mazak_小巨人_马扎克_伺服报警说明
马扎克MAZAK说明书QTN全功能车床结构及选项介绍-精品文档
标准选项（5/11）
7. 卡爪自动开闭
4. 自动门
标准选项（3/11）
门自动开闭 适用场合：
在操作者装卸 较重的零件时，减 少麻烦，可提高效 率。 原理：气缸控制
标准选项（4/11）
5. 日历式电源自动接通+暖机运行
功能：操作者到达之前， 主轴自动开启，使得机床 进入热平衡状态，进而提 高加工精度。 自动暖机时，冷却液仍需 开启。
6. 电源自动关断
PARTS CODE No. 23378084371 23418041090 23208084890 23418041840 23418041130 43201948870 33178132490 33178132480 33178132471 33178132461 33178132451 33178132441 33178132431 43418041451 43418041461 43418041471 43208084810 43208084820 43208084830
d
STD. QTY.
4
1
2
4
Φ32
2
Φ25
2
Φ20
2
Φ16
Φ12
Φ10
Φ8
1
Φ32 Φ25 Φ20
工
刀塔分度
作
刀盘锁紧、松开
原
理
啮合牙盘的润滑
—
一
刀塔 200/250M
VDI 12D
工 作 原 理 二
—
工作原理—三
工作原理—四
驱动单元
尾座及顶尖
液压单元
Mazak机床移机报警的快捷处理
摘要：基于移机检知装置的电路识别与移机报警的机理分析，详述139n （n ＝1-9）报警的快捷处理方法，给出梯形图的修改步骤，对机床用户具有较高的应用价值。
关键词：机床移机检知装置报警处理梯形图中图分类号：TG659文献标识码：ADOI ：10.19710/ki.1003-8817.20180169Mazak 机床移机报警的快捷处理刘胜勇（中国重汽集团济南桥箱有限公司，济南250022）作者简介：刘胜勇（1978—），男，高级工程师，硕士，中国科普作协会员&济南青科协理事，出版著作13部，发表论文50篇，研究方向为车辆工程、数控技术。
1现状分析为防止机床进行军品生产，或被他国转卖受管制的伊朗、伊拉克或朝鲜等国家，在进口型高档数控机床上，配装移机检知装置（下称R.D ）已司空见惯。
通常，这类机床的安装位置只要发生移动，便会触发移机检知报警。
有些机床的安装位置虽未改变，但在更换随机硬盘（见图1），重装数控系统或移除供电电池后，以及电池/电缆异常时（见图2），也会触发移机检知报警。
CITIZEN 车床的移机检知报警如图3所示，Mazak 机床的移机检知报警见表1。
机床在屏显移机检知报警时，将不能继续自动运转，或是仅可执行很少时间的操作。
此时，点按[Reset/复位]键或关机再起动，均不能消除移机检知报警。
机床在屏显移机检知报警后，制造厂商会要求用户写明该机床报警前的有关操作，尤其是移机的原因，例如工艺调整、厂房搬迁或设备外出大修等，并注明机床型号（如QTN 250M ）和出厂编号（如232714），随后以传真形式发送至其售后服务部门；待他们计算出正确的新密码后，派人到现场进行有偿服务（约1500元/台），或由用户在机床上规定区域的地址/参数（如Windows 资源管理器的C:\MzazakRD\MazakRD.exe ）内输入密码。
该过程图1更换随机硬盘图2移除供电电池图3CITIZEN车床的移机检知报警大致需要1-3天时间，某些用户的紧张生产任务必会受到影响。
LGmazak伺服报警 (2)
报警检 查阶 意义：NC向驱动器发送数据时发生错误C和驱动单元、电池单元和驱动单元、驱动 接头松动。
1
单元和驱动单元之间的电缆连接是否牢固。接头
处是否承受过大的外力。
正常
2
关闭电源，用万用表检测项目1中的通讯电缆。 电缆问题
可以通过更换新电缆来判断。
电缆正常
更换过
3
确认NC和驱动单元的软件版本是否近期更换过。
未更换
4
与另一轴的正常驱动器进行交换，判断故障是驱 驱动器问题
动器问题还是NC问题。
不是驱动器问题
无异常原因
5
检查驱动器安装环境 （例：环境温度，噪音，
接地）
环境因素异常
处理方法 正确连接 进行2步 更换电缆 进行3步 恢复为原版本 进行4步 更换驱动器 进行5步 更换NC的MCP卡 根据产生原因采取措施 例：高温……检查冷却风扇
接地……增加接地
MAZAK 马扎克车床参数报警
处理
59 PLC 停止 PLC 处于停止中。 ( , , ) F H P 红
原因
起动 PLC。
处理
如果未能解除报警，请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , )
原因
处理
66 参数异常 —— 请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , ) E H O 蓝
原因
处理
67 不能高速同时攻丝的轴存在 ( , , ) E H O 蓝
原因
——
处理
2
—— 紧急停止 硬件发生故障。 ( , , ) E H M 红
原因
即使电源再接通仍然不能解除时，请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
