机械设计基础课程设计减速器装配草图设计
机械设计基础课程设计减速器装配草图设计
5.1初绘减速器装配草图
❖ (6)初选滚动轴承型号，确定轴承安装位置。根据 上述轴的径向尺寸，即可初步选出轴承型号及具体 尺寸，同一根轴上的轴承一般都取同样型号，使轴 承座孔尺寸相同，可一次镗孔保证两孔有较高精度 的同轴度。然后再根据轴承润滑方案定出轴承在箱 体座孔内的位置，画出轴承外廓。箱体内壁距轴承 端面的距离S，轴承采用干油润滑时S=10~15mm， 采用稀油润滑时S=3~5mm(见图1.5-8和图1.5-9)。
❖ 3）中间轴轴径按式(1.5—1)确定，并以此直径为基础进行结构设计。一 般情况下，中间轴轴承内径不应小于高速轴轴承内径。
d A0 3
P n
mm
(1.5 1)
5.1初绘减速器装配草图
❖ (5)轴的结构设计。轴的结构设计，是在上述初定轴的直 径的基础上进行的。轴的结构主要取决于轴上所装的零件、 轴承的布置和轴承密封方式。齿轮减速器中的轴做成阶梯铀 (图1.5-9)。阶梯轴装配方便，轴肩可用于轴上零件的定位相 传递轴向力。但是，在设计阶梯轴时，应力求台阶数量最少， 以减少换刀次数和刀具种类，从而保证结构的良好工艺性。 阶梯轴结构尺寸的确定包括径向尺寸和轴向尺寸两部分。各 轴段径向尺寸的变化和确定主要取决于轴上零件的安装、定 位、受力状况以及轴的加工精度要求等。而各轴段的长度则 根据轴上零件的位置、配合长度、轴承组合结构以及箱体的 有关尺寸来确定。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 图1.5-1、图1.5-2、图1.5-3为目前常见的减 速器铸造箱体结构图，其各部尺寸按表1.5-1 所列公式确定，然后，将其填写到该表的第 二列数值，以供绘图时使用。
❖ 单级圆柱齿轮减速器图
单级圆柱齿轮减速器
两级圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
机械零件课程设计含图(一级减速器)
机械设计基础课程设计（一级减速器）一．概述1．准备设计手册，图册，绘图工具等。
复习内容：齿轮传动、轴、滚动轴承、键、螺纹联接、联轴器选择等。
2．时间安排1）电动机选择、传动比分配、运动参数、计算、传动零件设计计算（一天）。
2）参观和动手装拆减速器，并开始绘装配草图（一天）。
3）画正式装配图：包括主要尺寸、配合公差、零件编号、明细表、技术要求等（二天）。
4）编写计算说明书，答辩。
（一天）边计算边写计算说明书6）检查和装订。
二．设计步骤1．选择电动机1）电机类型：推荐Y 系列380V ，三相异步电动机（查指导书) 2）选择电动机功率P ed设：工作机（卷筒）所需功率P W 卷筒效率ηW电机至卷筒轴的传动总效率ηa （减速器效率） 电机需要的功率P d 计算如下：ed rd P P P ≤=ηWr FV P η1000=式中F 单位为N ，V 单位为m/s22联轴器齿轮轴承ηηηη⋅⋅=）（s m DnV /100060⨯=π (式中D 单位为mm ，n 单位为r/min)995.0~99.097.099.098.0＝＝球＝滚子＝联轴器齿轮轴承ηηη⎩⎨⎧96.0＝卷筒η举例：现算出P d =2.08kW 查手册取P ed =2.2kW3）确定电动机转速n d已知减速器输出轴，即卷筒的转速为n （r/min ） 因为一级减速器的总传动比合理范围是i a =2~8所以：电动机转速为n d =i a ·n=（2～8）n例如 n=260 r/min则 n d =520～2080 r/min该范围内的转速有 750 r/min, 1000 r/min, 1500 r/min电动机方案比较注：i a =满载转速/通过比较得知：2号方案较好，其重量轻，价格便宜，传动比适中。
4卷筒轴承ηηη⋅=W2．传动零件设计计算（复习教材，齿轮设计具体步骤可参考教材P172例题7.2和P182例题7.3）1）联轴器选择（根据转矩选型即可）低速级：刚性连轴器，高速级：弹性连轴器 2）斜齿轮要计算的参数a ; m n ; z 1 , z 2 ;b 1 , b 2 ; β d ai , d fi , d i (i=1~2)3）直齿轮要计算的参数a ; m ; z 1 , z 2 ;b 1 , b 2 ; d ai , d fi , d i (i=1~2)4）计算卷筒实际转速及误差)/(/1212z z n i n n ed ed =＝卷筒%5≤nnn －误差＝卷筒3．注意事项1）斜齿轮的中心距a 要圆整，其尾数为0，2，5，8 2）模数取标准值，并且≥1.53）β＝8°～20°当β＝8°～12°时用“60000”轴承（深沟球轴承）当β＝12°～20°时用“30000”（圆锥滚子轴承）或“70000”轴承（角接触球轴承） 4）小齿轮齿宽b 1应比大齿轮齿宽b 2大5~10mm 取齿宽系数Ψd =1.0~1.2材料一般取45钢，P d ≥5.5kW 时用合金钢如40Cr 等。
减速器装配草图及检查修
5.3 完成减速器装配草图及检查修改阶段5.3.1 传动件的结构设计∙圆柱齿轮的结构∙圆锥齿轮的结构∙蜗杆的结构∙蜗轮的结构5.3.2 密封装置的结构设计1 外伸轴处的密封在输入或输出轴外伸处，为防止杂质侵入和润滑油外漏，引起轴承磨损，要求在端盖孔内装密封件，密封形式有很多，常见的有：1)毡圈密封(FZ/T92010-1991) :主要用于轴承脂润滑，轴颈的圆周速度V≤3~5m/s.2)皮碗式密封：利用密封唇形结构，紧密贴在轴表面而起密封作用，使用时，唇形面向密封何介质。
用于轴承油润滑和脂润滑。
适用工作条件：轴外圆磨光时，速度V≤7m/s;轴外圆抛光时，速度V≤15m/s;工作温度t=-40~100摄氐度。
(内包骨架旋转皱唇型密封圈GB9877.1-88)(J型无骨架橡胶油封HG4-338-66)3)沟槽式间隙密封利用圆形间隙或沟槽填充润滑脂获得密封效果。
适用于工作环境清洁、轴承工作温度低于润滑脂滴点温度的场合。
4)迷宫式间隙密封它是利用转动元件与固定元件之间构成的曲折狭小缝隙及充满润滑脂达到密封目的。
按缝隙方向可分为径向和轴向两类。
2 轴承内侧的密封1)挡油环用于轴承脂润滑，使轴承与箱体内部隔开，防止润滑脂泄进箱内及箱内的润滑油或溅进轴承大面积稀释带走润滑脂。
挡油结构尺寸2)挡油盘挡油盘一般为钢板冲压件，主要用于轴承油润滑，入在靠近小圆柱斜齿轮的轴承内侧以防止过多的润滑油沖入轴承引起轴承发热，挡油盘与轴承座孔留有1~2mm的间隙。
