FANUC系统数控机床操作实训指导书文档类
数控机床实训指导书
数控机床实训指导书数控机床是当今制造型企业必备的一种机械设备，它是集机械、灵活性、高效率、高精度、信息化、智能化等技术于一体的高科技装备。
数控机床在制造业中的应用越来越广泛，而掌握其工作原理和技巧对于操作人员的能力要求越来越高。
因此，在大学数控机床课程的教学中，实训是非常重要的一环，而实训指导书则是实现实训效果的重要保证，下面将对数控机床实训指导书进行详细的介绍。
一、实训指导书的设计与编写实训指导书作为教师辅助教材的一种，它的编写与设计必须符合一定的原则。
首先，实训指导书必须以实践操作为基础，从教学实践的角度出发，介绍数控机床的使用，培养学生的操作技能。
其次，实训指导书应该以学生为中心，注重根据学生不同的学习风格设计合适的教学方法，激发学生的学习热情。
第三，实训指导书应该具有可读性和可操作性，要做到理论与实践相结合，让学生容易理解、掌握。
二、实训指导书的内容（一）实训指导书的目录实训指导书的目录应包括以下部分：前言、实训简介、实训目标、实训要求、实训时间和内容安排、实训步骤、实训注意事项、实训考评、实训总结、附录：数控机床编程语言。
（二）实训步骤实训步骤是实训指导书中最为重要的部分。
通过详细的实训步骤，学生可以逐步领悟数控机床的工作原理，并且通过多次练习，不断提高自己的操作技能。
实训步骤应该包括以下几个方面：1、安全操作在实训前，必须进行安全操作的培训，使学生掌握数控机床的安全操作规程，保证实训过程中的安全。
2、加工件的准备学生需要了解实训加工件的结构和尺寸，准备好实训所需的加工件，保证实训的顺利进行。
3、总体操作流程在实训指导书中，应该详细介绍数控机床的总体操作流程。
每个操作步骤都要详细的介绍其操作方法、注意事项及操作时可能发生的问题等。
4、编程实践在实训中，学生需要学会使用数控机床的编程语言，因此实训指导书中需要涵盖编程语言的基础知识和实际应用。
5、加工过程中的操作技巧针对不同的加工过程，学生应掌握不同的操作技巧。
FANUC数控实验指导书资料
DEC1000-F数控综合实训台实验指导书深圳市科莱德科技有限公司2007.9目录第一章概述 (1)第二章主要器件介绍 (2)第一节控制单元 (2)第二节 I/O单元 (6)第三节伺服放大器 (10)第四节故障板 (13)第三章实验 (15)实验一实验导线的连接 (16)实验二手动连续进给 (20)实验三手动快速进给 (21)实验四手动返回参考点 (22)实验五超程解除 (23)实验六 MDI运行 (24)实验七存储器运行 (26)实验八主轴和冷却泵手动控制 (28)实验九伺服故障诊断 (29)实验十主轴故障诊断 (31)实验十一限位故障诊断 (33)第一章概述DEC1000-F数控综合实训台由控制单元FANUC Series 0i Mate-MC、I/O 单元、伺服放大器、变频驱动系统和小型数控机床三部分组成，其中小型数控机床包括：X-Y加工平台机构和Z轴运行机构，X-Y-Z轴配置高性能伺服电机，精度高，运行平稳。
整个装置采用组合机构设计，方便拆卸和安装。
主轴配置高速电主轴（无刷变频调速电机），电主轴采用机电一体化技术和独特的新工艺，因此，电主轴力矩大、噪音低、效率高，可以实现精密加工和处理。
整个系统采用透明的电气连接方式，方便学员对数控知识的学习和掌握。
因此，本装置在电气技术设计、故障诊断、控制编程设计等多方面对学员进行实训。
第二章主要器件介绍第一节控制单元DEC1000-F数控综合实训台中使用的控制系统是控制单元FANUC Series 0i Mate-MC。
带LCD控制单元前视图控制单元后视图注意:1 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
2. 伺服检测[CA69]不需要连接。
3. 电源插座具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。
4. RS232 接口是和电脑连接的。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
5. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
数控车床实训指导书
数控车床实训指导书适用于模具专业一、实训的目的地位与作用模具数控加工技术实训是学习《模具数控加工技术》课程非常重要的实践环节。
它能使学生获得数控编程的方法、调试程序能力和现有数控机床的基本操作技能，从而为今后从事数控加工及相关技术工作打下坚实基础。
二、实训基本要求1、在实训过程中，严格遵守校纪校规，严格执行各项安全生产的规程。
2、能将所学习的数控编程基础的理论知识和实际应用结合起来，进一步巩固和掌握所学习的理论知识，掌握数控车床基本操作技能。
