高生活质量。
步行功能训练的实践案例
步行功能训练的适应人群
介绍步行功能训练适合的人群，包括老年人、慢性疾病患 者、康复期患者和运动员等，以及不同人群的训练特点和 注意事项。
对未来研究的展望
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新技术与步行功能训练的结合
探讨如何将新技术（如虚拟现实、智能设备等） 应用于步行功能训练中，以提高训练效果和趣味 性。
步行功能训练
-室内步行平衡能力只需2级，室外3级
• 协调能力及肌张力均衡 • 感觉功能及空间认知功能 • 中枢控制
步行功能训练
二、步行功能评定
1、步态分析
• 步态分析(Gait Analysis GA) 是利用力学概念和 已掌握的人体解剖、生理学知识对人体行走功能 的状态进行客观的定性分析和（或）定量分析， 并为临床及康复治疗进行有益的指导和疗效评价
步行功能训练
• 胫前肌肌力训练 • 踝足矫形器（AFO）使用 • 小腿三头肌及胫后肌牵伸 • 功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激等 • 局部肌肉神经阻滞
步行功能训练
• 手法牵伸训练、功能性电刺激（FES）或肌电触发功 能性电刺激
• 强化小腿三头肌肌力训练如踮脚步行、前脚掌踏楼梯 上下训练等
• 负荷反应期
支撑相
整个足底着地的瞬间。 即首次着地至支撑腿 于站立相过程中膝关 节达到最大屈曲角度 的时期
骨盆 ：5°旋前
髋关节：30° 屈曲
膝关节：0°-15 °屈曲
踝关节：0°-15 °跖屈
步行功能训练
支撑相
• 支撑相中期 从对侧下肢离地到躯 干位于支撑腿正上方
骨盆 ：中立位
髋关节：30°- 0°
步行功能训练
• 牵伸股四头肌、腘绳肌、小腿三头肌、內 收肌等
• 躯干肌肌力训练如半桥运动等 • 强化步行分解训练 • 靠墙蹲马步训练 • 退上退下台阶训练及侧方上下台阶训练 • 膝关节屈伸控制性训练等
步行功能训练
• 单纯足下垂主要见于脊髓损伤、脊髓灰质炎和 外周神经损伤
• 摆动相增加同侧屈髋、屈膝，下肢划圈行走， 躯干向对侧倾斜。
步行功能训练
有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和推动肢体运动的功能。 ▪ 1．竖脊肌（erector spinae） 为背部深层肌，纵列于脊柱两侧，下起骶骨、髂
骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用为使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。 在步行周期站立相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干正直。 ▪ 2．臀大肌（gluteus maximus） 为髋关节伸肌，收缩活动始于摆动相末期，并 于支撑相，即足底全面与地面接触时达到高峰。在摆动相后期臀大肌收缩，其目 的在于使向前摆动的大腿减速，约在步行周期85%，大腿的运动方向改变为向后， 成为下一个步行周期的准备。在支撑相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向前维持 髋关节于伸展位的作用。 ▪ 3．髂腰肌（iliopsoas） 为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展 角度达到峰值（10°～15°）。为对抗髋关节伸展，从支持相中期开始至足趾 离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂 腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
