2.4n维向量组及其线性相关性
向量组的线性相关性(3)

(ⅴ) 1= (ⅵ) 结合律:(kl)=k(l) (ⅶ) 数的分配律: (k+l)=k +l (ⅷ) 矩阵的分配律: k(+)=k +k . 所有n维列(行)向量的全体, 对其上所定义的加法和乘数两种运算, 构成了一 个n维线性空间, 或称向量空间.
在解析几何中, 曾引进向量的数量积
定理3.1 正交向量组必线性无关. 证 设1, 2,…, m是正交向量组,有一组数k1, k2,…, km使
k11+k22 + …+kmm=0 用i与上式两边做内积, 得
ki(i, i )=0 由于i≠0, 所以[i, i]>0, 因此, ki=0 (i=1, 2,…,m). 所以,向量组1, 2,…, m线性无关.
解 设 =k11+k22+k33 , 即
(2,1,0,1)=(k1k3, k1+k2, 0,k2+k3)
于是有
kk11kk23
2 1
k2 k3 1
解得: k1=1, k2=2, k3=1. 即 =1223
所以向量可由向量组, 2, 3线性表示.
表示式也可写成
1
(1, 2,3 ) 2 即
1
定义3.2 设有n维向量=(a1,a2,…,an)T, =(b1,b2,…,bn)T, 令
[, ]=a1b1+a2b2+…+anbn 称[, ]为向量与的内积.
内积是两个向量之间的一种运算, 其结果是一个实数. 内积也可以用矩阵运算表 示, 当与都是列向量时, 有
[, ]=T=T 内积具有下列性质(其中, , 为n维向量, k为实数):
为向量和的夹角.
向量组的线性相关性

线性无关.
从向量组中找尽量多的线性无关向量
22
例2
已知
1 0 2
a1 1,a2 2 ,a3 4 ,
1 5
7
试讨论向量组a1 , a2 , a3 及向量组a1 , a2 的线性 相关性 .
A
a21
a22
am1
am1
a1n
a2n
amn
按行分块
A
1 2
m
m个n维行向量.
按列分块
其第i个行向量记作
A (1,2 ,...,n )
i ai1, ai2 , , ain
n个m维列向量.
a1 j
其第j个列向量记作
j
a2 j
矩阵与向量的关系中 注意什么是向量的个 数、什么是向量的维
★ 一个向量a=0线性相关,而 0时线性无关
★ 两个向量线性相关
它们对应分量成比例
★ 如果向量组中有零向量,则向量组一定线性相关.
16
二、判别方法
1. 向量组1,2 ,...,s线性相(无)关 方程 x11 x22 ... xss 0(没)有非零解.
设i (ai1 , ai2 , ..., ain )T , 方程组
同时 R (a1 , a2 ) 2 , 故向量组 a1 , a2 线性无关 .
例3
已知向量组a1 , a2 , ...as (s 2)线性无关, 设b1 a1 a2 , b2 a2 a3 , ...,b s as a1 , 讨论b1 , b2 , ...,bs线性相关性.
