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流体力学笔记整理

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流体力学引言一、流体力学的研究对象流体:气体、液体的总称流体力学:研究流体的运动规律及流体与固体相互作用的一门学科二、流体力学的研究方法1、理论分析方法建立模型→推导过程→求解方程→解释结果2、实验方法理论分析→模型试验→测量→数据分析3、数值方法数学模型→离散化→编程计算→检验结果第一章 流体力学的基础概念§1.流体的物理性质与宏观模型一、流体的物理性质1、易形变性:流体静止时,不能承受任何微小的切应力。

原因:分子平均间距和相互作用力的不同。

2、黏性:当流体层之间存在相对运动或者切形变时,流体就会反抗这种相对运 动或切形变,使流体渐渐失去相对运动。

流体这种阻碍流体层相对运 动的特性称为黏性。

库伦实验——表面不滑移假设内摩擦:宏观:相对快速流层对慢速流层有一个拖带作用力,使慢速流层变 快起来;相应地慢速流层将拽住快速流层让其减速,最终使 流层间的相对运动消失。

流体层间这种单位面积的作用力称 为黏性应力。

微观:流体的黏性是分子输送的统计平均,是由于分子不规则运动, 在不同流层间进行宏观的动量交换。

理想流体:当流体的黏性很小,其相对速度也不大时,其黏性应力对流动作 用就不甚重要并可予以略去,这种不计黏性的流体称为理想流体。

3、压缩性:压强变化引起流体体积或密度变化的性质液体:一般认为不可压缩(除水中爆炸等压力骤变问题) 气体:①压强变化引起流体体积变化1%气压差相当于85m 高度上气压的改变量,所以一般认为 大气不可压缩(除非有强烈上升、下沉气流)即ρ不变。

②速度变化也可以影响流体压强的变化 ()212221v v p --=ρδ 当速度增加时,压强会减小。

221v ρ——动力气压 在常温常压下,气体作低速流动(v<100m/s),气体密度变化小于5%, 可按不可压缩流体处理。

二、流体的连续介质假设——宏观理论模型把由离散分子构成的实际流体看作是由无数流体质点没有间隙连续分布构成的。

流体力学重点概念总结(可直接打印版)资料讲解

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流体力学重点概念总结(可直接打印版)第一章绪论表面力:又称面积力,是毗邻流体或其它物体,作用在隔离体表面上的直接施加的接触力。

它的大小与作用面积成比例。

剪力、拉力、压力质量力:是指作用于隔离体内每一流体质点上的力,它的大小与质量成正比。

重力、惯性力流体的平衡或机械运动取决于:1.流体本身的物理性质(内因)2.作用在流体上的力(外因)牛顿通过著名的平板实验,说明了流体的粘滞性,提出了牛顿内摩擦定律。

τ=μ(du/dy)τ只与流体的性质有关,与接触面上的压力无关。

动力粘度μ:反映流体粘滞性大小的系数,单位:N•s/m2运动粘度ν:ν=μ/ρ第二章流体静力学流体静压强具有特性1.流体静压强既然是一个压应力,它的方向必然总是沿着作用面的内法线方向,即垂直于作用面,并指向作用面。

2.静止流体中任一点上流体静压强的大小与其作用面的方位无关,即同一点上各方向的静压强大小均相等。

静力学基本方程: P=Po+pgh等压面:压强相等的空间点构成的面绝对压强:以无气体分子存在的完全真空为基准起算的压强 Pabs相对压强:以当地大气压为基准起算的压强 PP=Pabs—Pa(当地大气压)真空度:绝对压强不足当地大气压的差值,即相对压强的负值 PvPv=Pa-Pabs= -P测压管水头:是单位重量液体具有的总势能基本问题:1、求流体内某点的压强值:p = p0 +γh;2、求压强差:p – p0 = γh ;3、求液位高:h = (p - p0)/γ平面上的净水总压力:潜没于液体中的任意形状平面的总静水压力P,大小等于受压面面积A与其形心点的静压强pc之积。

注意:只要平面面积与形心深度不变:1.面积上的总压力就与平面倾角θ无关;2.压心的位置与受压面倾角θ无直接关系,是通过yc表现的;3.压心总是在形心之下,在受压面位置为水平放置时,压心与形心重合。

作用在曲面壁上的总压力—水平分力作用于曲面上的静水总压力P的水平分力Px等于作用于该曲面的在铅直投影面上的的投影(矩形平面)上的静水总压力,方向水平指向受力面,作用线通过面积Az的压强分布图体积的形心。

流体力学重点概念总结(可直接打印版)

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第一章绪论表面力:又称面积力,是毗邻流体或其它物体,作用在隔离体表面上的直接施加的接触力。

