GIXRD讲解学习
英语语法词汇详解rigid
英语语法词汇详解rigidrigid英[ˈrɪdʒɪd]美[ˈrɪdʒɪd]adj.不弯曲的；坚硬的；定型的；固定的；刻板的；僵硬的；僵化的；一成不变的；固执僵化的n.未铰接的货车比较级：more rigid最高级：most rigid英文释义：1.(经常不赞成)(指规则、方法等)。
)非常严格，很难改变（经常不赞成)(指规则、方法等)。
)非常严格,很难改变2.(指人)不愿意改变自己的想法或行为（指人)不愿意改变自己的想法或行为3.(指物体或者物质)坚硬，难以移动或者弯曲（指物体或者物质)坚硬,难以移动或者弯曲举个例子：1.Teachers are being asked to unlearn rigid rules for labelling and placing children.老师们被要求抛弃给孩子归类分档的刻板规定。
2.The College had not wanted to be too rigid in imposing teaching methods.学院在推行教学方法方面并不想太僵化。
3.Sarah did not want to be bound by a rigid timetable.萨拉不想被严格的时间表束缚。
4.A rigid dichotomy between science and mysticism.科学和神秘主义之间的严格区分。
常用短语：1.rigid designator固定指示词；严格指示词2.rigid body刚体；刚性体；固型体3.rigid system刚性的系统；刚性体系；刚性系统4.rigid line严格的界限5.rigid control严格的控制6.rigid body motion刚体运动；钢体运动7.rigid framework僵硬的轮廓8.rigid type刚性；死板类9.rigid discipline严格的纪律10.rigid hierarchy严格的等级制度；严格的等级规范11.rigid timetable严格的时间表。
GT-DRIVE 培训教程
CD-adapco JAPAN Co.,LTD
专家模式（2/5）
可以得到下列主要的计算结果： 指定发动机转速和负荷时的功率、扭矩、平均 有效压力、燃油消耗率、排放。 指定发动机负荷时最大扭矩点的车辆速度、牵 引力、发动机性能、恒速爬坡能力、加速度。 指定发动机负荷时最大功率点的车辆速度、牵 引力、发动机性能、恒速爬坡能力、加速度。 指定车速、油门位置和档位时，发动机的转速、 功率、扭矩、牵引力、加速度、恒速爬坡能力。
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GT-DRIVE主要的应用
车辆/发动机的性能匹配。 循环工况模拟-燃油经济性和排放。 发动机/传动控制系统仿真。 发动机-变速箱-车辆动力性能。 驱动系统的部件设计和配置。 驱动系统的扭振、驾驶性能、制动性能、牵引 能力。 发动机台架实验。
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GT-DRIVE适用的主要车型
根据车的驱动方式分类：前轮驱动、后轮驱动、 四轮驱动等。 根据车的用途分类：轿车、越野车、面包车、 货车（可带挂车）等。 根据变速箱分类：手动档、自动档、无级变速 车。 新概念车：内燃机-电动机混合动力车、燃料电 池车、纯电动车等。
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运动学计算模式（2/2）
可以得到下列主要的计算结果： 在发动机-负荷图上标出发动机工作点的位置和 工作时间。 预测非定常状态下的发动机扭矩、瞬态油耗和 排放。 发动机的瞬态功率、扭矩、油耗等。 如果车辆性能不能满足所要求的循环工况，GTDRIVE将自动修正循环工况曲线。
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模型所处状态的层次结构（2/2）
模板
机器人操作的数学导论——刚体运动(1——3)
二、三维空间中的旋转运动
2.2 旋转的指数坐标
定理2.3 指数变换是SO（3）上的满射变换 对给定的R∈SO(3),存在w∈R3,||w||=1及θ ∈R，使R=exp((w)^θ ) 定理2.4 任意姿态R∈SO(3)等效于绕固定轴w∈R3,θ ∈[0,2π ] 该法并不唯一，当R=I时，W（θ取0）有无穷多中。
对于任意矢量 R 3 , 均有g (v w) g (v) g (w) v,w
二、三维空间中的旋转运动
