医用机器人 医用机器人
四年级下册第二单元的作文医用机器人
四年级下册第二单元的作文医用机器人全文共5篇示例，供读者参考篇1亲爱的小朋友们,你们好!今天我们来聊聊医用机器人这个有趣的话题吧。
你们知道医院里除了医生和护士,还有一些机器人在忙碌地工作吗?这些机器人虽然看起来有些奇怪,但它们可是医生和护士们的得力助手呢!首先,有一种叫做"手术机器人"的家伙。
它长着几根拐弯的"胳膊",上面还连着各种各样的工具。
手术的时候,医生只需要在操作台上按按钮,这些胳膊就会熟练地在病人身上动起来,进行一些微小的手术。
你们想象一下,要是医生自己做这些小手术,肯定会觉得非常辛苦吧?有了手术机器人的帮助,医生们就能省下不少力气了。
再说一种叫做"输液机器人"的家伙。
它看起来就像一个小推车,可以自己在医院的走廊上穿梭。
推车上放着几袋输液,里面装满了滋补的营养液。
它会自己记住病房的位置,把输液送到病人的床边。
这样一来,护士们就不用总是提着沉沉的输液袋跑来跑去了,省事多了!还有一种"巡逻机器人"在医院里爬啊爬的。
它的眼睛就像两盏聚光灯,能发现医院里的任何一个角落。
一旦发现地上有脏东西,它就会自己打扫干净;如果看到有不明人物混进医院,它还会发出警报声呢!有了这位机器人把守,医院就更加安全卫生了。
最后再给你们介绍一种叫做"运送机器人"的家伙。
它的身体特别结实,力气也很大,专门负责在医院里搬运沉重的物品。
比如说,有时候要把一些大型的仪器从一个房间搬到另一个房间去,医生护士们就可以让这种机器人帮忙啦!有了它的帮助,医院里的重活就不用靠人力了。
你们觉得这些机器人酷不酷呀?虽然长得有些怪模怪样的,但它们都在为医院的工作贡献着自己的一份力量呢。
谁知道将来我们长大了,医院里是不是会有更多更先进的机器人呢?让我们一起拭目以待吧!篇2好哒!听起来很有趣的主题呢。
我来想象一下,如果是小学四年级的我要写这个作文,大概会这样写:医用机器人大家好!我叫小明,今天给大家讲讲医用机器人这个很酷的东西。
医用服务型机器人
Vasteras Giraff
Vasteras Giraff相当于是一个移动通信工具，它有一个摄像头和屏 幕可以让病人和医生看到彼，它还拥有像Skype一样的双向视频通话功 能，并可以通过遥控器来控制。此外，这个机器人还可以连接到听诊器 、耳镜和超声波扫描仪，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进 行诊疗，这样远程的诊断能够达到与面对面的听诊近乎一样的效果。 机器人患者能够让医学生们大胆地学以致用。利用机 器人来培训医生一直存在，而且随着时代的发展机器人 可做的也更多。这种机器人患者拥有跳动的心脏、转动 的眼睛，甚至还能呼吸，它能训练医学生们如何正确测 量血压和其他生命体征。 可以通过系统设定进行送餐、送药 、整理患者的床单和脏餐盘，收集医 院的废物等活动。利用医院的WiFi信 号与中央系统通信，TUG能躲避障碍， 乘坐电梯。Aethon TUG提高了医院的 工作效率。
机器人 患者
Aethon TUG
疾病诊断 机器人
疾病诊断是医疗实践中最核心的部分。但有时，在血检或胸透时， 可能存在医生没有察觉的细微情况。而这些机器人能提供更多特定的诊 断功能。 RP-VITA是由iRobot和InToch Heath公司联合研发的远程医 疗机器人。作为远程医疗助手，设计者希望医生们可以通过 它远程实时监控病人的情况。因此，包括B超和电子听诊器等 诊断设备均被内嵌在机器人上。RP-VITA通过iPad应用进行控 制。 机器人还能进行手术，因为它们的动作 更加精确，能降低手术风险。由于动作精 确，伤口的切口可以更小，从而降低感染 风险，加速康复进程。这样的机器人包括 NeuroArm和Heartlander等。
Baymax设计的科学依据
导演Don Hall透露，他们是在造访卡内 基梅隆大学时发现了一款可充气的机器人 手臂。这是一个原理非常简单的机器人设 计。在弹性体内形成充气槽，通过改变充 气槽中的气压，可以使弹性体发生形变； 而当弹性体的各侧壁选择不同形变系数的 材料时，可以控制形变发生的方向和幅度 。当把一系列这样的弹性体连接起来、再 配上一根连通充气槽的充气管时，就构成 了一个完整的功能模块。这个主要由硅胶 构成的功能模块就是Baymax的设计原型。 充气式机器人的优势是可以提供轻柔的操 作，适合对精细物品进行操作；而且可以 通过充放气来改变机器人的体积，适应不 同形状的工作环境。
机器人种类及介绍
机器人种类及介绍按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人主要介绍以下五种机器人:1.工业机器人这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！2.娱乐机器人故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。
机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。
机器人种类及介绍
机器人种类及介绍按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人主要介绍以下五种机器人:1.工业机器人这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！2.娱乐机器人故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。
