(完整版)哈威多路阀结构及工作原理
2020/2/29
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
2020/2/29
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
流量控制阀-节流阀
• 节流阀：通过改变节流截面以控制流量的 阀
• 适用于：负载变化不大或速度稳定性要求 不高的场合
• 通过溢流阀保持节流口 两端的压差恒定,其值为 溢流阀中弹簧力。
• 所控流量只取决于节流 口开口面积大小,不受负 载影响;
• 多余流量由T口分流回油 箱。
• 该阀因有一个进口两个 出口，故也称做为三通 流量控制阀
• p1A=p2A+Fs • p1-p2=Fs/A
• p1-进口压力; • p2-出口压力; • Fs-弹簧力
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PSL和PSV比例多路阀产品介绍
减压节流型调速阀
• 组成：减压阀和节流阀串联; • 原理：靠定差减压阀来保持节流口两端的压差
恒定; • 适用：对负载变化大，运动稳定性高的场合; • 由于该阀共有两个通口(P1和P3),故又叫二通流
量控制阀，安装在PSL阀中有时习惯于叫压力 补偿阀
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二通流量控制阀工作原理
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• p2A=p3A+Fs • p2-p3=Fs/A • p2-节流阀进口压力; • p3-节流阀出口压力; • Fs-弹簧力
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
装有二通流量控制阀的换向阀 与一般换向阀功能区别
• 一般的多路阀中，两组 以上的换向阀同时工作， 压力油先到负载低的油 路。
管道中的压力损失
• 粘性流体在管道内流动时，都要受到与 流体方向相反的流体阻力，消耗能量，
而以压力反映出来，故称压力损失
• 压力损失分为：延程压力损失和局部压 力损失
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局部压力 损失
延程压力损失
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压力控制阀-溢流阀
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溢流节流型调速阀
• 组成：溢流阀和节流阀并联 • 原理：靠定压作用的溢流阀进行压力补
偿,保持节流口前后压差恒定; • 适用：对速度稳定性要求较高，且功率
较大的进油路节流调速系统`
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溢流节流型调速阀工作原理
电比例控制简化表示
电比例控制详细表示
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双比例减压阀 PSL和PSV比例多路阀产品介绍
工作原理示意图
AM 1-20
20 bar
20 bar
PM 1-11
Spring cap
b
B
P
A
R
PM 1-11
a
Lever
housing
EE 41
PSL 41/250-3..
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PSL和PSV比例多路阀产品介绍
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PSL和PSV比例多路阀产品介绍
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负 阀载 工敏 作感 原型 理比 介例 绍多
路
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为什么使用比例多路阀
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无级控制，与负载变化 无关
多缸组合动作，满足多 个执行元件同时工作
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二通流量阀的作用
• 平衡多片阀之间的压 力，确保多个执行元 件同时工作
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两 通 和 三 通 流 量 阀 在 主 阀 中 的 位 置
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阀体
三通阀
两通阀 换向阀芯
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电比例PSL阀控制原理
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比 例 减 压 阀 内 部 结 构
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比 例 减 压 阀 外 形 图
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不同泵控系统工作原理
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PSL和PSV比例多路阀产品介绍
PSL阀在定量泵系统中
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二 次 限 压 阀 工 作 原 理
(1)
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二 次 限 压 阀 工 作 原 理
(2)
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PSV阀在变量泵系统中
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PSL连接块所含元件(一)
PSL型
例如: PSL41/320-3..
