nRF51822上手指南
OHTCOMTechnology Ltd.nRF51822 Application KitnRF51822User Guide v0.9Copyright © 2013 Ohtcom Technology. All rights reserved.1 介绍nRF51822 Bluetooth® low energy/2.4 GHz Application Kit (AK) 提供了一整套的测试和应用nRF51822的解决方案。
nRF51822是nRF51 系列中的一员，它是一个超低功耗（ultra-low power），单片系统 (SoC) 的2.4 GHz 无线通信解决方案.1.1 最小系统要求• nRFgo Studio v1.14 或更高版本• Windows XP or Windows 71.2 外部资源• Keil MDK-ARM Lite v4.54或更高版本https:///demo/eval/arm.htm• J-Link Software v4.52b或更高版本/jlink-software.html1.3 Writing conventions这篇用户指南遵从了一些排版规则，这样能够使文章更加连贯，更加易于阅读。
以下是使用到的协作约定：:• 命令使用Lucida Console.• 芯片管脚使用Consolas.• 文件名和用户接口使用bold.• 内部关联采用斜体并使用semi-bold.1.4 Application kit 发布说明Date Kit version Description2013年8月10日0.1Init.2013年8月19日0.2 加入蓝牙测试部分2013年8月25日0.3整合USB Dongle介绍.2013年8月26日0.31 确认使用USB Dongle下载可以解决Jlink不兼容的问题。
2013年8月28日0.4 完成度50%，增加200%的内容。
2013年8月28日0.5 完成度70%2013年8月30日0.6 完成度80%2013年8月30日下午0.7 完成度85%2013年9月5日0.8 修改一些排版错误，加入AK board和USB dongle的特点介绍2013年9月7日0.9 增加文档目录树及说明2 套件内容nRF51822 Application Kit 的硬件以及相关软件和文档。
可以从https:///overheat1984/nRF51822_STUDY处下载。
2.1 nRF51822 Application Kit + USB Dongle硬件Figure 1 nRF51822 硬件2.2 可下载的资源nRF51822 Application Kit 包括固件程序，文档，硬件原理图等。
需要索取资料者，请联系销售客服索取。
2.2.1 nRF51822 相关资料目录结构2.2.2 文件说明资料中所包含的文件说明，请详见附录A。
2.2.3 原理图PDF文件包括 Application Kit的原理图，物料清单，以及PCB。
.3 Quick s tart这一节演示了如何设置nRF51822 Application Kit ，并且提供了一个快速编程的实例。
注册, 下载, 和安装1. 如果你已经安装了Keil MDK-ARM Lite 请跳到第2步。
否则，请下载并安装Keil MDK-ARM Lite 。
https:///demo/eval/arm.htm Keil 会安装到c:\Keil\ ，除非你修改了安装路径。
2. 下载并安装J-Link for Windows /jlink-software.html可以使用518002693这个serial number来下载程序。
.3. 在安装过程中，请准确选择需要支持的IDE，之后才会正确的更新相应的SEGGER DLLs。
选择Keil MDK 和其他你想要SEGGER支持的IDE。
4. 如果你使用的是 Keil v4.54, 请登录:/IDE_Integration_Keil.html#knownproblems.下载JL2CM3 并把它copy到<keil>/ARM/Segger。
这个补丁可以使SEGGER能够正常调试程序。
5. 请联系销售客服索取资料。
6. 下载并安装nRF51 SDK，并确保选择了Keil MDK-ARM安装选项。
3.1 nRF51822 Application board (PCA10001)主要特性： • 兼容官方nRF51822-EK PCA10001.• 兼容2.4 GHz nRF24L 系列芯片• 支持Bluetooth low energy （低功耗蓝牙4.0） • 用于电流检测的Current Shunt Monitor (CSM)• PCB 印制天线• 加速度计• 陀螺仪• 微型震动马达• 五个独立可编程LED （共阴极）• 两个用户按键• 标准的4pin SWD 调试接口• 支持iOS 应用，提供源码注意：本开发板由于集成了六轴传感器MPU6050c ，震动马达，以及5个LED 等。