3、掌握FANUC系统数控车床的编程与机床调试初步能力。
4、能进行FANUC数控车床的基本操作。
5、实习报告的书写实训报告是实训内容的提炼与总结，表达方式是用文字、图形、加工程序，附上必要数据与表格。
要求：文字清晰、工整、语句通顺、图形与加工程序准确、心得体会深刻。
三、实训方式学生分组到学院数控技术实训基地，由指导教师现场直接指导。
四、实训纪律与安全学生在实训过程中应严格遵循数控实训操作规程及相关规定。
五、实习场地与主要设备1、实习场地：东校区数控加工中心；2、主要设备：数控CAK6140机床等。
六、实习环节1、实习动员：由实习指导教师、班主任，讲解实习目的、要求、安全、纪律等（时间：实习前一天）。
2、分组实习：每个实习班级分成5个小组，每组轮流进行数控车床、数控铣床、加工中心、电火花线切割、电火花成形加工操作。
七、基本技能操作实训实训一、数控车床安规教育与维护保养（一）、实训目标1、熟悉安全文明生产规定。
2、熟悉并掌握数控车床安全操作规程。
3、职业道德教育。
（二）、实训技能要点1、安全生产文明规定。
2、数控车床安全操作规程。
3、职业道德守则。
（三）、实训步骤1、准备工作1）、进入实训室前学生须阅读实训指导书。
2）、在实训前三天由班长将分组方法和名单交给指导教师。
3）、学生需准备实训记录本和相关教材等资料。
4）、着装应符合实习规范：禁止穿拖鞋、凉鞋、短裤、背心进入实训室；不许敞开胸前扣子，不许留过肩长披发。
第3章 FANUC系统数控铣床编程与操作实训
单段运转方式。将单程序段开关置于ON，按“循环启动” 键，机床开始执行自动运转，每按一次“循环启动”键， 执行一个程序段
空运行(DRY RUN)
空运行中，不考虑程序指定的进给速度，而应为以下进给 速度：快速进给方式，快速进给；手动进给方式，手动进 给速度
锁定
当“锁定”按下时，所有方式的进给被锁定，不能运动
选择停(M01 Stop)
当“选择停”按下时，程序运行遇到M01指令时，机床停 止，再按“循环启动”键，程序继续执行
键(按扭)名称
急停 (EMERGENCY STOP) 进给率修调 机床复位
手轮轴选择 手轮轴倍率 手摇脉冲发生器 主轴手动操作
手动连续进给
回零(REF)
用途
当发生紧急情况时，按机床操作面板上的紧急停止按钮，机 床锁住，机床移动立即停止。紧急停止时，通向电机的电源 被关断。解除紧急停止的方法随机床厂家而不同，一般通过 旋转解除。解除紧急停止前，应排除不正常因素 在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量 每次机床上电后，按该键机床进行复位
表36固定循环功能及应用钻削z方向在孔底的动作回退z方向g73间歇进给快速移动高速深孔钻循环g74切削进给停刀主轴正转切削进给左旋攻丝循环g76切削进给主轴定向停止快速移动精镗循环g80取消固定循环g81切削进给快速移动钻孔钻中心孔循环g82切削进给快速移动钻孔循环锪镗循环g83间歇进给快速移动深孔钻循环g84切削进给停刀主轴反转切削进给攻丝循环g85切削进给切削进给镗孔循环g86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环g87切削进给主轴正转快速移动背镗循环g88切削进给停刀主轴停止手动移动镗孔循环g89切削进给切削进给镗孔循环说明a固定循环由6个顺序的动作组成如图39所示
表3.1 机床主要技术规格
数控机床FANUC操作手册
.数控机床FANUC操作手册一、操作指令1、地址表格：地址释义最小到最大之数量O 程序编号 0001——9999N 段之编号 0001——9999G 动作模式 00——990.001——99999.999(毫米)X、Y、Z 工作轴0.0001——3937.0078(英寸)0.001——99999.999(毫米)R 圆之半径0.0001——3937.0078(英寸).001——99999.999(毫米)I、J、K 刀与圆中之距离0.0001——3937.0078(英寸)F 进刀速度1——15000毫米/分S 主轴旋转速度1——5000转/分（跟据机床定）M 开关控制 00——99H、D 补偿编号 01——32（64，100，200）P、X 停留时间0——99999.999秒P 子程序编号或段之编号的指定 0001——9999L 执行子程序或钻孔的次数， 00——99P、Q、R 钻孔是之变数2、段的跳过指令当在段之前加上符号“/”及开动此动作效能按钮时（OPTIONAL BLOCK SKIP）此段指令将不被执行。
二、G 功能Ｇ功能是由地址Ｇ加上资料两位数值之数码以组成的指令，而不同资料之数值之数码则代表不同指令。