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PSL连接块所含元件(二)
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PSL和PSV连接块阻尼元件
阻尼元件
B
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提高液压系统效率,减 少发热 有减振要求，对系统平 稳性要求高 高集成性，节约安装空 间，减轻整机重量
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液压系统基本工作原理
• 压力损失原理 • 压力控制阀-溢流阀原理 • 流量控制阀-节流阀原理 • 流量控制阀-调速阀原理
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PSL和PSV比例多路阀产品介绍
• PSL阀中增加了压力补偿 阀，在负载压力不同时 也可完成组合动作。
• PSL和PSV的不同见后图
Z M
AB b
AB b
a
P
LS
R
a
LS T Z P R
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PSL和PSV比例多路阀产品介绍
二通流量控制阀在psl比例阀中的具体结构
滑阀阀芯
控制弹簧（6bar）
两通补偿器
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2020/2/29PSL和PSV比例多路产品介绍2020/2/29
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
流量控制阀-调速阀
➢调速阀的作用也是调节流量,控制执行元 件的运动速度,其所调节的流量稳定,该流 量只决定于调速阀开口量的大小,不受负 载变化影响;
➢调速阀分为：溢流节流型调速阀和减压 节流型调速阀
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三通流量控制阀在psl中的工作原理
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三通流量控制阀在psl比例阀中的具体结构
滑阀阀芯
三通流量控制阀
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控制弹簧（9bar） PSL和PSV比例多路阀产品介绍
三通流量阀的作用
✓卸荷系统总流量 ✓控制每片阀的流量 ✓建立系统所需压力 ✓具有一定减震作用
哈威多路阀
油口说明
P，P1=压力油进口(泵) R,R1(2)=回油口 A,B=执行元件接口 U,W,X=单个滑阀块上的负载压力信号输出口 LS,DW=负载压力信号输出口,例如用PSV型时,接泵变量机构,注意 ：非压力引人口 M=压力表接口(泵侧) Z=先导控制压力接口(20〃40bar进口,20bar或40bar出口) T=控制油回油箱口 Y=负载压力信号输入(终端块E2,E5,E19和E20) P,R,A,B=根据型号代码 M,LS,Z,T,Y,DW=G1/4(符合DIN lS0228/1标准) U,W,X=G1/8(符合DIN lS0228/1标准)
阀芯的拆卸（一）
阀芯的拆卸（二）
比例多路阀常见故障及排除
HAWE公司生产的PSL/PSV型比 例多路阀是一种高质量的液压 产品，每一件产品在出厂前都 经过了严格的调试和检查，阀 体，阀芯和控制零件等有相对 运动的表面都经过硬化处理。 但在使用过程中由于液压油的 污染或不正常的使用，使阀件 运动表面产生磨损或损坏，导 致阀不能正常工作。以下对常 见问题进行说明。
比例多路阀的拆装
•拆装许可范围：由于PSL系列比例多路换向阀功能多、结构复杂、加工及配合精 度高，一般情况下不建议用户自行对阀体进行拆装。但对于某些简单的故障排除 或简单的配件更换（如O形密封圈的更换等），在取得HAWE公司销售技术工程 师的许可后，用户可以自行对PSL系列阀进行必要的拆装工作。 •阀组联接方式：管式阀以三根螺栓串联，板式阀（PS. F型）用两根螺栓，每根 都需以规定的扭矩拧紧。 •为保证多路阀组受力均匀和密封性能，装配时必须严格按上表的扭矩要求将螺 栓拧紧。 •各种规格的阀所用的螺栓及相应的扭矩：
主系统压力问题（二）
• 主系统建立压力速度慢
多路阀工作原理知乎
多路阀工作原理
多路阀，又称多路换向阀，是一种液压控制系统中的关键部件，主要用于控制多个执行机构（如液压缸或液压马达）的方向、流量和压力。
其工作原理如下：
1. 结构组成：多路阀主要由阀体、阀芯（包括主阀芯和副阀芯）、操纵手柄（或电磁阀等控制元件）等部件构成。