所以极为适合开发穿戴式设备，如计步器、体感遥控器等。
Figure 2 nRF51822 AK 3D 效果图Figure 2 nRF51822 AK 3D 效果图开始 Blinky 工程（闪灯）1. 进入 Blinky project ，在<keil path>\ARM\Device\Nordic\nRF51822\Board\PCA10001\blinky_example\arm.2. 在Keil μVision中打开 Blinky 工程，或者双击blinky.uvproj 文件。
3. 从 Select Target 下拉列表中选择nRF51822_xxaa(256K)，然后点击Build 或者按键盘上的F7编译 Blinky工程。
4. 点击Load 图标，下载并运行 Blinky 演示程序。
LED 0 和LED 1 应该开始连续的闪烁了。
注意：由于Jlink固件与nordic SDK配合的问题，部分KEIL无法正常下载。
此时，请使用nRFgo Studio 左下的”nRF51 Programming”，之后点击”Program Application“选项框下载。
具体请参考3.3蓝牙低功耗接近传感器演示程序。
使用nRF51822 USB Dongle下载程序则没有上述问题。
3.2 nRF51822 USB Dongle (PCA10001)Figure 3 nRF51822 USB Dongle 3D效果图主要特性：•兼容官方nRF51822-EK PCA10000（串口数据需要外接USB转串口数据线）.•兼容2.4 GHz nRF24L 系列芯片•支持Bluetooth low energy（低功耗蓝牙4.0）•PCB印制天线•RGB用户可编程LED（七彩灯，共阳极）•两个用户可编程GPIO（也可用作UART外接接口）•标准的4pin SWD调试接口•兼容Jlink V8，并支持自动升级•支持iOS应用，提供源码注意：本开发板是nRF51822的最小系统开发板，并且集成了JLINK的下载功能（无需外接JLINK下载器），所以适合外出时随身携带。
另外，与AK board配合可以完成无线组网，对AK board编程、供电等任务。
节省空间的同时节约您的资金。
USB Dongle的 Blinky 工程（多彩LED）1. 进入 Blinky project ，在 <keil path>\ARM\Device\Nordic\nRF51822\Board\PCA10001\blinky_example\arm.2. 在Keil μVision中打开 Blinky 工程，或者双击blinky.uvproj 文件。
3. 修改main函数为：int main(void){uint8_t output_state =0;// Configure LED-pins as outputsnrf_gpio_range_cfg_output(21,23);while(true){nrf_gpio_port_write(LED_PORT,~(1<<(output_state +5)));output_state =(output_state +1)&0x03;nrf_delay_ms(100);}}4. 从 Select Target 下拉列表中选择nRF51822_xxaa(256K)，然后点击Build 或者按键盘上的F7编译 Blinky工程。
5. 点击Load 图标，下载并运行 Blinky 演示程序。
多彩RGB LED 应该开始连续的闪烁了。
3.3 蓝牙低功耗接近传感器演示程序本节描述了如何在SoftDevice（蓝牙协议栈）基础上，编写一个接近器（proximity）。
它会通过BLE（Bluetooth low energy）4.0发送信号，应用程序可以通判断信号强度来确定位置。
注意：该例程使用AK board或者USB dongle均可下载 SoftDevice下载S110 nRF51822 SoftDeviceFollow these steps to program your device:1. 打开n RFgo Studio.2. 在Device Manager 中选择nRF51 Programming3. 选择Program SoftDevice 标签栏.4. 点击Browse 并找到需要下载的 SoftDevice 文件（在s110_nrf51822_xxxxxx.zip内）.5. 点击Program.6. 至此蓝牙协议栈下载完毕，下面演示下载上层应用程序。
