发动机装配线使用说明书-机械概要
第三油缸装配线使用说明书
第三油缸装配线使用说明书福州锦达技术工程有限公司2011年11月目录第一章本机安全使用注意事项1、有关安全服装的规定2、设备安装的注意事项3、设备运转前的注意事项4、预防火灾的相关事项5、日常检查及异常发生时的注意事项6、平时需要注意的事项第二章设备组成第三章使用和调整1. 技术要求2. 操作按钮使用说明简介3．操作面板标识及功能4. 设备操作说明5. 设备调整第四章异常原因及排除第五章维修和保养第六章设备装配图、工装及易损件图纸第七章外购件明细表第九章电气原理,回路图及程序图第十章主要外购件说明书附录一变频器参数表附录二伺服定位参数表附录三外购件产品说明书（另行装订）第一章本机安全使用注意事项1、有关安全服装的规定使用本机日常保养时建议穿戴保护用具（安全靴、手套、安全帽），特别在日常保养时可能出现感应电的损伤、划伤等危险。
在日常保养时，要穿工作服，否则不慎被机械卷入，容易有受重伤、甚至死亡的危险。
2、设备安装的注意事项安装本机在移动时周围绝对不可以有人，否则容易造成重物砸脚、手指被夹等事故，而且在运送过程中，叉车。
起重臂下绝对不准有人进入，吊装绳的断裂、翻倒等都存在危险，甚至会造成重伤或死亡。
3、设备运转前的注意事项本机在运转前请确认设备的上面、旁边没有工件、工具等。
如果工件、工具等卷入，可能会造成重大事故。
另外，日常保养、工件供应的时候，设备的旁边请确认没有人，否则如果不慎卷放将造成重大伤亡事故。
4、预防火灾的相关事项本机在运转开始及过程中开关经常跳闸，易造成火灾。
应弄清原因并排除隐患后再开机使用，防止重大火灾的发生。
另日常保养中应对电源线的否被挟、折曲等进行检查。
5、日常保养及异常发生时的注意事项本机在日常保养及异常发生时需要打开设备安全罩时，应首先关掉高压气源，同时切断电源。
有上下方向负荷处应加挡块加以固定。
而且在空压电磁阀的旁边不准有人，最大限度的保证安全。
6、平时需要注意的事项请在使用前详细阅读本说明书，只有正确使用本机，才能使设备的使用性能得到充分的发挥，同时保证机械的精度，也能防止重大机械故障的发生。
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设计任务设计课题：JH125摩托车发动机装配工艺设计设计题号：11课题名称：JH125摩托车发动机装配工艺及工装设计（右曲轴箱部分）主要设计内容：1、摩托车发动机装配线图一张；2、装配单元系统图一张；3、装配工艺规程一套；4、右曲轴部分工装图一张；5、设计说明书10000字以上；6、专业外文资料及相应的中文翻译2000字以上、管路敷设技术通过管线敷设技术，不仅可以解决吊顶层配置不规范问题，而且可保障各类管路习题到位。
在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。
管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。
线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。
、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。
对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。
装配线使用说明书
一．概述 (2)二．系统操作 (2)1. 一般说明 (2)1. 主操作站 (3)2. A段180°翻转机操作分站 (7)3. A段90°翻转机操作分站 (8)3. 升降机1、3操作分站 (9)4. 型号选择按钮分站和机械手启动分站 (10)5. 主辅升降机/机械手操作分站 (10)6. C段线体滚道1操作分站 (13)7. 线体急停操作分站 (14)8. 注意事项： ..................................................... 错误!未定义书签。