它的大小与作用面积成比例。

剪力、拉力、压力质量力:是指作用于隔离体内每一流体质点上的力,它的大小与质量成正比。

重力、惯性力流体的平衡或机械运动取决于:1.流体本身的物理性质(内因)2.作用在流体上的力(外因)牛顿通过著名的平板实验,说明了流体的粘滞性,提出了牛顿内摩擦定律。

τ=μ(du/dy)τ只与流体的性质有关,与接触面上的压力无关。

动力粘度μ:反映流体粘滞性大小的系数,单位:N•s/m2运动粘度ν:ν=μ/ρ第二章流体静力学流体静压强具有特性1.流体静压强既然是一个压应力,它的方向必然总是沿着作用面的内法线方向,即垂直于作用面,并指向作用面。

2.静止流体中任一点上流体静压强的大小与其作用面的方位无关,即同一点上各方向的静压强大小均相等。

静力学基本方程: P=Po+pgh等压面:压强相等的空间点构成的面绝对压强:以无气体分子存在的完全真空为基准起算的压强 Pabs相对压强:以当地大气压为基准起算的压强 PP=Pabs—Pa(当地大气压)真空度:绝对压强不足当地大气压的差值,即相对压强的负值 PvPv=Pa-Pabs= -P测压管水头:是单位重量液体具有的总势能基本问题:1、求流体内某点的压强值:p = p0 +γh;2、求压强差:p – p0 = γh ;3、求液位高:h = (p - p0)/γ平面上的净水总压力:潜没于液体中的任意形状平面的总静水压力P,大小等于受压面面积A与其形心点的静压强pc之积。

注意:只要平面面积与形心深度不变:1.面积上的总压力就与平面倾角θ无关;2.压心的位置与受压面倾角θ无直接关系,是通过yc表现的;3.压心总是在形心之下,在受压面位置为水平放置时,压心与形心重合。

作用在曲面壁上的总压力—水平分力作用于曲面上的静水总压力P的水平分力Px等于作用于该曲面的在铅直投影面上的的投影(矩形平面)上的静水总压力,方向水平指向受力面,作用线通过面积Az的压强分布图体积的形心。

(完整版)流体力学知识点总结汇总

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流体力学知识点总结 第一章 绪论1 液体和气体统称为流体,流体的基本特性是具有流动性,只要剪应力存在流动就持续进行,流体在静止时不能承受剪应力。

2 流体连续介质假设:把流体当做是由密集质点构成的,内部无空隙的连续体来研究。

3 流体力学的研究方法:理论、数值、实验。

4 作用于流体上面的力(1)表面力:通过直接接触,作用于所取流体表面的力。

作用于A 上的平均压应力作用于A 上的平均剪应力应力法向应力切向应力(2)质量力:作用在所取流体体积内每个质点上的力,力的大小与流体的质量成比例。

(常见的质量力:重力、惯性力、非惯性力、离心力)单位为5 流体的主要物理性质 (1) 惯性:物体保持原有运动状态的性质。

质量越大,惯性越大,运动状态越难改变。

常见的密度(在一个标准大气压下): 4℃时的水20℃时的空气(2) 粘性ΔFΔPΔTAΔAVτ法向应力周围流体作用的表面力切向应力A P p ∆∆=A T ∆∆=τAF A ∆∆=→∆lim 0δAPp A A ∆∆=→∆lim 0为A 点压应力,即A 点的压强 ATA ∆∆=→∆lim 0τ 为A 点的剪应力应力的单位是帕斯卡(pa ),1pa=1N/㎡,表面力具有传递性。