--挡油盘结构5.3.3 减速器箱体和附件的设计1 减速器箱体设计箱体是减速器中较重要，形状又比较复杂的零件，它对轴系零件的支承和固定、传动件的啮合精度，减速器的润滑和密封都有影响。
箱体的制造有两种：铸造箱体---一般采用灰铸铁（HT200或HT500）制造，铸造箱体刚性好，加工方便，尤其适用形状复杂的零件，应用较广。
焊接箱体---一般采用低碳钢（Q235）焊接而成，重量轻，费时少，但焊接时易变形，适用于单件小批量生产情况。
机械设计基础课程设计之减速器(附图)解读
机电工程学院《机械设计基础课程设计》说明书课题名称：精压机传动系统设计学生姓名：薛傲学号：20110601132 专业：材料成型及其控制工程班级：11材控1 成绩：指导教师签字：2013年6月28日目录一．传动系统方案设计与分析 (2)二．传动装置的总体设计 (3)1.电动机的选择 (3)2.传动比的分配 (4)3.计算传动装置运动和动力参数 (4)三．传动零件设计计算 (5)1.带传动的设计 (5)2.齿轮传动的设计 (7)四．轴系结构部件的设计 (11)1.轴的设计与弯扭合成强度计算 (11)2.滚动轴承的选用与验算 (13)3.联轴器的选用 (15)4.键连接的选择 (15)五．润滑方式的选择 (16)六．箱体的设计 (17)七．减速器装配图和零件图 (21)八．总结 (23)九．参考文献 (24)计算说明图1 带式输送机的传动装置简图1、电动机；2、三角带传动；3、减速器；4、联轴器；5、传动滚筒；6、皮带运输机一．传动系统方案设计与分析设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：使用年限8年，工作为2班工作班制，载荷变动较大，运输带速度允许误差5%。
（2）原始数据：滚筒圆周力F=1500N；输送带速度V=1.8m/s;滚筒直径D=250mm。
二．传动装置的总体设计1.电动机的选择电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机电动机功率选择;(1）传动装置的总功率：n总=n带*n轴承*n轴承*n齿轮*n联轴器*n滚筒=0.96*0.98*0.98*0.97*0.99*0.96=0.885(2)电机所需的工作功率：P工作=PV/(1000n总）=1500*1.8/(1000*0.885)=3.05KW确定电动机转速：计算滚动工作转速n筒=60*1000V/(3.14D)=60*1000*1.8/(3.14*250)=137.51r/min根据书中推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~5.取V带传动比I1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~20.故电动机转速的可选范围为Id=Ia*n筒=（6~20)*137.51=825.06~2750.2r/min符合这一范围的同步转速有1000和1500r/min.根据容量和转速，由有关书籍查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸.重量.价格和带传动.减速器的传动比，可见应选n=1000r/min。
减速器课程设计草图过程
减速器课程设计草图过程一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握减速器的基本原理、结构及设计方法，能够运用所学知识分析和解决实际工程问题。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解减速器的分类、工作原理和应用领域；（2）掌握减速器的结构组成，包括齿轮、轴承、轴等；（3）熟悉减速器的设计方法和步骤，包括传动比、齿轮参数、强度计算等。
2.技能目标：（1）能够运用CAD软件绘制减速器的零件图和装配图；（2）具备分析和解决减速器故障的能力；（3）能够根据实际需求设计简单的减速器。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的工程意识，提高对减速器行业的认识；（2）培养学生对机械设计的兴趣，激发创新精神；（3）培养学生的团队合作能力和责任感。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.减速器的分类、工作原理和应用领域；2.减速器的结构组成，包括齿轮、轴承、轴等；3.减速器的设计方法和步骤，包括传动比、齿轮参数、强度计算等；4.CAD软件在减速器设计中的应用；5.减速器故障分析与维修；6.减速器设计案例分析。
三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：用于传授基本概念、原理和设计方法；2.讨论法：鼓励学生参与课堂讨论，提高思考和分析能力；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解减速器的设计和应用；4.实验法：安排实验室实践，让学生动手操作，培养实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用《减速器设计》等专业书籍；2.参考书：提供相关领域的学术论文、技术资料等；3.多媒体资料：制作课件、视频等，用于辅助讲解和演示；4.实验设备：减速器实验装置，用于实验教学。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式，全面客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置设计练习、报告等作业，评估学生的理解和应用能力；3.考试：包括期中考试和期末考试，以闭卷形式进行，评估学生的知识掌握和运用能力；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和分析能力；5.课程设计：评估学生对减速器设计的整体把握和实际操作能力。
减速器装配图讲解解读
作用：测量油面高度
⑤排油孔螺塞 ； 作用：排出油污
油标
放油螺塞
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装配草图设计——草图设计第三阶段
⑥定位销 ； 作用：确定箱盖箱 体的相对位 置。
定位销
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装配草图设计——草图设计第三阶段