三．触摸屏操作 . (15)三．系统维护 (22)1. 系统的故障查找方法 (22)2. 系统的故障排除 (23)一．概述杭州汽车发动机厂柴油机装配线（以下简称装配线）电气系统采用日本三菱公司Q2AS PLC、975GOT（触摸屏）及CC-LINK现场总线构成。
1.使用电源：主电源：交流380V、50Hz（工厂供电）电机电源：交流380V、50Hz交流控制回路：交流220V、50Hz直流控制回路：DC：DC24V按钮开关：DC24V接近开关、光电开关、电磁阀：DC24V注意：电气柜内粉色线为一次线，即在主电源开关断电时仍然有电，主要为电气柜散热器、电气柜照明供电。
电气柜门上设电源通断按钮开关，控制电气柜内主断路器的电动手柄，实现总电源的通断。
1.声光报警：柜顶安装塔灯及喇叭。
塔灯为三色，红色为系统故障报警，黄色表示设备正在调整，绿色表示系统正在正常运行。
喇叭在系统工作准备及自动启动按钮按下时响起，对线体上工作人员起警示作用。
柜门上设有小型蜂鸣器，故障时响起，按“蜂鸣器停止”或“报警复位按钮”停止。
电气柜内设散热风扇及照明灯，均由柜门联锁行程开关控制：柜门关闭时散热风扇工作，为电气柜散热；柜门打开时照明灯亮。
二．系统操作1. 一般说明1.操作控制分手动和自动方式，一切动作从操作站面板或触摸屏下指令，由按钮或切换按钮来控制。
发动机装配线各工位操作
21. 燃油 轨道 ，倒 放在工 装 上，对齐喷油嘴，压下工装手 柄
22. 燃油轨道，将工装向后旋 转 90°
23 拧紧 3 颗螺栓
24. 燃油油压传感器，旋转工 装，拧紧 1 颗螺栓
25. 燃油管，润滑，润滑卡装 到燃油轨道上 26. 夹子，将夹子装配到燃油 轨道上
27. 将燃 油轨 道安 装到发 动 机上
6. 张紧轮，安装， 7. 拧紧 1 颗螺栓
8. 发动机前端支架，预 拧 m8 螺栓，
9. 皮带保护罩后盖拧 紧 1 颗螺栓，
10. 惰轮，拧紧 2 颗螺 栓，
11. 发动机前端支架， 拧紧 1 颗 M10 螺栓和 1 颗 m8 螺栓，
12. 排气正时齿轮（EX）, 安装 到发动机 上( 左边 )，预 拧 1 颗螺栓，
28. 1 两个支架，放到燃油轨 道上，然后拧紧 3 颗螺栓
28. 2 两个支架，放到燃油轨 道上，然后拧紧 3 颗螺栓
29. 3 两个支架，放到燃油轨 道上，然后拧紧 3 颗螺栓
30. 燃油管，预拧 2 颗螺栓
31. 预拧 3 颗螺栓 32. 读一下工号，将小车推出 工位
4.2.1 STN-190 工位操作
20. 张紧轮，调整好张紧轮
21. 张紧轮，拧紧螺栓，并 检查能否正常工作？
22. 机械张紧轮，移除工装
23. 正时齿轮，用工装在正 时齿轮上打标记，并检查标 记是否良好，
24. 正时齿轮，预拧 2 个堵 头，
25. 移 除用 于 锁定 曲 轴和 凸轮轴的工装， 26. 读一下工号， 27. 将小车推出工位
20.飞轮传感器，拧紧 1 颗螺栓
21. 暖风管，预拧到发 动机上
22.1 暖风管，拧紧
4.2.1 STN-180 工位操作
发动机装配线安全操作规程
发动机装配线安全操作规程发动机装配线作为一个关键部件的安全操作规程至关重要，下面是一个关于发动机装配线的安全操作规程，共计1200字。
一、安全准备1. 在开始任何操作之前，必须确保所有操作员都接受过相关的安全培训，并掌握了正确的操作方法。
2. 所有操作员必须戴着适当的个人防护装备，包括头盔、安全鞋、耳塞、防护眼镜和手套等。
根据实际情况可能还需要佩戴其他个人防护装备。
3. 确保工作区域内的所有工具和设备都处于良好的工作状态，并且定期进行检查和维护。
4. 建立一个规范的工作流程，确保所有操作员都清楚自己的工作职责和操作步骤。
二、工作场所安全1. 检查工作场所的环境，确保没有杂物和障碍物。
保持工作场所的整洁和有序。
2. 检查所有的电线和电源，确保没有损坏和漏电的情况。
必要时，使用绝缘手套和绝缘垫来确保自身安全。