注意：当下载非蓝牙程序时，如简单的“跑马灯”等，需要使用nRFgo Studio将芯片上的蓝牙协议栈擦除，才能正常下载。
编译, 下载, 并运行b l e_a pp_pr ox im i ty演示程序1. 找到ble_app_proximity 工程，路径为 <keil path>\ARM\Device\Nordic\nrf51822\board\PCA10001\ble\ble_app_proximity\arm2. 双击ble_app_proximity.uvproj文件，打开Keil μVision3. 单击Build 图标，或者按F7编译工程.4. 打开Flash菜单，并单击Download下载程序(或者点击Load 图标).5. LED 0将会闪烁，表示它正在广播。
6. iPhone手机请安装Lightblue，打开Lightblue程序。
nRF51822上手指南
OHTCOMTechnology Ltd.nRF51822 Application KitnRF51822User Guide v0.9Copyright © 2013 Ohtcom Technology. All rights reserved.1 介绍nRF51822 Bluetooth® low energy/2.4 GHz Application Kit (AK) 提供了一整套的测试和应用nRF51822的解决方案。
nRF51822是nRF51 系列中的一员，它是一个超低功耗（ultra-low power），单片系统 (SoC) 的2.4 GHz 无线通信解决方案.1.1 最小系统要求• nRFgo Studio v1.14 或更高版本• Windows XP or Windows 71.2 外部资源• Keil MDK-ARM Lite v4.54或更高版本https:///demo/eval/arm.htm• J-Link Software v4.52b或更高版本/jlink-software.html1.3 Writing conventions这篇用户指南遵从了一些排版规则，这样能够使文章更加连贯，更加易于阅读。
以下是使用到的协作约定：:• 命令使用Lucida Console.• 芯片管脚使用Consolas.• 文件名和用户接口使用bold.• 内部关联采用斜体并使用semi-bold.1.4 Application kit 发布说明Date Kit version Description2013年8月10日0.1Init.2013年8月19日0.2 加入蓝牙测试部分2013年8月25日0.3整合USB Dongle介绍.2013年8月26日0.31 确认使用USB Dongle下载可以解决Jlink不兼容的问题。
2013年8月28日0.4 完成度50%，增加200%的内容。
蓝牙BLE开发板ɑHooLink32CK使用说明书(nRF51822)ver1.00
蓝牙BLE开发板ɑHooLink32CK
使用说明书
(ver1.00)
一、开发板ɑHooLink32CK介绍
本开发板采用母板和核心板分离式设计，采用2x10x2.0mm排针连接。
（核心板目前采用的IC是nRF51822/nRF51422。
）
采用这种方式，主要是考虑将来转换BLE设计平台的需要，比如切换到TI 265x，或者DA1458x，或者其他ARM核的IC；届时，只需要更换核心板即可。
母板板载JLINK V9.2硬件，并根据目前主流的蓝牙BLE方案，优化了JLINK V9.2的硬件电路。
仅包含SWD所需的RESET/SWIO/SWCLK/VCC/GND五根调试线。
在某些方案中，比如nRF51x22系列，RESET和SWIO是复用脚，所以仅4根调试线。
SWD接口采用跳线方式连接，目的是：
（一）为了可以完全隔离电源，方便评估功耗；
（二）为了可以将母板直接当做烧录器来使用，真正实现一板多用。
因此，母板包含的板载硬件有：
（1）JLINK V9.2硬件，出厂包含JLINK V9最新固件；
（2）4个轻触按键+ 1个复位键（预留）；
（3）1个五向键；
（4）1个蜂鸣器，采用跳线隔离；
（5）5个LED灯，采用跳线隔离；
（6）1个1220纽扣电池盒；
（7）1个电流评估模块INA216A4（预留）；
（8）1个电源切换开关，可以切换核心板的供电方式；
（9）多达8组GPIO引出接口，均采用2x6排针引出，每组引出线均包含电源和地，方便调试。
NRF51822-Eval-Kit-用户手册
图 4.
