捷豹路虎 17款车型网络通讯结构
路虎发现神行新技术亮点(上)
路虎发现神行新技术亮点(上)作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2016年第3期路虎发现神行国产车型于2015年10月29日上市，该车型采用了一些前所未有的技术，本文将对此作以介绍。
一、网络通讯1.网络拓扑图路虎发现神行采用新一代的多路CAN总线系统，使用4个不同速度的独立总线网络，拓扑图如图1所示。
控制模块被分成4组，安装到其相应的网络上，这4 组网络分别是：①PT-HS CAN，动力传动系统；②CH-HS CAN，底盘；③BO-MS CAN，车身；④CO-MS CAN，舒适系统。
2.终端电阻该车型每个网络架构均保留相同的双绞线，通过2个120Ω的端接电阻器形成并联电路，端接电阻器位置和电阻值列于表1。
3.诊断插座该车型中网络通讯诊断插座的针脚情况列于表2。
4.说明与操作该车型中每个网络都相互独立地运行，使各个网络的总线负载和稳定性得到了优化。
为了增强车辆系统的功能，任何连接到CAN总线的控制模块均能够与连接到CAN总线的任何其他控制模块进行通信，而不论它们连接的是哪个网络。
为了防止网络故障并降低网络负载，一些控制模块连接多个网络，一旦发生网络故障，控制模块仍可将基本数据传输到其他网络连接，这使得该网络上的模块能够正常运行。
这些模块不负责将信息从一个网络传输到另一个网络，尽管它们有两个CAN连接，但网络仍被有效地分隔。
网关的多CAN收发器允许同时连接所有网络。
CPU能够执行多个信息筛选和信息存储缓冲。
任何信息，不论运行速度或优先级如何，均可通过网关非常高效地从一个网络传输到另一个网络，同时对网络运行负载的干扰很小。
二、主动传动系统1.主动传动系统概述构成主动传动系统回路的主要部件包括动力传递单元(PTU)、三件式传动轴、液压阀块和四轮驱动控制模块、后驱动单元(RDU)，如图2所示。
主动传动系统功能特点如下。
(1)通过在300ms内接合四轮驱动，从而在地面附着系数较小的情况下增大牵引力。
(2)通过使用安装在后驱动单元上的离合器盘增大或减小单侧后轮上的扭矩来改变车辆动力。
17款路虎发现5说明书电子版
17款路虎发现5说明书电子版
路虎发现5采用全铝车身结构，配备了一套铝制的空气悬挂系统，这套系统能让车辆在各种路面上都有很好的通过性。
空气悬挂采用独立悬架，并且拥有中央差速器锁，当需要更好的通过较硬路面时，中央差速器锁会自动锁止并将动力传递到车轮上。
这套空气悬挂可以提供良好的离地间隙以及更好的通过性。
在低速状态下，空气悬挂系统能自动调整车身高度；而当车速超过40 km/h后车辆会自动恢复到高离地间隙状态。
路虎发现5采用了2.0T直列四缸涡轮増压发动机+48V轻混系统；发动机最大功率为250马力。
采用8速手自一体变速箱；百公里加速仅需7.1秒。
路虎发现5是一款越野能力非常出色的SUV车型，在动力、底盘悬。
17款路虎发现5说明书电子版
17款路虎发现5说明书电子版1 Land Rover尊享道路救援（Land Rover尊享道路救援）。
2、全景车顶前遮阳帘（电动车窗）。
3、全景天窗（电动车窗）。
4、全景车顶后遮阳帘（电动车窗）。
5、SOS紧急呼叫（SOS紧急呼叫）。
6、前内部灯（内部车灯）。
7、车库门开启器（射频（RF）收发器）。
8、危险警告灯、9、触摸屏（触摸屏主页菜单）。
10、气候控制、可加热座椅和空调座椅（前部气候控制/加热型座椅/空调座椅）o11、隐藏式储物箱（储物箱室）。
12、气候控制按钮（前部气候控制）。
13、气候控制、可加热座椅和空调座椅（前部气候控制/加热型座椅/空调座椅）o14、无线充电器（无线充电器）。
15、档位选择器（自动变速器）。
16、电子驻车制动（EPB）（电子驻车制动器（EPB））。
17、全形反应适应系统（全形反应适应系统操作）。
18、车身动态稳定控制系统（DSC）和低档域变速器（车身动态稳定控制系统（DSC）概述/选择高档域和低档域）。
19、翻开或关闭音频和音量（媒体控制按钮）。
20、发动机启动/停止（启动发动机）。
21、转向柱调节器（调节方向盘）。
22、车道保持辅助系统（LKA）、巡航控制系统、自适应巡航系统、限速器和可加热方向盘（车道保持辅助系统（LKA）/使用巡航控制 /自适应巡航控制系统概述/限速器概述/加热型方向盘）。
23、清洗/雨刷控制装置（刮水器操作）。
