经椎间孔椎间融合术术后患者发生融合器沉降风险的人工智能
人工智能在医疗机器人康复辅助中的应用与挑战
人工智能在医疗机器人康复辅助中的应用与挑战引言：随着科技的飞速发展，人工智能（Artificial Intelligence，AI）在医疗领域的应用逐渐成为现实。
其中，医疗机器人康复辅助是人工智能在医疗领域中的一个重要应用场景。
本文将探讨人工智能在医疗机器人康复辅助中的应用，分析其带来的益处与挑战，并展望未来的发展方向。
一、人工智能在医疗机器人康复辅助中的应用1. 运动康复辅助：人工智能可以通过在康复机器人上集成传感器和摄像头，实现对患者的姿态识别、运动分析和姿势矫正。
通过深度学习算法的应用，机器人能够准确地识别患者的运动状态，并自动调整康复方案，帮助患者恢复运动能力。
2. 语音交互辅助：康复机器人集成了语音识别技术，可以通过语音与患者进行交互，了解患者的康复情况和需求。
同时，机器人还能通过提供康复指导和鼓励，帮助患者更好地进行康复训练，提高治疗效果。
3. 智能监测和记录：康复机器人通过运动传感器和生理监测设备，能够实时监测患者的运动状态、肌肉力量和心肺功能等指标。
通过与云端数据库的连接，机器人能够将患者的康复数据自动上传，并生成详细的康复报告，为医生提供准确的病情评估和治疗建议。
二、人工智能在医疗机器人康复辅助中的益处1. 提高康复效果：人工智能技术可以提供个性化的康复方案，并根据患者的实际情况进行动态调整。
机器人的准确识别和监测能力，能够及时发现康复中的问题，并向医护人员报告，从而提高康复效果。
2. 缓解医疗资源压力：人工智能的应用可以使机器人在不同时间和地点为患者提供康复辅助，减轻医院的负担。
这一技术也能够使医护人员能够更专注于临床工作，提高工作效率。
3. 提升患者体验：通过与患者的互动和个性化指导，康复机器人能够给予患者更多的关怀和支持，提高患者的康复积极性和体验感。
三、人工智能在医疗机器人康复辅助中面临的挑战1. 数据隐私和安全：医疗机器人需要收集患者的个人健康数据，而这些数据涉及隐私和安全问题。
椎间融合技术治疗腰椎间盘突出症的现状及进展
椎间融合技术治疗腰椎间盘突出症的现状及进展腰椎间盘突出症为骨科常见病和多发病，是引起腰腿疼痛最常见的原因之一。
每年约10%～15%的腰椎间盘突出症患者最终需要手术治疗[1]。
手术治疗分为融合性和非融合性两大类。
椎间融合手术目前应用较为广泛，是外科治疗的重要方法。
本文主要就椎间融合术治疗腰椎间盘突出症的特点、优缺点及新近发展方向做一综述。
1 腰椎间盘突出症的发病机制腰椎间盘是身体负重量最大的部位，一般认为机体从20岁以后椎间盘便开始退变，外伤及腰椎反复活动和负重等均能加速这种退变。
当退变到达一定阶段，纤维环产生薄弱区域，其内部的髓核便会突出。
椎间盘（髓核）突出时神经根及硬膜囊会直接受到压迫，产生神经根痛及功能障碍，这是由于神经根对机械压迫非常敏感，因为神经根没有周围神经那样的结缔组织保护鞘[2]。
突出物压迫和机械刺激还会影响椎管内小血管，致神经组织产生缺血缺氧，引起功能障碍。
有研究认为，神经组织缺血缺氧引起的功能障碍较单纯压迫更为严重，预后也更差。
当椎间盘突出发生时，髓核还能引起神经根、硬膜和马尾神经的炎症，但具体机制有待进一步确认。
新近的实验研究还表明，椎间盘突出会在局部产生免疫反应，这是因为正常的髓核封闭在纤维环中，当纤维环破裂时，髓核的某些成分便会与机体在神经根局部产生抗原抗体反应。