⑦起吊装置 。
吊耳 吊环螺钉装在箱盖上，用于吊运箱盖。 也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。 为吊运整台减速器，在箱座两端凸缘下面 铸出吊钩。 吊环螺钉
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装配工作图设计
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装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面；
附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
p dmin： d min C n
3
按扭矩初估而得的作为轴端直径。
确定轴各段直径（考虑零件定位及轮毂孔直径） 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距 离） 轴承型号的确定 2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
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装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第二阶段
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装配草图设计——草图设计第三阶段
五、装配草图第三阶段： 任务：完成装配草图 内容：1、设计减速器机体和附件
①机体形状、尺寸确定， ②轴承旁凸台结构尺寸， ③加强筋；
作图确定。考虑联接刚度、保证联 接可靠并结合扳手空间（C1+C2）
④机体工艺结构（沉头座、凸台、铸造圆角等）； ⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置， ⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
机械设计课程设计步骤减速器的设计
目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选择电动机的转速4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速2.各轴功率3.各轴转矩4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计准备2.减速器的结构尺寸3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段1.中间轴的设计2.高速轴的设计3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计2.减速器附件的设计3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机;直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高；当交流电动机能满足工作要求时,一般不采用直流电动机,工程上大都采用三相交流电源,如无特殊要求应采用三相交流电动机;交流电动机又分为异步电动机和同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型,一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,适用于没有特殊要求的机械上,如机床、运输机、搅拌机等;所以选择Y 系列三相异步电动机;2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d ;功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏；功率过大,则增加成本,且由于电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,能量不能充分利用而造成浪费;工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定;工作机所需功率为：w w1000FvP η=,ηw ——工作机卷筒的效率,查吴宗泽P5表1-7;工作机所需电动机输出功率为：w w321234d P P P ηηηηη==,η1 ——带传动效率；η2——滚动轴承效率；η3 ——齿轮传动效率；η4——联轴器效率,查吴宗泽P5表1-7;电动机的额定功率：P ed =启动载荷/名义载荷×P d ,查吴宗泽P167表12-1选择电动机的额定功率; 3.选择电动机的转速具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速;低转速电动机级数多,外廓尺寸较大,质量较重,价格较高,但可使总传动比及传动装置的尺寸减小,高转速电动机则相反,应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速;Y 系列三相异步电动机常用的同步转速有3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 和750r/min,一般多选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机;为使传动装置设计合理,可根据工作机的转速要求和各级传动机构的合理传动比范围,推算出电动机转速的可选范围,即n d =i 1i 2…i n n w ,n d 为电动机可选转速范围,i 1,i 2,…,i n 为各级传动机构的合理传动比范围,n w 为工作机转速; 工作机转速：w 601000v n πD⨯⨯=查吴宗泽P188表13-2知：i V 带传动=2~4,i 单级圆柱齿轮传动=2~5,则电动机转速的可选范围为 n d =2~4×3~5×3~5×n w 电动机转速推荐选择1500r/min 4.