处理
3 紧急停止 按下了操作面板上的紧急停止按钮。 ( , , ) A H M 红
原因
释放紧急停止按钮，将 NC 系统复位至初始状态。
处理
4 —— —— ( , , )
原因
处理
断开 NC 与机械的电源，解除负荷后重新接通电源。 如果未能解除报警，请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , )
原因
处理
81 主轴参数错误 —— 请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , ) E H O 蓝
原因
处理
82 主轴警告 —— 请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。 ( , , ) E H O 蓝
原因
请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
处理
12 绝对位置警告 绝对位置检测系统发生异常。 (报警号, 轴, ) E H M 红
原因
请与 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
处理
马扎克伺服报警
以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示LED显示名称详细S010011S111PCB错误1放大器内的PCB发生错误S010013S113软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S010016S116电机类型、编码器类型错误电机类型错误编码器初始通讯错误编码器CPU错误S010017S117PCB错误1(A/D转换初始错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S010025S125绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S010034S134CRC错误与NC的通讯发生错误S010036S136通讯超时，NC down与NC的通讯被中断S010037S137参数错误参数设定值错误S010038S138frame错误与NC的通讯发生错误S010039S139INFO错误NC传输了未被定义的数据S020011S211PCB错误1放大器内的PCB发生错误S020013S213软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S020015S215EEROM错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误S020017S217PCB错误1(A/D转换错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S020018S218PCB错误（LSI错误）伺服放大器中的LSI发生错误S020020S220编码器故障伺服放大器与编码器之间的通讯发生错误S020024S224接地问题电源接通时，检测到接地输出错误S030010S310电压不足电源电压为160V或更低S030030S330再生错误内部再生电阻或外部再生选项超过再生容许值再生晶体管错误S030031S331超速电机速度超过允许的瞬间速度S030032S332过电流电流超过伺服放大器容许值S030033S333过电压伺服放大器中的转换器电压达到400V或更高S030046S346电机过热运行方式使得电机连续过载S030050S350过载1伺服放大器或伺服过载保护功能启动。
（参见过载保护特性中的11-1）S030051S351过载2由于机床撞机或过载，最大输出电流连续几秒针。
mazak_小巨人_马扎克_伺服报警说明
M01 0001 n0 01 M01 0003 n0 03 M01 0004 n0 04 M01 0005 n0 05 M01 0007 n0 07 M01 0024 n0 24 M01 0025 n0 25 M01 0101 n1 01
M01 0103 n1 03
M01 0160 n1 60
Near－point dog 长度不足
系统报警内容及对策
Z70 0001
零点初始化未完成
绝对位置编码器电池电压低
再生电源超过内部再生电阻或 外部再生选项的容许范围。 可能发生过载报警1 编码器内部数据发生错误
Z70 0002 20 02 绝对位置参考数据丢失 Z70 0003 20 03 绝对位置系统中相关参数错误
Z71 0001 21 01 绝对位置编码器数据丢失
放大器内的时钟发生错误 伺服放大器中的EEROM发生写入 错误
伺服放大器中的A/D转换器发生 错误
S02 0018 S2 18 PCB错误（LSI错误） S02 0020 S2 20 编码器故障 S02 0024 S2 24 接地问题
伺服放大器中的LSI发生错误
伺服放大器与编码器之间的通 讯发生错误
更换伺服放大器
加/减速时间常数
增加加/减速时间常数
电齿轮比例过大 编码器故障 伺服放大器的输出U、V、W相短路
检查齿轮比 更换编码器 维修电缆