2 椎间融合术椎间融合的概念首先由Cloward在1940年提出，即切除椎间盘，通过植骨或内植物将椎体间关节融合。
经过不断发展，椎间融合技术现已广泛应用于腰椎间盘突出症的治疗中。
椎间融合术可以切除导致疼痛的椎间盘，并提供腰椎节段间坚强的融合固定，以维持腰椎的承重作用，同时可以恢复椎间隙的高度扩大椎间孔，解除或缓解神经根压迫[2]。
手术治疗原则是充分减压和保持脊柱稳定性，目的是去除突出物造成的压迫和刺激，消除或缓解临床症状[3]。
按手术入路可分为前路椎体间融合术（Anterior Lumbar Interbody Fusion，ALIF）、后路椎体间融合术（Posterior Lumbar Interbody Fusion，PLIF）及椎间孔入路椎间融合术（Transforaminal Lumbar Interbody Fusion，TLIF）等。
椎间融合器的临床应用与进展
椎间融合器的临床应用与进展腰、颈椎间疾病是长期困扰人类的多发病，它是临床常见的疾病之一。
在人类对腰颈椎痛的深入研究当中，对其认识更加的深刻和丰富。
大量的临床研究表明，腰、颈椎痛多因脊椎退变所致的疾病。
初期人们针对椎间盘手术的方法多是椎管减压椎间盘髓核的摘除手术，通过对突出的髓核和纤维环组织进行切除，使得脊髓及神经根的压迫得到缓解。
但这种手术会破坏脊柱构造而导致术后病情复发率很高。
后来，人类开始尝试椎间盘摘除后移入脊椎融合的技术，但此技术在研究初期随解决了脊柱不稳，却因此出现了术后的植骨松动、折断的并发症及固定器械松动、断裂等现象。
尽管在现代诊疗技术的帮助下患者的将康越来越能得到保证，却在椎间盘的手术和椎间融合术的治疗方面仍然存在了诸多缺点[1,2]。
通过研究发现，如何保持每个锥体间融合阶段的稳定性，可通过使椎体周围的肌肉收缩和韧带的张力作用来完成[5]。
在这种背景之下，椎间融合器的融合与开发变得尤为重要。
1 椎间融合器的研制进展早在50年代，Cloward等就以先后提出了设想—在椎管减压后椎体间植骨以保证脊柱融合,很快的就在临床上得到研究与应用。
但是在随后的临床应用当中单纯椎间植骨暴露出诸多缺陷:非常高的椎体不融合率而且易形成假关节的比例达到5%～35%[4.5]。
此外,Dennis等认为几乎所有患者在手术以后都有椎间隙高度的丢失，不能有效的解决根管狭窄、承受异常应力等问题。
经过不断的研究，在1983年Bagby通过与Kuslich和一些生物工程的专家联合开发了一种用于人类的椎间融合。
直到1988年报道之后，研究成果不断突破，先后研发出新型的椎间融合器，如TFC、BAK、TIFD、BAK系统等。
并且在相应假体技术的不断完善之下，除了目前除碳纤维笼[6.7](CFRP)仍在理论阶段外,螺纹式笼状固定器(TFC)和椎体间融合器(BAK)已在腰椎得到应用,颈椎空心螺纹状固定器(CHTF)[8]和TFC[9,10]应用在颈椎，并有相应疗效。
微创经椎间孔腰椎椎体间融合术的临床应用体会
微创经椎间孔腰椎椎体间融合术的临床应用体会目的探讨微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS-TLIF）治疗腰椎退变性疾病的疗效，总结临床经验。
