大学物理B(Ⅱ)旋转矢量
大学物理-11第十一讲简谐振动、振动能量、旋转矢量法

14
例:边长l的立方体木块浮于静水中,浸入水中部分 的高度为b。今用手将木块压下去,放手让其开始运 动。忽略水的阻力,证明木块作谐振动。 解:以水面为原点建立坐标OX。
任意时刻 F浮水(bx)l2g mgF浮ma
水 b l2g水 l2(bx)gm a
力使 减小.
mgsinmldd2t2
很小,sin mg
ml
d2
dt2
l m
f mg
d 2
dt 2
g
l
0
角谐振动
解为 0cos(t)
g T 2 l
l
g
12
例:如图所示装置,轻弹簧k =50N/m,滑轮 M =1kg,
半径 R =0.2m,物体 m =1.5kg。若将物体由平衡位置
X
P
xAcos(t)
◆可用该旋转矢量末端的投影点 P 的运动来表示简 谐振动。
16
旋转矢量法的应用
1.确定初位相 ●由初始位置 x0 确定旋转矢量两个可能的位置。 (特殊情况下只有一个位置) ●根据初始速度方向,由旋转矢量两个可能的位 置中确定初始位置,从而找出初相.。
A
Ox
17
例:确定下列情况的初位相 (a) 已知 t = 0 时,x = -A。 (b) 已知 t = 0时,x = 0,且向 x 轴正方向运动。 (c) 已知 t = 0,x = -A/2,且向 x 轴负方向运动。 (d) 已知 t = 0,x = -A/2,且向 x 轴正方向运动。
13
d2x dt2
k x0 m(1/2)m
d2x dt 2
旋转矢量表示法B版

1 2
⎞ ⎟ ⎠
−
π⎤
3
⎥ ⎦
=
2 π
⎡ 2π ⎢⎣ 3
−
π⎤ 3 ⎥⎦
=
2 3
=
0.667(s)
四、相图(phase diagram)
利用相图描述非线性动力学的方 法是19世纪末法国数学家亨利·庞加 莱(H.Poincare)发明的.
现以坐标和速度为坐标轴定义一 个平面, 称为相平面. 系统的一个运 动状态对应于相平面上的一个点, 称 为相点. 当系统的运动状态发生变化 时, 相点在相平面内运动, 相点的轨 迹则称为相图.
A 端投影:
x = A cos(ωt + ϕ )
与简谐运动方程完全相同, 所以投影点的运动为简谐运动.
二、初相位
ϕ = π平衡位置 2
旋转矢量表示法
π <ϕ <π 2
ϕ
ϕ=π
负向最大
π 0<ϕ<
2
x ϕ=0
正向最大
π < ϕ < 3π 2
3π < ϕ < 2π 2
ϕ = 3π 平衡位置 2
初相位讨论
大学物理
振动学基础
第3讲 旋转矢量表示法
旋转矢量表示法
旋转矢量表示法
一、旋转矢量表示法(参考圆法)
是研究简谐运动规律时所采用的直观的几何描述方法.
自 Ox 轴原点作矢量 A , 其模等 于振幅. A 绕 O点逆时针旋转, 角 速度为ω (其数值即为简谐运动的 角频率) , 则 A 称为旋转振幅矢量. 设初始时刻 t = 0 时 A 与 x 轴夹角 等于初相位 ϕ , 经过时间 t , A 与 x 轴夹角等于相位ω t +ϕ .
旋转矢量

v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
第九章 振 动
11
物理学
第五版
9-2 旋转矢量
已知 m 0.01kg, A 0.08 m,T 4 s
t 0, x 0.04 m, v0 0 求(1)t 1.0 s, x, F
解 A 0.08 m 2 π π s1
第九章 振 动
4
物理学
第五版
9-2 旋转矢量
用旋转矢量图画简谐运动的x t图
第九章 振 动
5
物理学
第五版
9-2 旋转矢量
讨论 相位差:表示两个相位之差
(1)对同一简谐运动,相位差可以给出 两运动状态间变化所需的时间.
x1 Acos(t1 )
x Acos(t )
2
2
(t ) (t )
(A) 0~π/2之间. (B) π/2~π之间. (C) π~3π/2之间. (D) 3π/2~2π之间。
解:位移向下为正。当小盘处在最低位置时刻有一个小
物体落到盘上,则振子系统向下还是向上运动?