Program SoftDevice
b) c)
下载上层应用。 进入<KEIL path> \ARM\Device\Nordic\nrf51822\Board\pca10001\s110\ble_app_hrs\arm 或<code path>\BLE4.0\nrf51822\Board\pca10001\s110\ble_app_hrs\arm 打开Keil工程文件 这个编译下载的程序即为产品出厂时自带的程序，测试方法请参考上文“开箱检测”章节。
1.2 下载手机端 app
NORDIC官方提供的app可以从苹果应用商店App Store中下载，安卓手机可以从Google Play 下载。 具体方法如下： iPhone：进入App Store 并搜索“nRF Utility ” Android ：进入Google Play并搜索“nRF Utility” 注意：目前官方仅支持的机型与app请从以下网址查看： /Products/nRFready-Demo-APPS 如手机不在其中，需要升级到Android 4.3或更换手机。
6
NRF51822 Eval Kit 用户手册
微雪电子
2.5 各程序功能简介
a) 以下所有程序路径为：<code path>\BLE4.0\nrf51822\Board\pca10001 且所有跳线都已连接。 b) 下表中的步骤序号，请参考表格下方的备注栏。 c) 操作涉及步骤②的，下载方法请参考上文“编译下载 ble_app_hrs 测试程序”。 d) 其他的程序下载方法请参考上文“编译下载 blinky_example 测试程序”
核心板介绍：
Core51822参数：
主控芯片：nRF51822 通信距离： 30m （条件： 空旷区域 / 1M速率） 工作频段：2.4GHz 工作电压：2.0V ~ 3.6V 温度范围：-40℃ ~ 85℃ 尺寸：24.5mm x 32.26mm（PCB） 接口： 除P0.26和P0.27外， 所有I/O 接口 排针间距：2.00mm 两侧排针间距：18.00mm 天线：板载天线
nrf51822数据手册_引脚图_参数
RoHS and REACH statement
Nordic Semiconductor's products meet the requirements of Directive 2002/95/EC of the European
My Page account on our home page.
Main office: Otto Nielsens veg 12
7052 Trondheim Norway
Phone: +47 72 89 89 00 Fax: +47 72 89 89 89
Mailing address: Nordic Semiconductor
Version 3.3
Description
Added documentation for the nRF51822 CTAA version of the chip.
Added content: • Section 9.5 “CTAA WLCSP package” on page 71 • Section 11.9 “CTAA WLCSP package” on page 118
statement can be found on our website
.
Page 2
nRF51822 Product Specification v3.3
Datasheet Status
Status Objective Product Specification (OPS) Preliminary Product Specification (PPS)
• ARM® Cortex™-M0 32 bit processor • 275 μA/MHz running from flash memory • 150 μA/MHz running from RAM • Serial Wire Debug (SWD)
BLE-NRF51822教程3-sdk程序框架剖析
BLE-NRF51822教程3-sdk程序框架剖析【IT168 技术】本讲为框架介绍，不会牵涉到太多代码细节。
51822的官方SDK其实是没有框架依耐性的。
什么叫框架，比如TI的BLE SDK中就有一个操作系统抽象层(OSAL)他是一个轮训的调度。
你需要按照他的方式去创建任务等等。
而51822的SDK本质上只是提供了各种调用接口，比如开启初始化协议栈，初始化一些硬件功能模块，开始广播，发起链接等等。
这些接口怎么用完全取决于自己。
不过一般固件开发都是一些类似的流程各种资源的初始化，51822也不例外。
所以sdk中的作为从机的例子main函数都是类似如下的步骤：以官方的串口BLE 为例：int main(void){leds_init(); //非必须，只是该例子中用到了timers_init(); //非必须，只是该例子中用到了buttons_init(); //非必须，只是该例子中用到了uart_init(); //非必须，只是该例子中用到了串口ble_stack_init(); //必须gap_params_init(); //必须services_init(); //跟自己创建的服务相关，不同的服务细节不同但大体建立//过程基本一致，通常在直接使用官方的例子修改一些参数即可advertising_init(); //广播数据初始化，必须conn_params_init(); //是情况而定，如果连接后不需要连接参数的协商，该初始化也//可不要sec_params_init(); //安全参数初始化,如果没用到配对绑定相关这个也可以不初始化advertising_start(); //开启广播，必须// Enter main loopfor (;;){power_manage(); //进入睡眠}}可以看到其实核心必要的只有这5个函数而已。
你可以将其他代码全都去掉，只要留下这5个函数设备一样可以运行，手机也能搜到设备并与设备通信。
我的nrf51822学习笔记
6月14日开发环境的搭建：/view/a9ce127908a1284ac85043dd.html前几天学习了nrf51822芯片详解/link?url=NoIPFYcVFVQiqtgcTIVDbTFKJsfSY0MnBKiQzptXa8Cirghc3ZCx2S TEduYpEMztfAdoMTN08Xf2pFZpAyJbYF_MV7NqPxyWwA1qFPkKOoW以前已将SDK,J-Link安装好。
今天开始学习nRF51822 在MDK中创建新工程/link?url=BGtmdmEEJg3lzoEFq7HB3LBTbZn2L9fD7rGiwBPYQkbR-gEQuw ScXm5L-DIMHjifN2FNsRgbQJv9uaT03cp2AnJZUbLm5htwoIbJLu8tdv7遇到如下问题：1、注：首先选择Nordic nRF51 Series Devices才能开始选择芯片类型（安装SDK才能有）。
我买的芯片上面显示nrf51822QFACA1，该选择AA还是AB？网上搜得AA与AB的区别为只是flash与运行代码大小的区别。
淘宝介绍说该芯片为256Kbflash，所以应该是QFAA。
6月15日关于JLINK用SWD模式与nrf51822的连接。
我连接的是GND(随便哪个地),VCC（pin1）,TMS(pin7),TCK（pin9）. 网上说可能还得接pin15的复位脚，但是我暂时没接。
接下来就是讲程序烧录看行不行。