方法回顾性分析我院近1年应用MIS-TLIF治疗的50例腰椎退变性疾病患者，记录手术时间、切口大小、术中失血量、术后住院时间及术后并发症发生情况，并在术前1 d及术后3个月随访时采用疼痛视觉模拟量表（V AS）进行腰痛评分，采用Oswestry腰椎功能障碍指数（ODI）进行腰椎功能评分。
结果所有患者平均手术时间为（162.6±28.2）min，平均切口大小为（4.6±0.6）cm，平均术中失血量（115.4±24.4）ml，术后平均住院时间为（5.5±2.1）d，共6例患者出现并发症：包括硬膜囊破裂2例（4.0%），神经损伤1例（2.0%），切口浅部感染1例（2.0%），椎间融合器下沉2 例（4.0%），术前1 d及术后3个月V AS评分分别为（5.4±1.2）和（2.8±0.8）；术前1d及术后3个月ODI评分分别为（54.4±6.2）和（24.3±5.4）。
结论MIS-TLIF技术是治疗腰椎退变性疾病的一种安全、可靠的手术方式，近期临床疗效满意，值得临床进一步推广应用。
标签：微创；经椎间孔腰椎椎体间融合术；腰椎退变性疾病腰椎退变性疾病是临床常见病和引起腰腿痛主要原因，常给患者生活和工作带来诸多痛苦，甚至造成残疾，腰椎融合术是治疗腰椎退变性不稳、腰椎滑脱及椎间盘源性疼痛等疾病的经典术式，根据手术入路不同，常用的腰椎融合术[1]包括前路腰椎融合术（ALIF）、后路腰椎融合术（PLIF）及经椎间孔腰椎椎体间融合术（TLIF）等，ALIF需要经过腹腔，术中容易导致腹膜后器官、重要血管的损伤，术后可能出现腹腔粘连、逆行射精等并发症，而PLIF则需要经过椎管将神经根和硬膜囊牵拉过中线，容易导致神经损伤及硬膜囊破裂等并发症，而TLIF是在PLIF 技术的基础上发展起来的一种新型的腰椎融合术。
MIS-TLIF治疗腰椎相关疾病的早期效果
MIS-TLIF治疗腰椎相关疾病的早期效果【摘要】MIS-TLIF是一种新型的腰椎手术技术，具有较高的微创性和精准性，逐渐受到广泛关注。
本文针对MIS-TLIF治疗腰椎相关疾病的早期效果进行了探讨。
首先介绍了MIS-TLIF术式的特点，然后详细解析了MIS-TLIF治疗的适应症和早期效果评估。
结合实际案例分析了MIS-TLIF治疗的优势和存在的风险及注意事项。
对MIS-TLIF治疗腰椎相关疾病的早期效果进行了总结，并展望了未来的研究方向。
通过本文的探讨，MIS-TLIF治疗展现出明显的优势和早期效果，为腰椎患者带来了新的治疗选择，同时也启示了未来进一步研究的方向。
【关键词】MIS-TLIF, 腰椎, 相关疾病, 早期效果, 术式特点, 适应症, 评估, 优势, 风险, 注意事项, 总结, 展望, 未来研究, 治疗.1. 引言1.1 背景介绍在现代社会，腰椎相关疾病已经成为一种常见的健康问题，给患者的生活质量和工作效率带来了严重影响。
腰椎相关疾病主要表现为腰痛、下肢疼痛、腰椎退行性疾病等症状，严重时甚至会导致瘫痪等严重后果。
传统的手术治疗方式存在诸多缺点，如创伤大、出血多、恢复慢等。
越来越多的患者和医生开始关注微创椎间融合技术（MIS-TLIF），这是一种结合微创手术和融合技术的新型治疗方法。
MIS-TLIF通过小切口、导航技术等先进技术，减少了手术创伤和术后疼痛，有望提供更好的治疗效果。
随着MIS-TLIF技术的不断完善和推广，其在治疗腰椎相关疾病中的地位和作用也逐渐凸显出来。