B Ff m =2m s 3/1000mkg =ρ3/2.1mkg =ρ牛顿内摩擦定律: 流体运动时,相邻流层间所产生的切应力与剪切变形的速率成正比。

即以应力表示τ—粘性切应力,是单位面积上的内摩擦力。

由图可知—— 速度梯度,剪切应变率(剪切变形速度) 粘度μ是比例系数,称为动力黏度,单位“pa ·s ”。

动力黏度是流体黏性大小的度量,μ值越大,流体越粘,流动性越差。

运动粘度 单位:m2/s 同加速度的单位说明:1)气体的粘度不受压强影响,液体的粘度受压强影响也很小。

2)液体 T ↑ μ↓ 气体 T ↑ μ↑ 无黏性流体无粘性流体,是指无粘性即μ=0的液体。

无粘性液体实际上是不存在的,它只是一种对物性简化的力学模型。

流体力学知识重点全

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流体力学知识点总结流体力学研究流体在外力作用下的宏观运动规律流体质点:1.流体质点无线尺度,只做平移运动2.流体质点不做随即热运动,只有在外力的作用下作宏观运动;3.将以流体质点为中心的周围临街体积的范围内的流体相关特性统计的平均值作为流体质点的物理属性;流体元:就有线尺度的流体单元,称为流体“质元”,简称流体元.流体元可看做大量流体质点构成的微小单元.连续介质假设:假设流体是有连续分布的流体质点组成的介质.连续性介质模型的内容:根据流体指点概念和连续介质模型,每个流体质点具有确定的宏观物理量,当流体质点位于某空间点时,若将流体质点的物理量,可以建立物理的空间连续分布函数,根据物理学基本定律,可以建立物理量满足的微分方程,用数学连续函数理论求解这些方程,可获得该物理量随空间位置和时间的连续变化规律.分子的内聚力:当两层液体做相对运动时,两层液体的分子的平均距离加大,分子间的作用力变现为吸引力,这就是分子的内聚力.液体快速流层通过分子内聚力带动慢流层,漫流层通过分子的内聚力阻滞快流层的运动,表现为内摩擦力.、流体在固体表面的不滑移条件:分子之间的内聚力将流体粘附在固体表面,随固体一起运动或静止.牛顿流体:动力粘度为常数的流体称为牛顿流体.牛顿的粘性定律表明:牛顿流体的粘性切应力与流体的切变率成正比,还表明对一定的流体,作用于流体上的粘性切应力由相邻两层流体之间的速度梯度决定的,而不是由速度决定的:温度对粘度的影响:温度对流体的粘度影响很大.液体的粘度随温度升高而减小,气体的粘度则相反,随温度的升高而增大.压强对粘性的影响:压强的变化对粘度几乎没有什么影响,只有发生几百个大气压的变化时,粘度才有明显改变,高压时气体和液体的粘度增大.毛细现象:玻璃管内的液体在表面张力的作用下液面升高或降低的现象称为毛细现象;描述流体运动的两种方法拉格朗日法:拉格朗日法又称为随体法.它着眼于流体质点,跟随流体质点一起运动,记录流体质点在运动过程中会各种物理量随所到位置和时间的变化规律,跟中所有质点便可了解整个流体运动的全貌.欧拉法:欧拉法又称当地法.它着眼于空间点,把流体的物理量表示为空间位置和时间的函数.空间点的物理量是指,某个时刻占据空间点的.流体质点的物理量,不同时刻占据该空间点的流体质点不同.速度场:速度场是由流体空间各个坐标点的速度矢量构成的场.速度场不仅描述速度矢量的空间分布,还可描述这种分布随时间的变化.定常流动:流动参数不随时间变化的流动.反之,流体参数随时间变化的流动称为不定长流动.迹线:流体质点运动的轨迹.在流场中对某一质点作标记,将其在不同时刻的所在位置点连成线就是该流体质点的迹线.流线:流线是指示某一时刻流场中各点速度矢量方向的假象曲线.流面:经过一条非流线的曲线上各点的所有流线构成的面.对于定常流场,流线也是迹线.脉线:脉线是相继通过某固定点的流体质点连城的线.流体线:在流场中某时刻标记的一串首尾相连接的流体质点的连线,称为该时刻的流体线.由于这一串流体质点由同一时刻的标记,每一个质点到达下一时刻的流体线位置时间相同,因此又称为时间线.流管:在流场中由通过任意非流线的封闭曲线上每一点流线所围成的管状面称为流管.流束:流管内的流体称为流束.总流:工程上还将管道和管道壁所围成的流体看做无数微元流束的总和,称为总流.恒定流:以时间为标准,若各空间点上的流动参数速度、压强、密度等皆不随时间变化,这样的流动是恒定流,反之为非恒定流.均匀流:若质点的迁移加速度为零,即流动是均匀流,反之为非均匀流.内流:被限制在固体避免之间的粘性流动称为内流.外流:外流通常是指流体对物体的外部绕流,固体壁面对流动的影响通常局限在有限的范围内,流场可以使无限的.按照流场中涡量是否为零,可以讲流体分为无旋流动和有旋流动.系统:是指一群确定的流体质点,在运动过程中系统的形状,体积,表面积可以不断的改变,但是要始终包含这些确定的流体质点.所有流体质点物理量的总和称为系统的物理量,更准确的应称为系统的广延量.系统的广延量随时间的变化率称为系统导数.控制体:流场中人为选定的空间几何区域.它的边界面称为控制面.