旋转矩阵： Rab=[xab yab zab] 物体相对于定坐标系的每一次旋转，对应于 一个该形式矩阵 旋转矩阵性质： 设R 3×3为旋转矩阵，则： R ① RRT=I ② detR=+1 (右手坐标系）
二、三维空间中的旋转运动
2.2 旋转的指数坐标
研究物体绕给定轴转过一定角度的旋转运动，w∈R3表旋转方向的单位 矢量，θ ∈R为旋转角度，则该旋转运动可表示为：
R(w, ) e
通过数学方法可以得到：
ˆ w
ˆ ˆ ˆ e w I w sin w2 (1 cos )
当||w||≠1时，上式可修正为：
刚体运动
一、刚体变换 二、三维空间中的旋转运动
三、三维空间中的刚体运动
一、刚体变换
刚体运动是物体上任意两质点间距离始终保持不变的连续运动。 刚体从一位置到另一位置的刚体运动称为刚体位移（平动与转动）。
刚体变换： 满足下列条件的变换g:R3->R3为刚体变换： 1)长度不变： 3 对任意点 p, q R , 均有 g( p) g(q) p q 2）叉积不变：
0 式中(a )^ a3 a 2 a3 0 a1 a2 a1 0
g代码编程实例及解释
g代码编程实例及解释
G代码编程是数控机床上最常使用的编程语言，其是一种定义指令的语言，能够控制数控机床的运动轨迹。
通过G代码，可以控制CNC机床上的工具用于参数加工，通常是对金属进行加工切削。
以下是一个G代码编程实例以及相应的解释。
G代码编程实例：G0X0Y0Z3；
该G代码实例表示CNC机床要沿笛卡尔坐标系X、Y坐标轴两个方向分别运动到0位置，然后以Z坐标轴加速度沿直线运动到3的位置。
它的工作原理如下：首先，CNC机床利用一定的速率和加速度，在X轴和Y轴上分别移动到0的位置；随后，CNC机床会使用Z 轴的加速度，可根据预先设置的值，沿着直线移动到3的位置。
G0X0Y0Z3这行代码的目的就是要让CNC机床沿着X轴、Y轴和Z轴同时移动，以实现更精确的加工切削效果。
gim 格式解析
gim 格式解析（实用版）目录1.介绍 GIM 格式2.GIM 格式的特点3.GIM 格式的应用领域4.GIM 格式的解析方法5.总结正文一、介绍 GIM 格式GIM 格式，全称为 Geometric Information Model，即几何信息模型格式，是一种用于描述三维空间中的几何信息和属性信息的文件格式。
GIM 格式起源于我国，是为了满足国土测绘、城市规划、水利水电、交通、地质勘查等领域对地理信息数据的需求而设计的。
二、GIM 格式的特点1.兼容性：GIM 格式可以兼容多种空间数据格式，如点、线、面等几何信息以及属性信息。
2.扩展性：GIM 格式具有较强的扩展性，可以根据实际需求添加新的数据类型和功能。
3.灵活性：GIM 格式支持多种数据组织方式，可以根据实际应用场景进行调整。
4.高效性：GIM 格式采用分层结构，可以有效地组织和管理大量空间数据，提高数据处理效率。
三、GIM 格式的应用领域GIM 格式广泛应用于国土测绘、城市规划、水利水电、交通、地质勘查等领域，为各类空间数据应用提供了有力支持。
四、GIM 格式的解析方法GIM 格式的解析主要包括以下几个步骤：1.文件读取：首先读取 GIM 格式文件，获取文件中的数据信息。
2.数据组织：根据 GIM 格式文件的结构，将文件中的数据组织成树状结构，方便后续处理。
3.数据解析：对树状结构中的数据进行解析，包括几何信息和属性信息。
4.数据处理：根据实际需求，对解析出的数据进行处理，如投影转换、数据剪裁等。
5.数据输出：将处理后的数据输出为需要的格式，如 Shapefile、GeoJSON 等。
五、总结GIM 格式作为一种自主研发的空间数据格式，具有良好的兼容性、扩展性、灵活性和高效性，已在多个领域得到广泛应用。
Jgraphx学习笔记
目录阅读有关说明4常见变量、类及方法：..................................................................................................................... .. (11)com.mxgraph.analysis包： (12)此包为图的分析提供了各种算法，例如最短路径和最小生成树 (12)com.mxgraph.canvas包： (12)此包包含了使用不同技术绘制graph的各种工具，例如：graphics2D、html、SVG、VML 等 (12)com.mxgraph.io包 (12)此包包含了输入输出所用到的所有类 (12)yout (12)此包包含各种graph的布局 (12)yout.hierarchical (13)yout.hierarchical.model (13)yout.hierarchical.stage (13)yout.orthogonal (13)yout.orthogonal.model (13)*com.mxgraph.model 包： (13)此包包含定义graph model的各个类 (13)*com.mxgraph.model 中mxCell类: (13)*com.mxgraph.model 中mxcellpath类： (13)*com.mxgraph.model 中mxGeometry类: (14)*com.mxgraph.model 中mxGraphModel类: (14)*com.mxgraph.model 中mxIgraphmodel接口: (14)*com.mxgraph.model包中mxIGraphModel.mxAtomicGraphModelChange类： (16)*com.mxgraph.model 包中mxIcell接口： (16)*com.mxgraph.model 包中mxIcell接口： (16)com.mxgraph.reader包 (17)此包包含的类有如下功能：使用SAX将一个编码过的mxGraphView转化为一个image，并且此过程不用创造一个graph model (17)com.mxgraph.sharing (17)这个软件包包含了由多个客户端并发图编辑所需的所有类。
GIS-T课件(11讲)
第三章 GIS-T数据模型
第5节
本章小结
第四章 交通数据源与集成
第一节 大地测量中的基本概念 第二节 交通数据获取及数据产品 第三节交通数据集成
第四节空间数据质量
第五节 空间及网络聚集
第六节本章小结
第四章 交通数据源与集成
第 1节
大地测量中的几个基本概念
1 . 大地测量基准Geodetic datum
• 保持原地理要素的角度和小的区域（如，墨卡托投 影） • 保持原要素的面积，但角度和形状不保持（如，兰 伯特投影） • 只能保持一两个选定点之间的距离不变
– Equal-area map projections等面积地图投影
– Equidistant map projections等距地图投影
• 由于不同地图投影中的几何扭曲的类型不 同，通常在GIS的分析和显示功能被用于地 图层之前，转换所有的GIS图层到同一个地 图投影，地图投影的选择依赖于感兴趣的 地球表面的位置和项目的需求
在结点-弧段模型添加车道信息的策 略
(Fohl et a1.1996; Gottsegen, Goodchild, and Church 1994)
1. 一种可能是直接应用结点-弧段拓扑，在车道数 量发生变化的地方添加一个结点，将弧拆分。 2. 按照车道数目进行动态分段。此时，车道数目的 变化用从弧起点开始度量的偏移距离或覆盖百分 比来记录。这些路线系统不能跨越多于一个弧段， 否则会改变网络拓扑。 3. 记录转弯处车道的连通性和弧内平行车道的连通 性（这关系到车辆的换道行驶），前者通过扩展 前述的转向表结构实现，后者通过几何形态或作 为弧的一个属性来表示。
3. 分布式互操作交通数据库
• 由于ITS地理和功能的不断扩大，集中式的 交通数据管理不能满足ITS在区域或国家层 面处理动态交通数据的需求 • 分布式的数据库有利于用户间的数据共享， 但不利于数据的准确性和完整性 • 由于ITS应用的多面性，集成数据库涉及语 义、模式和语法异构问题，但语义异构问 题是很难解决的。集成数据库的最大障碍 是人而不是技术
GTS基础培训
模型简化
因为岩土的构成非常复杂，所以完全真实地模拟岩土材料的刚度特性是 非常困难和不现实也是不经济的。在明确分析目的的情况下，适当简化分析 模型是必要的。
例如，模拟埋深较大的隧道时，将上部覆土高度内的岩土都用有限元网 格来模拟是不经济的。此时可模拟适当范围内的岩土，将上部覆土按外部荷 载输入也是比较经济的方法。
输出窗口
缩放 视图栏
工作窗口
动态视图
坐标 (GCS, WCS)
单位系统
/thread.php?fid=115
分析功能
基本上涵盖了岩土方面所有的分析计算功能，通过了国内外很多大 工程的运用和验算，结果准确可靠。
静力分析
线弹性分析 非线性弹性分析 弹塑性分析
另外，应根据分析的目的选择单元的类型以及确定模型的范围。在设计 中如果关心的是位移、应力以及支护的内力，则应该将模型的范围扩大一些， 单元也应该细分一些。但是像安全鉴定等探讨岩土结构的安全性时，则可以 将模型缩小一些，外部边界条件也可以使用弹簧来模拟。
MIDAS Information Technology Co., Ltd.