考虑到新的平衡位置相对原平衡位置向下移动的距离小于 原振幅,位移接近正的最大值,速度向下。采用旋转矢量 法可知初相位在第四象限。
物理学
第五版
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本章目录
9-1 简谐运动 振幅 周期和频率 相位
9-2 旋转矢量
9-3 单摆和复摆
9-4 简谐运动的能量
9-5 简谐运动的合成
* 9-6 阻尼振动 受迫振动 共振
第九章 振 动
19
法一 设由起始位置运动到x= -0.04 m处所 需要的最短时间为t
v x/m
大学物理旋转矢量

极坐标表示法
极坐标与平面角
旋转矢量在极坐标系中由一个起点、一个长度和一个平面角唯一确定。平面角表示矢量旋转的方向和角度。
旋转矢量的运算
在极坐标系中,可以通过加减、数乘等运算得到新的旋转矢量。
直角坐标表示法
直角坐标与平面矢量
旋转矢量在直角坐标系中由三个分量唯一确定,这三个分量表示矢量在x、y、z轴上的投影。
结论总结
总结实验结果,得出结论,并指出实验的局限性和未来改进的方向 。
THANKS
感谢观看
旋转矢量的积分
当一个旋转矢量在某区间内进行积分时,其 结果为该区间内所有点处的切线方向与该区 间内所有点处的速度方向一致的点所组成的
线段。
04
旋转矢量在物理中的应用
角动量守恒定律
角动量定义
物体的转动惯量和转动半径的乘积称为角动量。
角动量守恒定律
在没有外力矩作用的情况下,物体的角动量保持不变。
旋转矢量表示
旋转矢量的应用领域
物理学
旋转矢量在物理学中广泛应用于描述物体的 旋转运动,如刚体的转动、电磁场的旋涡等 。
工程学
在机械工程、航空航天等领域,旋转矢量可以用于 分析物体的动态平衡、稳定性等问题。
电子技术
在电子技术中,旋转矢量可以用于描述信号 的相位、频率等参数,以及进行数字信号处 理。
02
旋转矢量的表示方法
03
旋转矢量的运算规则
加法运算规则
平行四边形法则
当两个旋转矢量相加时,以两个矢量的末端 为起点,分别画出平行四边形的两个相邻边 ,连接对角线,得到的结果是两个旋转矢量 相加后的矢量。
三角形法则
当两个旋转矢量相加时,以一个矢量的起点 为起点,画另一个矢量的平行线,得到的结 果是两个旋转矢量相加后的矢量。
中国海洋大学 大学物理3 期末考试试题和答案52

一、选择题(24 分,每题 3 分)
1、C 2、C 3、C 4、B 5、E 6、B 7、C
二、填空题(共 23 分)
1、2v /(分)
L
、(分)
8、A
t
3、22.6 J·m-3
(3 分)
4、电磁波能流密度矢量
S EH
(2 分) (1 分)
5、2-1 = 3-2=2/3
2分
5、(5 分)解:
EK p2 /(2me ) (h / )2 /(2me )
3
分
=5.0×10-6 eV
2分
四、问答题(共 10 分)
1、(5 分)解:(1) x = 0 点
0
1 2
;
1分
x=2点
2
1 ; 2
1分
y
x =3 点 3 ;
(2) 如图所示.