Ｇ指令之功能大至分为两种（一）、Ｇ指令只有效于其出现之一段中，而无效于其他。
（二）、Ｇ指令一经执行便有效至别一Ｇ指令出现为止。
１、Ｇ指令功能表组别Ｇ指令功 能G00 位置快速移动指令G01 直线切削指令01G02 顺时圆弧切削指令G03 逆时圆弧切削指令G04 暂停指令00G09 精密角位切削指令G10 补偿值设定，工作零点补偿值设定.G15 取消极坐标指令17G16 设定极坐标指令G17 指定X、Y平面02G18 指定Z、X平面G19 指定Y、Z平面G20 英制单位输入06G21 公制单位输入G22 软体行程极限“开”04G23 软体行程极限“关”G28 归回机械基准原点G29 从机械原点到指定点00G30 归回第二、第三及第四机械原点G31 跳段指令G40 刀具补偿取消07G41 刀具左方向补偿G42 刀具右方向补偿G43 刀具长度正方向补偿08G44 刀具长度负方向补偿G49 刀具长度补偿取消G45 刀具位置增加一倍补正值G46 刀具位置减少一倍补正值G47 刀具位置增加二倍补正值00G48 刀具位置减少二倍补正值G52 设定局部坐标系G53 设定机械坐标系G50 比例“关”11G51 比例“开”G54 第一工作坐标系设定G55 第二工作坐标系设定G56 第三工作坐标系设定14G57 第四工作坐标系设定G58 第五工作坐标系设定G59 第六工作坐标系设定00 G60 单方向位置移动G61 精密角位切削指令15G64 正常切削指令00 G65 商户巨指令单次呼叫G66 商户巨指令模式呼叫12G67 商户巨指令呼叫取消G68 座标旋转16G69 座标旋转取消G73 高速步进钻削循环（啄法钻孔）09G74 左螺纹攻丝循环（攻牙）G76 精搪孔循环（精密搪孔）G80 取消73、74、76、81至89之指令G81 钻孔循环（直法钻孔）G82 盲孔钻孔循环（直法钻孔）G83 步进钻孔循环（啄法钻孔）G84 右螺纹攻丝循环（攻牙）G85 铰孔循环（搪孔）G86 搪孔循环（搪孔）G87 反搪孔循环（反向搪孔）G88 手动退刀盲孔搪孔循环G89 盲孔铰孔循环G90 设定绝对坐标系03G91 设定相对坐标系00 G92 设定工作坐标系G94 速度以每分钟所进刀之距离计算05G95 速度以每转所进刀之距离计算G98 在完成钻孔后返回原来之高度10G99 在完成钻孔后返回指定点R之高度三、M功能M功能是由地址M加上资料两位数值之数码以组成的指令,而M功能多为开关之用。
第ⅰ部分实验指导书数控机床安全操作规程
第Ⅰ部分实验指导书数控机床安全操作规程:在使用过程中要严格遵守操作规程,机床的操作规程一般如下:ﻫ1.操作者必须熟悉机床的性能、结构、传动原理以及控制,严禁超性能使用。
ﻫ2.进入实验室前,所有人员不准拖鞋（最好是穿带绝缘介质的工装鞋),是长头发的同学要戴上防护帽。
3.工作前，应按规定对机床进行检查,查明电气控制是否正常,各开关、手柄位置是否在规定位置上，润滑油路是否畅通，油质是否良好，并按规定加润滑剂。
4.开机时应先注意液压和气压系统的调整，检查总系统的工作压力必须在额定范围，溢流阀、顺序阀、减压阀等调整压力正确。
5．开机时应低速运行3—５min,查看各部分运转是否正常。
6．加工工件前,必须进行加工模拟或试运行,严格检查调整加工原点、刀具参数、加工参数、运动轨迹。
并且要将工件清理干净,特别注意工件是否固定牢,调节工具是否已经移开。
７．工作中发生不正常现象或故障时,应立即停机，及时报告指导老师进行检修。
ﻫ８.工作完毕后，应及时清扫机床,并将机床恢复到原始状态，各开关、手柄放于非工作位置上,切断电源，认真执行好交接制度。
ﻫ9.必须严格按照操作步骤操作机床,未经操作者同意，决不允许其他人员私自开动机床。
1０.按动按键时用力适度,不得用力拍打键盘、按键和显示屏。
11.禁止敲打中心架、顶尖、刀架、导轨、主轴等部件。
一、加工中心操作实验指导书加工中心是集机、电、液一体化的高科技设备;是一种自动化程度高、结构复杂、功能全面的先进加工设备。
加工中心的综合加工能力较强，具有加工精度高、加工灵活、通用性强、生产率高、质量稳定等优点。
在生产中有着至关重要的地位。
加工中心的操作者要做到文明生产,严格遵守如下加工中心的安全操作规程：1.未经培训者严禁开机；开机前认真检查电网电压、气源气压、润滑油和冷却油的油位是否正常，不正常时严禁开机。
2.机床启动后,先检查电气柜冷却风扇和主轴系统是否正常工作,不正常时应立即关机,及时报告老师进行检修。
数控机床操作实训指导书
数控机床操作实训指导书兰州交通大学机电项目学院机械制造自动化系2009年2月1日数控机床操作安全注意事项1、实训前安全注意事项：<1）操作数控机床前要紧凑穿戴衣帽，做好安全防护，严禁戴手套操作机床；<2）注意不要在机床周围和床身上放置障碍物，工作空间应足够大；<3）机床开始工作前要空运转15min以上，使机床达到热平衡状态，并检查润滑系统工作是否正常；<4）检查刀具，破损失效的要及时更换，注意调整刀具所用工具不要遗忘在机床内；<5）刀具安装好后应进行一、二次试切削，试切削正常方可应用于实训加工。