运行期间，伺服放大器的输出U、V 更换伺服放大器
、W相接地故障
正确接线
由于噪音影响，过电流检测回路故障
。伺服放大器电源模块故障。
〔检查方法〕
采取防噪措施
当伺服放大器输出（端子TE1的U、V
返回参考点未完成。不能启动。
MAZAK_刀塔刀库伺服报警处理
q1 ##
位0：伺服报警
位1：绝对位置丢失
位2：主紧急停止高电平（high－order）输入
位3：主紧急停止（low－order）输入
位4：外部紧急停止 位5： 位6：PLC紧急停止 位7：其它原因
与操作相关的报警 M01 0001 n0 01 M01 0003 n0 03 M01 0004 n0 04 M01 0005 n0 05 M01 0007 n0 07 M01 0024 n0 24 M01 0025 n0 25 M01 0101 n1 01
返回参考点未完成。不 对于增量系统，未返回参考点之
能启动。
前，执行自动/手动操作。
执行参考点返回操作。
设定参考点时，不能启 当设定绝对位置时，输入了启动信
动。
号。
完成绝对位置设定。
绝对位置报警。不能启 绝对位置报警期间输入了启动信号 设定绝对位置，然后固定
动。
。
绝对位置坐标
M01 0164 n1 64 M01 0165 n1 65
参考点不能执行。 点
定绝对位置坐标
无运行模式 进给速度0
未指定运行模式，或轴运动期间更 改了运行模式
正确指定运行模式
运行参数的进给速度设定为0。
运行参数进给速度设定为0。或， 将进给速度或倍率设定为0
倍率有效，倍率为0。
以外的数值。
位置编号设定错误。不 能启动。
位置编号超过分度机构指定编号。
正确指定位置编号。
接通主电源
接触器故障
系统报警内容及对策
Z70 0001
零点设定未完成
Z70
0002 20
02
绝对位置数据丢 失
Z70
0003 20
MAZAK机床操作说明书
MAZAK 机床操作说明书操作说明书 MAZATROL MATRIX (INTEGREX IV 规格) NC 单元的操作和自动运行准备说明书编号: H740S30030C 机械编号: 在使用本机之前，请充分掌握本说明书内容，进行正确的操作或作业。
如果有任何疑问之处，请与就近的MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
重要说明 1. 务必遵守说明书内的安全事项，以及贴在机械上的安全铭牌的内容。
如果没有遵从这些内容，可能会造成重大的人身事故或物品损害。
如果需要交换用的安全铭牌，请向MAZAK 技术服务中心或技术中心订购。
2. 切忌擅自进行影响机械安全性的任何改造。
如果希望进行改造，请与MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
3. 为说明细节部分，本说明书中部分例图以卸下护罩或门的状态画出。
请注意，为安全起见，在实际运转时必须装好。
4. 本说明书根据最新材料编写，然而因为不断的技术革新而万一在所购买的机械与本说明书内容有所不同，请与MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
MAZAK 技术服务中心或技术中心将会提供正确的资料。
5. 请将本使用说明书保管在机械附近，以便随时查阅。
6. 要重新订购说明书时，请与说明书编号（或机械名称、机械编号、说明书名称）一并与就近的 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。
说明书制作: YAMAZAKI MAZAK CORP. 说明书编辑科02. 2006 第3 部NC 单元的操作和自动运行准备INTEGREX IV 规格H740S30030C 安全注意事项S-1 安全注意事项前言为进一步安全使用安装有CNC（电脑数控）装置（以下简称NC）的本机，下面说明有关NC 的安全注意事项。
为此，不仅是进行程序设计的人员，而且是进行机械操作等的人员也需要充分掌握本说明书内容后进行作业。
另外，根据所使用的NC 不同，由于没有对应的功能、任选装置，因此会有不符合的注意事项，但希望通读一下。
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编码器内部绝对位置数据发生 错误
与NC的通讯发生错误
与NC的通讯被中断
参数设定值错误 与NC的通讯发生错误 NC传输了未被定义的数据
S02 0011 S2 11 PCB错误1
放大器内的PCB发生错误
S02 0013 S2 13 软件处理超时，时钟错误 S02 0015 S2 15 EEROM错误
S02 0017 S2 17 PCB错误1(A/D转换错误）
在绝对位置系统中，零点（参考点） 初始化未完成。
初始化零点（参考点）
放大器中绝对位置参考坐标数据丢失 初始化零点（参考点）
绝对位置系统中的相关参数被更改或 正确设定参数，然后，初始化零
丢失
点（参考点）
由于电池电压下降，编码器中的数据 丢失。 编码器电缆破损或松动。
检查电池和编码器电缆，然后初 始化零点（参考点）。
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL18.