本文将深入探讨MIS-TLIF治疗腰椎相关疾病的早期效果以及未来发展趋势，旨在为临床实践提供更为准确和有效的参考依据。
1.2 MIS-TLIF治疗的意义背景介绍：随着现代生活方式的改变，越来越多的人出现腰椎相关疾病，如腰椎间盘突出、腰椎滑脱等。
这些疾病给患者带来了严重的疼痛和不便，严重影响了他们的生活质量。
传统的手术治疗方法通常需要较大的开放手术切口，损伤较大，并且术后恢复较为缓慢。
2019年第17卷(1~6期)总目次
骨融合术治疗 Ａｎｄｅｒｓｏｎ Ⅱ型齿突骨折伴寰枢 关节旋转性脱位交锁 ……………………胡安文，曹 纬 ．１７（３）：１６３ 后路单开门椎管扩大椎板成形术联合 Ｎｅｕｌｅｎ 钛 板内固定治疗多节段脊髓型颈椎病 ……………………吴远见，韩 培 ．１７（３）：１６８ 经单侧多裂肌和最长肌间隙入路一期病灶清除 植骨融合内固定术治疗胸腰椎结核 ………陈鉴权，陈茂水，李 勇，等 ．１７（３）：１７２ 经椎间孔入路腰椎椎间融合术中融合器位置对 融合器沉降的影响 ………黄诚谦，韦 文，陆文忠，等 ．１７（３）：１７７ 微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术中应用单 ／ 双切口完成双侧内固定治疗腰椎退行性疾病 ………李锦华，赵 宙，王 伟，等 ．１７（３）：１８３ 退行性腰椎滑脱症患者多裂肌退行性变与临床 症状的相关性 ………………………………崔晓伟 ．１７（３）：１８７ 经皮椎体成形术治疗老年骨质疏松性胸腰椎压 缩性骨折术中骨水泥渗漏的相关因素 ………王惠东，姚方超，傅智轶，等 ．１７（３）：１９２ Ｇｏｅｌ 技术联合一侧寰枢外侧关节内植骨重建寰 枢椎椎管内外哑铃形肿瘤切除后寰枢椎稳定性 ………谢梦琦，马 飞，王亚楠，等 ．１７（４）：２２５ 基于术中三维影像的经皮枢椎椎弓根螺钉内固 定治疗 Ｈａｎｇｍａｎ 骨折 ………保国锋，陈佳佳，李卫东，等 ．１７（４）：２３０
椎椎管狭窄症 ………张 伟，胡 豇，万 仑，等 ．１７（４）：２４４ 经椎板间入路经皮内窥镜下椎间盘切除术治疗
Ｌ５／Ｓ１ 椎间盘突出症术中应用不同麻醉方式对 术后疗效的影响 ………柯荣军，夏 新，刘方刚，等 ．１７（４）：２４８ 经伤椎和跨伤椎内固定治疗不同程度胸腰椎骨折 ………李锦华，周鹰飞，赵 宙，等 ．１７（４）：２５２ 微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗腰椎滑 脱症的中短期随访 ………陈斌彬，毛克亚，韩振川，等 ．１７（５）：２９７ 前路椎体骨化物复合体前移融合术治疗颈椎椎 管狭窄症合并巨大椎间盘突出 ………闫廷飞，王 元，孙晨曦，等 ．１７（５）：３０３ 选择性椎板成形术和传统椎板成形术治疗脊髓 型颈椎病的中期疗效 ………高兴帅，刘新宇，原所茂，等 ．１７（５）：３０８ 后路腰椎椎间融合术中采用延长链接固定治疗 腰椎椎间融合术后邻近节段退行性变 ………任东林，宋 鑫，倪 明，等 ．１７（５）：３１４ 唑来膦酸改善骨质疏松患者后路腰椎椎间融合 术后腰痛 ………陈 莹，盛 珺，刘 达，等 ．１７（５）：３１９ 一期前路病灶旷置术治疗上颈椎结核 ………吴建锋，尹华斌，赵庆华，等 ．１７（５）：３２４ 后路单 ／ 双开门椎管扩大椎板成形术并内固定 术治疗多节段脊髓型颈椎病 ………甘东浩，徐展望，谭国庆，等 ．１７（５）：３２９ 类风湿关节炎合并腰椎退行性疾病患者腰椎椎 间融合术后邻近节段退行性变的相关因素 ………郑周海，何剑锋，娄方练，等 ．１７（５）：３３５ 斜侧方 ／ 经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗退 行性腰椎滑脱的近期疗效 ………张 强，史国栋，丁洪伟，等 ．１７（６）：３６９ 前路颈椎单椎体次全切除术中采用髂骨块植骨 ／ Ｃａｇｅ 填充自体碎骨植骨治疗脊髓型颈椎病