24、换档拨杆-升档（自动变速器）。
25、仪表盘（仪表板概览）。
26、换档拨杆-降档（自动变速器）。
27、车外灯和行车电脑控制装置（车外灯概述/行车计算机）。
28、喇叭2。
29、音频控制按钮、、仪表盘菜单和语音控制（方向盘音频控制按钮/方向盘的控制按钮/仪表盘菜单操作/使用语音控制）。
30、尾门释放（翻开和关闭尾门/翻开和关闭电动尾门）。
31、内部照明控制（内部照明强度）。
32、发动机罩释放杆3 （翻开发动机罩）。
33、驾驶位置记忆（座椅位置记忆）。
路虎车载网络与总线培训
6) 保证在最差状况下信号传送的等待时间，避免总线访问冲突。
LIN的数据帧格式和通讯协议
LIN网络由一个主节点和多个从节点构成。所有的节点都包括一个从任务， 从任务又分发送和接收任务，主节点还包括一个主任务。 LIN的数据帧由帧头和响应信息组成。帧头包括同步间隔、同步场和信息 识别符。帧头由主任务发出，主任务在发出同步间隔后发送同步场，从 节点利用同步场将它的波特率调整到传送来的信号的波特率。在发送同 步场之后，发送一字节的信息识别符，其中0－3位表示信息类别，4－5 位表示信息长度，7－8位是奇偶校验。信息识别符表示的是信息的内容， 而不是信息的目的地址。这样定义可使多个节点收到同样的信息，并且 数据能够以多种方式交换。从任务通过该字节判断数据是否与自己有关， 并确定自己如何处理该数据。响应信息是由从任务发出的，由2个、4个 或8个字节长度的数据和1个字节的和校验构成。和校验表示数据帧结束， 它是通过计算数据的全部字节而得到的(不包括识别字节及同步场)。
数据格式
数据列包括开始区、状态区、检验区、数据区、安全区、确认区、结束区。
1）开始区 标志数据列的开始。
2）状态区 确认数据列的优先级别。如果两个控制单元想在同时发出其数据列，优先级 较高的数据列先传输 （控制单元的程序设置好的），像CAN驱动装置数据总 线系统优先级依次为ABS/EDL控制单元、发动机控制单元、自动变速器控制单 元。 。
CAN数据的具体传输过程
1．提供数据 控制单元向CAN控制器提供数据用于传输。 2．发出数据 CAN收发器从CAN控制器处接收数据，将其转化为电信号发出。这些数
据以数据列的形式进行传输，数据列是由一长串二进制（高电平与低电 平）数字组成（像0110100100111011） 3．接收数据 所有与CAN数据总线一起构成网络的控制单元成为接收器。 4．检验数据 控制单元对接收到的数据进行检测，看是否是其功能所需。 5．认可数据 如果所接收的数据是重要的，它将被认可及处理，反之将其忽略
2017款全新路虎发现车载网络系统介绍
80·September-CHINA 一、2017款全新路虎发现网络拓扑图与老款相比，2017款全新路虎发现无论从车身结构到电气系统，都带来了一系列的革新。
2017款全新路虎发现在网络通信方面做了修改，中速CAN被替换为高速多CAN网络结构，其通讯速度达500kb/s。
另外，动力系统部分模块还配备了超高速Flex Ray通信通道，其网络拓扑图如图1所示。
1.车身高速HS CAN：老款发现4车身电气控制系统采用中速MS CAN网络，其通讯速度为125kb/s。
全新发现车身电气控制系统所有模块均采用了高速CAN网络结构为全新的车身功能提供支持。
2.底盘高速HS CAN：包含了底盘/车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块。
3.舒适高速HS CAN：老款发现4车辆舒适电气控制系统采用中速MS CAN网络，全新发现改为高速HS CAN网络结构，为舒适度、控制信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持，高速CAN舒适总线提供信息娱乐主控模块(IMC)与其他系统控制模块之间的通信。
老款发现4信息娱乐系统是基于MOST的为2.1代高级信息娱乐系统。
全新发现更新为InControl Touch Pro也称NGI，即路虎新一代信息娱乐系统。
InControl Touch Pro系统使用了一种称为Broad R-Reach ®的新型汽车技术，捷豹路虎是首家将此网络技术集成于其信息娱乐构架中的汽车制造商。
2017款全新路虎发现车载网络系统介绍◆文/北京 杨景槐Copyright ©博看网. All Rights Reserved.InControl Touch Pro系统模块采用基于OPEN Alliance Broad R-Reach®标准的新型车用以太网技术来实现网络数据传输。