3. 遵守工作区域的标识和警示标识。
禁止未经授权进入和擅自操作的行为。
4. 当操作过程中需要使用梯子或脚手架等设备时，必须确保这些设备是稳定和可靠的，并且正确使用。
三、设备操作安全1. 在开始使用之前，必须对所有设备进行检查，确保其正常工作。
对于有任何异常的设备，严禁使用。
2. 熟悉设备的操作指南和安全规程，并严格按照规定的操作步骤进行操作。
3. 禁止对设备进行私自改动或修理。
对于任何故障和异常情况，必须及时向上级报告和寻求专业维修人员的帮助。
4. 在操作设备时，必须确保操作区域的安全。
禁止在操作区域内进行其他活动。
四、化学品和危险物品的安全操作1. 了解和掌握所有使用的化学品和危险物品的性质、特点和使用方法。
阅读产品说明书和安全数据表。
2. 在使用化学品和危险物品之前，必须戴上相应的口罩或呼吸器，并采取相应的防护措施，如戴手套和穿防护服等。
3. 使用化学品和危险物品时，必须远离明火和高温区域，并保持良好的通风。
4. 化学品和危险物品必须存放在指定的地方或容器中，按照规定的要求和程序进行储存和使用。
4A15J2发动机组装说明
4A15J2发动机组装说明1、装配的工作内容的确定1) 装配前的准备;2) 清洗;3) 组装与部装;4) 总装;5) 气密性检测装配好的发动机,必须经过装配完整性,紧固可靠性,对不合格的产品,必须进行修理,确认后,才能准许出厂。
2、生产类型和组织形式的确定1)、发动机生产类型根据JH125摩托车的需求量，在4A15J2发动机选择批量生产，批量生产的装配工作特点介于大量生产和单件小批量生产之间。
从生产发展的角度出发，批量生产的装配方式应尽量向大量生产的装配方式靠拢。
2)、装配组织形式根据发动机的产量要求在此选用流水线连续移动式装配,工人在装配时,一面装配一面随装配线走动,装配完毕后再回到原来的位置。
由于装配过程与产品移动过程重合，生产效率高，但产品会因移动产生震动，对装配精度和检验工作有一定的影响。
装配工作是在产品移动过程中完成的，不利于实现自动化装配。
3、划分装配单元一般情况下,装配单元可分为5级:零件、合件、组件、部件和产品。
4、确定装配的方法由于摩托车4A15J2发动机的产量较大,而且具有可维修性,采用螺栓连接，因此装配的方法选用手工装配，采用完全互换法。
5、确定联接方法由于发动机具有可维修性，装配方法采用完全互换法，因此发动机的联接方法选用螺纹联接装配方法。
6、装配的工艺设备由于4A15J2发动机为批量生产，装配用流水线装配，发动机装配经过部装，总装，压装轴承用单柱轴承压装液压机，打刻用气动标注打印机；发动机具有可维修性，装配时用螺栓连接，紧固螺栓用气枪或丁字搬手。
装配车间选用空调式车间，以便保证装配精度。
7、装配基准的选择发动机的装配主基准为右曲轴箱。
发动机装配线安全操作规程
发动机装配线安全操作规程
《发动机装配线安全操作规程》
一、前言
为了保障员工的生命安全和健康，确保生产任务的顺利完成，制定本规程。
二、安全责任
1. 负责领导必须严格执行安全生产法律法规，确保装配线安全运行；
2. 生产人员必须严格执行安全操作规程，遵守各项安全操作规定；
3. 安全管理部门负责对装配线安全进行监督和检查，及时发现并纠正安全隐患。
三、安全防护
1. 操作人员必须穿上工作服和安全帽，佩戴防护眼镜和手套；
2. 操作人员必须配戴符合规定的防护耳塞，降低噪音对耳朵的损伤；
3. 严禁在机器运行时穿插手或工具，以免造成伤害；
4. 维护人员在维修设备时，必须按照规定关机，拉闸，挂牌作业，并佩戴必要的防护设备。
四、设备操作
1. 操作人员必须熟悉装配线设备的使用说明书，严格按照操作流程进行操作；
2. 在操作前，必须进行设备巡检，确保设备完好无损；
3. 使用设备时，必须遵守设备使用规范，严禁违规操作。
五、火灾防范
1. 装配线上严禁吸烟、使用明火；
2. 生产过程中，严禁乱堆乱放易燃物品，防止发生火灾。
六、紧急处理
1. 发现安全隐患时，立即向上级汇报；