▪ 4．股四头肌（quadriceps femoris） 为全身最大的肌，其中股直肌起于髂前下棘，股内 侧肌、外侧肌分别起自股骨粗线内、外侧唇，股中间肌起自股骨体的前面；四个头向下形 成一腱，包绕髌骨的前面和两侧，往下续为髌韧带，止于胫骨粗隆。为膝关节强有力的伸 肌，股直肌还可屈髋关节。股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值。 此时作为膝关节伸肌，产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度，从而使支撑中期免于出现因 膝关节过度屈曲而跪倒的情况。步行周期中，股四头肌的第二个较小的收缩活动见于足跟 离地后，足趾离地后达峰值。此时具有双重作用：其一，作为髋关节屈肌，提拉起下肢进 入摆动相；其二，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩来限制和控制小腿在摆动相初、中期 向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为可能。
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（三）注意事项 1 防止出现从头部，躯由于髋外展肌群肌力不足（或控制能力低下），反向 控制模式不充分所致。 2 防止体重向前方移动时躯干前倾。造成这种现象的原因往往是前 方下肢髋关节伸展，内收，踝关节背屈的活动度低下和膝伸肌群的肌 力不足（或控制能力低下）所致。 3 防止体重向后方移动时躯干后倾。造成这种现象的原因往往是后 方下肢髋关节伸肌群的肌力不足（或控制能力低下）所致。
另一种是反向控制模式：
（一）反向控制模式动作分析
1 从骨盆开始运动，伴随着骨盆向侧方移动，支撑侧躯干伸张，同侧髋关节外展肌
群充分收缩。非支撑侧下肢放松，抬起时躯干几乎不引起运动。 2 支撑侧体重负荷不充分时，另一侧不能抬起 3 通过骨盆的移动量，使平衡活动作用于髋关节外展肌群。如果移动量过大，达到 运动终末时，骨盆的固定作用是依靠肌腱完成的。如果移动量小，为了对抗重力 产生的旋转，需要外展肌具有很强的控制能力。
（二）注意事项 注意矫正姿势，不得出现脊柱侧弯等代偿性动作 防止髋关节屈曲 防止膝关节出现过伸展（膝反张），或有意识的过度屈曲 防止疲劳。可在患者后面放置椅子，经常重复坐位到站立位的体位变化，达 到熟练掌握站立姿势的正确控制，减少能量消耗。 5 在重心保持中线位置，双足并拢训练完成的基础上，练习双足分开站立 1 2 3 4
步行与移动能力的训练
站立训练
一负重训练
如果患者较长时间卧床，缺乏站立位的感觉，应在步行训练前，首先练习平行杠 内双腿负重。在平行杠的一端放两个体重计，另一端放置矫形镜，患者在治疗师 的保护下，站在体重计上，利用对面的镜子，矫正站立姿势。治疗师观察双侧体 重计的计数，指示患者调整到对称位置。并让患者体会，记忆控制正常姿势的感 觉。 （一）训练要点 1 双侧全足底着地 2 保持正确的头，颈，躯干及骨盆的对线关系 3 髋关节伸展 4 膝关节屈曲8°~15° 5 双足并拢，身体重心保持在中线位置
6 当体重向后方下肢移动时，后方下肢膝伸展的同时，骨盆向外侧，后方移动，髋关节 向屈曲，踝关节向趾屈方向运动。在充分支撑体重时，前方下肢的踝关节向趾屈方向 运动，当超过趾屈活动范围时足尖抬起。 7 前方下肢放松，完全用后方支撑时，后方下肢的髋关节外展肌群和伸肌群的反向控制 模式活动得到提高。 （二）训练要点 1 体重向外前方，外后方交替移动，一侧下肢支撑全身体体重。 2 身体前后移动时，以骨盆作为开始运动的部位，股性标志点为大转子。 3 前方下肢的大转子在体重向前移动时，向前，外侧方向呈直线移动。体重向后移动时， 向后方向呈直线移动到开始的位置。 4 确保髋，膝，踝关节的正常活动范围是非常重要的。否则很容易出现反向负荷的代偿 动作。 5 髋关节，膝关节周围的肌肉，在反向控制活动中应具有支撑体重的肌肉或控制能力。