材料模型 弹性 Linear Elastic
莫尔-库仑 Mohr-Coulomb
特雷斯卡 Tresca 范梅塞斯 von Mises 德鲁克-普拉格 Drucker-Prager 横向各向同性Transversely Isotropic 邓肯-张 Duncan-Chang 霍克-布朗Hoek-Brown 节理 Jointed Rock 剑桥 Cam-Clay 修正 剑桥 Modified Cam-Clay 应变软化 Strain Softening 修正莫尔-库伦 Modify Mohr-Coulomb 用户自定义 user defined
空间运动学2010讲解
r x
O b x
b y
r y
2018年10月12日 理论力学CAI 刚体动力学
10
刚体空间运动学/刚体的定点运动/姿态的描述
b r 列阵是基 e 的基矢量在基 e 下的坐标阵 r b e T 基矢量 e j Arj A1 j A2 j A3 j
坐标阵
r z
b z
b y
2018年10月12日 理论力学CAI 刚体动力学 4
刚体空间运动学/刚体的定点运动
刚体的定点运动
• 刚体的有限转动 • 刚体姿态的描述 • 角速度矢量与角加速度矢量 • 连体基姿态的变化 • 刚体上给定点的速度与加速度 欧拉定理
• 刚体绕汇交轴转动的合成
• 刚体定点运动运动学方程
2018年10月12日 理论力学CAI 刚体动力学 5
A13 x r x b r b A23 y x r b z A33 x xr yb yr yb z r yb xr z b r b y z zr zb
姿态的描述
• 姿态坐标 欧拉角
• 刚体上给定点的位置
• 姿态计算的反问题
2018年10月12日 理论力学CAI 刚体动力学
9
刚体空间运动学/刚体的定点运动/姿态的描述
姿态坐标 欧拉角
b z
r z
r 过定点O建立参考基 e
刚体姿态的基本描述
A11 rb A A21 A 31 A12 A22 A32
j 1,2,3
A A A11 A12 A21 A22 A31 A32 0 rT r A2 A3 A12 A13 A22 A23 A32 A33 0 A3rT A1r A13 A11 A23 A21 A33 A31 0
2024年CATIA培训教程(GSD)
CATIA培训教程(GSD)CATIA是一款由法国达索系统公司开发的计算机辅助三维交互应用软件，它被广泛应用于产品设计、工程分析、制造和维护等多个领域。
本教程旨在为初学者提供一个全面的CATIAGSD（几何形状设计）模块的学习指南，帮助读者掌握该软件的基本操作和进阶技巧，以便能够高效地进行三维设计和建模。
一、CATIAGSD模块简介1.1CATIAGSD模块的功能CATIAGSD模块是CATIA软件中用于几何形状设计和建模的核心模块。
它提供了强大的三维建模功能，支持用户创建、修改和优化各种复杂的几何形状。
通过GSD模块，用户可以创建精确的几何模型，进行装配设计，工程图纸，以及进行各种工程分析。
1.2CATIAGSD模块的应用领域CATIAGSD模块被广泛应用于航空、航天、汽车、机械、建筑等多个行业。
它可以帮助设计师快速地创建和修改产品模型，提高设计效率，缩短产品开发周期。
同时，GSD模块还可以与其他CATIA 模块进行集成，实现从设计到制造的完整流程。
二、CATIAGSD模块的基本操作2.1CATIAGSD模块的界面CATIAGSD模块的界面包括菜单栏、工具栏、浏览器、图形区和命令提示区等部分。
用户可以通过菜单栏和工具栏选择各种命令和工具，进行几何建模操作。
浏览器用于显示和管理模型的结构和元素，图形区用于显示和编辑几何模型，命令提示区用于显示当前命令的提示信息。
2.2CATIAGSD模块的基本操作流程CATIAGSD模块的基本操作流程包括创建几何元素、编辑几何元素、创建约束和参数化设计等步骤。
创建几何元素包括创建点、线、面等基本几何元素，以及创建草图、曲线、曲面等高级几何元素。
编辑几何元素包括选择、移动、旋转、缩放、复制、镜像等操作。
创建约束包括创建几何约束、尺寸约束和工程约束等。
参数化设计包括创建参数、表达式和方程等，以便对模型进行参数化驱动和修改。
三、CATIAGSD模块的高级技巧3.1CATIAGSD模块的曲面建模技巧CATIAGSD模块提供了丰富的曲面建模工具和命令，包括创建曲面、编辑曲面、分析曲面和曲面网格等。