2. 发生事故时，及时进行紧急救援，并保护现场，以便事故调查。
七、规章制度
1. 对违反安全操作规程的人员，将按公司规定进行处罚；
2. 经常组织安全知识培训，提高员工的安全意识。
八、结束语
安全第一，预防为主。
本安全操作规程是为了保障员工的安全和健康，希望所有员工都能严格执行，确保发动机装配线的安全运行。
汽车整车装配-发动机总成的装配
3、安装开口销及六角开槽螺母，如图（c）所示，用电动拧紧机将螺母拧紧，扭矩大小为35±3Nm。 4、将转向管柱下轴节叉套入转向器输入轴上，并紧固螺栓，如图（d）所示。
(c)安装开口销及六角开槽螺母 (d)将转向管柱下轴节叉套入转向器输入轴上
七、动力总成装配 1、将动力总成装配台移动置车辆发动机舱，调整动力总成位置，举升动力总成使副车架、放入车身连接点，变速器支点放入左悬置支架内。如图（a）所示。
1-转向器总成； 2-六角开槽锁紧螺母（2颗）； 3-开口销（2颗）； 4-六角头螺栓、弹簧垫圈和平垫圈组合件（4颗） 机械转向器的结构示意图
转向器的装配步骤为： 1、将转向器与前副车架总成连接，如图（a）所示。 2、将转向器左、右外拉杆总成从转向节安装孔中同时插入，如图（b）所示；
（a） 转向器与副车架连接 （b）转向器外拉杆与转向节装配
(d) 动力总成合装固定点III (e) 动力总成合装固定点IV
THANKS
END
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驱动轴总成（左）
驱动轴总成（右）
六角法兰面螺栓
锁紧螺母
锁紧螺母
驱动轴结构示意图
装配步骤如下： 去掉变速箱上的防尘堵盖，将驱动轴装配护套装配到变速箱的驱动轴装配孔中，然后将驱动轴总成插入到变速箱传动轴孔中，如图（a）所示，并将传动轴放平，旋入变速箱中。驱动轴端部装配后，取下传动轴装配护套。如图（b）所示。传动轴装配护套保证传动轴头部不接触到油封唇边。
动力总成与车身合装示意图
二、发动机和变速器装配 首先将变速器与发动机对正，然后用9颗螺栓连接和固定安装发动机缸体与变速器壳体连接，如图所示。
固定螺栓位置示意图
发动机和变速器安装完成
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目录1. 1. 概述1-1.系统名称1-2.生产线工作内容1-3.生产能力1-4.必备条件1-5.机器油漆颜色1-6.设计标准2. 2. WD615/WD415发动机装配线组成2-1. 系统简介2-2. 结构说明3.3. 装配线工作过程简述及主要注意事项3-1. 工作过程简述3-2. 主要注意事项4. 4. 安装4-1. 装配线安装4-2. 升降机安装4-3. 180°（90°）翻转机的安装4-4. 缸盖装配线的安装5. 5. 维护5-1. 传送线辊子维护5-2. 线体维护5-3. 气动系统维护5-4. 润滑期5-5. 润滑油6. 6. 排故与检修7.7. 电气控制系统8.8. 图纸资料1. 概述1-1. 系统名称: WD615/WD415发动机装配线1-2. 生产线完成内容:欧III机型、欧II机型、直列四缸柴油机装配线，完成发动机上各零部件的装配，包装前的准备工作。
1-3. 生产能力-生产量(生产目标) : 6万台/年(2班制)-每年工作日: 250 日-日工作时间 : 16小时-生产效率：85％-节拍：≤3分钟1-4. 必备条件1) 压缩空气在端点处空气供应为5 Kg/cm²2)提供电源AC220V;50Hz1-5.设备油漆颜色1)机用: RAL 90021-6. 设计标准1) GB (中国标准)2) KS (韩国工业标准)3) JIS (日本工业标准)4) ISO (国际标准化组织)2. 装配线组成装配线线长270m，为柔性直线环行输送，单层滚道及地下输送线。
单层滚道为装配作业输送滚道，托盘用上线吊车在起始工位上线，单层线设有92个装配工位，单层线起始端和末端人工通过自行小车上下料，中间由两个180°翻转机、两个90°翻转机半自动翻转，实现特定工位、特定动作的要求和安全防护功能；实现三种型号的发动机在一条装配线上装配。