选择电动机的型号根据电动机额定功率和转速,由吴宗泽P167表12-1确定电动机型号; 电动机的主要外形尺寸和安装尺寸吴宗泽P168表12-3① 中心高：H ② 外形尺寸：L ×AC /2+AD ×HD ③ 地脚安装尺寸：A ×B ④ 地脚螺栓孔直径K ⑤ 轴伸尺寸：D ×E ⑥ 装键部位尺寸：F ×G二、计算总传动比和分配各级传动比总传动比为i ,带传动的传动比比为i 0,高速级齿轮传动的传动比为i 1,高速级齿轮传动的传动比为i 2; 在已知总传动比要求时,合理选择和分配各级传动机构的传动比应考虑以下几点 1各级传动比都应在推荐的合理范围以内吴宗泽P188表13-2;2应使各传动件的尺寸协调,结构合理,避免相互干涉碰撞;例如由带传动和齿轮减速器组成的传动中,一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比；若带传动的传动比过大,将使大齿轮过大,可能会出现大带轮轮缘与底座相碰；推荐i 0=2~;对于两级齿轮减速器,两级的大齿轮直径尽可能相近,以利于浸油润滑,一般推荐高速级传动比i 1=~i 2;m w n i n == i 0=2~=2i == i 1=~i 2= n m 为电动机满载转速 三、计算传动装置的运动和动力参数机械传动装置的运动和动力参数主要是指各轴的转速、功率和转矩,它是设计计算传动件的重要依据;为进行传动件的设计计算,需先计算出各轴的转速、功率和转矩;一般按电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数;1.各轴转速Ⅰ轴 ：0i n n m I =；Ⅱ轴 ：1i nn I =Ⅱ；Ⅲ轴 ：2i n n II =Ⅲ 2.各轴功率Ⅰ轴：1η⨯=d I P P ；Ⅱ轴：32ηη⨯⨯=I P P Ⅱ；Ⅲ轴：32ηη⨯⨯=ⅡⅢP P3.各轴转矩Ⅰ轴：I I I n P T 9550=；Ⅱ轴 II II II n P T 9550=；Ⅲ轴 IIIIII III n PT 9550=设计传动装置时,一般按工作机实际需要的电动机输出功率P d 计算,转速则取满载转速第二章传动零件设计计算一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计1已知条件：工作机实际需要的电动机输出功率P d,小带轮转速为电动机的满载转速n m,传动比为i0,每天工作16小时,载荷变动小,轻载启动;2设计步骤见教材P163~164;补充步骤9计算大小带轮的最大直径d a教材P160~161;3注意事项：①此时应检查小带轮的最大直径与电动机的安装尺寸是否干涉,即小带轮的最大直径是否大于电动机的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;②大带轮的最大直径与传动装置的外廓尺寸是否干涉的检查待减速器的中心高确定后进行;二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P I,小齿轮转速为n I,传动比为i1,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：①齿轮材料要求：若采用齿轮轴时,齿轮的材料应兼顾轴的要求,选用45钢,同一减速器的各级小齿轮或大齿轮的材料若没有特殊要求选用相同的牌号,以减少材料牌号和降低加工的工艺要求；高速级常为齿轮轴,推荐选用45钢;②齿轮传动的尺寸与参数取值原则：法面模数m n取为标准值,齿数z、中心距a、齿宽b取为整数,螺旋角β准确到“秒”,分度圆直径准确到小数点后2到3位;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n1=,β1=,z1=,z2=,d1=,d2=,a I-II=,b1=,b2=,d a1=,d a2=,d f1=,d f2=5根据上述计算尺寸判断齿轮的结构形式教材P229,若为实心式在轴的结构设计时应注意判断是否采用齿轮轴;2.低速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P II,小齿轮转速为n II,传动比为i II,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：与高速级齿轮传动设计相同;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n3=,β3=,z3=,z4=,d3=,d4=,a II-III=,b3=,b4=,d a3=,d a4=,d f3=,d f4=5与高速级齿轮传动设计相同;三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型联轴器除连接两轴并传递转矩外,有些还具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能,以及缓冲、吸振、安全宝华等功能,故要根据传动装置工作要求选择联轴器的类型;本减速器的低速轴与工作机轴用联轴器相连,由于联轴器连接的这两根轴的转速较低,传递的转矩较大,减速器与工作机常不在同一底座上,要求有较大的轴线偏移补偿,因此常选用无弹性元件的挠性联轴器,如齿式联轴器;2.选择联轴器型号标准联轴器主要按传递的转矩、转速和轴的直径来选择型号,型号的选择在减速器的低速轴设计时确定;第三章装配图设计装配图是表达各零部件结构形状、相互位置与尺寸的图样,也是表达设计人员构思的基本语言;它是绘制零部件工作图及零部件生产、机器组装、调试、维护的主要依据;设计装配工作图时,要综合考虑工作条件、强度、刚度、加工、装拆、调整、润滑、维护和经济性等方面的要求,要用合理和足够的视图表达清楚;装配图设计内容多、复杂,要边画、边算、边改;减速器装配图设计步骤：①减速器装配图设计准备②绘制装配草图：画出传动零件、箱体内壁线和轴承座孔端面的位置,进行轴的结构设计,校核轴和键的强度,计算轴承的寿命③进行传动零件和轴承端盖的结构设计,选择轴承的润滑和密封方式④设计减速器的箱体和附件⑤检查装配图⑥画正式装配图一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计装备1准备有关设计数据联轴器：毂孔直径和长度低速轴设计时确定;带轮：毂孔直径和长度高速轴设计时确定;齿轮的主要参数及尺寸：中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿宽;减速器的结构尺寸：各种螺栓、壁厚、减速器内各零件的位置尺寸;2选择图样比例和视图布置比例尺一般选择1：1或1：2;一般有三个视图,必要时还应有局部视图、向视图和局部放大图;根据减速器传动零件的尺寸,估计减速器的轮廓尺寸,同时考虑标题栏、明细表、技术特性、技术要求等所需空间,合理布置视图;参考复印P16图4-1;2.