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如果λ=2dhklθ=900, 衍射束和入射束平行 如果λ>2dhkl布拉格方程不成立。
---当波长λ大于（或等于）晶面间距的两倍时，将没有 衍射产生
---当晶面间距到了小于（或等于）λ/2的程度，衍射就 终止了，
这也就是为什么不能用紫外-可见光（波长约为 200―700nm）来研究晶体结构的原因。
角θ<1。一般为0.3～辐1射。）电入磁射波，。增强对
表面的测定灵敏度。 要求X-射线强度足够强，（通常使用同
步辐射光源） 但不能破坏样品表面。
对表面有较高的灵敏度，表面灵敏度可
致几nm。
通过调节入射角度，从而改变探测深度，
检测连续层结构相变化。
要求样品比较平。
X-射线衍射原理及仪器结构
X-射线产生的机理
由图( a) 和可以看出, 随着入射角度的增大, X射线的探测深 度增加, 导致ZnO薄膜的( 100) 峰强度逐渐减弱。由图( c)可 知, ZnO薄膜的( 100) 峰均向高角度偏移, 说明随着探测深度 的增加, ZnO外延膜的( 100) 衍射面间距减小, 即晶格常数a 减小, 这意味着ZnO外延膜处在压应力状态下。
薄膜材料中有一定的择优取向时，掠入射 衍射峰就会和常规的XRD衍射峰不一样，将体现出择 优取向的相关信息。
GIXRD衍射方法
1）In plane (平面内)
2）Out of plane (平面外)
GIXRD应用
1. 深度轮廓分析
同步辐射发散度小，掠人射角(贯穿深度)可以精确地加以控 制，层测定能够达到较高精度
掠入角X—射线衍射 （GIXRD）
姓名 田刚 专业 化学工艺 学号 12S025035
LOGO
主要内容
GIXRD衍射简介
X-射线衍射原理及仪器结构 GIXRD特点 GIXRD方法
GIXRD应用
GIXRD的简介
GIXRD：
接近光速运动的电子
是X射线衍射的或一正种电方子法在。改变运动
单色化的X射线方射发生装置
结
校准加速系统
构
样品腔
散射电子收集系统
XRD实验设置
同步辐射掠入射X射线衍射实验示意图
MON为通过衍射仪中心且平行样品面的轴,OP方向为全反射出射, OQ为GID信号的探测方向, 由MarCCD面探测器收集信号
同步辐射装置的基本构造
GIXRD衍射特点
1. 检测表面信息，避免衬底信号
入射电子束轰击样品，把 原子核内层电子击飞，处于激 发状态的原子有自发回到稳定 状态的倾向，此时外层电子将 填充内层空位，相应伴随着原 子能量的降低。原子从高能态 变成低能态时，多出的能量以 X射线形式辐射出来。因物质 一定，原子结构一定，两特定 能级间的能量差一定，故辐射
出的特征X射波长一定。
注意！
由于入射角很小，X 射线和材料表面的作用区域 较大， 提了 X 射线对表层信息检测的灵敏性，可以 避免来自衬底强烈信号，特别适合对于较薄的膜材料 的结构分析
2. 检测不同深度的信息
通过改变不同的入射角，可以得到不同深度的结 构信息
3. 择优取向的问题
当薄膜材料为无择优取向的多晶时，小角掠射衍 射峰与常规的XRD衍射峰相同，分析方法亦相同；当
2. 表面重构、缺陷、二维生长动力学 3. 晶体取向性测定 4. 薄膜残余应力测定
对薄膜材料进行表征
LixMn2-x/4O4在Si（100）薄膜测定结果 使用常规XRD方法时，来自衬底的强大信号已 经把薄膜的信号掩盖了，而使GIXRD法可以敏 感地测出薄膜的信息，规避衬底的干扰。
有机薄膜晶体管的表征
样品同步辐射掠入射X射 线衍射图, 固定掠入射角 为015。, 旋转ψ, X射线波 长为01129nm. 在实验中, 无论ψ如何变化, ZnO薄膜 的( 100) , ( 110) , ( 101) 峰 都会出现, 说明PLD方法 生长的ZnO薄膜是高度c 轴取向的, 在面内没有择 优取向。
薄膜残余应力分析
图1是样品A和样品B是ZnO在Si（111）表面PLD方法制备膜的常规 X射线衍射图,两个ZnO薄膜都展示了非常狭窄的( 002) 峰, 这说 明用PLD方法生长出的ZnO薄膜是高度c轴取向的. 当衬底温度从 300e增加到500e时, ( 002) 峰的强度迅速增加, 而峰的半高宽 ( FWHM) 也从0.139。变化到了0.1164。, 这说明ZnO薄膜的结晶 性随着衬底温度从300e上升到500e 有了很明显的提高。