<6）检查卡具状态是否良好，安装是否紧固，定位是否合理；2、实训过程中的安全注意事项：<1）实训时两人共同使用一台机床时，应轮流操作，严格注意相互间的协调一致；<2）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位；<3）禁止加工过程中进行测量操作，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床；<4）各坐标轴手动回零(机床参考点>，若某轴在回零前已在零位，必须先将该轴移动离零点有效距离后，再进行手动回零点。
<5）刃磨和更换刀具时应停机进行，一定要重新对刀并修改好刀补值和刀补号。
<6）程序输入后要检查无误方可保存，并在未装工件以前空运行校验，确认无误后，方可开始加工。
<7）机床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车；<8）确认冷却液输出通畅流量充足，经常检查主轴轴承温度，过高时应找实训指导老师进行检查处理；<9）在加工过程中，不允许打开机床防护门；<10）严格遵守岗位责任制，机床由专人专组使用，严禁串岗操作；3、实训后安全文明注意事项：<1）整理归还量具工具刀具等，避免遗失或损坏；<2）依次关闭机床操作面板上的电源和总电源；<3）检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换；<4）清除切屑，擦拭机床，打扫卫生，保持整洁。
数控维修实训指导书(全)
数控维修实训指导书（v2017.1）项目一 FANUC Oi C/mate C数控系统的基本连接一、实训目的1、了解FANUC数控系统的各基本单元2、了解FANUC数控系统的硬件连接二、实训设备1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。
三、基础知识目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。
1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成：FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。
FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图注意:１. FSSB 光缆一般接左边插口。
2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
3. 伺服检测[CA69]不需要连接。
4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。
5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
7. 对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
FANUC系统数控机床操作实训指导书
FANUC系统数控机床操作实训指导书培训目的与要求一、了解数控铣床的工作差不多原理，以用与操作紧密相关的机床差不多结构和组成作用；通过熟悉一套FANUC系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。
二、熟悉操纵的操作方法，充分了解操纵器各开关功能与操作方法。
三、把握数控设备输入装置，学会输入加工程序方法，同时把握文件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。
四、把握加工过程的差不多方法和技巧，养成加工操作过程中的良好适应，对典型试件进行加工，了解数控的加工工艺以及阻碍加工零件的质量、加工效率等因素。
五、了解通过RS232C串口的DNC加工方式。
数控设备最要紧的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。
1、输入装置的作用将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为三种方式：⑴操纵介质输入操纵介质确实是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。
随着运算机的普及，使用这种方式逐步减少。