步行训练
一 共性问题及其训练要点
（一）躯干前倾
在行走支撑末期（站立相末期），不仅仅是将下肢向前摆动，而且必须使身体重心 向前方移动。而向前摆动的下肢要求髋关节有充分的伸展，踝关节背屈，重心移动到 前足部，然后利用足前部用力蹬地动作，使足跟抬起，身体向前方移动加速。这个动 作可以使在后方的下肢离地的一瞬间，克服由于下肢重量构成的重心向前移动的制动 力，也就是抑制反向负荷作用，使下肢向前移动。 在上述移动动作中，身体移动方向和足蹬离地面的力量是推进身体向前移动并使 其平稳无制动行进的重要环节。患侧下肢在支撑末期时头和躯干上部首先移动或下肢 于支撑末期蹬离动作不充分都是引起躯干前倾的主要原因。这种异常的运动模式破坏 了身体各部位的协调关系，与正常的步行相比，需要较多肌肉活动的参与，因此在步 行训练中应注意矫正。
（二）训练要点
1 骨盆稍微向将要成为支撑侧的方向移动（设为左侧），另一侧下肢（右侧）仍维
持负荷状态。训练左侧躯干伸张，右侧短缩，右侧下肢的负荷随着骨盆的牵拉逐 渐减少。 骨盆被支撑侧（左侧）髋关节外展肌群和另一侧躯干的侧屈肌群牵拉，将骨盆固 定，防止出现向下方的倾斜与旋转。 非支撑侧（右侧）下肢抬起，并可以在空间自由活动，也就是说可以将抬起的下 维持在随意运动的状态下。 治疗师要选择适当的移动量，使具有不同控制能力的患者，通过适应骨盆移动量 的变化，达到提高控制能力的效果。 在判断支撑腿（左侧）能否充分支撑体重时，首先要求患者在头和躯干维持现有 姿势不动的情况下，慢慢将右腿抬起。
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（三）注意事项
1 骨盆的移动量不要过大，否则骨盆的固定是肌腱作用，而不是肌肉的控制。
2 一侧下肢负荷时头部和躯干上部向支撑侧方向侧屈说明运动不是从骨盆开始的， 是错误的反向负荷。 3 运动开始的部位是骨盆，运动的标志点为大转子。 4 骨盆移动时，标志点描记的运动轨迹应是直线。
三 重心前后移动训练
通过对迈步时身体重心前后移动的分析，可以看出当体重移动到位于前方的下肢后 再将体重返回到后方下肢，这样一个身体重心前后移动的过程，需要支撑侧的膝关节 抗重力，并能够利用伸肌群的反向控制，使膝关节大致保持在伸展位。同时，髋关节 的屈曲，伸展，踝关节的趾屈，背屈以及髋关节的屈曲，外展肌群和伸展，外展肌群 的反向控制，都是完成正常步态时身体重心前后移动的基本条件。 （一）动作分析 1 身体重心位于前方的下肢时，骨盆向支撑侧下肢移动。 2 髋关节周围如果能够充分固定，移动就能够从骨盆开始。 3 支撑侧下肢膝关节大致维持在伸展位。 4 伴随着体重向前方移动，膝关节伸肌群的反向控制活动因抗重力的需要而被诱发， 髋关节向伸展方向，踝关节向背屈方向运动。 5 体重充分地移动到前方下肢后，后方的下肢伸展，足跟抬起，此时下肢放松，足跟 向内侧旋转。支撑侧髋关节的外展肌群和屈曲肌群出现反向控制模式活动。
二 重心左右转移训练
单腿站立训练中常见的有两种模式： 一种是错误的代偿模式： 患者身体向支撑侧倾斜，体重几乎全部转移到支撑侧。此
时，非支撑侧下肢通过其重量调整身体的平衡，达到平衡 后，该下肢固定在空中的某一位置，不能随意移动。这种 运动被称为反向负荷模式，是导致异常步态的重要原因之 一。 这种模式可以正常的控制使头，颈，躯干保持在中线上， 体重以骨盆为中心向侧方移动，利用支撑侧髋关节为主控制 身体的重心，非支撑侧下肢可以在空间不受限制地移动。是 正常步行必须具备的条件，因此成为步行前必须达到的治疗目标 之一。