机器人综合技能比赛补充说明【模板】
机器人大赛说明
附件3：山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
4、各项比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。
8、凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、双足竟步机器人比赛规则（一）比赛目标制作一个微型双足行走机器人，机器人从起点直立行走（交差足印）至动作区域；立正、然后卧下、向前翻跟斗2次；起立、向前走3步；完成360度旋转；继续行走到达终点（相距5米）。
比赛总时间为10分钟。
（二）竞赛场地及机器人1、场地用白色KT板制成，俯视图尺寸如图1所示。
图1 双足竟步机器人比赛场地俯视图及其尺寸场地侧边线宽度不小于100mm，机器人动作区域放置在距起点1500mm 至3500mm的任意位置，宽度为200mm，开始正式比赛前由裁判组协商后确定位置（所有参赛队的动作区域位置相同）。
2、机器人结构及规格设定结构只有双足、并只能以走路的方式（行走时一足着地，一足脱离地面）来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制（不得以任何通信方式控制），如图2所示。
3、使用电子计时器计算竟足时间，起点处放置起点红外传感器，用于触发启动计时；终点处放置终点红外传感器，用于触发结束计时。
图2 双足竟步机器人（三）器材要求1、机器人必须自成独立系统，不得以任何无线或有线等方式控制机器人的运行。
工业机器人比赛说明
工业机器人比赛说明大赛平台采用北京博创智联工业机器人工作站，集成工业机器人全部工作职能，大赛使用专门设计的比赛模块，具体说明如下：一、参赛条件1、参赛单位：以学校或学院为基木参赛单位，统一报名、邮寄资料和参赛。
2、参赛队员：具有正式学籍的全日制在校本、专科生均有资格报名参赛；每支参赛队最多三名队员组队。
3、指导教师：每支队伍不超过2名指导教师，每位老师指导的队伍不超过3支。
二、比赛流程1、比赛现场，各队按编号依次进行比赛。
2、各队需要在指定时间内完成“穿越火线走轨迹”与“定型码垛”任务。
评委根据评分标准对任务完成度进行相关分数判定、核算。
按最终核算分数进行排名。
三、比赛内容详细说明K穿越火线走轨迹(1)任务要求大赛平台上而摆放带有凹槽的金属图形板，参赛者需要在限定时间内完成以下两项任务。
第一、使用钢针完成工具坐标的新建。
新建的工具坐标的原点定义在工具尖端，Z轴方向和与工具伸出的方向一致。
建立完成后由裁判查看标定误差，确认后继续之后的比赛。
第二、通过示教，使机器人携带钢针在限定时间内成功穿过金属板凹槽。
(2)操作步骤参赛者在大赛显示器上而选择学校编号，点击计时开始。
倒计时开始后，参赛者对机器人进行示教编程，让机器人能够平稳安全的通过金属板凹槽。
示教完成后需要将程序名字改写为指定名称《穿越火线》。
参赛者在大赛显示器上选择比赛开始，机器人会自动运行《穿越火线》的程序，系统会自动检测钢针与金属板有无碰撞。
连续10次碰撞或者碰撞时间累计一秒钟视为游戏结束成功完成任务后，参赛者点击成绩上传即完成比赛。
(3)评分标准比赛分为两个环节，第一环节完成后示教器停留在误差确认界而，此时由裁判记录标定误差，记录完毕后继续进行下一环节。
程序调试完毕后能够完整连贯运行，调试和运行过程中不得与其他设备发生撞击。
评分细则如下：2、固定形状码垛(1)任务要求在上料机构的料仓内有若干25*25*65mm的亚克力块，参赛者需要在限定时间内完成以下两项任务。
机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则
机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则一、报名要求根据组委会要求、鼓励大家参与更多的比赛项目，特作出如下要求：1、比赛以小组为参赛单位2、每组的参赛队员最多可以包含3名队员，指导老师1名3、所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
请联系人定期查看邮箱。
4、在报名信息确认之后，任何参赛队伍都不能更改队伍信息。
二、机器人结构及其规格的设定：双足竞步机器人类型（1）：交叉足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 150mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg。
机器人头部要能放入(长)200mm X(宽)100mm长方格内。
类型（2）：狭窄足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 150mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人,单足最大尺寸要能放入(长)150mm X(宽)60mm长方格内。
机器人头部要能放入(长)200mm X(宽)100mm长方格内。
狭窄足印要求：机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进（见下图1）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。
（见下图3）交叉足印要求：机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进（见下图2）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。
（见下图4）三、竞赛内容：类型1：交叉足印竞步机器人：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽60cm）。
机器人技能大赛的英语作文
