青少年机器人综合技能比赛细则

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第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能小学组比赛须知

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能小学组比赛须知

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能小学组比赛须知⑴在准备区和比赛区不得用各种相机拍摄场地图或赛台。

⑵在2.5小时的准备时间内,可以在准备区和比赛区的赛台上进行调试,但每支参赛队不应长时间占用赛台。

在比赛区赛台上的调试必须在开始比赛前15分钟结束。

⑶根据本队使用的器材向裁判领取相应的编程软件光盘并自行安装到计算机上。

关于计算机使用方面的问题,可以要求裁判员或志愿者协助。

⑷ A、B、C三个赛台中央的8个拼装块的图形是完全一样的。

除“健身长跑”要在赛台中央的非十字线拼装块上完成外,其它要完成的任务分布在周围的16个十字线拼装块上,如下表所示:任务所在的拼装块编号点球大战巧避障碍保龄球健身长跑赛台A322非十字线赛台B6322赛台C63非十字线超出规定完成的任务不加分。

⑸提示:①各参赛队应按照场地图右上角所标的第一、二、三轮比赛所用的赛台的顺序,在2.5小时的准备时间内首先完成第一轮比赛的程序,剩余的时间及各轮之间的等候时间内再完成第二、三轮的程序。

②所发的场地图上有全部任务,对某一赛台编程时,可自己用一小纸片将该赛台上没有的任务盖住,以免混淆。

⑹完成“点球大战”任务击球时,机器人的部分结构可以伸入有“足球”的拼装块,但轮子不能进入该拼装块,否则,完成任务无效;完成“保龄球”或“巧避障碍”任务释放小球时,机器人的任何部分在地面的正投影不得进入有“球瓶”或障碍的拼装块,否则完成任务无效;完成健身长跑任务时机器人必须不脱离黑线地跑完所有的非十字拼装块(不要求连续)。

⑺准备时间结束后,机器人应在准备区边上列队。

参赛队在第一次上场前领取自己的机器人,此后,在两场比赛间隙可对自己的机器人进行调试,但只能使用准备区的赛台。

⑻允许以不正确的方式通过转弯标志,但每次要扣除5分。

允许从任何方向、任意多次地通过待命区。

⑼机器人启动及返回待命区时可以从锥台的任何方向下、上,不按黑线运动不是犯规。

比赛中,机器人可以多次通过待命区。

中国青少年机器人竞赛章程

中国青少年机器人竞赛章程

第一章总则第一条目的与意义为了促进青少年科学教育的发展,培养青少年对科学、技术的兴趣,提高其创新能力、实践能力和团队协作能力,推动中国机器人领域的发展,特制定本章程。

第二条名称第三条主办第四条参赛范围本竞赛面向中国境内的中小学生开放,参赛选手年龄限制为6岁至18岁。

第五条竞赛类别本竞赛设立多个类别,包括机器人设计与制作、机器人编程、机器人竞速等。

第六条竞赛规则竞赛规则由主办单位统一制定并发布,参赛选手必须遵守。

第七条赛事分级为了让不同年龄段的参赛选手都能有所斩获,本竞赛设立初赛、决赛两个阶段。

初赛采取线上形式进行,决赛则设立多个分赛区,具体分赛区数量根据参赛队伍数量确定。

第八条奖项设置本竞赛设立一、二、三等奖,同时设立最佳创意奖、最佳设计奖、最佳编程奖等特别奖项。

第九条参赛费用参赛选手需要支付一定的报名费用,由主办单位统一规定和收取。

第十条环境保护与安全参赛选手必须确保机器人竞赛过程中的环境卫生与安全,并遵守主办单位关于机器人竞赛的相关安全规定。

第十一条其他规定对于一些特殊情况及未尽事宜,主办单位将根据具体情况制定相关规定,并及时公布。

第二章参赛与组队第十二条报名方式参赛队伍需要通过指定的报名平台进行报名,并按照要求提交报名资料。

第十三条组队要求组队人数原则上为3-5人,不得少于3人,不得多于5人。

组队成员同年级、同学校的队伍优先。

第十四条队长责任每个参赛队伍需要选出队长,队长负责与主办单位的对接和协调,同时负责参赛队伍内部的组织和管理。

第十五条参赛资格参赛选手需满足中小学在校学生的身份,并具备一定的机器人知识和技术。

第十六条淘汰规则初赛阶段,根据对参赛选手的综合评分进行排名,得分低于一定标准的队伍将被淘汰出局。

第十七条退赛与替补参赛队伍需在规定的时间内确认参赛,并一旦确认不得退赛。

如果有替补队伍,替补队伍将按照淘汰队伍的顺序补位。

第三章赛事安排第十八条初赛初赛阶段将在指定时间内通过线上方式进行,参赛队伍需要按照规定的要求完成竞赛任务及提交相关作品。

学生机器人比赛事项细则

学生机器人比赛事项细则

学生机器人比赛事项细则学生机器人比赛事项细则一参赛对象:高二学生,男女不限,以班级为单位,每班2-4人;二参赛顶目设置:本次机器人竞赛包含:机器人拔河与机器人走线两个项目。