1分 2分
0 时刻,O 处质点
0 Acos , 0 v0 A sin ,
故
1
3分
2
又 t = 2 s,O 处质点位移为
A / 2 Acos(4 1 ) 2
所以
1 4 1 , = 1/16 Hz
2分
4
2
振动方程为
y0
A cos(t
/8
旋转矢量图见图
2分
振动曲线见图
3分
1T 5T
12
12
1?
x1 2
x
x3
x1
x3
t
7 ?
6
6
1x2 -A
T
1 12
T
T T 3T T 4 24
旋转矢量

x 0.05 cos(10 0.05
v A sin( t 0 )
a A cos(t 0 )
2
2
) 0.05 m
2 )0
0.05 10 sin( 10 0.05
0.05(10 ) sin( 10 0.05
第五章 机械振动
已知: k = 0.72N/m,m = 20g .
解:(1)求把物体从平衡位置向右拉到 x = 0.05m处停 下后再释放后的简谐运动方程
关键是求ω、A和φ
6.0 s 1 , A 0.05m, 0 0
或由旋转矢量图可得
0 0
所求简谐运动方程
x A cos(t 0 )
代入上式得
x/m
0.08 0.04
o
v
0.04
0.08
21
5-2 旋转矢量
第五章 机械振动
(2)求由起始位置运动到 x=-0.04m 处所需要的最短 时间. 方法一:设由起始位置运动到 x=-0.04m 处所需要的 最短时间为 t
π π 0.04 0.08 cos( t ) 2 3
x A cos 0 0
v A sin 0 0
0
2
相量法:
0
A
x 0.05 cos(10t
2
2
O
25
x
)
5-2 旋转矢量
第五章 机械振动
x 0.05 cos(10t
2
)
(2)求在 t=0.05s 时质点的位置、速度和加速度;
t 0, x0 0.04m
第三节_旋转矢量法

§ 8.3 旋转矢量法一、旋转矢量1 矢量的模等于简谐振动的振幅A长度 = A ;2 矢量绕O 点作逆时针方向匀速转动,其角速度的大小等于简谐振动的角频率 以ω为角速度绕o 点逆时针旋转;3 在t = 0时,矢量A 和x 轴的夹角为ϕ ,在任意时刻t ,它与x 轴的夹角为ωt +ϕ ,矢量A 的矢端M 在x 轴上的投影点P 的坐标为 矢量端点在x 轴上的投影做简谐振动例 已知简谐振动,A =4 cm ,ν = 0.5 Hz , t =1s 时x =-2cm 且向x 正向运动。
写出此简谐振动的表达式。
解:由题意,T = 2 s 由图, ϕ = π/3,当旋转矢量A 旋转一周,投影点P 作一次完全的振动 ,旋转矢量A 的端点在x 轴上的投影点P 的运动为简谐振动例8-5 两个同方向(沿x 轴方向)、同频率的简谐振动,其频率都是2s-1。
当第一个振子从平衡位置向正方向运动0.05s 后,第二个振子正处于正方向的端点。
求这两个简谐振动的相位差。
已知:-1212s ==νν10100,0x υ=>0.05s=∆t Ax =2∴x = 4cos(πt + ) cm π 3t = 1s x()ϕω+=t A x cos求:当第一个振子从平衡位置向正方向运动时,其旋转矢量A 1的位置如图所示 经过0.05s 后,旋转矢量A 1转过一角度此时,第二个振子刚好处在正方向端点,其旋转矢量A 2由图可见,两振子的相位差为第二个振子比第一个振子的相位超前2π4πradω ν==?=∆ϕ解: 简谐振动的角频率4π0.050.2πω t =⨯=π0.2π0.3π2ϕ∆=-=0.3πω1A。
大学物理 旋转矢量(一)

大学物理旋转矢量(一)引言概述:在大学物理的学习中,旋转矢量(一)是一个重要的知识点。
旋转矢量是描述物体在空间中旋转运动的工具,它具有方向和大小,并可以表示绕定轴进行的旋转。
