乐高解魔方机器人简介_Lego Robots Solving the Magic Cube(课堂PPT)
乐高迷你方块机器人第七弹
乐高迷你方块机器人第七弹乐高迷你方块机器人系列已经推出了第七弹，为乐高迷们带来了全新的机遇和挑战。
这一系列的迷你方块机器人以其小巧灵活的特点，成为了乐高爱好者们的新宠。
下面将为大家介绍一下乐高迷你方块机器人第七弹的特点和玩法。
乐高迷你方块机器人第七弹的特点之一是多功能。
这些迷你方块机器人不仅可以自由行走，还可以完成一系列的动作。
比如，它们可以转动头部，摇晃身体，甚至还可以发出声音。
这些功能的实现得益于乐高迷你方块机器人系列独有的结构设计和创新的传动系统。
乐高迷你方块机器人第七弹的玩法也更加丰富多样。
乐高迷们可以通过组装不同的模块，创造出自己独一无二的机器人。
不同的模块可以实现不同的功能，比如，一个模块可以使机器人走路，另一个模块可以使机器人转头。
乐高迷们可以根据自己的喜好和想象力，任意组合和拼接模块，创造出各种各样的机器人。
除了基本的组装和操控，乐高迷你方块机器人第七弹还提供了一些高级的玩法。
比如，乐高迷们可以通过编程来控制机器人的动作。
乐高提供了一个专门的编程软件，可以让乐高迷们用简单的图形化编程语言来编写程序。
通过编程，乐高迷们可以让机器人按照自己的想法和指令进行动作，实现更加复杂和有趣的功能。
乐高迷你方块机器人第七弹还提供了一些挑战项目，让乐高迷们可以在机器人的基础上进行创作和竞技。
比如，乐高迷们可以参加机器人足球比赛，通过编程和操控机器人，与其他乐高迷进行对战。
这种创意和竞技的结合，不仅可以提高乐高迷们的动手能力和创造力，还可以增加他们的团队合作和竞争意识。
总的来说，乐高迷你方块机器人第七弹是一款充满创意和乐趣的乐高玩具。
它不仅可以锻炼孩子的动手能力和创造力，还可以培养他们的逻辑思维和问题解决能力。
无论是作为一款玩具，还是作为一种教育工具，乐高迷你方块机器人第七弹都具有很高的价值和意义。
相信通过这款乐高玩具的陪伴和指导，乐高迷们一定能够在未来的科技领域中大放异彩。
乐高机器人简介
• 延续：这个阶段是建立在渴求了解更多的欲望之上的。寻求学习更多技能的
愿望会将学生带到一个新的“联系”阶段，使他们在一个螺旋式上升的良性 循环过程中超越难度不断增加的挑战。
例如： 例如：旋转飞椅
乐高带给每个孩子
学习乐高机器人的意义
机器人是一门具有 高度综合渗透性、前 瞻、未来性、创新实 践性的学科，蕴涵着 极其丰富的教育资源。 乐高机器人课堂的开 展主要有以下几点重 要的意义。
乐高机器人的意义
一、了解乐高机器
人，激发学生 学习兴趣。
乐高机器人的意义
二、学习乐高机器人 的编程，培养学生 思维能力。
在编制程序中，需要学生对 任务有一个完整的认识，知道 它所要达到的目的，然后针对 它的要求制订一份方案，然后 根据这个方案，编制出一套能 够解决这个问题的程序。这是 编程的前提，也是一个研究学 习的过程。在学生主动分析问 题，解决问题的过程中，使学 生掌握一种科学而高效的思维 方式，又促使学生的逻辑思维 能力，整体规划能力和思维空 间都得到质的飞跃。
乐高机器人的意义
• 三、主动探索，给学生创造施展舞台
机器人教学，是理论与实践结合的课程，课堂上学生的动手时间应占 用多半，只有这样，学生才能在实践的过程中，充分掌握计算机技能，破 除对机器人的神秘感。因此，在教学中事先设疑，让学生先思考、动手实 践，一旦出现问题，再组织学生集思广益地找出问题的症结所在，去解决 它。 每次的课堂小结，都是学生自己来进行的，学生之间互相补充，弥补 不足。这样不仅使他们能知其然，更知其所以然。将时间留给学生，可以 进一步激发学生求知的欲望，发挥他们的主体能动性，培养他们主动学习 的意识。
• 机器人的思维：C语言， robolab，nxt mindstorm edu
《乐高机器人介绍》PPT课件
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高机器人介绍
1
乐高机器人的组成
机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器 机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达， 等
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
乐高马达
乐高灯
乐高蜂鸣器
1
Nxt的 内置角 度传感 器的马 达
内置的旋转传感器 每个马达有一个内置的旋转传感器， 每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制
力设备（输出设备）。 3，分析出一个最适合完成任务的算法。 4，用程序语言描述出算法。
5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。 6、调试机器人并发现问题。
1
7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算 法的修改。
5、完成项目
一些常规练习项目介绍： 1、轨迹机器人 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 2、记数机器人 3、越障碍机器人 4、爬坡机器人 5、步行机器人 6、保险箱机器人 7、蟑螂机器人 8、FLL工程机器人 9、滑雪机器人 等等