机器人技能大赛的英语作文As the sun broke through the early morning mist, the excitement was palpable at the annual Robotics Skills Competition. Teams from various schools and institutions had gathered, each with their unique creations, all vying for the top spot in this prestigious event. The atmosphere was ablend of anticipation and camaraderie, as young mindsprepared to demonstrate their technical prowess and collaborative spirit.The competition was divided into several categories,including design, programming, and overall performance. Each team was required to present a robot that could complete a series of challenges, such as navigating an obstacle course, lifting objects, and solving complex problems. The robotswere a testament to the creativity and engineering skills of their creators, ranging from simple mechanical marvels to advanced AI-driven machines.The design category focused on the aesthetic and functional aspects of the robots. Judges evaluated the innovation in design, the choice of materials, and the efficiency of the robot's structure. Teams that had spent countless hoursrefining their designs were eager to explain the thought process behind their creations.Programming was another critical component of the competition. Here, the teams showcased their ability to write complexalgorithms that allowed their robots to perform tasks autonomously. The programming challenges tested the teams' understanding of coding principles and their ability to troubleshoot issues on the fly.The overall performance category was perhaps the most thrilling. It combined elements of design and programming, as the robots were put through a series of tasks that simulated real-world scenarios. The teams worked tirelessly, makinglast-minute adjustments and cheering each other on as their robots navigated the course.Throughout the day, the audience was treated to a display of ingenuity and determination. The competition was fierce, but it was also an opportunity for the participants to learn from one another. The spirit of cooperation was evident, as teams shared tips and offered support to their competitors.As the day drew to a close, the winners were announced with great fanfare. The first-place team beamed with pride, their hard work and dedication paying off in the form of a trophy and the admiration of their peers. However, the true winners were all the participants who had pushed the boundaries of what was possible with technology and teamwork.The Robotics Skills Competition was more than just a contest; it was an opportunity for young engineers to dream, create, and inspire. It was a day that would be remembered not just for the victories, but for the lessons learned and the friendships forged. As the teams packed up their robots and prepared to leave, there was a shared sense of accomplishmentand a promise to return next year, with even more advanced and innovative creations.。
第十六届辽宁省青少年机器人竞赛综合技能机器人竞赛补充规
第十六届辽宁省青少年机器人竞赛
综合技能机器人竞赛补充规则
1.张骞出使与夸父逐日任务中，脱离黑色引导线单独做张骞出使任务是不得分。
2.“山石”如果部分超出该任务拼装块，将不再记分。
机器人完全脱离该任务拼装块时裁判员计分，移除“山石”的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方，且不得超出该任务拼装块
3.机器人在任务拼装块中完成该任务，出任务拼装块即计分。
例：神农尝百草，机器人离开任务拼装块数色块个数计分。
4.比赛过程中，参赛选手不得在未经裁判员允许的情况下恢复或者移动场地上的任务道具，如遇重试只能由裁判员进行道具恢复。
如需移除已完成任务的道具，需经裁判员同意。