流体的连续性原理:按照拉格朗日的观点,一个流体系统所包含的流体物质质量在流动过程中始终保持不变;按照欧拉的观点,如果流体的密度不变不可压缩流体,流进控制体的物质质量应该等于流出控制体的物质质量.通常将后者称为连续性原理.伯努力方程的适用条件:1. 无粘性流体.2. 不可压缩流体.3. 定长流动.4. 沿流线;沿总流的伯努力的方程适用条件:1.无粘性流体.2. 不可压缩流体.3. 定常流动.4. 沿流束,并且计算截面符合缓变流条件.非均匀流:分为渐变流和急变流,流体质点的迁移加速度很小的流动或是流线近于平行直线的流动定义为渐变流,反之为急变流均匀流的性质对于渐变流近似成立的原因:1、渐变流的过流断面近于平面,面上各点的速度方向近于平行; 2、渐变流过流断面上的动压强与静压强的分布规律相同湍流:湍流运动是各种大小和不同涡量的涡旋叠加而形成的流动,在湍流运动中随即和逆序运动并存.粘性影响区域:由壁面不滑移条件,在物体周围形成从物体熟读为零到外流速速梯度的区域.空化:液体内局部压强降低到液体的饱和蒸气压时,液体内部或液固交界面上出现的蒸气或气体空泡的形成、发展和溃灭的过程 .空蚀:当流场低压区产生的空泡运动到高压区时,或者局部流场由低压周期性的变为高压时,空泡将发生溃灭;液体中运动物体受空化冲击后,表面出现的变形和材料剥蚀现象,又称剥蚀或气蚀.空蚀的两种破坏形式:1.当空泡离壁面较近时,空泡在溃灭是形成的一股微射流连续打击壁面,造成直接损伤;2.空泡溃灭形成冲击波的同时冲击壁面,无数空泡溃灭造成连续冲击将引起壁面材料的疲劳破坏;边界层:当Re1时,粘性影响区域缩小到壁面区域狭窄的区域内称为边界层.边界层特点:1. 厚度很小;2. 随着沿平板流的深入,边界层的厚度不断增长;边界层分离:边界层分离又称流动分离,是指原来紧贴壁面流动的边界层脱离壁面的现象.声速:声速是弹性介质中微弱扰动传播速度的总称.其传播速度金和仅和戒指的弹性和质量之比有关.激波:理论分析和实验都表明,当一个强烈的压缩扰动在超声速流场中传播是,在一定条件下降形成强压波阵面,称为激波.范诺线:1. 当Ma=1时,ds=0,表示范诺线在最大熵值点上的速度达到声速;2. 当Ma<1,时ds与dT异号,表示温度下降时,比熵增大,状态沿范诺线上半支按顺时针方向进行.亚声速流在绝热摩擦管中加速,但是最多达到声速Ma=1,流动中温度、压强、密度均降低,总压也降低.、3. 当Ma>1时,ds与dT同号,表示温度上升时,比熵也增大,状态沿范诺线的下半支按照逆时针的方向进行.超声速在绝热摩擦管中减速,但是最多达到声速Ma=1,流动中的温度、压强、密度均增大,总压降低.绝热摩擦管中的雍塞现象实际管长L>Lmax时将会发生雍塞现象.1.对于亚声速流,雍塞造成的压强扰动可以向上游传播至入口,使入口发生溢流,直至出口截面正好是临界截面为止.2.对于超声速流,雍塞在管中产生激波,激波后变成亚声速流,使临界截面移至出口截面处.激波的位置视雍塞的严重条件而定,特别严重时激波的位置甚至发生在出口截面之前,形成溢流,是流量减少.瑞利线:1. 对于亚声速流Ma<1, 加热dq>0,将会引起流动加速dV>0,但是最多加速到Ma=1顺时针方向沿瑞利线上半支;2. 对于超声速流Ma>1, 冷却dq<0将会引起流动进一步加速dV>0顺时针方向沿瑞利线下半支,反之亦然.加热造成的雍塞现象:1.对于亚声速流,压强扰动逆向传至进口截面,造成溢流使流量减小;2.对于超声速流,雍塞在管中产生激波,时总压损失更大,激波向上游推移,这个过程直至进口截面前才停止.超声速气流先通过激波变成亚声速流,然后再造成溢流,减少流量后才能通过管道.多普勒效应:由于传来的声波的疏密不同,位于不同位置上的观察着将听到不同频率的声音,这种现象称为多普勒效应.马赫锥:流体以超声速流动时,此时马赫波不再保持平面,而是以O为顶点的向流场速度方向的扩张圆锥面,从点声源发出的球形压强的波阵面均与圆锥相切,该圆锥面称为马赫锥 ,母线称为马赫线,圆锥的半锥角称为马赫角;超声速流场的基本特征:在超声速流场中微弱的扰动波的传播是有界的;水头损失的的构成:1.沿程损失,是沿等截面管流动时管壁切应力引起的摩擦损失;2.局部损失,是由1.截面变化引起的速度的重新分布;2. 流体元相互碰撞和增加摩擦;3.二次流;4,流动分离形成漩涡等原因引起的损失.加速度公式的物理意义:B点加速度=B点速度随时间的变化率B的当地变化率+B因空间位置的差异而引起的变化率B点的沿各个轴方向的迁移变化率N-S方程的物理意义:质量×加速度惯性力=体积力+压差力压强梯度+粘性力粘性切应力的散度伯努力方程的物理意义:速度水头+位置水头+压强水头=总水头位置水头+压强水头=测压水头亥姆霍兹速度分解定律意义:M0点领域的另一点M的速度=M0点的速度+流体旋转+线应变速率+角变形速率引起的相对速度常用的流动分析方法:1.基本的物理定律质量守恒定律、牛顿运动定律动量和动量矩守恒定律、热力学第一定律能量守恒定律2.系统和控制体分析法;3.微分与积分的方法;4.量纲分析法;。