减速器的结构尺寸减速器一般由箱体、轴系零部件、附件三大部分组成;1一般用途的减速器箱体采用铸铁制造,箱体结构图见复印P16图4-2,箱体的主要结构尺寸确定参考复印P18表4-1,各符号的含义见复印P16图4-2和复印P19表4-3;2减速器中各零件的位置尺寸确定参考复印P19表4-2,各符号的含义见复印P22图4-6;注意事项：此时应检查大带轮的最大直径是否与地面发生干涉,即大带轮的最大直径是否大于减速器的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;3.减速器装配草图设计第一阶段主要任务：确定减速器内各传动零件的轮廓位置,箱体的内壁线和轴承座孔端面;先从主视图和俯视图入手,确定箱体结构时再补齐左视图;从箱体内的传动零件画起,由内向外,内外兼顾;参看复印P22图4-6;1画出传动零件的中心线;2画出齿轮的轮廓：从中间轴开始画,主视图两个大齿轮画齿顶圆和分度圆,两个小齿轮画分度圆；俯视图上画出相应齿轮的齿顶圆、分度圆和齿宽,中间轴上两齿轮端面间距为Δ4;3画出箱体内壁线：主视图上距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的距离画箱盖部分内壁线,根据壁厚δ画部分外壁线；俯视图上按两小齿轮端面与箱体内壁间的距离Δ2画出沿箱体长度方向的两条内壁线,沿箱体宽度方向画出距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的一侧内壁线;高速级小齿轮的一侧内壁线及箱体结构暂不画;4确定箱体轴承座孔端面位置：根据轴承座孔长度L1,即可画出箱体轴承座孔外端面线;二、装配图设计的第二阶段主要任务：进行轴的结构设计,确定联轴器和轴承的型号,轴承端盖的结构尺寸设计;对低速轴进行轴和键的强度校核、轴承的寿命计算;1.中间轴的设计已知条件：Ⅱ轴的输入功率PⅡ、转速nⅡ和转矩TⅡ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图1所示2初步确定轴的最小直径：mind A,最小直径无需增大;3确定轴的直径①dⅠ-Ⅱ= dⅤ-Ⅵ≥d min,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：按照载荷情况选择滚动轴承的类型代号选用圆锥滚子轴承吴宗泽P75或角接触求轴承吴宗泽P73,根据轴的直径确定轴承的内径代号,轴承的尺寸系列代号一般先按中等宽度选取根据轴承的类型查相应的轴承标准表,即对相同类型和内径的轴承选择轴承标准表中C r较大的轴承;根据轴的直径确定轴承的内径代号,写出轴承的代号及其尺寸d II×D II×T II=轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m II=L1-T II-Δ3②dⅡ-Ⅲ= dⅣ-Ⅴ＞dⅠ-Ⅱ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸③dⅢ-Ⅳ=~×dⅡ-Ⅲ,且取为整数4确定轴的长度①lⅠ-Ⅱ= T II+Δ3+Δ2+2~3②lⅡ-Ⅲ= b3-2~3③lⅢ-Ⅳ=Δ4④lⅣ-Ⅴ= b2-2~3⑤lⅤ-Ⅵ= T II+Δ3+Δ2+b1-b2/2+2~3⑥L2=Δ2+ b3+Δ4+ b2+Δ2+b1-b2/2⑦L3=2L1+L2L1=δ+C1+C2+5~85轴上零件的周向定位：选择高速级大齿轮和低速级小齿轮处的键;键槽距齿轮装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮时使齿轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4图1 中间轴的装配方案 2.高速轴的设计已知条件：I 轴的输入功率P I 、转速n I 和转矩T I 设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图2所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A ,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ≥d min ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d I ×D I ×T Ⅰ= 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m I = L 1- T I -Δ3,e I注意：齿轮从右端装入,注意判断齿轮的结构形式,先假定采用齿轮和轴分开制造,参照教材P229判断齿轮的结构形式;若齿轮和轴分开制造,参照后面的低速轴设计;现以齿轮轴为例④ d Ⅳ-Ⅴ=d Ⅵ-Ⅶ= d aI ,d aI 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ= d a1,d a1为高速级小齿轮的齿顶圆直径 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ= 带轮的轮毂长度-2~3；带轮的轮毂长度=~2d Ⅰ-Ⅱ ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’I +e I +m I ,L ’I ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T I +Δ3+自行确定的长度 ④ l Ⅳ-Ⅴ=L 2 -Δ2- b 1-自行确定的长度 ⑤ l Ⅴ-Ⅵ=b 1⑥ l Ⅵ-Ⅶ=Δ2-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T I +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择带轮处的键;键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装带轮时使带轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4；图2 高速轴的装配方案3.