阀体内有多条通道，通过阀芯在阀体内的移动或转动，实现对液压油流向的切换和控制。
2. 工作原理：
- 当操纵手柄或电磁阀动作时，驱动阀芯移动或转动，阀芯内部的孔道与阀体上的油路相通或断开，从而改变液压油的流动方向。
- 通过调整阀芯的位置，可以控制液压油流入不同的执行元件（如液压缸的两端腔室），实现执行元件的伸缩、旋转等动作。
- 部分多路阀还配备有压力补偿、流量控制等功能，以确保在负载变化时，各个执行元件的动作速度和力量得以均衡和稳定。
3. 流量分配：多路阀可以根据工作需要，通过调整阀芯位置，实现对各执行元件的流量按比例分配，以满足不同动作的速度需求。
4. 集成化设计：现代多路阀通常集成了多个功能单元，通过紧凑的空间布局和精密的设计，能够实现复杂系统的高效控制。
综上所述，多路阀在液压系统中起到“指挥中心”的作用，通过精细调节液压油的流向和流量，实现了对机械设备动作的精准控制。
多路换向阀 结构原理
多路换向阀结构原理
多路换向阀，也称为多通道换向阀，是一种常见的液压控制元件，用于控制液压系统中的流量和压力。
它的结构原理是基于流体力学和机械原理，通过多个通道和阀芯的相互配合来实现流体的换向和控制。
多路换向阀的结构通常由阀体、阀芯、弹簧、密封件等部分组成。
阀体是多路换向阀的外壳，内部有多个通道，用于控制不同的液压执行元件。
阀芯是多路换向阀的核心部件，通过在阀体内移动来控制流量和压力的方向和大小。
阀芯上的沟槽和孔道与阀体内的通道相对应，当阀芯在不同位置时，不同的流道将打开或关闭，从而实现流体的换向和控制。
多路换向阀的工作原理是通过改变阀芯的位置来控制液压系统中的流量和压力。
当阀芯处于初始位置时，通道被关闭，流体无法流动。
当阀芯移动时，沟槽与孔道对应，通道打开，流体开始流动。
通过控制阀芯的移动范围和速度，可以控制流量和压力的大小。
当阀芯移动到不同的位置时，不同的通道将打开或关闭，从而实现流体的换向和控制。
多路换向阀的应用非常广泛，特别是在工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等领域中。
它可以用于控制液压缸的动作方向和速度，实现机械设备的运动和定位。
同时，多路换向阀还可以用于控制液
压系统中的流量分配和压力调节，确保系统的稳定和安全运行。
多路换向阀是一种重要的液压控制元件，通过多个通道和阀芯的相互配合，实现流体的换向和控制。
它的结构原理基于流体力学和机械原理，通过改变阀芯的位置来控制液压系统中的流量和压力。
多路换向阀在工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等领域中有着广泛的应用，可以实现机械设备的运动和定位，同时确保液压系统的稳定和安全运行。
挖掘机多路阀工作原理
挖掘机多路阀工作原理
挖掘机多路阀工作原理主要包括以下几个方面：
1. 流体控制：多路阀可以根据操作者的指令，调整流体的流向、压力和流量。
它通过控制流体进入或离开不同的液压执行元件（如液压缸）来实现挖掘机的不同工作功能。
2. 液控设计：多路阀通常由液压阀芯和阀体组成。
液压阀芯上有不同的孔和隔板，通过控制阀芯的位置，可以打开或关闭不同的流体通道。
阀体上的油路设计复杂且精确，确保流体只能按照既定路径流动，从而实现流体的控制。
3. 操作方式：多路阀可以通过手动操作、电动操作或液压操作来控制。
手动操作通常需要转动阀柄或推动杆，以改变阀芯的位置；电动操作则通过电磁阀控制阀芯的位置；液压操作则通过液压元件控制阀芯的位置。
4. 安全保护：挖掘机多路阀通常还具备某些安全保护机制，例如过载保护、溢流保护和回路保护等。
这些保护机制可以在挖掘机工作过程中，遇到异常情况时起到保护作用，防止设备损坏或人员伤害。
综上所述，挖掘机多路阀通过流体控制、液控设计、不同的操作方式以及安全保护机制，实现对挖掘机不同工作功能的控制和保护。
它是挖掘机液压系统中不可或缺的关键元件。
阀门的工作原理和结构
阀门的工作原理和结构嘿呀！今天咱们就来好好聊聊“阀门的工作原理和结构”。
阀门呢，在我们的日常生活和工业生产中那可是起着至关重要的作用呀！它就像是一个神奇的开关，控制着流体的流动。
先来说说阀门的工作原理吧！哎呀呀，简单来讲，阀门就是通过改变通道的截面积来控制流体的流量、压力和流向。
比如说截止阀，它通过阀杆带动阀瓣沿阀座中心线上下移动，从而实现阀门的开启和关闭。
当阀瓣下降，与阀座紧密接触时，阀门就关闭啦，阻止流体通过；而当阀瓣上升，与阀座之间出现空隙，流体就能顺畅地流过。
再看看闸阀，哇，它的工作原理又有所不同！闸阀是通过闸板的升降来控制流体的流动。
闸板垂直于流体流动方向，当闸板升起时，流体可以毫无阻碍地通过；当闸板降下，就像一道坚固的屏障，把流体拦住了。
还有蝶阀呢！蝶阀的阀瓣是一个圆盘，绕着阀杆旋转。