微创腰椎椎间固定融合术：MISTLIF介绍
微创腰椎椎间固定融合术：MIS TLIF介绍经腰椎后路的椎间融合术PLIF诞生于上个时间50年代,由于椎间融合具有充分的植骨融合床、丰富的血液供应以及良好的生物力学环境,因而融合率明显提高,临床疗效也随之改善;但是PLIF手术术中需要腰椎两侧广泛的椎旁肌剥离,导致椎旁肌术后一定程度的失神经改变；需要切除两侧更多的后方结构,如椎板,椎间小关节等；技术上需要对双侧神经根进行一定的牵拉,增加了神经根损伤的几率;1982年Harms等提出经椎间孔入路腰椎椎间融合技术TLIF,术中一般不必牵拉神经根,这些技术上的优势使得TLIF技术获得迅速推广;但是手术的肌肉入路并没有改变,开放腰椎后路TLIF手术对肌肉的损伤的缺点仍然影响着TLIF手术的远期疗效;与腰椎融合技术同步发展的是微创脊柱外科技术MIS;1997年,Foley和Smith提出管状牵开器技术,解决了脊柱后路的微创入路问题,减少了腰椎后路常规手术对椎旁肌的牵拉和剥离;2001年,Foley提出经皮椎弓根螺钉技术,微创腰椎椎间融合技术应运而生;2002年,Koo首先报道微创经腰椎后路椎间融合技术MIS-PLIF,2003年,Foley首先报道了微创经椎间孔入路腰椎椎间融合MIS-TLIF技术;经过近10年的发展,MIS-TLIF在手术技术、适用指征等方面得到不断充实和完善,并为越来越多的脊柱外科医生所接受;手术适应征1.症；2.复发性椎间盘突出症；3.症；4.腰椎退变性侧、后凸;经过在国内外脊柱中心的学习和参加相关学术会议和研究了相关资料,作者在全面掌握了微创腰椎椎间固定融合术：MIS TLIF技术的基础上,对微创腰椎椎间固定融合术的器械和技术作出改良,使得学习曲线大大降低,在保留原有技术优势的基础上,减低了手术时间和费用,一方面使得更多的医生可以掌握该项技术,另一方面能够使得更多的患者受益;：全麻;体位：俯卧于标准手术台;手术技术1.减压在C臂透视辅助下决定手术切口;标记两侧的椎间小关节,在正位相,标记出手术椎间隙上下的椎弓根位置;最后标记上下椎弓根外侧的连线;在此连线上做手术切口;切口长2-3cm,一般位于正中线旁开2指处;切开深筋膜后,在椎旁肌外侧沿Wiltse入路分离间隙;放置逐级牵开管道,完成扩张后,工作通道底部置于椎间小关节复合体,旋紧固定臂;对于单侧神经根致压者,切口选在症状侧;切除下关节突及部分上关节突,完全显露椎间孔,解除神经压迫;如病人存在中央椎管狭窄或对侧侧方椎管狭窄,可将手术床向对侧倾斜,并将工作通道向内倾斜,可清晰显露增厚的黄韧带及增生的,以椎板咬骨钳或带弧度高速磨钻实现充分减压;2.