《流体力学考》考点重点知识归纳(最全)

《流体力学考》考点重点知识归纳(最全)

《流体力学考》考点重点知识归纳1.流体元:就有线尺度的流体单元,称为流体“质元”,简称流体元。

流体元可看做大量流体质点构成的微小单元。

2.流体质点:(流体力学研究流体在外力作用下的宏观运动规律)(1)流体质点无线尺度,只做平移运动(2)流体质点不做随即热运动,只有在外力的作用下作宏观运动;(3)将以流体质点为中心的周围临街体积的范围内的流体相关特性统计的平均值作为流体质点的物理属性;3.连续性介质模型的内容:根据流体指点概念和连续介质模型,每个流体质点具有确定的宏观物理量,当流体质点位于某空间点时,若将流体质点的物理量,可以建立物理的空间连续分布函数,根据物理学基本定律,可以建立物理量满足的微分方程,用数学连续函数理论求解这些方程,可获得该物理量随空间位置和时间的连续变化规律。

4.连续介质假设:假设流体是有连续分布的流体质点组成的介质。

5.牛顿的粘性定律表明:牛顿流体的粘性切应力与流体的切变率成正比,还表明对一定的流体,作用于流体上的粘性切应力由相邻两层流体之间的速度梯度决定的,而不是由速度决定的:6.牛顿流体:动力粘度为常数的流体称为牛顿流体。

7.分子的内聚力:当两层液体做相对运动时,两层液体的分子的平均距离加大,分子间的作用力变现为吸引力,这就是分子的内聚力。

液体快速流层通过分子内聚力带动慢流层,漫流层通过分子的内聚力阻滞快流层的运动,表现为内摩擦力。

、流体在固体表面的不滑移条件:分子之间的内聚力将流体粘附在固体表面,随固体一起运动或静止。

8.温度对粘度的影响:温度对流体的粘度影响很大。

液体的粘度随温度升高而减小,气体的粘度则相反,随温度的升高而增大。

压强对粘性的影响:压强的变化对粘度几乎没有什么影响,只有发生几百个大气压的变化时,粘度才有明显改变,高压时气体和液体的粘度增大。

9.描述流体运动的两种方法拉格朗日法:拉格朗日法又称为随体法。

它着眼于流体质点,跟随流体质点一起运动,记录流体质点在运动过程中会各种物理量随所到位置和时间的变化规律,跟中所有质点便可了解整个流体运动的全貌。

流体力学知识点经典总结6页word

流体力学知识点经典总结6页word

流体力学绪论一、流体力学的研究对象流体力学是以流体(包括液体和气体)为对象,研究其平衡和运动基本规律的科学。

主要研究流体在平衡和运动时的压力分布、速度分布、与固体之间的相互作用以及流动过程中的能量损失等。

二、国际单位与工程单位的换算关系第一章流体及其物理性质(主要是概念题,也有计算题的出现)一、流体的概念流体是在任意微小的剪切力作用下能发生连续的剪切变形的物质,流动性是流体的主要特征,流体可分为液体和气体二、连续介质假说流体是由空间上连续分布的流体质点构成的,质点是组成宏观流体的最小基元三、连续介质假说的意义四、常温常压下几种流体的密度水-----998 水银-----13550 空气-----1.205 单位3/ kg m五、压缩性和膨胀性流体根据压缩性可分为可压缩流体和不可压缩流体,不可压缩流体的密度为常数,当气体的速度小于70m/s、且压力和温度变化不大时,也可近似地将气体当做不可压缩流体处理。

六、流体的粘性流体的粘性就是阻止发生剪切变形的一种特性,而内摩擦力则是粘性的动力表现,粘性的大小用粘度来度量,粘度又分为动力粘度μ和运动粘度ν,它们的关系是μνρ=七、牛顿内摩擦定律八、温度对流体粘性的影响温度升高时,液体的粘性降低,气体的粘性增加。