当圆盘平行于流体流动方向时，阀门打开；当圆盘垂直于流体流动方向时，阀门关闭。
接下来咱们聊聊阀门的结构。
哎呀呀，阀门的结构可是多种多样的！以常见的球阀为例，它主要由阀体、球体、阀杆、密封件等组成。
球体就是控制流体的关键部件，它上面有通孔，通过旋转阀杆带动球体旋转，使通孔与管道对齐或错开，从而实现开关。
而截止阀的结构呢，通常包括阀体、阀盖、阀瓣、阀杆、填料函等部分。
阀瓣和阀座的配合精度直接影响着阀门的密封性能。
闸阀的结构相对复杂一些，有阀体、闸板、阀杆、密封装置等。
闸板的形状和材质对于阀门的性能有着重要影响。
蝶阀的结构较为简单，主要有阀体、蝶板、阀杆和密封件。
蝶板的材质和形状决定了阀门的流量特性和密封效果。
总之呢，阀门的工作原理和结构是相互关联、相互影响的。
不同类型的阀门在不同的工况下发挥着各自独特的作用。
哇！了解了阀门的这些知识，是不是对我们的工业世界又多了一份认识呀？在实际应用中，选择合适的阀门至关重要。
要考虑流体的性质、工作压力、温度、流量等诸多因素。
哎呀呀，一个小小的阀门，背后竟然有这么多的学问！。
德国哈威PSL和PSV型负载敏感式比例多路换向阀
B77001，概述负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。
当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量.液压系统基本上有三种不同的供油方式:1.恒压系统(节流控制)该系统使用一个定量泵,用供油节流②的方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通回油箱;泵总是在溢流压力下工作.2.恒流量系统该系统由一台定量①供油.通往执行元件的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处的控制压差P确定.多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥中的通道返回油箱.泵总是在执行元件的压力加上控制压差P下工作.3.变量泵系统该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔⑤处产生的控制压差P影响着组合式压力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并且总是在执行元件压力加控制压差P下运转.与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量.该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。
多路阀的拆装
更快 更低 更满意
5、减压阀：为电控推动每片阀芯提供油压。
1 4 2 5 3
PSL头片示意图 PSL头片示意图 1-主溢流阀 2-旁通阀 3-三通阀 4-阻尼阀 5-减压阀
2
更快 更低 更满意
二、三通流量控制阀工作原理及在多路阀中的作用
1、三通流量阀的工作原理 、 ①三通流量阀由溢流阀与节流阀并 联而成，由于其有一个进口，两个出口， 所以称为三通阀。 ②通过溢流阀保持节流口两端的压 差恒定，其值为溢流阀中的弹簧力； ③所控流量只取决于节流口开口面 积大小，不受负载影响，多余流量由T口 分流回油箱。
p1A=p2A+Fs p1-p2=Fs/A p1-进口压力 进口压力; 进口压力 p2-出口压力 出口压力; 出口压力 Fs-弹簧力 弹簧力
3
更快 更低 更满意
2、三通流量阀在PSL中的应用 、三通流量阀在 中的应用
滑阀阀芯 三通流量阀
控制弹簧 （9bar）
如上图所示：第三块工作压力为100bar，通过ls口反馈，到梭阀进行比较，然 如上图所示：第三块工作压力为100bar，通过ls口反馈，到梭阀进行比较，然 后反馈到三通流量阀，三通阀弹簧力为9bar，从而三通阀进口压力与负载的关系 后反馈到三通流量阀，三通阀弹簧力为9bar，从而三通阀进口压力与负载的关系 为：P=100+9=109bar，PLS阀与定量泵配合使用，多余流量通过三通阀T 为：P=100+9=109bar，PLS阀与定量泵配合使用，多余流量通过三通阀T口回油。
二、拆除步骤及其原理
1、拆除电磁阀线圈并取掉比例减压阀阀芯 用M4的内六角扳手 M4的内六角扳手 拆除电磁阀线圈的螺 钉，并取掉下面的两 个比例减压阀
作用：电磁线圈得电，通过液控来控制手柄的上下运动
泵车多路阀课件《结构功能》
哈威液压公司简介
哈威中国成立于1996年，德国独资，目前在上海拥有两家公司: 哈威油液压技术（上海）有限公司和哈威液压系统（上海）有限公 司，专业从事液压元件和系统的生产及销售，并在北京设有销售办 事处。
哈威比例多路阀应用列举
飞机外挂车
掘进机