椎间隙准备和椎间融合在工作通道下,逐级放置椎间撑开器,切除软骨终板及大部纤维环和髓核,显露骨性终板在操作过程中注意保护上位神经根,避免损伤;完成椎间隙准备后, 进行椎间植骨融合操作;自体三面皮质髂骨是理想的植骨材料,但同时又带来附加的手术创伤,造成取骨区并发症;作为替代手段,目前常用的选择是应用内置自体松质骨的椎间融合器Cage,可获得较高的融合率和临床疗效;国外学者应用椎间融合器结合重组骨形态蛋白-2rBMP2等,临床随访也获得良好疗效;融合器的材料也出现一些改进和革新;从最初的钛金属,弹性模量更接近骨组织的聚醚醚酮,到可降解的多聚体材料PL-DLA等;在椎间融合的基础上,也可结合后外侧植骨融合,实现360度融合;3.经皮椎弓根螺钉器械固定在C臂透视辅助下,选择椎弓根螺钉的进针点;通常进针点位于横突根部和上关节突基底的连线交点;和开放腰椎后路手术相比,椎弓根螺钉进针点可更偏外,以获得更大的向内角度,增加螺钉的抗拔出力;决定了进针点后,以Jamshidi针进行椎弓根穿刺,以正侧位透视纠正进针方向,理想的进针方向和深度是,在正位相上,Jamishdi针的针尖接近椎弓根投影的内侧缘时,侧位相上针尖正进入椎体;确认以上方向和深度后,放入椎弓根导针,以空心丝攻进行椎弓根的攻丝,应注意导针的位置,既要防止操作中导针退出,更要注意攻丝的过程中带入导针,如果穿透椎体前方,可能造成内脏和大血管的损伤;完成攻丝后拧入合适长度的椎弓根螺钉;重复以上步骤放置其余椎弓根螺钉,放入固定棒,进行节段压缩,恢复腰椎前凸,最后完成固定;术后处理术后第一天可以下地活动,三天内出院;临床疗效一般而言,MIS-TLIF的疗效与常规TLIF手术相当,但在手术相关创伤、术中出血、住院时间以及康复时间等方面有明显的优势;有多项研究比较MIS-TLIF和open-TLIF手术的两年随访结果,临床疗效相似,但MIS-TLIF 术后早期较轻,住院时间短,早期康复,并发症较少;MIS-TLIF的临床疗效不低于开放TLIF手术；但在术中出血、住院时间、术中并发症和手术和治疗的相对费用来说,MIS-TLIF具有明显的优势;。
腰椎间盘突出症的外科手术手术风险评估
治疗方法及适应症
治疗方法
包括非手术治疗（如卧床休息、药物治疗、牵引疗法、物理治疗等）和手术治 疗。手术治疗主要适用于经非手术治疗无效或病情较重、严重影响生活质量的 患者。
适应症
性别因素
男性患者
相对于女性患者，男性患者的腰椎间盘突出症发病率较高，但手术风险并无显著 差异。
女性患者
女性患者在某些特殊时期（如妊娠期、月经期等）可能增加手术风险。
身体质量指数（BMI）
正常BMI范围
患者手术风险相对较低，术后恢 复较快。
超重或肥胖
BMI过高的患者手术难度增加，术 中出血、感染等并发症风险升高。
术中监测
在手术过程中，要密切监测患者的生命体征，如心率、血 压、呼吸等。同时，要注意观察患者的神经功能变化，及 时发现并处理可能出现的并发症。
手术记录和标本处理
详细记录手术过程，包括手术时间、出血量、使用的器械 和药物等。对于取出的组织标本，要进行病理检查，以明 确病变性质。
术后评估
生命体征和伤口情况
并发症预防措施及效果评价
感染预防
严格执行无菌操作规范，加强术后伤口护理，定期更换敷料，降低 术后感染的发生率。
深静脉血栓预防
鼓励患者尽早进行下肢活动，穿弹力袜或使用间歇性充气加压装置 等预防措施，降低深静脉血栓的发生率。
脊柱稳定性维护
术后给予患者适当的脊柱保护措施，如佩戴腰围、避免过度弯腰等动 作，确保脊柱的稳定性及手术效果。
通过磨除部分关节突和椎 弓根，扩大椎间孔，能够 减少对脊柱稳定性的破坏 ，同时达到减压效果。