编码器连接问题
正确连接
编码器电缆问题（破损或短路） 更换或维修电缆
输出电缆或电机的接地有问题
正确接地。更换电缆或电机
电源电压低
瞬间电源故障达到15ms或更长时间 电源容量不足，机床启动时，引起电 检查电源 压下降
电源断开后立即接通电源
电源接通时，检测到接地输出 错误
S03 0010 S3 10 电压不足
电源电压为160V或更低
S03 0030 S3 30 再生错误 S03 0031 S3 31 超速 S03 0032 S3 32 过电流
内部再生电阻或外部再生选项 超过再生容许值
再生晶体管错误 电机速度超过允许的瞬间速度
电流超过伺服放大器容许值
以下报警说明伺服控制回路发生错误
PC显示 LED显示
名称
详细
S01 0011 S1 11 PCB错误1
放大器内的PCB发生错误
S01 0013 S1 13 软件处理超时，时钟错误
放大器内的时钟发生错误
电机类型错误
编码器初始通讯错误
S01 0016 S1 16 电机类型、编码器类型错误
编码器CPU错误
正确连接 更改自动加工时的反应特性的设 置。 更换伺服电机
增加加/减速时间常数
扭距最大值太小
增加扭距最大值
由于电压下降引起扭距过低，造成无 检查电源容量。使用大容量的电
法启动。
机。
撞机
检查运行方式
编码器故障
更换伺服电机
电机连接错误
正确连接
通讯电缆故障（破损或短路）
维修或更换电缆
电池未安装
安装电池
电池寿命
返回参考点未完成。不能启动。
初始化参考点。不能启动。
绝对位置报警。不能启动。
自由定位模式。不能执行手动 运行模式。 uneven分度station编号错误。 不能启动。
原因
措施
伺服放大器内部元件损坏
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL11.
更换伺服放大器
电机不能被驱动
号超过分度数或9。
station的#100编号。
Z73 0001
绝对位置寄存器电池电压警告
Z73 0003
绝对位置计数器警告 88 watch dog
Q01 #### q1 紧急停止
E7 紧急停止 q1 ##
位0：伺服报警 位1：绝对位置丢失 位2：母线紧急停止high－order输入 位3：母线紧急停止low－order输入
位4：外部紧急停止 位5： 位6：PLC紧急停止 位7：其它原因
返回参考点方向错误 外部连锁 内部连锁 软限位 绝对位置报警。返回参考点不 能执行。 初始化绝对位置。返回参考点 不能执行。 无运行模式
进给速度0
Station编号设定错误。不能启 动。
M01 0161 n1 61 M01 0162 n1 62 M01 0163 n1 63 M01 0164 n1 64 M01 0165 n1 65
系统报警内容及对策
Z70 0001
零点初始化未完成
绝对位置编码器电池电压低
再生电源超过内部再生电阻或 外部再生选项的容许范围。 可能发生过载报警1 编码器内部数据发生错误
Z70 0002 20 02 绝对位置参考数据丢失 Z70 0003 20 03 绝对位置系统中相关参数错误
Z71 0001 21 01 绝对位置编码器数据丢失
采取措施防噪
所安装的NC不匹配
更改NC软件的版本
伺服放大器内部元件损坏
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL11.
更换伺服放大器
EEROM故障
更换伺服放大器
伺服放大器内部元件故障
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL17.