WD615/WD415发动机环行装配线包括输送线体（单层输送线构成的内装线、外装线、发动机地下输送线、托盘返回输送线）、发动机输送托盘(100件)、托盘辅助托架（样品1件）、四台升降机（三台带转台）、两台180°翻转机、两台90°翻转机、二台相位旋转机、辅助托盘（样品2件）、五个转台、缸盖装配线及电气、气动系统等设备或装置。
2-1. 系统简介2-2. 结构说明环行单层装配线·完成对发动机缸体的自动输送、半自动翻转、在特定工位完成特定动作的要求和安全防护功能，实现多种型号的发动机在一条装配线上工作。
·环行装配线分为：内装线和外装线·机体由自行小车输送到线体上方，人工将机体上料到托盘。
·输送线线体采用铝型材结构，输送线线体的支撑采用钢结构支架。
·单层摩擦辊轮传动。
·摩擦辊轮采用链轮驱动、端面摩擦副传动的结构形式，表面镀硬铬（硬铬表面进行磨削）。
·辊轮采用双面支承，双侧固定，刚度好，寿命长。
·每个工位的承载能力：1200Kg。
·线体上层装配工位展开长：内装线95米，38个工位；外装线长110米，大约45个工位，返修25米，8个工位；地下回程摩擦辊轮输送线16米，（用于输送发动机）备速链输送线31米（用于输送空托盘）。
线体大部分工位间距2200mm（拆卸曲轴箱处工位间距3000mm 9处）。
·传动形式：减速电机（品牌：住友电机 SUMITOMO）带动、带减速电机的驱动系统安装在线体下侧。
·输送线线体采用结构强度好，精度稳定性高，寿命长。
·输送线由可互换的标准段构成，控制、搬运、维修方便。
·辊道两边有非金属耐磨导向装置。
·输送先的传动与摩擦采用全封闭的形式，除了与托盘底面接触的辊轮摩擦面露出外，输送线的上表面其余部分加护板遮盖。
·线体全封闭，护板材料为2mm不锈钢板。
全装线防护到地面，后装线沉入地下部分不防护，只防护到铝型材为止。
·摩擦滚轮间距：189mm，每个托盘在输送过程中最小支撑长度为3/4。
·输送速度：平稳输送，上层速度5.4m/min，地下段下层返回速度 5~8m/min（满足生产纲领要求）·装配线高度：1）内装线高度：摩擦辊轮上表面距离地面高度500mm，保证机体上或下平面距离地面高度约为1100mm。
2）外装线高度：摩擦辊轮上表面距离地面高度30mm（线体沉入地下），保证曲轴中心离地面高度约为615mm。
·装配线有效宽度：500mm，外形尺寸734mm。
·摩擦辊道等高精度：相邻辊轮±0.1mm·输送线线体采用钢型材结构，下层倍速链导轨采用铝合金型材，内部衬钢制导轨，保证线体的耐磨性。
·从内装线到外装线时，发动机及托盘进入升降机，升降机下降旋转到位，经地下摩擦辊道输送，再次进入下一个升降机，上升旋转到位后，输送到外装线；·外装线发动机总成由自行小车输送到试车预装线，托盘经L型地下滚道返回内装线。
·返修区：小环型线，需要返修的发动机总成在发动机下线处不下线，继续前进，经转台进入返修小环型线进行返修，返修后的发动机经转台返回外装线在发动机下线处下线。
下线处设有检测发动机的光电开关及机械防止发动机进入升降机的机构。
·在重要装配零件的检测工位后，共设立五处不合格件下线接口，设举升台，设人工操作按钮，通过返修小车下线返修。
返修后的发动机在同一下线处及上一下线处可以再次上线。
在装配线的故障下线接口有升降平台。
托盘：·三种机型，四种姿态通过更换托盘支腿共用，其中发动机水平放置时，要借助辅助托盘。
·托盘（含两端撞块）总长大于发动机总长。
·托盘100套，采用钢材料制成，与摩擦滚轮接触面的硬度不低于HRC40～45，表面发黑处理。
具备足够的强度和刚度及稳定性，可以承受装配过程中的最大冲击力。
托盘由两层组成，上层可以实现360度水平任意轻松回转，并能每90°定位，回转过程易于操作，托盘前后安装有减震垫。
·曲轴箱用托盘：实现曲轴箱输送，人工放置托盘。