混凝土臂架泵
高空作业车
铁路起重机
汽车牵引
哈威比例多路阀优势所在
二通流量控制阀在比例阀中的具体结构
控制弹簧（6bar） 滑阀阀芯
两通补偿器
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阀体
三通的 位置
三通阀
二通阀
二通的 位置
换向阀芯
三 通 流 量 阀 功 能
• 卸荷系统总流量 • 控制每片阀的流量 • 建立系统所需压力 • 具有一定减震作用 • 平衡多片阀之间 的压力确保多个 执行元件同时工 作
溢流节流型调速阀工作原理
• 通过溢流阀保持节流口 两端的压差恒定,其值为 溢流阀中弹簧力。 • 所控流量只取决于节流 口开口面积大小,不受负 载影响; • 多余流量由T口分流回油 箱。 • 该阀因有一个进口两个 出口，故也称做为三通 流量控制阀
• • • • •
p1A=p2A+Fs p1-p2=Fs/A p1-进口压力; p2-出口压力; Fs-弹簧力
三通流量控制阀在PSL中的工作原理
三通流量控制阀在PSL中的具体结构
滑阀阀芯
三通流量控制阀
控制弹簧（9bar）
负载反馈控制基本原理
减压节流型调速阀
• 组成：减压阀和节流阀串联; • 原理：靠定差减压阀来保持 节流口两端的压差恒定; • 适用：对负载变化大，运动 稳定性高的场合; • 由于该阀共有两个通口(P1 和P3),故又叫二通流量控制 阀，安装在PSL阀中有时习 惯于叫压力补偿阀。
哈威多路阀结构及工作原理
哈威多路阀的换向性能和流量调节性能也得到了优化，能够满足多种复 杂工况的需求。
对未来研究的展望
01
未来可以进一步研究哈威多路阀的材料选择和热处 理工艺，以提高其耐腐蚀性能和使用寿命。
02
针对哈威多路阀的换向速度和流量调节范围，可以 开展更深入的研究，以提高其动态性能。
先导阀组件通过先导柱塞与滑阀 组件连接，用于控制滑阀组件的
动作。
03
哈威多路阀的工作原理
工作流程
输入信号
多路阀接收到控制信号，如液 压油的压力或流量。
阀芯动作
控制信号驱动阀芯动作，改变 油路的通断状态。
输出流量
油液通过多路阀的各路出口输 出，控制执行元件的动作。
反馈信号
执行元件的位置或状态反馈回 多路阀，形成闭环控制。
03
哈威多路阀在复杂工况下的工作性能和可靠性需要 进一步验证，以拓展其应用领域。
THANKS
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滑阀组件结构
滑阀组件是哈威多路阀的核心部分，由滑阀、弹簧、定位器等组成。 滑阀采用精密加工而成，具有较高的滑动性能和耐磨性。
滑阀组件在阀体内部滑动，通过控制滑阀的位置，实现液压油路的开启和关闭。
先导阀组件结构
先导阀组件是哈威多路阀的辅助 控制部分，由先导阀、先导弹簧、
先导柱塞等组成。
先导阀采用球形结构，具有较好 的密封性能和耐磨性。
应用效果
1 2
提高生产效率
哈威多路阀的应用能够提高生产过程的自动化程 度，减少人工干预，从而提高生产效率。
保证产品质量
通过精确控制流体介质的流量、压力和方向，哈 威多路阀能够保证产品的质量和稳定性。
哈威多路阀
1
带内置减压阀,用于内部控制油的供给(控制压力约 20bar)
⑤ 可选的用于泵卸荷回路的 2/2 通电磁阀(见 3.1.4 节.表 9)
(无代码)
不带换向阀,但预留安装位置
F
常开=阀不通电时,泵卸荷
D
常闭=阀通时电,泵卸荷
F..或 D.. 带限压阀,它可以作为次级压力(如 F8O),标出压力值
PA,PB,PC,PD 具有各种不同压力范围的比例限压阀
连接块作为单个阀快的订货代码(例): PSL 61F/250-5-G24 (注意:必须标明规格,这里是-5): PSV 51-5
3.1.1 定量泵系统用的连接块(装有内置的 3 通流量调节阀),PSL 型
订货实例: PSL5.1F/300-5-…-E1-G24 PSL6UH1F/300-5-…-E1-G24
连接块 泵侧带压力油进口 P 和回油箱接口 R,另外还有
控制接口和测量接口 LS,Z,M(选型参阅 3.1 节)
选型
● 按提供的压力油的种类,定量泵(开式回路), 变量泵(闭式回路)或恒压系统 ● 按照 P 口和 R 口的连接螺纹规格 ● 带或不带集成的控制供油 ● 带或不带限压阀 ● 带或不带泵的卸荷回路(安全回路)
/5AS..,BS..
在 A 和 B 带缓冲阀的辅助块(通往另一侧),标明压力(bar)
/UNF5AS..BS..
类似/3AS..BS..,然而接口螺纹为 15/16-12UNF-2B(符合 SAEJ514 的 SAE-16)
/5AN BN
在 A 和 B 处带补油阀的辅助块
/UNF5AN..,BN.. 类似 5AN—BN-,然而接口螺纹为 15/16-12UNF-2B(符合 SAEJ514 的 SAE-16)