三参赛细则:1、机器人各项比赛,均使用乐高标准套装(即上课时使用的),各班之间不得私自将本班备件进行交换,否则视为违规,取消该项目比赛资格。

2、参赛场次由提早一天抽签决定,抽签后会提供搭建、程序设计与调试时间。

拔河比赛使用淘汰制;机器人走线比赛以用时决定名次,用时相同的,以质量轻者为优胜;3、报名时间:各班向机器人任课教师报名,抽签不到的班级视为放弃比赛。

4、比赛时间:五月份,具体时间另行通知。

5、评选方法与奖项设置:评委构成:信息科技教师。

奖项设置:比赛设各单项奖与团体总分奖(三项比赛总得分)前3名,累加分规则:取前8名,第1名10分,第2名8分,第3名6分,第4名5分,第5名4分,…,第8名1分。

其余各队为参赛奖。

望高二各班学生踊跃参与,赛出实力,亮出自我。

附:在各项机器人比赛过程中, 还会穿插一些机器人展示活动, 请同学们关注。

负责人:信息技术组张国喆联络员:高二(3)班姜皓明细则见附页:附页1机器人走线大赛比赛场地:(如图所示)1.机器人走线大赛场地为190cm×120cm的平面。

2.起跑区分别为红色与蓝色圆形区域。

3.轨迹线路由宽度为2cm左右的黑线围成的图形。

4.两条轨迹线路的终点均为场地中部的短黑直线。

器材要求:1.机器人所用的器材为乐高机器人核心套装一套,含光电传感器1个,马达两个,RCX1个。

2.可申请使用两个光电传感器。

3.机器人的大小不得超过20cm(长)×20cm(宽)×20cm(高),即车身停留在起跑区时车身部件不超出起跑区。

竞赛要求:1.比赛当天中午统一进行机器人的现场搭建与调试,时间为12:15~13:00。

准备时间结束后机器人由老师统一保管。

2.比赛使用计时制,每队有3次机会,取最好成绩。

第十届浙江省青少年机器人竞赛综合技能比赛规则2012.10.19

第十届浙江省青少年机器人竞赛综合技能比赛规则2012.10.19

第十届浙江省青少年电脑机器人竞赛综合技能比赛主题与规则1.机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是浙江省青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。

参赛的机器人是自动程序控制的,可以在赛前公布的特定竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛活动。

在浙江省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度,激发青少年对机器人技术的兴趣,培养动手动脑的能力,为全国机器人比赛选拔参赛队。

2.竞赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“重建家园”。

2012年9月7日云南彝良县发生5.7级地震,致彝良灾区道路阻断、城市供水中断,灾难发生后,各地救援人员不惜一切代价抢险救人,抗震救灾灾后重建家园工作迅速展开。

积极行动起来,我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园!让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长!经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

在每场比赛中,一支参赛队的机器人从指定的启动区出发,在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。

3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。

图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm,比赛场地使用灯箱布喷绘,场地有6*4个500*500mm的拼装块组成,其中中间8个拼装块是可换的。

3.2.2.场地上黑色引导线宽20mm,黑色引导线间距为500mm。

3.2.3.场上有一块长500mm、宽500mm的绿色区域块,是机器人的安全岛(位于场地四角,具体位置现场公布),如图2所示。

机器人要从安全岛启动,完成任务后还要回到安全岛。

图2 安全岛3.2.4.需要抢运灾民的有用物资:物资用直径40mm、高40mm的圆柱体(木制,涂漆)代表,重约30~40g,共3根,分别为红黄蓝三种颜色,圆柱体中心之间间隔150mm。