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光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波 光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波 传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。 ）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱 传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。
1
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。 机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
0011 0010 1010 触动传 1101 0001 0100 1011
感器 温度传 感器 触动传 感器
乐高机器人简介
乐高机器人简介第一篇：乐高机器人简介学中做，做中学乐高机器人简介LEGO机器人以积木式搭建为主，ROBOLAB编程以图形化界面呈现。
通过电脑编程，可以依靠程序完成一定操作或移动的机械装置，它可以有视觉、触觉等感觉功能，有识别和自主行动的功能。
搭建机器人的主要零件有：微控制器、动力（马达）、传感器、齿轮及a一些积木块。
LEGO机器人有功能强大的控制器RCX(NXT)、易学易用的图形化编程软件、众多的传感器，使我们能轻而易举地实现对外界数据的采集与处理，它的构件品种多而全、且色彩艳丽、手感好、硬度适中、重量轻、零件间配合精度高、拆装容易、便于现场搭建、就算是一个从没玩过乐高的人，只要拥有它也能很快地上手，能做你所想，让你的想象马上变成现实。
已有76年历史的乐高积木，是世界公认的智力玩具的品牌，在青少年教育上有着瞩人的成就。
从八十年代初成立乐高教育部以来，乐高教育一直与国际顶尖的教育专家合作，研究和开发适合学校的科学、技术、数学、物理等课程学习的积木产品，近年来乐高教育又与美国麻省理工学院（MIT）多媒体实验室及其他机构组织合作开发出了RCX、NXT、传感器、马达等一些电子及控制核心积木，开发出了直观、简单、能实现编程的图形编程软件，形成了人们所熟知的乐高智能机器人器材系列。
但无论如何发展，乐高教育始终发挥着其器材的优势，侧重于在设计制作中培养使用者解决问题能力、沟通表达能力、自我学习能力和创新实践能力，这无疑为学生搭建了很好的成长平台。
目前乐高的积木主要是结构类，品种已达6000种以上。
模型设计从桥梁到房屋到艺术雕塑，从古代建筑到近现代建筑，从航天飞机到火车到汽车到过山车，乐高积木几乎无所不能，不仅能很好地表现结构原理，而且惟妙惟肖，十分逼真，尤其是他的传动、连接部分科学的精致的设计，使拼搭出的作品的吻合度、精致度、运动和控制功能的实现以及良好的操作性，留给操作者的无限构思，无穷创意，加上电子控制积木和图形软件的使用，使其他器材无法与之相比。
演讲稿乐高解魔方机器人简介-Lego-Robots-Solving-the-Magic-Cube.pptx
The Color Analyse Process
Device
Camera
Sensor
Returns the signals
精心整理
11
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Step 1 - Taking photos for each face
精心整理
12
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Step 2 – Scanning & Analyzing Colors
精心整理
13
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Solving Process
Pre-written program
Motor
Returns the judgment
精心整理
14
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
精心整理
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Color Sensor
Scanning & Analyzing different colors.
精心整理
9
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Bluetooth Communication
The Solving Process
精心整理
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
精心整理
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Bluetooth is a technology that makes it possible to send and receive data without using cables.