这是因为液体的粘性主要是液体分子之间的内聚力引起的,温度升高时,内聚力减弱,故粘性降低;而造成气体粘性的主要原因在于气体分子的热运动,温度越高,热运动越强烈,所以粘性就越大流体静力学一、流体上力的分类作用于流体上的力按作用方式可分为表面力和质量力两类。

清楚哪些力是表面力,哪些力是质量力二、流体静压力及其特性(重点掌握)当流体处于静止或相对静止时,流体单位面积的表面力称为流体静压强。

特性一:静止流体的应力只有法向分量(流体质点之间没有相对运动不存在切应力),且沿内法线方向。

特性二在静止流体中任意一点静压强的大小与作用的方位无关,其值均相等。

三、压力差公式()dp Xdx Ydy Zdz ρ=++ 知道平衡方程的推导方法四、等压面及其特性在平衡流体中,压力相等的各点所组成的面称为等压面。

2024流体力学知识点总结

2024流体力学知识点总结

流体力学知识点总结
流体的定义:液体和气体统称为流体。

流体的主要物理性质:
(1) 惯性:流体具有保持其原有运动状态的倾向,这种性质称为惯性。

流体的惯性可用单位质量流体所具有的惯性动能来衡量。

(2) 粘性:流体具有内摩擦力的性质,称为粘性。

粘性使流体在流动时产生内摩擦力,这种内摩擦力称为粘性摩擦力。

粘性可用动力粘度或运动粘度来表示。

(3) 压缩性和膨胀性:流体的体积随压力的改变而改变的性质称为压缩性。

压缩性用体积压缩系数来表示。

流体的密度随压力的改变而改变的性质称为膨胀性。

膨胀性用体膨胀系数来表示。

(4) 流动性:流体在静止时没有固定的形状,而能随压力的变化而改变其形状,并能在各个方向上延伸,这种性质称为流动性。

流体力学中的基本方程:
(1) 连续方程:质量守恒原理的流体力学表达式。

(2) 动量方程:牛顿第二定律在流体力学中的应用。

(3) 能量方程:能量守恒原理在流体力学中的应用。

流体流动的类型:层流和湍流。

流体流动的物理特性:流速、压强、密度等。

流体流动的基本规律:伯努利定理、斯托克斯定理等。

流体流动的数值模拟方法:有限差分法、有限元法等。

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第一章绪论表面力:又称面积力,是毗邻流体或其它物体,作用在隔离体表面上的直接施加的接触力。

它的大小与作用面积成比例。

剪力、拉力、压力质量力:是指作用于隔离体内每一流体质点上的力,它的大小与质量成正比。

重力、惯性力流体的平衡或机械运动取决于:1.流体本身的物理性质(内因)2.作用在流体上的力(外因)牛顿通过著名的平板实验,说明了流体的粘滞性,提出了牛顿内摩擦定律。

τ=μ(du/dy)τ只与流体的性质有关,与接触面上的压力无关。

动力粘度μ:反映流体粘滞性大小的系数,单位:N•s/m2运动粘度ν:ν=μ/ρ第二章流体静力学流体静压强具有特性1.流体静压强既然是一个压应力,它的方向必然总是沿着作用面的内法线方向,即垂直于作用面,并指向作用面。

2.静止流体中任一点上流体静压强的大小与其作用面的方位无关,即同一点上各方向的静压强大小均相等。

静力学基本方程: P=Po+pgh等压面:压强相等的空间点构成的面绝对压强:以无气体分子存在的完全真空为基准起算的压强 Pabs相对压强:以当地大气压为基准起算的压强 PP=Pabs—Pa(当地大气压)真空度:绝对压强不足当地大气压的差值,即相对压强的负值 PvPv=Pa-Pabs= -P测压管水头:是单位重量液体具有的总势能基本问题:1、求流体内某点的压强值:p = p0 +γh;2、求压强差:p – p0 = γh ;3、求液位高:h = (p - p0)/γ平面上的净水总压力:潜没于液体中的任意形状平面的总静水压力P,大小等于受压面面积A与其形心点的静压强pc之积。

注意:只要平面面积与形心深度不变:1.面积上的总压力就与平面倾角θ无关;2.压心的位置与受压面倾角θ无直接关系,是通过yc表现的;3.压心总是在形心之下,在受压面位置为水平放置时,压心与形心重合。

作用在曲面壁上的总压力—水平分力作用于曲面上的静水总压力P的水平分力Px等于作用于该曲面的在铅直投影面上的的投影(矩形平面)上的静水总压力,方向水平指向受力面,作用线通过面积Az的压强分布图体积的形心。