吴江市第三届青少年机器人比赛规程

吴江市第三届青少年机器人比赛规程

附1:吴江市第三届青少年机器人比赛规程一、小学组1.机器人障碍赛1) 比赛任务由主办方指定的赛场,从起点开始机器人自行识别障碍物并回避障碍物直到终点。

2) 队的构成2报酬一组3) 比赛规那么1.机器人制作、调试时间为90分钟。

2.机器人要使用6节5号电池。

3.机器人出发后不成以对机器人机体再做任何操作,禁止使用任何遥控设备。

4.机器人在终点必需逗留3秒以上。

4〕机器人机器人外形尺寸不限制,现场制作。

5〕时间限制1.机器人达到终点的最长时间为180秒,在指按时间后,仍未结束的机器人的该次比赛将被终止。

2.机器人在启动后的运行过程中,超过10秒没做出任何动作,该次比赛将被终止。

6〕比赛挨次1.所有机器人必需按照抽签排好的挨次进行比赛。

在所有的机器人进行完第一轮比赛后,再进行第二轮的比赛。

2.参赛选手进入赛场筹办〔60秒〕,筹办工作完毕后示意裁判。

7) 赛场比赛场地例图:1.赛场大小为 1.04m × 2m。

2.路宽为30cm。

3.线宽为2 cm。

4.赛场中设有障碍物、碎石等障碍。

5.障碍物的大小为5cmx5cm的黑块;碎石为乐高的2*2的砖组成。

6.边框为5 cm宽的黑线。

8)评分方法1.机器人行驶到2号障碍物处,并整体通过2号障碍物与左边线的虚拟线,得10分,达到终点得50分。

2.分数不异时,用时最短的机器人优胜。

3.在2次行驶记录中取最优成就为最终成就。

2.机器人刺球比赛1) 比赛任务在机器人刺球比赛中,机器人在指定的轨道上运行并刺破气球。

2) 队的构成2报酬一组3〕竞赛规那么1.机器人调试时间为30分钟。

2.机器人要使用6节5号电池。

3.机器人出发后不成以对机器人机体再做任何操作,禁止使用任何遥控设备。

4.脱离指定轨道,即机器人的任意局部不克不及垂直投影到轨迹黑线上,将终止比赛。

5.刺球针的数量最多不超过3根。

4〕机器人机器人在起跑时外形尺寸限制在30cm×30cm之内,不要求现场制作。

第十五届河南省青少年机器人竞赛综合技能B类(轨迹赛)规则

第十五届河南省青少年机器人竞赛综合技能B类(轨迹赛)规则

第十五届河南省青少年机器人竞赛综合技能B类规则(轨迹赛)一、竞赛目的要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

并使用所设计制作的机器人在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛,培育青少年了解认知机器人,启发参赛者之科技运用及创意,达到推动国内创新科学教育之目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。

增强团队合作意识。

二、竞赛组别按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。

三、竞赛报名(一)每支参赛队的参赛人数为2名学生和1名教练员(教师或家长)。

(二)学生必须是截止到2015年5月底前仍然在校的学生。

四、竞赛规则:(一)参赛队伍必须使用积木零件现场搭建不同外观的智能机器人参赛。

参赛队伍使用机器人器材不限,可以自制模块。

进入赛场后学生所携带的机器人器材必须是全部拆散,比赛开始后由学生现场组装,并根据赛题要求编程,完成规则规定的任务动作。

(二)机器人尺寸:长宽高分别应不超过25cm。

(三)使用传感器数量不能超过8个、驱动电机不能超过4个。

禁止使用集成类传感器如:循迹卡、灰度卡等。

(四)比赛场地:示意图见各组别规则。

机器人轨迹赛所用正式竞赛的场地和以下规则中提供的训练用场地可能会有所不同,但差别不大。

(五)比赛环境:机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,灯布下面有纹路和不平整;灯布本身有皱褶;尺寸有误差;边框上有裂缝;光照条件有变化;等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

(六)比赛过程6.1 赛前检查:参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查,检查内容包括器材来源、机器人安全性、以及所使用器材是否为拆散状态等。

6.2比赛组装调试时间为90分钟。

90分钟后,各参赛队将参赛机器人放到指定准备区,在此期间各队不得更改任何机器人硬件及下载程序。

违反本条规则将被取消资格。

6.3各队每轮比赛结束后仍需将机器人放回准备区,不得带离比赛场地,等待所有本级别所有队伍比赛结束后统一带离比赛场地。

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

中国青少年机器⼈竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台第24届湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈竞赛规则第⼀章概述⼀、竞赛的性质湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈项⽬以培养青少年的创新意识和实践能⼒,提⾼青少年的科学素质为⽬的,是⼀项将知识积累、技能培养、探究性学习融为⼀体,⾯向⼴⼤青少年机器⼈爱好者的科学普及性活动。

⼆、组织机构主办单位:湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅承办单位:湖北省青少年科技中⼼⼯作⽹站:湖北省青少年科技创新活动服务平台()。