1、有个问题，网上找的那个创建工程中并没有用户自己的文件（即像stm32中创建的时候会建立mai.c）不是很明白。
编译能通过，但是load的时候出现问题。
2、Load时出现如下错误：但是reset菜单没找到在哪里？又出现新问题：解决方法：第一次的时候没有遇到这个问题，所以可能是连线没接好，而且后来的jlink总感觉绿灯是闪亮的，很有可能是连线问题。
网上的答案：1.确保接线正确；2. 高版本jlink固件可识别出赝品jlink，而MDK5.x版本要求SEGGER固件高于V4.78，排查是否是盗版jlink导致该问题发生。
迅联NRF51822蓝牙开发板--进阶教程(1)程序不能运行问题的解决办法
：首先入门必看资料是在讯联给的资料包里面的EK_TM入门上手资料的几个文档。
很
多人不看入门手册或者扫一下就去操作然后碰到问题又来问我，入门手册都有详细步骤。
每天重复回答这些有详细教程的问题我也没那么大精力。
Keil和jlink的一些问题看群文件2015-10月下的两个文件
keil常见问题.txt和烧写出错问题总结.txt
以下再总结一些程序运行不正常的问题。
这里的介绍都以sdk5.1为基础的。
因为协议栈和sdk的配套的。
而不同版本的协议栈大
小不同可能导致后面所说的一些地址问题不同。
这里讲的是sdk5.1sd6.0
一：程序如果下载不成功在驱动什么都装成功的情况下。
可能是以下的几个问题1：keil的烧写算法没设置
2：将板子用Nrfgo全部擦除一下。
3：供编程算法的ram太小，修改大一点。
二：程序烧写成功但是没正确运行。
1：先烧协议栈再烧程序。
2：协议栈要和sdk是配套的。
群文件中2015-8月下有一个对照文件
SDK、NRFGO stiuo、S110S120等和KEIL各个版本的匹配表
2：如果用的是5.1sdk和6.0的sd那么看一下设置是不是正确。
NRF51822 DFU使用笔记
DFU使用笔记BLE空中升级修订历史2017-2-8K[公司地址]目录1. 概述 (1)2. 服务创建 (1)3. 操作流程 (2)3.1下载dfu Bootload (2)3.2准备升级的image (2)3.3执行升级 (2)4. 交互过程 (3)1. 概述DFU（Device Firmware Updates设备固件升级），一般指的是在产品已经发布后，通过某种方式，更改产品的固件，来完成产品的bug修复和新特性的支持。
DFU的方式有很多种，本文档只讨论使用OTA(Over-the-Air空中升级)的方式。
DFU控制器通过BLE将升级程序传输到待升级的设备中，待升级设备将自己完成固件替换，如图1.1为两者角色关系。
一般为手机APP MWV602图1.1 角色关系注：关于DFU Controler，目前使用的是nRF Toolbox工具，现在完成的进度是手机和MWV602完成两者交互过程，并没有完成协议栈分区以及Flash实际程序更新。
由于Flash变更、协议栈以及时间的关系，没有进行下一步工作。
nRF Toolbox是Nordic公司的APP，没有对源码进行任何修改，MWV602的DFU也是从官方移植过来。
蓝牙SIG组织并没有规定DFU的传输协议，由厂商自由发挥，本文档参考的是Nordic 定义的一套升级协议。
2. 服务创建DFU升级服务使用了两个特征值，一个特征值用于传输升级程序，另外一个特征值用于完成整个控制信息，两者缺一不可。
表2.1 特征值要求创建服务后的效果如图2.1所示。
图2.1 dongle发现的DFU服务3. 操作流程3.1 下载dfu Bootload打开DFU工程所在路径：{…}\jm_soc_1.1\Project\prj_dfu\Keil直接下载即可。
3.2 准备升级的image1)获取app的二进制镜像文件，在Keil环境下可添加以下命令生成。
fromelf --bin --output . <outfile.bin><infile.axf>假设生成的文件名称为ble_app_hrs.bin。
nRF51822_EK官方
nRF51822 Evaluation Kit User Guide 1 1.2 1.3 1.4 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 4 4.1 5 5.1 5.2 6 6.1 6.2 7 7.1 8 8.1 9 Introduction............................................................................................................................................... 3 Minimum requirements ................................................................................................................................. 3 External resources ............................................................................................................................................ 3 Writing conventions........................................................................................................................................ 3 Evaluation kit release notes .......................................................................................................................... 3 Kit content.................................................................................................................................................. 4 nRF51822 Evaluation Kit hardware content ........................................................................................... 4 Downloadable content .................................................................................................................................. 5 Quick start .................................................................................................................................................. 