伺服放大器内部元件故障
S03 0033 S3 33 过电压
伺服放大器中的转换器电压达 到400V或更高
S03 0033 S3 33 过电压 S03 0046 S3 46 电机过热 S03 0050 S3 50 过载1
S03 0051 S3 51 过载2
伺服放大器中的转换器电压达 到400V或更高
运行方式使得电机连续过载
电池电压下降。 编码器电缆破损或松动。
检查电池和编码器电缆，不需要 进行初始化零点（参考点）。
编码器绝对位置计数器发生错误 更换编码器
放大器控制回路发生错误
更换放大器
由于母线紧急停止或外部紧急停止以 紧急停止原因与##对应，检查发
外的原因产生的紧急停止
生的原因。
母线紧急停止或外部紧急停止
检查NC紧急停止和外部紧急停止
使用正确的电机和放大器
编码器电缆未连接好
正确连接
编码器故障
更换电机
编码器电缆故障（破裂或短路） 更换或修理电缆
编码器故障
更换电机（编码器）
伺服放大器内部元件故障
〔检查方法〕 即使当所有的接头都断开，并接通电
更换伺服放大器
源，发生报警AL10.
编码器的电熔电压下降。（设定期间 或驱动器与编码器之间电缆断开超过 1小时或更长）
当执行挡块参考点时，返回参考点速 降低返回参考点速度或增加挡块
度过快或挡块长度过短。
长度
当返回参考点时，轴移动方向与指定 方向相反
按正确方向返回
轴内部连锁功能有效
取消内部连锁信号
伺服OFF功能使得内部连锁
取消伺服OFF
达到软限位
检查软限位设定和机床位置
绝对位置报警期间执行参考点返回
初始化绝对位置参考点，然后固 定绝对位置坐标
放大器内的时钟发生错误 伺服放大器中的EEROM发生写入 错误
伺服放大器中的A/D转换器发生 错误
S02 0018 S2 18 PCB错误（LSI错误） S02 0020 S2 20 编码器故障 S02 0024 S2 24 接地问题
伺服放大器中的LSI发生错误
伺服放大器与编码器之间的通 讯发生错误
更换伺服放大器
加/减速时间常数
增加加/减速时间常数
电齿轮比例过大 编码器故障 伺服放大器的输出U、V、W相短路
检查齿轮比 更换编码器 维修电缆
运行期间，伺服放大器的输出U、V 更换伺服放大器
、W相接地故障
正确接线
由于噪音影响，过电流检测回路故障
。伺服放大器电源模块故障。
〔检查方法〕
采取防噪措施
当伺服放大器输出（端子TE1的U、V
当初始化绝对位置时，执行返回参考 初始化绝对位置参考点，然后固
点
定绝对位置坐标
未指定运行模式，或轴运动期间更改 了运行模式
正确指定运行模式
运行度设定为0。或，倍 将进给速度或倍率设定为0以外
率有效，倍率为0。
的数值。
station编号超过分度机构指定编号。正确指定station编号。
、W）未连接时，发生32号报警。
TE2电缆或外部再生电阻导线破损或 未连接好
正确接线
再生电阻上的晶体管故障
更换伺服放大器
内部再生电阻或外部再生选项的接线 破损
对于内部再生电阻，更换放大器 。对于外部再生选项，更换外部 再生选项。
伺服电机处于过载状态
减小电机负载。检查运行方式。
编码器内部热保护器故障
报警发生时，接通电源2到3分 钟，再次接通电源。
电池电压低
更换电池，再次初始化绝对位置
由于噪音等因素的影响，通讯数据发 生错误
采取措施防噪
母线（SH21)未连接好
正确连接
关断NC电源
接通NC电源
放大器或NC故障
更换放大器或NC
外部再生电阻被参数#002指定
正确设定参数
由于噪音等因素的影响，通讯数据发 生错误
更换编码器
伺服电机的连续输出超过额定输出。 减小电机负载。检查运行方式。 更换为输出更大的电机或放大器
。 伺服放大器的输出超过容许输出。
伺服系统不稳定，发生振荡。
更改自动加工时的反应特性的设 置。
电机连接错误
正确连接
编码器故障
更换伺服电机
机床撞机
机床运行方式
电机连接错误 伺服系统不稳定，发生振荡。 编码器故障 加/减速时间常数过小
更换电池并初始化编码器
达到了内部再生电阻或外部再生选项 的容许范围的85％或更多。
1.减小位置偏差。 2.将再生选项更换为更大规格。 3.降低负载。
达到过载报警1条件的85％或更高 S03 0050
1.噪音
采取防噪措施
2.编码器故障
当主电源断开时，伺服ON信号输入 。 接触器故障