竞赛的有关⽂件、规则和各类项⽬申报书均在⽹站上发布,供各地下载使⽤。

三、竞赛时间时间:2008年 4-5⽉四、竞赛内容1、中夏机器⼈普及赛:①⼩学组:机器⼈接⼒赛;②初中组:和平鸽⽐赛;③⾼中组:分辨⿊⽩球⽐赛;2、爱乐博机器⼈特⾊⽐赛:①机器⼈轨迹赛;②机器⼈不编程轨迹赛;3、机器⼈提⾼赛;4、机器⼈⾜球⽐赛;5、机器⼈创意⽐赛;6、机器⼈⼯程挑战⽐赛;①FLL机器⼈⼯程挑战⽐赛;②VEX机器⼈⼯程挑战⽐赛。

五、竞赛参赛对象及组团⽅式凡2009年在校就读的中⼩学⽣(包括中专、中技、中师、中职),均可参加本届竞赛。

本届竞赛规定的各项⽬,除机器⼈特⾊项⽬外⼀律按⼩学、初中、⾼中三个组别参赛,不允许跨组别。

各代表队由领队、教练各1⼈及参赛队员组成,参赛队员的组队⼈数详见各项⽬细则。

六、奖励1、竞赛活动优胜选⼿及组织者由主办单位进⾏表彰和奖励。

2、⼤赛接受有关企业和社会机构设⽴的专项奖励。

根据专项奖设⽴原则,评选出专项奖获奖⼈员,予以奖励。

3、本届竞赛将从获得机器⼈基本技能⽐赛、机器⼈⾜球⽐赛、机器⼈创意⽐赛、FLL机器⼈⼯程挑战⽐赛、VEX机器⼈⼯程挑战⽐赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队,组成湖北省代表团参加中国青少年机器⼈竞赛。

4、若有个别项⽬组队数低于10个队,⼤赛将设表演奖⽽不设竞赛奖。

第⼆章基本规则⼀、第24届湖北省青少年科技创新⼤赛机器⼈项⽬竞赛的“中夏机器⼈普及赛”、“爱乐博机器⼈特⾊赛”、“机器⼈提⾼赛”、“机器⼈⼯程挑战⽐赛”等4项赛事每个代表队⽐赛两轮,取最佳成绩;“机器⼈⾜球⽐赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的⽅式进⾏;“机器⼈创意⽐赛”采取评委现场问辩评审的⽅式进⾏。

机器人综合技能比赛规则

机器人综合技能比赛规则

机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人由程序控制,在赛前公布的竞赛场地上,按照规则进行比赛。

2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。

“五水共治”指的是治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。

这是推进我省新一轮改革发展的关键之策,需要每一位浙江人为此付出努力。

让我们来设计和制作一个机器人,帮助我们来实现这个目标!参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在规定时间内完成设定的任务,获取相应的得分。

3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图,除线路分布固定不变,其他底色、图案、道具、待命区、任务区等位置均以现场公布为准。

图1 比赛场地示意图可换拼装块:3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm,比赛场地使用灯箱布喷绘,场地由6*4个500*500mm的拼装块组成,其中中央8个为可换拼装块。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。

3.2.2场地上黑色引导线宽20mm,黑色引导线中心间距为500mm。

3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。

3.2.4 场上有一座白色锥台(尺寸如图所示),是机器人的待命区,待命区位置比赛前公布。

机器人须从待命区启动出发,完成任务后再回到待命区。

锥台上画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。

图2 锥台尺寸(mm)3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。

机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。

图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也可能会有一些新的图形。

3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm,拼装块尺寸的允许误差是±2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。