⑵手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接运算机一般键盘，如典型的华中世纪星操纵系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入操纵机床和刀具运动各个指令、代码等。
这种方式要紧有下列形式：①手动数据输入（MDI，Manual Data Input），即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，这种方法一样只适用于较为简短的程序，在执行后程序自动排除，不能重复使用，但有些程序中最终的指令能够利用指令的模态功能，重新用一些开关复原。
通常MDI方法，在机床开机后，在需要对刀时，第一要将主轴先运行，比如输入时无需编制程序的程序号；有时，由于程序编制的指令不能满足生产需要时，这时利用MDI输入的特点，进行简单的修改，比如在执行DNC加工，加工程序专门长，可达20～40兆字节，由于有的自动编程系统的后处理产生的数据可能冷却指令用M07，而可转位刀具的加工条件需要使用气冷方式，即要执行M08指令，中断加工来修改程序就有可能带来专门大的不便，或者白费许多时刻，这时就能够利用单节功能暂停加工，将操作功能键切换到MDI方式，只要输入M08并执行，就能够完成程序执行的修改。
《数控机床操作部分指导书》
《数控加工实践》指导书6. 数控机床操作部分指导书数控铣床的编程特点与基本操作（以佳铁高科公司的佳铁CNC雕铣机为例）一：佳铁CNC雕铣机基本操作——“开机、回零、关机”1：开机按钮“开机，关机”是数控系统电源开关控制，当电箱侧面的机床主电源开关打到“ON”时，按钮“关机”的指示灯亮表示机床控制电源已经接通，机床可以启动。
当按下按钮“开机”时其指示灯亮，机床即启动。
经过自诊断后显示主画面。
此时机床进入工作状态。
就如同我们进行电脑开机步骤差不多。
2：开机后需要会回原点。
由于数控系统位置监测采用的是增量式编码器，因此，机床开机后腰做的第一项工作就是回原点，机床开机后显示器将显示以下信息“请回原点”提醒操作者执行回原点操作。
只有执行过回原点操作，系统才能进行自动加工，否则只能进行手动操作。
为方便使用，一般机床操作面板上都会特地安装一个按钮“回零”，在JOG或者HANNDLE方式下，只要操作员按一下该按钮，就可自动完成回原点的全部操作。
具体操作如下：进入手动菜单→→将“进给速率控制旋钮”调至“连续手动进给”的0档→→按下“回零”按钮→→在保证机床运动时不发生碰撞的前提下，调整“进给速率控制旋钮”，提高移动的速率→→等待机床自动完成回零操作。
{如图}A BC DE3：关机按下“关机”按钮系统自动关闭，关闭电箱侧面的电源开关。
二，佳铁雕铣机系列——基本操作之“对刀”进入“MDI”菜单，按下“T”键，将“进给速率控制旋钮”调至“连续手动进给”的0档，按下执行键，在保证机床运动时不发生碰撞的前提下，调整“进给速率控制旋钮”，提高移动速率，机床将自动完成对刀操作。
{如图}A：B：C：D：E在对刀过程中需要注意的几点：a每次安装刀具后，必须进行对刀b，禁止在主轴转动的状态下对刀。
c，对刀仪进行对刀操作时，刀具需要在检测面中央进行检测，且对刀仪必须有压缩空气供给，保证对刀仪的正常工作。
d，对刀仪在对刀时，必须保证检测面清洁，不可有异物，切削等e，进行对刀操作时，刀具不能装得过长，不然会与对刀仪产生碰撞，导致机件的损坏。
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FANUC系统数控机床操作实训指导书
培训目的与要求
一、了解数控铣床的工作基本原理，以用与操作密切相关的机床基本结构和组成作
用；通过熟悉一套FANUC系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。
二、熟悉控制的操作方法，充分了解控制器各开关功能与操作方法。
三、掌握数控设备输入装置，学会输入加工程序方法，并且掌握文
件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。
四、掌握加工过程的基本方法和技巧，养成加工操作过程中的良好
习惯，对典型试件进行加工，了解数控的加工工艺以及影响加工零件的质量、加工效率等因素。
五、了解通过RS232C串口的DNC加工方式。
第一章数控设备的基本组成与作用
数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。
1、输入装置的作用将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为三种方式：
⑴控制介质输入控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。