本文将围绕旋转矢量展开讨论,依次讲解旋转矢量的基本概念、旋转轴和角速度、刚体的定点转动、角动量和力矩、以及旋转的动力学方程。
一、旋转矢量的基本概念1. 旋转的定义与描述2. 旋转角度的表示方法3. 旋转矢量的含义与性质4. 旋转矩阵的使用及推导5. 旋转矢量与坐标系的转换二、旋转轴和角速度1. 旋转轴的定义与求解2. 旋转轴的方向确定方法3. 角速度的概念与计算4. 角速度的单位及数值表达5. 转动矢量与角速度的关系三、刚体的定点转动1. 定点转动的定义与特点2. 转动惯量的概念与计算3. 定点转动的动力学方程4. 定点转动的动力学矢量关系5. 刚体定点转动现象的实例分析四、角动量和力矩1. 角动量的概念与性质2. 角动量的计算与单位3. 力矩的定义与计算4. 力矩的性质与作用5. 角动量和力矩的关系及应用五、旋转的动力学方程1. 旋转的动力学定律与原理2. 牛顿第二定律在旋转运动中的应用3. 旋转的动力学方程的推导过程4. 动力学方程与运动学方程的对应关系5. 旋转动力学方程实际问题的解析解和数值解总结:通过本文的介绍,我们对大学物理中的旋转矢量有了更深入的认识。
我们了解到旋转矢量的基本概念、旋转轴和角速度的计算方法、刚体的定点转动特性、角动量和力矩的关系,以及旋转的动力学方程的应用。
这些知识将有助于我们理解旋转运动的本质和规律,为进一步的学习和研究打下了基础。
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t 0.667s
x
A
00 7.5 A 2
A v
t0
例 一简谐运动的运动
曲线如图所示,求振动周
期.
t(s) t 0
A A2 0 A x
t 7.5
2π T T
t 7.5s
T 18s
例 已知谐振动的 A 、T ,求 1)如图简谐运动方
A'
44
因为 v0 0 ,由旋转矢量图可知 ' π 4
x Acos(t ) 0.0707cos(6.0t π)
4
例2 一质量为 0.01kg 的物体作简谐运动,其振
幅为 0.08m,周期为 4s ,起始时刻物体在 x 0.04m
处,向 Ox轴负方向运动(如图).试求
(1)t 1.0s 时,物体所处的位置和所受的力;
A/2 t ta
A 0 A x
t0
π ( π) 2π
3 33
tb
T
2π
T 3
的最短时间.
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
法一 设由起始位置运动到 x 0.04m 处所
需要的最短时间为 t
0.04 0.08cos(π t π) 23
t 0.667s
解法二
t 时刻
t
π3 π3
0.08 0.04 o 0.04
起始时刻
x/m
0.08
t π
3
π s1
x 0.08cos(π t π ) 23
m 0.01kg
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
x 0.08cos(π t π ) 23
t 1.0s 代入上式得 x 0.069m
F kx m 2x 1.70103 N
(2)由起始位置运动到 x 0.04m 处所需要
2
讨论 ➢ 相位差:表示两个相位之差 .
1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状
态间变化所需的时间. (t2 ) (t1 )
x Acos(t1 ) x Acos(t2 )
t
t2
t1
xa Ab
Ab
A2
t
x
o
A
v
π
A
t π 3 T 1 T
0
A 2
Aa
A
3
2π 6
程, 2)到达 a、b 点运动状态的时间 .