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每张倒下的骨牌记4分,全倒加记10分。如果机器 人推动骨牌时与多张骨牌接触过,这几张骨牌只当 作一张骨牌。
倒下的骨牌数只要大于等于10,就是完成了多米诺 骨牌任务。
点球大战
在某个拼装块上有一个内 高80mm、内宽140mm、深 40mm的黑色球门。在以球 门中央为圆心、400 mm为 半径的圆弧上有3个放在小 橡皮圆环上的桔黄色乒乓 球。其中一个球正对球门 中央,另两球分居两边, 与第一个球相距不超过 150mm,如图3所示。机器 人每次只能把1个球踢进球 门,已经离开橡皮圆环的 球不能再踢。
经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人, 也提升了对科技的认识,利用科技来积极影响周 围世界。
机器人要从待命
综合技能比赛任务与规则 区启动,完成任
务后还要回到待
命区
场地中央有放置8块可换
拼装块的位置。可换拼装
比赛场地示意图(待命区的位置块前只的公是数布量。示和如意具果体可位换)置拼在装赛块
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比 赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握 程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养 动手、动脑的能力。
综合技能比赛主题 第十一届的三个比赛 场地都是一样的
第十二届机器人综合技能比赛的主题为 “机器人嘉年华”
比赛中,参赛队要在三个有不同任务的场地上运 行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能,完成规定任 务,获取尽可能高的得分。
不足8块,由带黑色十字
引导线的固定拼装块补足
机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的固定拼装块中。
机器人待命区 (十如字图或1丁)字:交长叉 5处0转0m弯m标、志宽(如 5图020)mm:的机锥器台人机在 器遇人到要转从弯待标命志区时 启应动按, 图完示成正任确务动 后作还通要过回转到弯待标命志。 区。
完成跳街舞的任务记60分。在完成任务的过程中, 每超出拼装块一次,扣5分。
按照要求的方式和顺序完成全部动作就算完成跳街 舞的任务。
健身长跑
机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入, 从另一口出去,如果遇到转弯标志,应按图2的规 定通过。完成健身长跑任务可与其它任务混合完成, 也可以在长跑中插入十字线拼装块。如果不指定健 身长跑任务,通过所有非十字线拼装块和转弯标志 均不记分。
通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志 记5分,通过转弯标志不正确扣2分。
机器人正确通过全部非十字线拼装块和转弯标志才 算完成健身长跑的任务。
三角形中的球瓶 有4行,各行分别 有1、2、3、4个 球瓶,如图4所示。
图4 球瓶阵
机器人应在该拼装块之外释 放一个预装的小球,用它击 倒球瓶。小球为橡胶弹力球, 直径约为32mm,重约18g。 球瓶为硬木或铝制,尺寸如 图5所示。
每个倒下的球瓶记8分,全 中加记10分。裁判员记录倒 下的球瓶数后,参赛队员可 以要求裁判员将所有球瓶移 至不妨碍机器人后续运动的 地方。
倒下的球瓶数只要大于等于 5,就完成了保龄球任务。
图5 球瓶
巧避障碍
在某个拼装块上有按指定图形排列的8个直径12mm、 高40mm的圆柱障碍,圆柱的中心距不小于60mm。机 器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球(材质、 尺寸与保龄球任务中的小球相同),小球必须从这 几个障碍所包含的区域内穿过,但不接触、移动或 推倒障碍物。
图1
图2
综合技能比赛任务
多米诺骨牌 点球大战 保龄球 巧避障碍 摘果子 跳街舞 健身长跑
多米诺骨牌
骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块,共20张。 参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某 个拼装块上的规定图形排列骨牌,骨牌必须排满该 图形。机器人只能推倒骨牌中的某一张,使之倒下。 其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。 机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触,但可 伸入其上方。骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装 块不超过100mm就能接触到一张骨牌。
机器人释放的小球从障碍区域穿过记80分,接触或 移动1个障碍物扣10分,推倒1个障碍物扣20分。
机器人释放的小球在不推倒任何障碍物的情况下穿 越障碍区域就算完成了巧避障碍的任务。
摘果子
在长400mm、宽50mm、厚18mm的木 条上居中固定着4根直径6mm、高 100~300mm的低碳钢棒,代表果树。 相邻钢棒的中心距为100mm。有10 个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱, 重约10g,代表“果子”。每个圆 柱的轴向钻有直径10mm的通孔。10 个圆柱分别套在4根钢棒上,可能 会有多种分布方式。木条用双面胶 固定在某一拼装块上。机器人需要 到达木条附近,把果子取下放到自 己身上。摘果时掉落在地面的果子 不能再取。
图3 球和球门
被踢进球门的中间的球记15分,每个被踢进球门的 两边的球记25分,三球全进加记15分。进球状态由 裁判员判断,不需要保持到比赛结束。
只要把2个球踢进球门,就完成了点球大战的任务。 在这种情况下,机器人可以继续踢第三个球,争取 高的得分。
在某个拼装块
保龄上有球10个排列成
正三角形的球瓶。
第十二届中国青少年机器人竞赛
综合技能比赛主题与规则
天津器人综合技能比赛简介与主 题
机器人综合技能比赛任务与规 则
机器人综合技能比赛相关赛制
综合技能比赛简介
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目 之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代 表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、 调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的, 可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比 赛活动。
图6 果树
机器人摘下
果子,且果子与 地面没有接触, 每个记10分,全 摘加记10分。
机器人只要 摘下5个果子就算 完成了摘果子任 务。机器人也可 以继续摘果,争 取高的得分。
图7 果子
跳街舞
机器人以一个规定的方式(旋转、前进、后退、按 一定的要求开/关1个LED等)在一个规定的拼装块 内动作。
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