·辅助托盘：在90°翻转机处人工放置，支撑塞片孔，保证位置准确。
·托盘底面输送，侧面导向。
·保证装配时转动的平稳性及可靠性。
停止器：（SMC）·气动举升，带自锁机构及液压缓冲装置。
·电磁阀控制，实现动作互锁和自动控制及故障诊断。
·操作完成后采用脚踏开关释放托盘。
故障机运转小车：（5台）·故障机小车表面高度、宽度与托盘协调，保证推入拉出可靠。
·小车后端两个活脚车轮带有锁止机构，以便于在车上完成发动机小故障的维修。
·小车入口处设有托盘挡销，保证小车上的托盘在运输过程中不会发生倾斜、侧翻、掉活等异常现象。
气缸盖及齿轮室气动抓手：（各1台）·气动抓手采用悬挂结构，气动平衡。
·缸盖线气动抓手助力器有水平旋转功能，便于抓放缸盖工件。
·缸盖线气动抓手完成工艺要求：在气缸盖正置时，将气缸盖总成从缸盖分装线抓放到总装线的机体上平面。
·齿轮室助力器有垂直旋转功能，便于抓放齿轮室。
·齿轮室助力器完成工艺要求：在齿轮室水平放置时，翻转90°后，在齿轮室倒置状态时被放置在机体前端。
·具体详细说明见气动助力机械手说明书。
180°翻转机（两台）及90°翻转机（两台）：·翻转机为半自动设备。
·转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。
·依靠双停止器保证四、六缸机器的缸体前端面在同一个位置。
·采用整体底座式、翻转部分为翻转机械手形式，通过按钮来控制翻转的工作。
·带有工件提升到位锁死机构、工件夹紧到位锁死机构，保证操作者的安全。
·工件进入翻转机前设置检测发动机类型的ID读写头，保证机器可以自动识别并做出相应的动作。
·180°翻转机1用于将缸体下面朝下姿态翻转成上面朝下姿态；90°翻转机1用于将缸体上面朝下姿态翻转成左侧面朝下姿态；90°翻转机2用于将缸体左侧朝下姿态翻转成上面朝下姿态，恢复90°翻转机1相对于机体的动作；180°翻转机2用于将缸体上面朝下姿态翻转成装配完成油底壳后的油底壳朝下姿态。
翻转机采用重型型材制造，半自动实现翻转、提升及定位的工作。
·翻转机机械手整体采用悬臂式，利用气缸带动翻转臂的升降，利用气缸实现机械手的翻转及夹紧。
翻转动作以及夹紧动作速度均可以进行调节。
1、翻转机机械手的升降采用气缸带动，接近开关控制位置，直线导轨导向，精度高，刚性好，安全可靠。
2、工件的翻转是通过气缸推动齿条带动齿轮旋转来实现的，接近开关控制位置，保证翻转的准确性。
同时为了增加刚度及准确性，齿条上安装了直线导轨。
在气压0.4Mpa条件下，保证翻转轻松平稳。
3、工件的夹紧机构是通过气缸带动左右悬臂在直线导轨上移动来实现的，它完成工件的夹紧动作。
曲轴相位旋转机（2台）：·相位旋转机为半自动设备。
·转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。
·依靠双停止器保证四、六缸机器的曲轴后端面在同一个位置。
·相位旋转机1：用于完成缸体在第一个90°翻转机后的曲轴旋转工作。
·相位旋转机2：用于完成缸体在第二个90°翻转机后的曲轴旋转工作。
·工作过程：相位旋转机待工件到位停止后，横向平移气缸带动滑台移动到位，伸出气缸伸出，使相位旋转机的旋转法兰接触到曲轴后端面外径，并自动找到初使位置后开始自动旋转120°，人工操作完成后按动按钮，电机带动链轮再次旋转120°，待操作完成后第三次完成自动旋转120°后全部返回到初使位置，等待下一个工作循环的进行。
·相位旋转机托盘的放行为完成工作循环后自动放行。
90°转台·转台为自动设备。
·转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。
·转台可以将发动机及托盘旋转90°后输送，完成托盘的循环。
·转台是由气缸推动转台以转轴为中心进行旋转，四周配备有辅助旋转辊轮保持转台的转动平稳。
转台的输送辊道是由0.4千瓦的住友减速电机带动摩擦辊轮旋转对托盘进行直线输送。
输送过程平稳可靠。
升降机：·环型输送线两端设有4台升降机。