第1节 n维向量及其线性相关性(全)

第四章向量及向量空间§1 n维向量及其线性相关性§2 向量组的秩§3 线性方程组解的结构§4 向量空间§1 n维向量及其线性相关性●n维向量●线性相关性定义1 n 个有次序的数所组成的数组称为n 维向量,这n 个数称为该向量的n 个分量,第i 个数称为第i 个分量。
,,,12n a a a i a ◆分量全为实数的向量称为实向量◆分量为复数的向量称为复向量本书中除特别指明者外,一般只讨论实向量◆n 维向量写成一行的称为行向量◆n 维向量写成一列的称为列向量(),,,n a a a 1212 n a a a ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭◆实数域R 上全体n 维向量组成的集合称为n 维实向量空间记为R n说明:◎行向量和列向量总被看作是两个不同的向量。
◎所讨论的向量在没有指明是行向量还是列向量时,都当作列向量。
◎通常情况下,列向量用黑色小写字母a ,b ,α,β等表示,行向量则用a ,b ,αT ,βT 表示。
◎行向量和列向量也分别称为行矩阵和列矩阵,并规定都按矩阵的运算规则进行运算。
◎若干个同维数的列向量(行向量)所组成的集合称为向量组。
11121314342122232431323334a a a a A a a a a a a a a ⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭()1234,,,αααα=123T T T βββ⎛⎫ ⎪= ⎪⎪⎝⎭结论:含有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应.有限向量组例如定义2 设a∈R n, k i∈R, (i=1, 2, …, m),则向量ik1a1 + k2a2 + … + k m a m称为向量组a, a2, …, a m在实数域R上的一个线性组合。
1k1, k2, …, k m 称为这个线性组合的系数.定义:若记b= k1a1 + k2a2 + … + k m a m, a2, …, a m线性表示。
则称向量b 可由向量组a1b 可由向量组a1, a2, …, a m线性表示方程组xa1 + x2a2 + … + x m a m = b有解1例:设()123100,,010001E e e e ⎛⎫ ⎪== ⎪ ⎪⎝⎭100203170001⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪=++ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭123237e e e =++237b ⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭那么线性组合的系数e 1, e 2, e 3的线性组合一般地,对于任意的n 维向量b ,必有1231000010000100001n b b b b ⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪=+++ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭123n b b b b b ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭n 阶单位矩阵E n 的列向量叫做n 维单位坐标向量.1231000010000100001n b b b b ⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪=+++ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭123n b b b b b ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭1000010000100001n E ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭例零向量是任何一组向量的线性组合.例向量组a 1, a 2, …, a s 中的任一向量a j (1≤j ≤s )都是此向量组a 1,a 2, …, a s 的线性组合。
第二章 第二讲 向量组的线性相关性(2013-3-21)

k1α1 + k2α 2 + ⋯ k sα s = 0
(1)
1 2 s
... ... (2.1)
若, k , k ⋯ k 不全为零(2.1)式成立,则称向量组 α ,α ,⋯α 线性相关; (2) 若当且仅当 k , k ⋯ k 全为零, (2.1)式成立,称向量组 α ,α ,⋯α 线性无关 . 定义 2.2.1 易验证以下结论的正确性: (1)任意一个包含零向量的向量组必线性相关. (2)两个非零向量线性相关的充分必要条件是它们的对应分量成比例. 定理 2.2.1 (1) 如果向量组 α ,α ,⋯,α 中有一部分组线性相关,则向量组 α , α ,⋯, α 必线性相关. (2)如果向量组 α ,α ,⋯,α 线性无关,则任何部分组必线性无关. 证明( 证明(1) 假设该组向量中 α ,α 线性相关,由定义 2.2.1 必存在 k , k 不全为零,使 得 k α +k α =0 成立。取一组不全为零的数 k , k ,0,0,⋯,0 ,有 k α +k α +0α + ⋯ +0α =0 成立,故 α , α ,⋯, α 线性相关。 证明(2)用反证法即可证得。 定理 2.2.2 如果向量组 α ,α ,⋯,α 线性无关,而向量组 α ,α ,⋯,α , β 线性相关, 则 β 可由向量组 α ,α ,⋯,α 线性表出且表达式唯一.
3 3
解 令 x α +x α +x α
=0
,得齐次线性方程组
其系数矩阵的最简形
−2 x1 + x2 + x3 = 0 x1 − 2 x2 + x3 = 0 x + x − 2x = 0 1 2 3
n维向量,线性相关性

分量全部为零的向量称为零向量,记为 o 。 向量可视为特殊的矩阵, 因此, 向量的相等、加减法、 数乘等概念完全与矩阵相同.
设 (a1 , a2 ,, an ), (b1 , b2 ,, bn ),
则 (a1 b1 , a2 b2 ,, an bn ),
k (ka1 , ka2 ,, kan ) .
3
向量的线性运算满足以下八条运算律:
(1) +=+ (2) +(+)=(+)+ (3) +0= (4) +(-)= 0 (5) (k+l)=k+l (6) k(+)=k+k (7) (kl)=k(l) (8) 1=
练习:
7
一、线性组合、线性表示
定义3.3 给定 n 维向量 1 ,, s 和 , 若存在 s 个数
k1 ,, ks ,使 k11 ks s ,则称 是向量 组 1 ,, s 的一个线性组合,或称 能被向量组 1 ,, s 线性表示(线性表出)。
12
1 1 2 2 例1 设 1 0 , 2 2 , 3 1 , 5 , 1 1 0 4
能否由1 , 2 , 3 线性表示?