低速轴的设计已知条件：Ⅲ轴的输入功率P Ⅲ、转速n Ⅲ和转矩T Ⅲ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图3所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A 高速轴的最小直径处安装联轴器,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ=联轴器孔径,且联轴器的孔径≥d min ;选择联轴器：类型为齿式联轴器,由吴宗泽P95表8-3,根据计算转矩T ca =K A T Ⅲ、转速n Ⅲ和d min 选择联轴器型号,确定联轴器的轴孔直径和轴孔长度② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d III ×D III ×T III = 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m III = L 1- T III -Δ3,e III ④ d Ⅳ-Ⅴ＞d Ⅲ-Ⅳ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ=~×d Ⅳ-Ⅴ,且取为整数⑥ d Ⅵ-Ⅶ= d aIII ,d aIII 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ=联轴器的轴孔长度-2~3 ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’III +e III +m III ,L ’III ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T III +Δ3+Δ2+b 3-b 4/2+2~3 ④ l Ⅳ-Ⅴ=b 4 –2~3⑤ l Ⅴ-Ⅵ≥h = d Ⅴ-Ⅵ- d Ⅳ-Ⅴ/2,且取为整数⑥ l Ⅵ-Ⅶ=L 2-Δ2-b 3-b 4/2- b 4- l Ⅴ-Ⅵ-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T III +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择联轴器和高速级大齿轮处的键；键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮和联轴器时使齿轮和联轴器毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4;图3 低速轴的装配方案7轴的强度校核① 做出轴的计算简图：查设计手册确定轴承的支点位置,作用在齿轮上的三个分力取在齿轮轮毂宽度的中点,联轴器上的转矩作用面取在联轴器轴孔长度中间平面上,做出轴的计算简图；求出作用在齿轮上的三个分力,根据低速轴的转向并判断齿轮上的三个分力和联轴器上的转矩方向,然后把齿轮上的三个分力向轴上转化;② 做出弯矩图：根据轴的计算简图分别计算水平面和垂直面上的支反力及各力产生的弯矩,并按计算结果分别做出水平面上的弯矩M H 图和垂直面上的弯矩M V 图;然后计算总弯矩并做出M 图;③ 做出扭矩图;④ 判断危险截面,并计算危险截面的合成弯矩M 和转矩T ;⑤ 按弯扭合成强度校核轴的强度;8轴承的寿命校核参见练习题① 求轴承的径向载荷和作用在轴上的外加轴向载荷F ae=+=21211V H r F F F ；=+=22222V H r F F F ；F ae = F a4齿轮4的轴向力 ② 画出轴承所受的内部轴向力；③ 计算轴承内部轴向力F d ；④ 判断压紧轴承和放松轴承；⑤ 计算轴承的轴向力F a ；⑥ 计算载荷系数X 、Y ；⑦ 计算当量动载荷P ；⑧ 计算轴承的寿命L h ；⑨ 判断轴承寿命是否满足要求9键的强度校核参考教材P106① 联轴器处键的强度校核② 大齿轮处键的强度校核三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计减速器的传动零件主要有带传动、齿轮传动和联轴器,其中带传动和联轴器是外部传动零件,齿轮传动是内部传动零件;1减速器外部传动零件设计：带传动和联轴器等外部传动零件主要确定其安装尺寸,即与轴配合的轮毂孔直径和长度,装配图只画减速器部分,一般不画外部传动零件;2减速器内部传动零件结构设计：齿轮传动等内部传动零件,需进行结构设计,齿轮的结构设计计算可参考教材P229~231或复印P37~38;装配图的齿轮结构画法参见复印P37~38;2.滚动轴承的润滑与密封1润滑剂的选择：根据三根轴上dn 的最小值选择参考教材P332;2润滑方式的选择：参考复印P38~39;3滚动轴承的密封：为防止外界的灰尘、杂质等进入轴承并防止轴承内的润滑油外泄,应在外伸轴端的轴承端盖孔内设置密封件;密封方法有接触式密封和非接触式密封;接触式密封有毡圈油封和唇形密封圈等,其中毡圈油封多用于轴的圆周速度v<3~5m/s 的脂润滑,唇形密封圈适用于轴的圆周速度v<7m/s 的脂润滑和油润滑;轴承端盖的连接螺钉和密封处的画法参见复印P39;四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计减速器的箱体广泛采用剖分式结构,其设计要点主要有：1箱体壁厚及其结构尺寸的确定：参照复印P16表4-1确定2箱盖与箱座连接螺栓凸台结构尺寸的确定见复印P42~43包括轴承旁连接螺栓位置的确定和凸台高度h的确定3箱盖顶部外表面轮廓确定见复印P43箱体顶部外表面轮廓主要由大齿轮一侧的圆弧、小齿轮一侧的圆弧和大小齿轮圆弧的切线三部分组成;外表面轮廓确定后向内平移箱盖壁厚δ1即为箱盖内壁,应注意判断高速级大齿轮的齿顶圆到箱盖的内壁的距离是否满足≥Δ1;此时可根据主视图上小齿轮一侧的内壁圆弧投影,画出俯视图上小齿轮一侧的内壁线;4箱体的密封与油面高度的确定见复印P43~44为保证箱体密封,箱体剖分面连接凸缘应有足够宽度,同时也应有足够的扳手活动空间;剖分面沿长度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δC1、C2由M d1确定,沿宽度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δ,C1、C2由M d2确定;为了提高密封性,可在剖分面设置回油沟或在剖分面涂密封胶;油面最低高度的确定：由低速级大齿轮齿顶圆直径到箱座内表面底面的距离和两个大齿轮浸入油池的深度两部分之和;油面最大高度的确定：两个大齿轮浸入油池的深度不应超过其分度圆半径的1/3;5其他注意要点肋板的设计：箱体应有足够的刚度,设计箱体时首先保证轴承座的刚度,使轴承座有足够的壁厚,在轴承座孔凸台上下处设计刚性加强肋;肋板的设计参照吴宗泽P223图16-49;箱体的机加工工艺性：箱体上的加工表面和非加工表面要有一定的距离,以保证加工精度和装配精度;采用凸出或凹入结构应视加工方法确定：轴承座孔端面、窥视孔、通气器、放油螺塞、油标等等处均应设置3~8mm的凸台；支承螺栓头部或螺母的支承面一般应设置沉头座,沉头座锪平深度不限,在图上可画出2~3mm深度;在箱座底面也应铸出凸出,其相应凹槽的深度为3~5mm,宽度的确定由箱体内壁线向内平移3~5mm确定;参看吴宗泽P223图16-492.