作用在曲面壁上的总压力—垂直分力作用于曲面上的静水总压力P的铅垂分力Pz等于该曲面上的压力体所包含的液体重,其作用线通过压力体的重心,方向铅垂指向受力面。

帕斯卡原理:静止不可压缩流体内任意一点的压强变化等值传递到流体内的其他各点;重力场中静止流体等压面的特点(1)静止、同一水平面;(2)质量力仅有重力;(3)连通;(4)连通的介质为同一均质流;第三章流体运动学拉格朗日方法:是以流场中每一流体质点作为描述对象的方法,它以流体个别质点随时间的运动为基础,通过综合足够多的质点(即质点系)运动来确定整个流体的流动。

----质点系法欧拉法:是以流体质点流经流场中各空间点的运动即以流场作为描述对象研究流动的方法——流场法。

流体质点的加速度(流速对时间求导)有两部分组成:1)时变加速度(当地加速度)——流动过程中流场由于速度随时间变化而引起的加速度;2)位变加速度(迁移加速度)——流动过程中流场中速度分布不均,因位置变化而引起的加速度。

流线流线的定义:是表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线,曲线上任一点的切线方向与该点的流速方向重合。

流线的性质:a、同一时刻的不同流线,不能相交。

b、流线不能是折线,而是一条光滑的曲线。

c、流线簇的疏密反映了速度的大小迹线迹线的定义:是指某一质点在某一时段内的运动轨迹线。

层流与紊流层流:亦称片流,是指流体质点不互相混杂,流体质点作有条不紊的有序的直线运动。

层流特点(1)有序性。

(2)水头损失与流速的一次方成正比 Hf=kv 。

(3)在流速较小且雷诺数Re较小时发生。

(4)层流遵循牛顿内摩擦定律,粘性抑制或约束质点作横向运动。

紊流:是指随流速增大,流层逐渐不稳定,质点相互混掺,流体质点沿很不规则无序的路径运动。

紊流特点:①无序性、随机性、有旋性、混合性。

②在圆管流中水头损失与流速的1.75~2次方成正比。

Hf=kv 1.75~2③在流速较大(雷诺数较大)时发生。

4 紊流发生是受粘性和紊动共同作用的结果有压流与无压流(1)有压流:流体充满整个流动空间,在压力作用下的流动。

(2)无压流:流体具有与大气相接触的自由表面(未充满整个流动空间),在重力作用下的流动。

(3)满流:流体充满整个流动空间。

(4)非满流:流体为充满整个流动空间。

有旋流和无旋流有旋流:亦称“涡流”。

流体质点(微团)在运动中不仅发生平动(或形变),而且绕着自身的瞬时轴线作旋转运动。

无旋流:亦称“势流”、“有势流”。

流体在运动中,它的微小单元只有平动或变形,但不发生旋转运动,即流体质点不绕其自身任意轴转动。

恒定流与非恒定流恒定流:是指流场中的流体流动,空间点上各水力运动要素均不随时间而变化。

严格的恒定流只可能发生在层流,在紊流中,由于流动的无序,其实流速或压强总有脉动,但若取时间平均流速(时均流速)非恒定流:是指流场中的流体流动,空间点上各水力运动要素均随时间的变化而变化。

在非恒定流情况下,流线的位置随时间而变;流线与迹线不重合。

在恒定流情况下,流线的位置不随时间而变,且与迹线重合。

均匀流与非均匀流均匀流——迁移加速度为0均匀流中各过水断面上的流速分布图沿程不变,过水断面是平面,沿程各过水断面的形状和大小都保持一样。

例:等直径直管中的液流或者断面形状和水深不变的长直渠道中的水流都是均匀流。

非均匀流——迁移加速度不等于0的流动非均匀流中流场中相应点的流速大小或方向或同时二者沿程改变,即沿流程方向速度分布不均。

(非均匀流又可分为急变流和渐变流)。

渐变流与急变流渐变流:沿程逐渐改变的流动。

特征:1)流线之间的夹角很小即流线几乎是平行的),同时流线的曲率半径又很大(即流线几乎是直线),其极限是均匀流;2)过水断面可看作是平面;3)渐变流的加速度很小,所以惯性力很小,可以忽略不计,质量力只考虑重力作用。

急变流:沿程急剧改变的流动。

特征:1)流线间夹角很大或曲率半径较小或二者兼而有之,流线是曲线。

2)急变流的加速度较大,因而惯性力不可忽略。

第四章流体动力学基础元流的伯努利方程元流伯努利方程的物理意义与几何意义z:是元流过流断面上单位重量流体从某一基准面算起所具有的位能,称单位位能。

p/ρg : 是元流过流断面上单位重量流体所具有的压能,称单位压能。

z+p/ρg: 是元流过流断面上单位重量流体从某一基准面算起所具有势能,称单位势能。

u 2/ 2g: 是元流过流断面上单位重量流体所具有的动能(kinetic energy),称单位动能。

(1)物理意义:1)元流各过流断面上单位重量流体所具有的机械能(位能、压能、动能之和)沿流程保持不变;2)也表示了元流在不同过流断面上单位重量流体所具有的位能、压能、动能之间可以相互转化的关系。

z 是位置水头;p/ρg 是压强水头;z+p/ρg 是测压管水头;u 2/ 2g是速度水头(velocity head)(2)几何意义:1)元流各过流断面上总水头H(位置水头、压强水头、速度水头之和)沿流程保持不变。