(3' ) 向量方程 x 有唯一解x - . 移项规则
例1 设 3(1 - ) 2( 2 ) 5( 3 ) , 其中 1 (2,5,1) , 2 (10,1,5) , 3 (4,1,-1) , 求 .
解 31 - 3 2 2 2 5 3 5 ,
则上式可写成: B AK (K叫该线性表示的系数矩阵)
n维向量及向量组的线性相关性

类,似 矩 A 地 阵 (a i)jm n 又 m 个 有 n 维行
a 11 a 21
a 12 a 22
a 1n a2n
T 1
T 2
A ai1
ai2
a in
T i
a m 1 a m 2 a mn
T m
向量组
T 1
,
T 2
,
…,
T m
称为矩阵A的行向量组.
反之,由有限个向量所组成的向量组可以构 成一个矩阵.
1 (a1, a2, a3, a4, a5)T , 2 (b1,b2,b3,b4,b5)T , 3 (c1, c2, c3, c4, c5)T 也线性无关.
定 理 5 若 n维 向 量 组 1, 2 ,..., s线 性 无 关 ,
则 在 每 个 向 量 中 添 加 m个 分 量 ,得 到 的
2
,
3
3
1
,
2
4
1
0
1
1
1
0
1
例5 试证向量组1, 2 ,
,
中
s
任
意
一
向
量
i (i 1, 2,..., s)可以由向量组线性表出。
例6
已
知
是
1,
2
,
...,
的
t
线
性
组
合
,
且
每一个i
(i
1,
2,...,
t)又是
1,
2 , ...,
的线性
s
组
合
,
证
明
也
是
1
,
2
,
...,
n维向量及其线性相关

线性代数
13
给定向量组A : 1 , 2 ,, m 和向量b, 如果存在 一组数1, 2, , m,使
b 1 1 2 2 m m
则向量b是向量组A的线性组合,这时称 向量 b 能 由向量组 A 线性表示.
即线性方程组 x1 1 x 2 2 x m m b 有解.
-11 1 14 2 9 3
线性代数
17
练习 判断向量 b1 (4, 3, -1,11) 与 b2 (4, 3,0,11) 是否为 向量组 a1 (1, 2, -1,5), a2 (2, -1,1,1) 的线性组合. 若是, 写出表示式.
T T T T T T , a2 ) x b1 , a2 ) x b2 . 解 同时解方程组 (a1 和 (a1
a1 a2 a n
线性代数
n 维向量写成一列,称为列向量,也就是列 矩阵,如:
5
注意
1.行向量和列向量都按照矩阵的运算法则 进行运算; 2.当没有明确说明是行向量还是列向量时, 都当作列向量.
线性代数
6
向量的加法运算 设向量 a (a1,…, an), b (b1,…, bn), 定义
线性代数
20
五、线性相关性的判定 :
定理 向量组 1 , 2 ,,(当 时)线性相关 m2 m 的充分必要条件是 1 , 2 , , m 中至少有一个向 量可由其余 m - 1个向量线性表示.
证明 充分性 设 a1 , a2 , , am 中有一个向量(比如 能由其余向量线性表示. 即有
T T T
e1 1,0,,0 , e 2 0,1,,0 ,,e n 0,0,,1
向量组的线性相关性

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,
能由
r
向量组B : 1, 2, , s线性表示且r s,
则向量组A线性相关.
推论2.4.8等价的线性无关组含有 相同个数 的向量. 推论2.4.9任意n k(k 1)个n维向量一定 线性相关 .
定义2.4.10
设T是n维向量所组成的向量组.在T中选取r个向量
1,2, ,r,如果满足:
(1)向量组A0 :1, 2 , , r线性无关;
求矩阵A的列向量组的一个最大无关组,并把不 属最大无关组的列向量用最大无关组线性表示.