随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。
⑵手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接计算机普通键盘，如典型的华中世纪星控制系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入控制机床和刀具运动各个指令、代码等。
这种方式主要有下列形式：
①手动数据输入（MDI，Manual Data Input），即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，这种方法一般只适用于较为简短的程序，在执行后程序自动消除，不能重复使用，但有些程序中最终的指令可以利用指令的模态功能，重新用一些开关恢复。
通常MDI方法，在机床开机后，在需要对刀时，首先要将主轴先运行，比如输入时无需编制程序的程序号；有时，由于程序编制的指令不能满足生产需要时，这时利用MDI输入的特点，进行简单的修改，比如在执行DNC加工，加工程序很长，可达20～40兆字节，由于有的自动编程系统的后处理产生的数据可能冷却指令用M07，而可转位刀具的加工条件需要使用气冷方式，即要执行M08指令，中断加工来修改程序就有可能带来很大的不便，或者浪费许多时间，这时就可以利用单节功能暂停加工，将操作功能键切换到MDI方式，只要输入M08并执行，就可以完成程序执行的修改。
手动方式的输入主要用于临时程序输入用。
②手工输入程序到系统存储器，利用程序的编程器，利用键盘输入数控指令和位置的数据，通过一些如粘贴、剪切、拷贝、复制、插入、删除等等文件编程工具，和计算机文件编辑方法相似进行编程的修改和编辑程序，这样的方式程序相当于计算机的文件格式，所以它也必须要有程序名，通常程序名用OXXXX程序号方式，在编辑程序前应先登录一个程序号（名），在以后的加工过程随时可以多次调用。
特别要强调，FANUC 系统为用户提供自动存贮功能，而有些系统则必须还要进行人工存贮，如我院的KND—
200M系统的数控铣床，在程序输入完毕后，必须要按规定的键（N*，*指1，2，3等等）后，方可使数控程序存贮、编辑生效。
其他还有如通过人机对话的方式，选择不同的菜单，自动生成程序；图形交互自动编程，只需输入一些图纸，利用CAD软件自动生成；通过设定一些参数选择，配置上自动测量和数据处理，如英国雷尼绍公司的数据自动测量仿形系统等等。
在加工过程中，还可以手动操作或调整操作面板上一些开关、按钮等，如速度F、转速S的倍率开关，手动进给、快速移动的按钮等，实际上这些动作也对程序中的相关指令进行实时修改。
在这里，特别要提醒同学们，我国的现行中级工考证和数控大赛的要求仍按手工编制程序的加工方法为主。
③直接输入存储器，从自动编程机、其他计算机或网络上，将编制好的加工程序通过通信接口，用传输专用软件直接输入到数控系统中的存储器。
大致有两种方式，一种是输入到存储器，相当于代替了手工输入的烦琐工作，由于存储器的容量有限，一般只限于字节较少的程序输入，还可以利用这个特征，将机床重要资料等等输入到机床；另一种对于程序量很大情况下，上述的方式显然不能满足需要，这时可以利用DNC方式，只将输入的程序输入到数控系统的缓冲区中，实行边加工边输入，这个方式目前是数控加工行业主流加工方式。
2、数控系统相当于人的大脑，对各个指令进行处理与运算，再将这些结果自动编译成机械代码。
数控系统在有的教材或资料中称之为数控装置，它主要由硬件和软件组成，其中硬件有CPU、I/O接口、存储器等组成，软件主要有管理软件和控制软件，实际上它就是一台计算机，而且是一个特殊用途的计算机，数控系统的微机主要有二种：①专用微机：以专用微机、专用芯片，一般都是专有技术，最常见的是FANUC、MITSUBISUI和SIEMENS控制器，FANUC（中文用法那科）主要有FANUC 0系统和1X系统。
FANUC-0C数控系统常用的有0T和0M系统，0T系列主要用于车削类机床，0M系列主要用于镗铣削类。
FANUC OMC、FANUC 18MC、FANUC 15MC、FANUC 0i ；MITSUBISUI（三菱）主要有MITSUBISUI；SIEMENS（西门子系统）主要有SIEMERIK 802D，810、820T/M/G，840D/T等几种。
SIEMENS“T”用于数控车削系统，“M”用于镗铣类、“G”用于磨床，“D”用于全数字控制的数控系统。
常见的有SIEMERIK 802D、SIEMERIK 810和820T/M/G、SIEMERIK 840D/T等。
②通用微机：采用通用微机和通用芯片目前中国的华中的世纪星就是典型的PC-NC系统。