控制模块之间的每条链路具有100Mb/s的带宽，汽车以太网技术能以远高于传统汽车网络的速度处理大量的数据。
路虎车型各模块控制功能和位置表
路虎车型各模块控制功能和位置表车辆电气系统由一系列控制模块组成，它们通过若干网络系统相互连接。
该车使用了以下网络系统： ·髙速控制器局域网总线·中速CAN (controller area network)总线 · LIN (local interconnect network)总线 ·媒体定向系统传输(MOST)系统。
CJB (central junction box)是网络系统的'网关，通过它可以在网络间交换信息。
娱乐系统组件连接在MOST 光纤系统上，媒体导向系统传输(MOST)系统可以通过前高端显示(HLDF)屏幕中的”网关”与其他网络系统 发送和接收信息。
下表中显示了每个车辆控制模块的信息，包括模块所接到的网络系统、模块的功能及其在车辆中的位置。
模块 网络系统功能车辆位置 CJB高速CAN 总线控制车身功能和配电 乘客脚部空间，位于手套箱之后 方向盘模块髙速CAN 总线传输转向位置信息 与方向盘时钟弹簧一体诊断插座 高速CAN总线允使用IDS 或其他诊断工具传输车辆信息 位于仪表板下方的驾驶员脚部空间RCM(restraints control module)高速CAN总线控制辅助约束组仵的展开 中央控制台后部，扶手下方TCM (transmissioncontrol module)高速CAN 总线 控制自动变速器安装在变速器壳的顶部ECM(engine control module)髙速CAN总线控制发动机管理和燃油系统操作 安装在发动机舱的隔板之间ABS(anti-lock brake system)模块 高速CAN 总线 控制制动系统的所有方面安装在发动机舱LH (left-hand)侧的隔板之间前照灯控制模块高速CAN 总线控制动态头灯调平功能乘客脚坑，位于杂物箱后面乘员检测器传感器高速CAN 总线当乘客位于前排乘员座椅时检测乘员座椅下方地形优化开关高速CAN 总线 允许驾驶者更改地形响应系统的设置安装在地板控制台中，自动变速器换挡杆前方 差速电子模块高速CAN 总线控制电子差速器的操作安装在后差速器前部自动变速箱档位选择器高速CAN 总线 允许驾驶者换档 安装在地扳控制台中，换挡杆所在位置连缕可变阻尼模块高速CAN 总线 行李箱的LH 侧驻车距离控制ECU 高速CAN 总线疔李箱的LH 侧仪表组高速CAN 总线 接收来目其他糸统的数据以提供驾驶员信息仪表板电子驻车制动器模块高速CAN 总线行李箱的LH 侧电动转向柱锁高速CAN 总线 控制转向柱锁定和解锁在转向柱下面，下转向柱防尘罩下方电动助力转向ECU高速CAN 总线 安装在电子动力转向电机上 换挡模块 高速CAN 总线在发动机舱LH 侧，变速器旁边 CJB中速CAN控制车身功能和配电乘客脚部空间，位于手套箱之后燃油式加热器模块中速CAN控制燃油加热器的操作集成燃油加热器诊断插座中速CAN允许使用IDS或其他诊断工具传输车辆信息位于仪表梃下方的驾驶员脚部空间乘员门模块中速CAN控制本窗和锁定功能安裝在乘员车门内前髙端显示(HLDF)屏幕中速CAN中央控制台中防盗锁止器天线单元(IAU)上方驾驶员记忆座椅ECU 中速CAN控制驾驶员座椅位置以及其他驾驶员个性化功能的记忆功能驾驶者座椅下面后视照相机中速CAN安装在尾门中仪表组中速CAN接收来自其他系铳的数据以提供驾驶员信息仪表板驾驶者车门模块中速CAN控制车窗和锁定功能安装在驾驶者车门中电动行李箱盖模块中速CAN安装在尾门内侧集成控制面板（ICP) 中速CAN安装在前髙端显示（HLDF)屏幕四周中间的仪表盘中导航系统模块（亚洲）中速CAN从DVD读取地图信息，以通过TAD和使用驾驶员放大器的语音向导，计算和显示图像路线向导信息行李箱外部，紧靠其底部RH〔right-hand)侧摄像头模块中速CAN在LH前排座椅下面乘客记忆座椅ECU 中速CAN控制乘客座椅位置以及其他驾驶员个性化功能的记忆功能在乘客座椅下面电子镀铬后视镜中速CAN车内后视镜HEVAC控制模块中速CAN包括对供暖、空调系统和娱乐系统的控制位于地板控制台和仪表盘之间无匙车辆模块中速CAN行李箱的LH侧LH盲点监控模块中速CAN位于后部上层保险杠LH侧的后面RH盲点监控麟中速CAN位于后部上层保险杠RH侧的后面RH后车门模块LIN 控制车窗和锁定操作安装在RH后车门中LH后车门模块LIN 控制车窗和锁定操作安装在LH后车门中发电机LIN 向ECM提供负荷信号位于发动机舱。