解 对A施行初等行变换变为 行阶梯形矩阵
~ A 初等行变换
知R( A) 3,
1 1 2 1 4
0 0
1 0
1 0
1 1
0 3
,
0 0 0 0 0
故列向量组的最大无关 组含3个向量. 而三个非零行的非零首元在1、2、4三列,
故 11 22 m1 m1 1am 0 因 1 , 2 , , m1 , 1 这 m 个数不全为0,
故 1 ,2 , ,m线性相关. 必要性 设 1 ,2 , ,m 线性相关,
则有不全为0的数 k1 , k2 , , km , 使
k11 k22 kmm 0.
因k1 , k2 , , km 中至少有一个不为0,
3.当没有明确说明是行向量还是列向量时, 都当作列向量.
此外,代数中的向量、书写时,上方不带 箭头.与空间向量书写方式不同。
2.向量组的定义
若干个同维数(每个向量的分量均为n个)的列 向量 1,2, ,m (或同维数的行向量)所组成 的集合,叫做n维向量组.
其中iT (ai1, ai2, , ain ),i 1,2, , m
亦即( x1 x3 )1 ( x1 x2 ) 2 ( x2 x3 ) 3 0,
因
1,
2,
线性无关,故有
3
x1 x3 0, x1 x2 0,
x2 x3 0.
即AX 0
由于此方程组的系数行列式 1 01
A 1 1 0 20 011
知A可逆, 对AX 0两边左乘A1,得 方程组只有零解 x1 x2 x3 0,所以向量组 b1, b2 , b3线性无关.
如:向量组A :
1 (1,0,0)T , 2 (0,1,0)T ,3 (0,0,1)T
向量组B :
1 (1,1,1)T ,2 (0,1,1)T ,3 (0,0,1)T
知1 1 2 3,2 0 1 2 3, 3 01 02 3,即B可由A线性表示; 反之,1 1 2 3,2 01 2 3, 3 01 02 3,即A可由B线性表示.
即存在一组不全为零的数k1 2, k2 1, k3 1
使得k11 k22 k33 0成立.
又如一个 3维向量组 1 (1,0,0)T , 2 (0,1,0)T ,3 (0,0,1)T
问: 是否存在一组不全为0的数k1, k2, k3
使得k11 k22 k33 0成立?
1 0 0 0
定理 向量组 1,2 , ,(m 当 m 2时)线性相关
的充分必要条件是1 ,2 , ,m 中至少有一个向
量可由其余 m 1个向量线性表示. 注意:不是
任一个
证明 充分性
设 a1 , a2 , , am 中有一个向量(比如 am)
能由其余向量线性表示. 即有
am 11 2 2 m1 m1
故 a1, a2 , a4 ,为列向量组的一个最大无关组.
事实上
2 1 1
(a1 ,a2 ,a4 ) 1 1 1
4 6 2
3 6 7
1 1 1
~ 初等行变换 0 1 1
0 0 1 0 0 0
知R(a1 ,a2 ,a4 ) 3,故a1 ,a2 ,a4线性无关
要把a3 , a5用a1, a2 , a4线性表示,必须将A再变 成行最简形矩阵.
k11 k2 2 k33 0 k1 0 k2 1 k3 0 0
0 0 1 0 k1 0, k2 0, k3 0
即不存在一组不全为零的数k1, k2, k3使k11 k22 k33 0成立.
换种说法, 就是
只有当k1 0, k2 0, k3 0时, k11 k22 k33 0才成立.
定理2.4.13矩阵的秩等于它的列向量组的秩, 也等于它的行向量组的秩.
向量组a1 ,a2 , ,am的秩也记作R(a1 ,a2 , ,am ) 说明
(1)最大无关组不唯一; (2)向量组与它的最大无关组是等价的.
例2 设矩阵
2 1 1 1 2
A
1 4
1 6
2 2
1 2
4 4
3 6 9 7 9
1 0 1 0 4
~ A
初等行变换
0 0
0
1 0 0
1 0 0
0 1 0
3 3 0
即得
a5
a3 a1 a2 , 4a1 3a2 3a4
n 维向量写成一行,称为行向量,也就是行
矩阵,通常用 aT ,bT ,T , T 等表示,如:
aT (a1 ,a2 , ,an )
n 维向量写成一列,称为列向量,也就是列
矩阵,通常用 a,b, , 等表示,如:
a1
a
a2
an
注意
1.行向量和列向量总被看作是两个不同的 向量;
2.行向量和列向量都按照矩阵的运算法则 进行运算;
1.向量组的线性相关性的定义
给定向量组A :1,2 , ,m ,如果存在不
全为零的数k1, k2 , , km使
k11 k2 2 km m 0
则称向量组A是线性相关的,否则称它线性无关.