减速器附件设计1窥视孔和窥视孔盖的设计复印P45、P532通气器的设计复印P463起吊装置复印P474油标复印P49、P525放油孔和放油螺塞的设计6启盖螺钉的设计复印P517定位销的设计复印P51、P533.画正式装配图1检查底图复印P52~542完善和加深复印P54在装配图绘制好后,先对视图不要加深,在尺寸、零件编号、明细表和零件工作图等全部内容完成并详细检查后再加深完成装配图;3标注尺寸复印P54~55外形尺寸：长、宽、高安装尺寸：箱体底面尺寸长、宽、厚；地角螺栓的孔径、位置尺寸、中心距；减速器的输入轴、输出轴与底座的中心高、输入轴和输出轴外伸端的直径和配合长度;特性尺寸：齿轮传动之间的中心距及其偏差主要零件的配合尺寸：表明零件之间装配要求的尺寸,用配合代号标注;主要有：齿轮与轴同时标注轴和轮毂孔的配合代号、联轴器与轴装配图不画联轴器,故只标轴的配合代号、带轮与轴装配图不画带轮,故只标轴的配合代号、轴承内圈孔径与轴只标轴的配合代号、轴承外圈与轴承座孔只标轴承座孔的配合代号;配合精度的选择参看复印P55表6-14;4编写技术要求复印P55~565对全部零件进行编号复印P56：公共引线的标注参照吴宗泽P232图16-716编制标题栏和明细表复印P56：标题栏和明细表参照复印P85第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容零件工作图是制造、检验和制定零件工艺规程的基本技术文件,他是在装配图的基础上绘制而成的;一张完整的零件工作图应该包括：1.一组视图2.一组尺寸3.技术要求4.标题栏：复印P85二、轴零件工作图设计参看复印P60图7-31.视图选择轴的零件工作图一般只需要一个主视图,按轴的水平线布置视图,在有键槽和孔的部位应增加断面图,不易表达清楚地局部如退刀槽、砂轮越程槽等可以绘制局部放大图;2.尺寸及公差的标注径向尺寸：轴的各段直径都应标注;在装配图中有配合要求的轴段,应根据装配图标注的配合,查表确定并在零件图中标注径向尺寸及其极限偏差;极限偏差查吴宗泽P107轴向尺寸：首先选择尺寸基准,尽量使尺寸的标注能够反映出制造工艺与测量要求；还应避免出现封闭的尺寸链,一般把轴上最不重要的一段轴向尺寸作为封闭环,不标注其尺寸;轴向尺寸不标注尺寸公差,示例参考复印P58键槽尺寸：参考键的标准吴宗泽P53,标注轴槽的深度d-t、宽度b、长度L和定位尺寸;d-t的极限偏差按相应的t的极限偏差选取,但应取去“-”号,宽度b的极限偏差按“正常连接的轴N9”选择;定位尺寸：键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装轴上零件时使轴上零件的键槽容易对准键;倒角和过渡圆角：若倒角和过渡圆角尺寸相同,可在技术要求中说明3.形位公差的标注为保证加工精度和装配质量,轴的零件工作图上应标出必要的形位公差;轴的形位公差推荐项目参照复印P58,形状公差的圆度、圆柱度的数值查吴宗泽P118表9-10,位置公差的圆跳动、对称度的数值查吴宗泽P120表9-12,具体标注的形位公差项目参照复印P58~59表7-1,标注示例参照复印P60图7-34.表面粗糙度轴的各部分精度不同,加工方法不同,表面粗糙度也不相同,轴的表面粗糙度参数R a推荐值参考复印P59表7-2;标注时应注意表面粗糙度符号的尖端必须指向实体表面,标注示例参照复印P60图7-3;5.技术要求参考复印P59和复印P60图7-3。
第9章 减速器装配图的总体设计
第9章减速器装配图的总体设计——装配图设计第三阶段通过减速器装配图第一、二阶段的设计，已完成减速器各零、部件的结构设计和装配关系的设计。
第三阶段的设计主要内容：按国家机械制图标准规定完成视图的绘制；标注必要的尺寸和配合关系；编写零部件的遍号、明细栏及标题栏；编制机器的技术特性表；编注技术要求说明等工作。
9.1 装配图视图的绘制装配图的视图应该符合国家机械制图标准的规定。
以两个或三个视图为主，以必要剖面或局部视图为辅。
要尽量把减速器的工作原理和主要装配关系集中表达在一个基本视图上。
对于齿轮减速器，尽量集中在俯视图上；对于蜗杆减速器，可取主视图和左视图为基本视图。
装配工作图的各视图应当能完整、清晰地表示各零件的结构形状和尺寸，尽量避免采用虚线。
必须表达的内部结构和细部结构可以采用局部视图或局部剖视图来表达，必要时可局部移出放大比例。
画剖视图时，相邻接的零件的剖面线方向或剖面线的间距应取不同，以便区别。
对于剖面厚度尺寸较小（≤2mm）的零件，如垫片，其剖面线允许采用涂黑表示。
同一零件在各视图上，其剖面线的方向和间距应取一致。
根据机械制图国家标准规定，在装配工作图上某些结构可以采用省略画法、简化画法和示意画法。
例如，相同类型、规格尺寸的螺栓联接，可以只画出一个，其它用中心线表示，但所画的这一个必须在各视图上表达完整。
又例如，螺栓、螺钉、螺母等可以用简化画法，滚动轴承可以用简化画法或示意画法。
9.2 装配图的尺寸和配合标注装配图上应标注的尺寸及所用配合见表9-1及表9-2。
标注尺寸时，应使尺寸线布置整齐、清晰。
并尽可能集中标注在反映主要结构关系的视图上。
多数尺寸应注在视图图形的外边。
数字要书写得工整清楚。
图9-1是减速器装配图配合尺寸标注的示例。
9.3 装配图上零件编号、明细表和标题栏9.3.1 零件的编号在装配图中零件的编号方法，可以采用不区分标准件和非标准件，统一编号；也可以把标准件和和非标准件分开，分别编号。
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第五章 减速器装配草图设计