乐高机器人介绍PPT课件
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案例展示：简单项目实现过程
实现过程
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设计小车结构和寻迹原理
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选择合适的乐高组件进行搭建
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案例展示：简单项目实现过程
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配置编程环境，编写控制程序
02
进行测试和调试，优化程序性能
03
完成项目总结和分享
2024/1/26
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进阶技能与挑战赛事
2024/1/26
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进阶技能学习建议
2024/1/26
掌握基础编程知识
学习乐高机器人编程，需要具备一定的编程基础，如了解变量、循环 、条件语句等基本概念。
熟悉传感器与电机控制
乐高机器人通过传感器感知环境，通过电机控制实现动作。需要熟悉 各种传感器的原理及使用方法，以及如何通过编程控制电机。
学习机器人结构设计
了解基本的机械原理和结构设计方法，能够根据需要搭建出稳定、灵 活的机器人结构。
心态调整同样重要
比赛过程中可能会遇到各种困难和挑战，保持积 极的心态能够帮助团队更好地应对压力和挑战。 同时，也要学会在失败中汲取教训，不断总结经 验，为下一次比赛做好准备。
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教育应用与拓展活动
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在校教育中的应用场景
课堂辅助教学
利用乐高机器人进行直观演示， 帮助学生理解抽象概念，提升教
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多 种编程语言，如Scratch、 Python等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的 需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量 定义、条件判断、循环控制、 函数调用等，方便用户编写复 杂的程序。
乐高机器人的工作原理
乐高机器人的工作原理乐高机器人是一种极具创造力和教育意义的玩具，通过组装积木和编程控制来实现不同的功能。
下面将详细介绍乐高机器人的工作原理，包括它的构成部分、传感器和执行器的作用，以及编程的重要性。
一、构成部分1. 积木：乐高机器人的主要构成部分是乐高积木，这些积木具有标准化的大小和连接接口，可以通过拼插的方式组装成各种形状和结构。
2. 控制器：乐高机器人也需要一个控制器来接收指令并控制机器人的行为。
控制器通常是一个计算机模块，具有处理器和内存等硬件资源，可以运行预先编写好的程序。
二、传感器和执行器1. 传感器：乐高机器人常用的传感器有触摸传感器、声音传感器、光线传感器和陀螺仪传感器等。
这些传感器能够接收外界的信号，并将其转化为机器人能够理解和处理的数据。
2. 执行器：乐高机器人常用的执行器有电动马达和伺服马达等。
执行器可以将控制器发送的指令转化为相应的动作，例如转动轮子、抬起机械臂等。
三、编程的重要性1. 图形化编程：乐高机器人通常使用图形化编程软件，例如乐高EV3软件。
这种编程方式通过拖拽和连接图形化的积木块来实现程序编写，使得编程过程更加直观和易于理解。
2. 逻辑思维：在乐高机器人编程中，需要考虑到各种情况和条件，并编写相应的逻辑来实现预期的功能。
这有助于培养儿童的逻辑思维能力和解决问题的能力。
3. 创造力发展：通过编程控制乐高机器人，儿童可以发挥自己的创造力，设计出各种有趣的机器人和交互式作品。
这有助于培养他们的创造力和创新精神。
4. 实践操作：乐高机器人提供了一个实践操作的平台，儿童可以动手构建和编程机器人，从而将理论知识应用到实际操作中。
这有助于加深对科学、技术、工程和数学等学科的理解和兴趣。
总结：乐高机器人的工作原理包括积木的组装、控制器的运行、传感器的感知和执行器的动作等。
通过编程控制乐高机器人，儿童可以培养逻辑思维能力和创造力，加深对科学和技术的理解和兴趣。
乐高机器人不仅是一种玩具，更是一种教育工具，帮助儿童在玩乐中学习和探索。
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Chips & Devices
ARM Architecture
x86 Architecture
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5
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
LEGO NXT Mindstorm Robots
Lego Mindstorms NXT is a programmable robotics kit released by Lego in late July 2006. It replaces the first-generation Lego Mindstorms kit, which was called the Robotics Invention System.
Device
Bluetooth
Robot
Core Algorithm
Chip
Camera
Color Sensor
Control System
Motor
1. The Color Analyse Process 2. The Solving Process
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
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8
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Color Sensor
Scanning & Analyzing different colors.
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Bluetooth Communication
Bluetooth is a technology that makes it possible to send and receive data without using cables. The transmission speed can reach 2~3mbps.
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Step 2 – Scanning & Analyzing Colors
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Solving Process
Pre-written program
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Color Analyse Process
Device
Camera
Sensor
Returns the signals
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Step 1 - Taking photos for each face
It comes with the NXT-G programming software.
C# Language
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6
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Motor
2 parts
The main part is a motor with series of gears.
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1
The Magic Cubes
A 3D mechanical puzzle invented in 1974 by Ernő Rubik. AKA “the Rubik’s Cube”. Solutions Kinds of cubes
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2
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Turns every single level or the entire cube in the horizontal plane around the vertical axis.
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Motor
The associated part is used to turn the entire cube vertically.
Motor
Returns the judgment
. 14
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
The Solving Process
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LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
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Core Algorithm
The “CFOP” Algorithm
Cross
First 2 layers
Permutation of last layer
Orientation of last layer
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3
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Key Structure