注意 1. 若 1 , 2 , , n线性无关,则只有当 1 n 0时,才有
11 2 2 n n 0成立 .
不妨设 k1 0,则有
1
k2 k1
2
k3 k1
3
km k1
m .
即 1 能由其余向量线性表示.
证毕.
例2.4.3设A (1,2, ,n )为n阶可逆矩阵 证明其列向量组1,2, ,n线性无关.
补充: 定理: 若1, ,m , 线性相关,而1, ,m 线性无关,则能由1, ,m线性表示,
2.4.1 n维向量的概念
1.n维向量的定义
n 个有次序的数 a1, a2 , , an 所组成的有序数 组称为n维向量,这n个数称为该向量的n个分量, 第i个数ai称为第i个分量 (或坐标),分量全为实数的向量 称为实向量.我们只讨论实向量.
例如
(1,2,3, ,n)
n维实向量
n 维向量的表示方法
(2)向量组A中任意r 1个向量(如果A中有 r 1个向量的话)都线性相关,那末称向量组A0是 向量组A的一个 最大线性无关向量组 (简称最大 无关组);
说明:
(1)n维基本单位向量组1 , 2 ,
,
是
n
全体n维向量所组成的集合Rn的一个最大
无关组.
(2)一个向量组的最大无关组不惟一.
一个向量组的任意两个最大无关组
a11 a21
a12 a22
a1n a2n
T 1
T 2
A ai1 ai2
ain
T i
am1
am2
amnBiblioteka T m向量组T 1
,
T 2
,
…,
T m
称为矩阵A的行向量组.
反之,由有限个向量所组成的向量组可以构 成一个矩阵.
m个n维列向量所组成的向量组1 , 2 , , m ,
2. 对于任一向量组,不是线性无关就是 线性相关 .
例1 已知向量组1,2,3 线性无关,b1 1 2,
b2 2 3,b3 3 1,试证b1,b2,b3线性无关.
证 设有x1, x2 , x3使
x1b1 x2b2 x3b3 0
即 x(1 1 2) x2 ( 2 3 ) x3 ( 3 1 ) 0,
所以向量组A与B等价.
向量组之间的等价关系的性质: (1)反身性, (2)对称性,(3)传递性
定理2.4.6设有向量组A :1,2, ,r和 向量组B : 1, 2, , s ,如果A组能由B组
线性表示且A组线性无关, 则A组所含的 向量个数r不大于B所含向量的个数s, 即r s.
推论2.4.7若向量组A :1,2,
方法2.用3 5特殊情况来判断.
定义2.4.3 给定向量组A:1,2,L ,m和向量b,如果存在 一组数1,2,L ,m,使
b 11 2 2 m m
则向量b是向量组A的线性组合,这时称向量 b 能 由向量组 A 线性表示.
即线性方程组
有解.
x11 x2 2 xm m b
2.线性相关性定理
注意
3.向量组只包含一个向量 时,若 0则说 线性相关,若 0,则说 线性无关.
4.包含零向量的任何向量 组是线性相关的 .
5.对于含有两个向量的向量组, 它线性相关的 充要条件是两向量的分量对应成比例,几何意义 是两向量共线
例2 n维基本单位向量组
1
0
0
0 1
0
1
0
,
2
0 ,
且表示式惟一.
定理: 若1, ,r线性相关,则 1, ,r ,r1,m也线性相关.
2.4.3向量组间的关系
定义2.4.5设两个n维向量组 A :1,2, ,r B : 1, 2, , s
如果A中每个向量都可由B中的向量线性表示, 则称向量组A能由向量组B表示;如果B中每个 向量都可由A中的向量线性表示, 且向量组A能 由向量组B表示则称向量组A与向量组B等价.
矩阵与向量组的关系:
例如
矩阵A
(a
ij
) mn
有n个m维列向量