机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。
医用机器人【PPT课件】
突破性发展
1994年，美国Computer Motion公司推出了第一种能够用 于微创手术的医用机器人产品Aesop(伊索)机器人。 Aesop具有7个自由度，能够模仿人类手臂的姿态和功能， 有效辅助医生抓持和操作内窥镜设备，在心脏、胸外、 脊柱等多种外科领域有广泛应用。
1995年，Zeus(宙斯)系统实现了医生远距离控制从端机 器人进行精细的手术操作和稳定的器械抓持等动作。 Zeus系统采用纯信号方式实现医生操纵台对机器臂的控 制，在传输距离上不受视频延迟的影响。
机器人在实施手术
主治医生与患者
突破性发展
2006 年 3 月，北京积水潭医院与北京航空航天大学合 作，利用小型模块化机器人，在北京和延安之间完成了 国内第一例长骨骨折髓内钉内固定远程遥操作手术，提 出并实现了基于窄带网络的远程规划理念，从而在一定 程度上降低了远程遥外科对网络配置的要求。
全球9款最先进的医用机器人
成像系统
成像系统(Video Cart)内装有外 科手术机器人的核心处理器以及 图象处理设备，在手术过程中位 于无菌区外，可由巡回护士操作， 并可放置各类辅助手术设备。外 科手术机器人的内窥镜为高分辨 率三维(3D)镜头，对手术视野具 有10倍以上的放大倍数，能为主 刀医生带来患者体腔内三维立体 高清影像，使主刀医生较普通腹 腔镜手术更能把握操作距离，更 能辨认解剖结构，提升了手术精 确度。
达芬奇机器人的组成
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床 旁机械臂系统；成像系统。
外科医生控制台
外科医生控制台是达芬奇机器 人系统的控制中心，由计算机 系统、监视器、控制手柄、脚 踏控制板及输出设备组成。外 科医生控制台的操作者坐在消 毒区域以外，通过使用控制手 柄来控制手术器械和立体腔镜。 术者通过双手动作传动手术台 车上仿真机械臂完成各种操作， 从而达到术者的手在患者体内 做手术的效果。同时可通过声 控、手控或踏板控制腹腔镜。 术者双脚置于脚踏控制板上配 合完成电切、电凝等相关操作。 达芬奇机器人系统让术者在微 创的环境里可以达到开放手术 的灵活性
机器人科普小知识
机器人科普小知识机器人作为一种现代科技产品，在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
随着技术的不断发展，机器人的应用范围也越来越广泛。
本文将介绍有关机器人的一些科普小知识，帮助读者了解机器人的发展和应用。
1. 机器人的定义机器人是指一种能够执行特定任务的机械装置，它可以代替人类进行工作或者协助人类完成任务。
机器人可以通过程序或者预设的指令来实现自主操作。
2. 机器人的分类根据机器人的用途以及外观特点，机器人可以被分为多个类别。
常见的机器人类型包括：工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人、家用机器人等。
不同类别的机器人有着不同的特点和用途。
3. 机器人的历史机器人的概念最早可以追溯到古希腊时期，人们对于制造一个能够像人一样行动的机械装置充满了想象。
但是直到20世纪，随着工业革命的到来，机器人的研发和应用才取得了一定的突破。
现代机器人的发展起源于20世纪60年代的美国，之后在全球范围内得到了广泛的关注和推广。
4. 机器人的组成部分一个完整的机器人通常由机械结构、电子元件、传感器、控制系统等多个组成部分组成。
机械结构是机器人身体的基础，电子元件提供了机器人的电力和信号传输，传感器可以感知环境和获取信息，控制系统则是机器人执行任务的大脑。
5. 机器人的应用领域机器人的应用范围非常广泛。
在工业领域，机器人可以完成重复性劳动或者危险工作，提高生产效率和产品质量。
在医疗领域，机器人可以协助医生进行手术操作或者提供康复治疗。
在家庭领域，机器人可以帮助人们打扫卫生、代替人们做家务等。
此外，机器人还被广泛应用于军事、航天、教育等领域。
6. 机器人的未来发展趋势随着人工智能和大数据技术的不断进步，机器人的发展前景非常广阔。
未来的机器人将更加智能化、自主化，能够更好地适应不同的环境和任务需求。
同时，机器人与人类的交互方式也将不断创新，让机器人更加贴近人类生活。
通过本文的介绍，相信读者能够对机器人有一个初步的认识。
机器人种类及介绍
机器人种类及介绍按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人主要介绍以下五种机器人:1.工业机器人这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！2.娱乐机器人故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。
机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。
医疗机器人PPT课件