x
解法一
vA *a b
x Acos(t )
A2 *
t 从图上可知
0
A
π 或 ( π , 5π)
3 33
v0 0,sin 0
π 或 5π
33
t 0, x A , v 0
A
2
A cos
2
cos
1
2
x Acos(t π)
3
v
A
思考 一质点作谐振动,周期为T,当它由平衡位
置向 x 轴正方向运动时,从二分之一最大位移处到最
大位移处这段路程所需要的时间为
(1)T/4 (2)T/12
(3)T/6 (4)T/8
π 3 t
2π 2π T
A
t T 6
A 2 Ab x
0 A
Aa
2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们 间步调上的差异.(解决振动合成问题)
2
x0
0.05m
tan v0 0 x0
0 或π
oAx
由旋转矢量图可知 0
x Acos(t ) 0.05cos6.0t m
(2)求物体从初位置运动到第一次经过 A 处时的
速度;
2
解 x Acos(t ) Acos(t)
cos(t) x 1
A2
t π 或 5π
33
由旋转矢量图可知 t π
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
解 A 0.08m
2π π s1
T2
A 0.08m
2π π s1
T2
t 0, x 0.04m 代入 x Acos(t )
0.04 0.08cos
π
3
v0 0
π
3
A
π3
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
简谐振动的旋转矢量表示
设质点沿x轴做简谐振动,平衡位置 为坐标 原点O.以O为起点作一旋转矢量 A
AA
在t=0时, A与x轴正向的夹角为ψ
2π
T
当t 0时
A
o
x0 x
x0 Acos
以 o为
原点旋转矢 量A的端点
x 在 轴上的
投影点的运
动为简谐运
动.
2π
T
t t 时
A
t
o
x x0 x
x a *
b
A2 *
x Acos(t π)
3
t A Acos(ta π 3)
0
A
ta
π 3
0,2π,4π
A 2
A cos(tb
π
3)
(ta
π) 3
2π
tb
π 3
π , 5π 33
,
7π 3
2π T
ta
π 3
0
ta
T 6
(tb
π 3
)
2π
2π T
tb
π 3
π 3
tb T 3
v
A
x a *
b
A
*
*
**
O
t O * T T * 3T T 5T
4* 2* 4
4
-A
-A
*
T 2π (旋转矢量旋转一周所需的时间)
用旋转矢量图画简谐运动的 x t 图
T 2π (旋转矢量旋转一周所需的时间)
例 用旋转矢量法求初相位
x Acos(t )
t0 x0 v0
A 0
Ax
Ax
0
A
π
2
v
m
0x
T Tt
下后再释放,求简谐运动方程; (2)求物体从初位置运动到第一次经过
A 处时的
速度;
2
(3)如果物体在 x 0.05m 处时速度不等于零,
而是具有向右的初速度 v0 0.30m s,1 求其运动方程.
x/m
o 0.05
解 (1) k 0.72N m1 6.0s1
m
0.02kg
A
x02
v02
x Acos(t )
以 o为
原点旋转矢 量A的端点
x 在 轴上的
投影点的运
动为简谐运
动.
y vm t π
t an
2 A
0 a v
x
vm A an A 2
x Acos(t )
v A cos(t π )
2
a A2 cos(t )
用旋转矢量图画简谐运动的 x t 图
x A
x x Acos(t ) π 4
x1 A1 cos(t 1) x2 A2 cos(t 2 )
(t 2 ) (t 1) 2 1
0同步 x
π 反相
x
超前
为其它
落后
x
o
to
o
t
t
例1 如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹
簧的劲度系数 k 0.72N m1,物体的质量 m 20g.
(1)把物体从平衡位置向右拉到 x 0.05m处停
A2 *
0
解法二
用旋转矢量法求初相位
t x Acos(t )
A
t 0, x A , v 0
2
矢量位于 x 轴下方时 v 0
A
0 A/2 A x
π
x
3
A cos(t
π)
3
v
A
x a *
b
A2 *
t
0
A
x Acos(t π)
3
0 ( π) π
33
ta
T
2π
T 6
t tb
3
v A sint
A
o A Ax
2
0.26m s1 (负号表示速度沿 Ox轴负方向)
(3)如果物体在 x 0.05m 处时速度不等于零,
而是具有向右的初速度 v0 0.30m,求s其1 运动方程.
解 A'
x02
v02
2
0.0707m
tan' v0 1 x0
o π 4 x
' π 或 3π