捷豹／路虎汽车信息娱乐系统(三)
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整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构详解电动汽车，以电池和（电机）系统取代了内燃机汽车的发动机系统，使得汽车上主要的结构和（电气）件发生了很大变化。
在传统汽车上已经比较成熟的（CAN）（总线技术），电动汽车仍然需要作出必要调整才能够使用。
1 电动汽车的CAN协议常用车辆CAN总线通讯协议，大多直接采用SAE-J1939的形式制定。
电动汽车首先遇到了电池系统、电机系统等新加入电器需要重新设定PGN码等问题。
CAN协议始终处在诸侯割据的状态。
在过去的几年中，国家及相关机构也一直在对电动汽车的CAN通讯协议进行研究，希望形成统一的协议体系。
统一的CAN协议，首先是零部件供应商的福音。
当前主流主机厂，每家都有自己的整车通讯协议，各个供应商，需要根据整车厂的定义，修改零部件的CAN协议。
制定电动汽车的CAN协议，基本的思路是在SAE-J1939的基础上，根据自身电动汽车的需求，做出必要的调整。
1.1 原则常用的CAN总线协议标准SAE-J1939中，标准给OSI（开放系统互联参考模型）定义成七层：物理层，数据链路层，（网络）层，传输层，会话层，表示层，应用层。
其中物理层和数据链路层是最基础的两层，在标准ISO 11898中进行定义，并且不可变更。
而SAE-J1939定义了应用层的相关会话规则，所谓通讯协议。
因此我国的CAN （通信）协议的制定主要包括物理层和应用层协议两个方面，其中最主要的工作还是集中在应用层上。
1.2 物理层物理层对一系列（硬件）参数进行了规定，包含总线供电电压、接入系统设备数目、允许的连接器类型、线缆长度以及波特率等。
我们的物理层特性基本完全继承J1939物理层规范，相应的，参数基本与J1939保持一致。
比如CAN2.0B，接入系统的设备数目，最多30个；终端电阻阻值120欧姆，波特率250kbits，线束建议采用双绞线、同轴电缆等等。
1.3 应用层应用层主要规定的内容包括：标识符的分配，报文的发送和接收规则，系统内节点的优先级分配等等。
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传输速度 9.6 kbit/s 500 kbit/s 10 Mbits/s 4000Mbits/s 100Mbps
4
17款车型网络通讯
使用FlexRay XF（18款以后） I-Pace XE（18款以后） F-Pace18款以后 L462（17款以后） L560（18款以后） L405（17款以后） L494（17款以后）
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17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
FlexRay - 总结 • FlexRay 的工作速度高达10 兆比特/秒 • 总线由一对扭结电线构成 • 使用电压差来传输数据 • 使用FlexRay 协议来管理数据传输 • 星形配置提供了强大的网络结构。 。
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17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
11
CONFIDENTIAL 12
1- Busplus 高电平，Busminus 低电平 0 - Busplus 低电平，Busminus 高电平 空闲 - 两导线的电平都为 2.5 伏特
1 bit
Time in ns
1100
17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
FlexRay –诊断 1、BP与BM车辆休眠状态时电压都为0V， 2、 BP与BM车辆空闲状态时电压都为2.5V， 3、 BP与BM传输数据时电压差为±2V.