6 Install the nRF51822 Evaluation board (PCA10001) ............................................................................ 7 Bluetooth low energy heart rate monitor demo .................................................................................. 8 Evaluation kit configuration................................................................................................................. 11 Development environment........................................................................................................................11 Hardware description ............................................................................................................................ 14 nRF51822 Evaluation Kit board (PCA10001).........................................................................................14 Development Dongle(PCA10000)............................................................................................................22 Flash programming and application development......................................................................... 25 Programming and erasing flash using nRFgo Studio .......................................................................25 Application development ...........................................................................................................................29 Debugging the nRF51822 chip ............................................................................................................ 37 nRF51822 debug features and precautions .........................................................................................38 Software Development Kit ................................................................................................................... 42 Installing the nRF51 SDK..............................................................................................................................42 Troubleshooting ..................................................................................................................................... 43 Appendix A: Installing drivers and configuring KEIL projects for the SEGGER debugger .................................................................................................................................. 45
BLE-NRF51822教程3-sdk程序框架剖析
BLE-NRF51822教程3-sdk程序框架剖析【IT168 技术】本讲为框架介绍，不会牵涉到太多代码细节。
51822的官方SDK其实是没有框架依耐性的。
什么叫框架，比如TI的BLE SDK中就有一个操作系统抽象层(OSAL)他是一个轮训的调度。
你需要按照他的方式去创建任务等等。
而51822的SDK本质上只是提供了各种调用接口，比如开启初始化协议栈，初始化一些硬件功能模块，开始广播，发起链接等等。
这些接口怎么用完全取决于自己。
不过一般固件开发都是一些类似的流程各种资源的初始化，51822也不例外。
所以sdk中的作为从机的例子main函数都是类似如下的步骤：以官方的串口BLE 为例：int main(void){leds_init(); //非必须，只是该例子中用到了timers_init(); //非必须，只是该例子中用到了buttons_init(); //非必须，只是该例子中用到了uart_init(); //非必须，只是该例子中用到了串口ble_stack_init(); //必须gap_params_init(); //必须services_init(); //跟自己创建的服务相关，不同的服务细节不同但大体建立//过程基本一致，通常在直接使用官方的例子修改一些参数即可advertising_init(); //广播数据初始化，必须conn_params_init(); //是情况而定，如果连接后不需要连接参数的协商，该初始化也//可不要sec_params_init(); //安全参数初始化,如果没用到配对绑定相关这个也可以不初始化advertising_start(); //开启广播，必须// Enter main loopfor (;;){power_manage(); //进入睡眠}}可以看到其实核心必要的只有这5个函数而已。
你可以将其他代码全都去掉，只要留下这5个函数设备一样可以运行，手机也能搜到设备并与设备通信。