❖ “三边”设计方法。这个阶段的设计不可避免 地要进行反复的修改才能得到较好的结构。 因此，要敢于动手，又不可草率，必须逐步 学会并掌握“三边”设计方法。绘制草图时， 必须用绘图仪器，按一定比例尺和指定的设 计步骤绘制，不得用目测、徒手等不正确的 方法绘制。
❖ 减速器装配草图设计可按初绘草图和完成草 图两个阶段进行。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 6）确定减速器箱体的结构尺寸
减速器的箱体式支承和安设齿轮等传动零件的基座，因此 它本身必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿 轮上载荷分布不均。为此目的，在轴承座凸缘的下部设有肋 板。箱体多制成剖分式，剖分面一般在水平位置并与齿轮轴 线平面相重合。
批量或大量生产时，箱体一般是用铸铁（如HT150、 HT200等）铸成。 由于箱体的结构形状比较复杂，箱体的各 部分尺寸多借助于经验公式来确定。按经验公式计算出尺寸 后应将其圆整，有些尺寸应根据结构要求适当修改。与标准 件有关的尺寸（如螺栓、螺钉、销的直径）应取相应的标准 值。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 5.1.1初绘草图的准备工作 在画草图之前，应认真读懂一张典型减速器装配
图，观看有关减速器的录象，参观或装拆实际减速 器，以便深入了解减速器各零、部件的功用、结构 关系，做到对设计内容心中有数。除此之外，其它 具体准备工作还有：
1）确定齿轮传动的主要尺寸
如中心距、分度圆、齿根圆和齿顶圆的直径；齿 轮宽度、轮毂长度等。
❖ 5.1.2 初绘草图的步骤
现以两级圆柱齿轮减速器为例，说明初绘草图的大致 步骤，见图1.5-8（单级圆柱齿轮减速器为例）。
❖ (1)选择比例尺，合理布置图面，为了加强真实感， 培养固上判断尺寸的能力，一般应选用1：1的比例 尺，用A0幅面的图纸绘制(经教师同意，也可缩小 比例或用其他幅面图纸)。减速器装配图一般用三个 视图(必要时另加别视图或局部视图)来表达。布置 好图面后先将中心线(基准线)画出。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 5）确定滚动轴承的润滑和密封方式
当浸浴在油池中的传动零件的圆周速度v>2～3m/s 时，可采用齿轮传动时飞溅出来的润滑油来润滑轴 承（简称稀油润滑）；当v<2m/s时，可采用润滑脂 润滑轴承（简称干油润滑），然后可根据轴承的润 滑方式和工作环境条件（清洁或多尘）选定轴承盖 的密封型式。
2）查出所选电动机的安装尺寸
按已选定的电动机型号查出其安装尺寸，如电动 机轴伸直径D和轴伸长度E以及中心高H等。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 3）选择联轴器的类型
联轴器的类型应根据它在本传动系统中所要完成的功能来选择。 当原动机和减速器安装在公共底座上时，两轴的同心度容易保证， 因此用于此处的联轴器无需很高的补偿功能。另外这个联轴器联接高速 轴，为了减小起动载荷，它应具有较小的转动惯量和良好的减震性能。 这里多采用带弹性元件的联轴器，如弹性柱销联轴器、弹性套柱销联轴 器和梅花型联轴器（见表2.5-1~2.5-3）等。 联接减速器和工作机构的联轴器，由于它处于低速轴，一次对这个 联轴器不必提出具有较小转动惯量的要求。如果减速器和工作机构也是 安装在同一底座上时，也可采用上述几种结构的联轴器。假如工作机构 和联轴器不是安置在公共底座上，则对这个联轴器就要求有较高的补偿 功能。滑块联轴器（见参考文献[3]表4.7-4）等就能满足这些要求。
第五章 减速器装配草图设计
❖ 装配草图设计的最初目的 是观察最初确定的运动参数（主要是传动比）、各 传动件的结构和尺寸是否协调和是否干涉，同时在 绘图过程中定出轴的结构、跨距和受力点的位置， 以便验算轴的强度和滚动轴承的寿命。
❖ 装配草图设计的最终目的 是确定出所有部件和零件的结构和尺寸，为工作图 （零件工作图、减速器装配工作图）设计打下基础。
5.1初绘减速器装配草图（单级）
单级圆柱齿轮减速器初绘草图
5.1初绘减速器装配草图
❖ (3)画出箱体的内壁线。在俯视图上，按小齿轮端面 与箱体内壁间的距离Δ2≥δ，画出沿箱体长度方向的 两条内壁线，按凸Δ1≥1.2δ的关系画出沿箱体宽度 方向低速级大齿轮一例的内壁线；而沿箱体宽度方 向高速级小齿轮一例的内壁线，留待完成草图阶段 在主视图上确定。小齿轮端面与箱体内壁间的间隙 Δ2 之所以须大于箱体壁厚δ ，是因为铸造箱体时砂 芯可能歪斜，这将影响预留间隙，甚至造成大齿轮 轮缘与箱体相碰，但砂芯最大歪斜且不允许超过壁 厚δ 。
5.1初绘减速器装配草图
❖ (2)在俯视图上面出齿轮的轮廓尺寸，如齿 顶圆和齿宽等，其他细部结构，待完成草图 阶段画出。为了保证全齿宽啮合并降低安装 要求，通常取小齿轮比大齿轮宽5~10mm。 画图时，应将大小齿轮宽度b1，b2分别画出。
❖ 当设计两级齿轮传动时，必须保证两级传 动件之间有足够大的距离Δ3，一般可取 Δ3=8~15mm。
5.1初绘减速器装配草图
4）初选滚动轴承类型
根据轴承所受载荷大小、性质、转速及工作要求，初选轴承 类型。首先应考虑是否能采用结构最简单而价格最便宜的深 沟球轴承。当支座上作用径向力R和较大的轴向力 A(A>0.25R)时，或者需要调整传动件（圆锥齿轮、蜗轮等） 的轴向位置时，应选择角接触轴承，而最常用的是圆锥滚子 轴承。常用圆锥滚子轴承是因为其外圆是可拆的，这样在装 拆调整时就很方便。此外，从轴承的相对价格（轴承价格与 其基本额定动载荷之比）来看，圆锥滚子轴承是最便宜的。 圆锥滚子轴承必须成对使用。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 图1.5-1、图1.5-2、图1.5-3为目前常见的减 速器铸造箱体结构图，其各部尺寸按表1.5-1 所列公式确定，然后，将其填写到该表的第 二列数值，以供绘图时使用。
❖ 单级圆柱齿轮减速器图
单级圆柱齿轮减速器
两级圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
锥圆柱齿轮减速器
5.1初绘减速器装配草图
5.1初绘减。 ❖ 1）初步确定高速轴外伸段直径，如果高速轴外伸段上安装带轮，其轴
径可按式(1.5—1)求得 ❖ 2）低速轴外伸段轴径按式(1.5—1)确定并按标准直径圆整。若在该外伸