网络
高
低
中速
灰色和橙色
橙色和紫色
高速
白色和蓝色
白色
6
17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
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17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
1、FlexRay 是一套串行通信系统，适合在管理安全关键型车辆系统的模块之间交 换数据。它提供了可容错的实时通信通道，其工作速度高达10 兆比特/秒。 2、总线架构由一对扭结电线（正极总线和负极总线）构成，电路使用了端接电阻 器。 3、其数据传输方法与CAN 总线类似，其中，通过同时改变两根电线上的电压来 制造电压差，从而创建数字逻辑“1”或“0” 4、FlexRay 传输还需遵循一组规则，这些规则定义了FlexRay 协议，以及用于实 现高速数据传输的方法。 5、 FlexRay 拓扑主要被排列成“星形”配置。所有模块均包含一个通往中央 BCM/GWM 模块的专用分支。此配置的优势是，如果一条分支故障，且与一个模 块之间失去通信，则其他模块可以继续进行相互通信。
没有使用FlexRay L550 L538 E-Pace
5
17款车型网络通讯 CAN网络
在了解FlexRay 概念之前，我们首先来回顾下高速CAN 总线网络的工作方式。
1、 CAN 总线提供了一个通信网络，允许电子控制模块交换数据。 2、CAN 总线是一种高速广播网络，可使控制模块每隔几微秒AN低速线”的一对绞合线进行广播的。 信息作 为这 2 条导线之间的电压差在 CAN 总线上传输。 3、车辆上使用两种 CAN 总线网络：中速和高速网络，CJB 充当 2 种网络之间 的网关。 下表中显示了两种网络中使用的线的颜色。
17款车型网络通讯
17款车型网络通讯 课程目标
1.17款车型网络通讯结构组成 2.总结
2
17款车型网络通讯
通信通道
中速和高速CAN 被替换为高速多CAN 网络结构。作为首次引入Land Rover 产品 的功能，此网络结构还配备了超高速FlexRay 通信通道。
网络按如下划分
• 车身HS CAN：所有模块均采用了高速版本以提高带宽，从而为全新的车身功能 提供支持。 • 底盘HS CAN：包含了提供底盘/车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有 模块。 • 舒适HS CAN：为舒适度和控制、信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持的主通 信功能。 • 电源模式0 HS：这是一套电源管理网络，可在车辆钥匙处于关闭位置时为需要 通信的车辆交互功 能提供支持（电源模式0 通信）。 • 动力传动系统HS CAN：支持通过先前的网络架构设计为无法迁移到FlexRay 网 络的模块提供通 信。 • FlexRay：全新的总线布局，动力传动系统已从先前的PT-CAN 网络进行迁移， 以便提高通信能力。
3
17款车型网络通讯
网络类型 LIN 总线 中速 CAN 总线 高速 CAN 总线 MOST环
传输速度 9.6 kbit/s 125 kbit/s 500 kbit/s 24 Mbits/s
网络类型 LIN 总线 高速 CAN 总线 FlexRay 汽车像素链路2（APIX2） 以太网（BroadR-Reach®）