5.参赛队伍可以携带笔记本电脑、机器人、维修工具、备用零件用品进入赛场，不得上网和下载任何程序，不得使用相机、手机、移动存储设备及电子通讯设备，比赛现场封闭。
6.每轮比赛的计分表都需要参赛选手签字。
选手根据场内公示确认成绩。
7.教练员应正向指导学生训练与竞赛，在竞赛中保管
好器材与设备，尊重参赛选手，尊重竞赛秩序，尊重赛会权威。
对于扰乱竞赛秩序的选手、教练员，组委会除采取取消成绩、禁赛等处罚外，保留追究教育行政处罚的权利。
机器人创意设计项目补充说明
竞赛规则补充说明
一、机器人创意设计项目补充说明
1．学生在比赛时带一份完整纸质资料交给裁判员，资料包括报名表、搭建机器人所用配件清单（新增）、制作机器人所需器材造价表、项目研制报告（含外观图、结构图、原理图等）、机器人运行的完整程序设计等资料。
2．本次机器人创意设计项目竞赛重点考察学生的动手实践能力，要求学生必须在现场用散件进行组装和搭建，不准携带已组装好的成品机器人进场，进场检录时由裁判根据学生所提供的制作机器人配件清单逐队核查，检查合格方能进场。
3．原规则中“在现场布展阶段学生队员和教练员均可以入场工作”更改为“在现场布展和搭建组装阶段只允许学生操作，教练员不能进场动手操作，但可以在场外口头指导”。
4．竞赛分为进场检录、搭建组装、评审答辩和向公众展示四个阶段，各组时间安排如下：
二、VEX机器人挑战项目补充说明
原规则第四项“名词解释”中：得分——“2、得分物品高于圆形篮筐PVC管的顶部并有一部分在圆形篮筐外圆之外（见图12）”改为“2. 得分物品高于圆形篮筐PVC管的顶部并有一部分在圆形篮筐外圆之内（见图12）”。
2012年广州市中小学电脑机器人竞赛活动组委会
2012年4月25日。
机器人基本技能比赛主题与规则
机器人基本技能比赛主题与规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为全省在校中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。
参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。
在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。
2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。
2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。
灾难发生，举国奋起。
中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。
积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm，用木工板制成三块底板，拼接而成，厚15～20mm。
场地四周装有白色木质围栏，栏高为150mm，厚15～20mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。
场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
3.2.2.场地底板刷白色亚光漆，亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20～25mm。
黑色引导线间距为500mm，横平竖直。
以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。
市赛竞赛项目相关规则补充说明 (1)
遵义市首届机器人市赛相关项目规则补充说明
一、中鸣3D仿真贵州版比赛规则
1、在原规则提供的机器人black.rob文件的基础上、在现场比
赛过程中可以根据需要进行改装。
2、机器人的起点摆放位置只要机器人的身体某部分接触到绿
色区域即可。
3、机器人到达终点位置只要机器人停止后，身体某部分接触
到蓝色区域即可。
4、学生在比赛的两个小时内，可以进行三次展示给裁判评分，
取最高成绩。
5、跑完全程的时间以仿真软件系统计时为准，注意机器人到
达终点后参赛选手必须自己点击仿真暂停按钮停止系统延长
计时。
二、机器人综合技能比赛
竞赛场地机器人起点位置，小学组和中学组都定位在右下角的十字方块处。
如下图：
小学组
中学组
三、创意机器人比赛
1、演示评审答辩过程
裁判评分进行封闭演示答辩，涉及几部分内容：项目创意来源、项目摘要、基本思路和研制过程、科学性创新性实用性，改进与完善的设想、总结与展望。
2、公众展示过程
对各师生进行公开展示交流。
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机器人综合技能比赛补充说明
本届宁夏赛区机器人综合技能比赛的场地与竞赛规则遵从国赛规则。
裁判组按国赛规则标准执裁，时间安排、比赛过程尽力追随国赛比赛的过程，以锻炼我区参赛队员的竞技能力。
缘于国赛官方网站的机器人综合技能比赛的规则答疑（/MatchItem/matchin dex-1.aspx）到目前还没有开放，使得我们裁判组失去了更深入一步学习的依据，为更公平、公证、顺利地裁判带来困难，但请大家放心：我们就以本届国赛规则为裁判的依据，尽全力公平、公正执裁。
本届比赛与往年相比，在时间安排与比赛流程上做了一些调整：
1、参赛队所有组别（小学、初中、高中）同时进行比赛；30日上午8:20开始检录，要求所有参赛队提前作好准备。
2、参赛队员将机器人以散件的方式接受检录，因继续拆散部件所耽误的时间，责任完全由自己承担，也可能会消耗自己赛前的准备时间。
3、用于编程的电脑与插线板，自备。
队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。
参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。
4、比赛期间非特殊情况，参赛队不能擅自离开赛场。
5、比赛时间8:30－17:00。
参赛队需要在赛场进行午餐，午餐各队自己解决，请各参赛队老师告知学生提前做好准备，由于持续时间长、比赛任务重，各队一定要自己保证能量的补充。
6、本届比赛提供一个调试区赛台，两个比赛赛台，比赛3轮。
7、参赛队需要在现场搭建和调试机器人，时间为2小时，时间到后快速导入机器人程序并按编号将机器人统一封存，等待第一轮比赛。
8、每队第一轮比赛结束后，参赛队方可带回机器人在调试区继续调试机器人；还没有进行第
一轮比赛的队伍继续等待第一轮比赛。
9、第二、三轮比赛前不再将机器人统一封存，参赛队可以在调试区继续调试，等叫到哪个队，立即上场比赛就行。
10、第三轮比赛已经完成的参赛队可以离场。
11、由于竞技类比赛的情况随机性，可能每轮比赛的时间不完全相同，各参赛队时刻要注意赛场信息。
12、没提及到的都按国赛规则标准执行。