2)也表示了元流在不同过流断面上位置水头、压强水头、速度水头之间可以相互转化的关系。

皮托管测流速常见的皮托管是由装有一半圆球探头的双层套管组成,并在两管末端联接上压差计。

探头端点A处开一小孔与内套管相连,直通压差计的一肢;外套管侧表面沿圆周均匀地开一排与外管壁相垂直的小孔(静压孔),直通压差计的另一肢。

测速时,将皮托管放置在欲测速度的恒定流中某点A,探头对着来流,使管轴与流体运动的方向相一致。

流体的速度接近探头时逐渐减低,流至探头端点处速度为零。

恒定总流的伯努利方程(1)物理意义位(置势)能 Z:表示过流断面上单位重量流体所具有的重力势能;压(力势)能 p/ρg:表示过流断面上单位重量的流体所具有的压力势能;动能αv2/2g:表示过流断面上单位重量的流体所具有的平均动能;(2)几何意义z:称为断面位置水头;p/ρg:称为断面压强水头;αv2/2g:称为断面速度水头;z+p/ρg:称为断面测压管水头;z+p/ρg+u2/2g=H :称为断面总水头。

这些量都具有长度的量纲[L],将这些具有水位高度的量称为水头。

总水头线:沿流管各总水头值的连线,是流管坐标的函数。

水头线:沿流管各测压管水头值的连线,是流管坐标的函数。

水力坡度:单位长度上的水头损失。

测压管水头线坡度:单位长度上测压管水头的降低或升高。

对均匀流动,则总水头线与测压管水头线平行,即J = JP能量方程(伯努力方程)适用条件1)恒定流动;2)流体不可压缩;3)质量力只有重力作用;4)两过水断面处为均匀流或渐变流;5)流量沿程不变;6)两过水断面间无能量输入输出。

第六章流动阻力和水头损失产生流动阻力和能量损失的根源:流体的粘性和紊动。

hw:单位重量流体的平均能量损失称为水头损失。

沿程阻力和沿程水头损失:沿程阻力:当限制流动的固体边界使流体作均匀流动时,流动阻力只有沿程不变的切应力形成的阻力。

沿程水头损失:由沿程阻力作功而引起的水头损失。

沿程水头损失hf:主要由于“摩擦阻力”所引起的,随流程的增加而增加。

局部阻力和局部水头损失局部阻力:液流因固体边界急剧改变而引起速度分布的变化,从而产生的阻力称为局部阻力。

局部水头损失:由局部阻力作功而引起的水头损失称为局部水头损失。

局部阻力水头损失hj :主要是因为固体边界形状突然改变,从而引起水流内部结构遭受破坏,产生漩涡,以及在局部阻力之后,水流还要重新调整结构以适应新的均匀流条件所造成的。

水头线图的绘制方法:1、绘制总水头线。

总水头线总是沿程下降。

在有局部水头损失的地段,有较集中的下降;在有沿程水头损失的地段,则逐渐的下降。

在有外加能量的地点,则有一个集中的上升。

2、绘制测压管水头线。

测压管水头线比总水头线处处低一个流速水头值。

测压管水头线可能沿程下降,也可能会升高。

3、利用已知边界条件作为水头线的起点和终点。

注意:1、理想流动流体的总水头线为水平线;2、实际流动流体的总水头线恒为下降曲线;3、测压管水头线可升、可降、可水平。

4、若是均匀流,则总水头线平行于测压管水头线,即J=JP。

3、流态的判别准则——临界雷诺数Rec雷诺实验揭示了水流的两种流动状态:层流和紊流;并测定了流动损失及水流速度与流态之间的关系。

(1)临界流速判别:因不同的管径大小、流体种类和流体温度,得到的临界流速不同。

(2)临界雷诺数判别:临界流速v与过流断面的特性几何尺寸(管径)d、流体的动力粘度μ和密度ρ有关,这四个量可以组成一个特征数(量纲一的量或无量纲数)称雷诺数Re雷诺数的物理意义:雷诺数是以宏观特征量表征的流体质点所受惯性力与粘性力之比。

粘性底层:圆管作湍流运动时,靠近管壁处存在着一薄层,该层内流速梯度较大,粘性影响不可忽略,紊流附加切应力可以忽略,速度近似呈线性分布,这一薄层就称为粘性底层。

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