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• 转运机器人
作用：转运机器人主要用于危病重患者的特殊体检、
挪动、转床、手术和麻醉前后的接送和战场 伤 病员的后送，避免伤病员的再受伤。
特点：转运机器人在保证患者无痛转移的前提下，
还要求已消毒灭菌，行走灵活，控制简单， 安全可靠，自动化程度好，并具有一定的智 能型。
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3、研究医疗机器人的 意义
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2、医疗机器人的分类作用
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机器人在应用上有两个突出的特 点：
1）：它能够代替人类工作，代替
人进行简单的重复劳动，代替人 在脏乱环境和危险环境下工作， 或者代替人进行劳动强度极大的 工种作业
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2)：是扩展人类的能力，它可 以做人很难进行的高细微精 密的作业，以及超高速作业 等。
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毒灭菌为前提，安全可靠无辐
射 如这个 ， 采 血 机 器 人 10 退出
2）以为以人作为作业对象，性能必 须满足对情况变化的适应性，以 及机器人 自身作业 必须具有
柔性
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3）医疗机器人自身应该具有扩展功 能的接口，如其与其他医疗及其 任何医疗器械的预留通用接口， 包括信息通讯接口，人际交流接 口，临床 辅助器材 接口等。
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基于上述特点，医疗机器人可以进 一步细分为：
• 手术机器人 • 康复机器人 • 护理机器人 • 救援机器人 • 转运机器人
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• 手术机器人
特点及作用：
自身选位准确，动作精细，避免病人 感染，手术机器人可以有效地防止医生手术 时手部的抖动带来的危险，减少了手术者的 疲劳，增加了精细操作的能力，从而提高了 手术的安全性，并且实现远程会诊和医疗。
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医用机器人
医用机器人是指辅助或代替人类医生进行医疗诊治及护理的机器人。
医用机器人有多种类型常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。
其中运送药品的机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate
机器人；移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人；临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。
一．医用机器人的发展
医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。
近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。
二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。
欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。
二．医用机器人组成
（1）机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。
以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。
此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。
（2）并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。
意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。
（3）控制系统：控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。
人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。
编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。
（4）传感系统：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。
日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德国KUKA、REIS等公司皆推出了此类产品。
（5）网络通信功能：日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。
（6）可靠性：由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。
过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，几冬天可以满足任何场合的需求。
三．医用机器人提供的几种特殊服务
（1）药房分药准确无误。
据英国《独立报》报道，来自英国纽卡斯尔和沃里克的科学家正在研发一种护理机器人，希望借此分担繁重琐碎的护理工作，并缓解英国护理人员人手紧张的状况。
新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。
专家预测，在不远的将来，机器人护士还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。
目前伦敦已有几家医院在药房安装了售药机器人。
（2）精确完成外科手术。
迄今为止，人类在医用机器人研制上已有所建树。
其中较著名的当属美国研发的“达·芬奇系统”。
这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。
它拥有４只机械触手。
在医生操纵下，“达·芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。
医用机器人的本领还不仅如此。
美国国家航空和航天局宣布了一项计划，将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。
届时，医生只需坐在纳什维尔实验中心的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。
医用机器人还将被应用于军事领域。
2005年，美国军方
投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。
这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。
（3）教学帮手不可替代。
除此以外，医用机器人还是理想的教具。
美国华盛顿一家医院的医护人员使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。
通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。
“我们不可能在真人身上反复试验，因此‘诺埃尔’是一件了不起的教具。
”该医院护士吉纳·艾伦说
四．几款先进医用的机器人
（1）爬行摄像胶囊。
按照设计，这个机器人可携带摄像机，通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道，替代传统内窥镜进行检查。
它可用来检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况，由意大利圣安娜高等学校的CRIM实验室开发。
(2）游动摄像胶囊。
这款摄像胶囊由微型螺旋桨驱动，也设计用于检查人体消化系统。
在被患者从嘴里吞服下以后，它会“游动”检查医生所怀疑的区域。
（3)远程诊断如图所示，医生正通过RP-7医疗机器人向护士询问患者病情。
这款机器人与听诊器、耳镜和超声扫描仪相连接，还有一个相机和一个屏幕，使患者和远方的医生都能看到对方，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。
（4）肌肉机器人 RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物模拟控制研究中
心开发的医用搬运工模型。
它不仅有柔软、安全的外型，手臂和躯体上还有触觉感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬动患者。
从长远来看，RI-MAN机器人能取
代护工去照顾老人或体弱多病者。
（5）摄影机器人在微创手术(即“锁孔手术”)中，摄影机器人可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。
这意味着他们可以腾出手来做手术。
（6）前列腺诊疗机器人根据设计，机器人可以让外科医生准确地切除肥大的前列腺，将对患者造成的伤痛降至最小程度。
外科医生只需指定要切除的前列腺部分，无需进一步干预，机器人即可自动将其切除。
（7）吞服式机器人患者可将一块块的ARES机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞入腹中，或由医生通过自然开口将其一块块插入人体，接着，它们会在体内自行组装。
这样一来，外科医生在少切口或根本不用切口的情况下也能对
患者进行手术。
患者要吞服15块不同的机器人组件，后者进入体内受损部位。
一旦到达指定位置，机器人组件就会组装成一个能够实施手术的较大工具。
（8）结肠诊疗机器人。
结肠诊疗机器人利用钳子和扩充器自行拉动在肠道内移动，而不需要像常规结肠镜那样由医生将其推入患者体内。
机器人对肠壁施加的压力更小，从而减轻了患者的不适感。
机器人的移动方式是受尺蠖毛虫的启发。