工程力学(静力学部分)

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工程力学1—静力学的基本概念与物体受力分析

工程力学1—静力学的基本概念与物体受力分析

2、先画主动力,明确研究对象所受周围的约束, 进一步明确约束类型,什么约束画什么约束反力。
3、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条 件确定某些反力的指向或作用线的方位。
注意:(1)受力图只画研究对象的简图和所受的全部 力;(2)每画一力都要有依据,不多不漏;(3)不要画 错力的方向,反力要和约束性质相符,物体间的相 互约束力要符合作用与反作用公理。
第1章 静力学的基本概念和物体受力分析
• • • • •
静力学模型 静力学公理 约束与约束反力 力对点之矩与力对轴之矩 受力分析与受力图
1.1 静力学模型
所谓模型是指实际物体与实际问题的合理抽象与 简化。静力学模型包括三方面: (1)物体的合理抽象与简化;
(2)受力的合理抽象与简化;
(3)接触与连接方式的合理抽象与简化。
F3
说明不平行三力平衡的必要条件,即:三力平 衡必汇交。三力汇交不一定平衡。
1.2 静力学公理
6 公理4 作用与反作用公理 两物体间相互作用的作用力和反作用力总是 同时存在,大小相等,方向相反,沿同一直线, 分别作用在这两个物体上。
它是受力分析必需遵循的原则。
1.2 静力学公理
7 公理五 刚化原理 当变形体在已知力系作用下处于平衡时,如
C
FCB’
A FA
F FA
A
B
CB (AC杆含销C) (AC杆不含销C) (销钉C) (BC杆不含销C)
画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才
1、不要漏画力
有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体) 都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处 必有力,力的方向由约束类型而定。
1.3.1 约束反力的确定

工程力学第2章静力学

工程力学第2章静力学
力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应(移动和转动)。
力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应;
力的单位,在采用国际单位为:
牛顿(N)、或千牛顿 (KN)
2.力的三要素
力对物体的作用效果取决于力的 大小、方向 与作用点
力的大小反映了物体间相互作用的强弱程度。
力的方向指的是静止质点在该力作用下开始运 动的方向。 力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。
该定律是受力分析必须遵循的原则。
作用力与反作用力
2.4 力对点之矩
力对物体除了移动效应以外,还有对物体的转动效应。 观察扳手拧紧螺母的过程,说明拧紧程度与什么有关?
拧紧螺母时,其拧紧程度不仅与力 F 的大小有关,而 且与转动中心(O点)到力的作用线的垂直距离d有关 。
2.4.1 力对点之矩 —— 力矩
E
B
C
B
C
FNB
FNC
练习3
球W1、W2置于墙和板AB间,BC为绳索。 画受力图。
(b)
FNK
W2 FNK W2 FNH FNE
AF
Ay
FT FND W 1
AF
C
W2 FAx
B (d)
FT FD
D
FND W1
B
FNH
W1
A
K
W2
E FAx H (a)
FNE
FND W1
(c)
Ay
FNE
FNH
FT
2.2.1 公理1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合 力。合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向由以这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图。

工程力学(1)-第1章

工程力学(1)-第1章

例 题 1-2
解:碾子的受力图为:
例 题 1- 3
在图示的平面系统 中,匀质球 A 重 P1 ,物 块B重 P2 ,借其本身重 量与滑轮 C 和柔绳维持 在仰角是 的光滑斜面 上。试分析物块B,球A 的受力情况,并分别画 出它们的受力图。
例 题 1-3
解: 1. 物块 B 的受力图。
二力作用线之间的 垂直距离-力偶臂(arm of a couple)。
力偶矩矢量
力偶对O点之矩等于 这个力系中的两个力 对该点之矩之和.
力偶的性质

力偶与力偶系
力偶的性质
特点一 :力偶无合力.
特点二 :力偶对刚体的运动效应只与力偶矩矢量 有关.

力偶与力偶系
关于力偶性质的推论
F

F

工程中有时把二力杆作为 一种约束对待。
例 题 1- 4
2. 杆AB 的受力图
例 题 1- 5
如图所示,梯子的两部分
AB和AC在A点铰接,又在D ,
E两点用水平绳连接。梯子放在
光滑水平面上,若其自重不计,
但在H点处作用一铅直载荷 。 试分别画出梯子的 AB,AC部分 F 以及整个系统的受力图。
例 题 1- 5
解: 1. 梯子AB 部分的受力图。
例 题 1- 5
2. 梯子AC 部分的受力图。
例 题 1- 5
3. 梯子整体的受力图。
例 题 1- 6
如图所示,重物重 为 P ,用钢丝绳挂在支 架的滑轮B上,钢丝绳的 另一端绕在铰车D上。 杆AB与BC铰接,并以铰 链 A,C与墙连接。如两 杆与滑轮的自重不计, 各铰链是光滑的,试画 出杆 AB 和 BC 以及滑轮 B 的受力图。

工程力学(二)第1章 静力学基础

工程力学(二)第1章 静力学基础
两物体间相互作用的力,总是大小相等, 指向相反,且沿同一直线。
FT' FT P P
‹#› 10
§1-3 约束和约束力
1.3.1 约束的概念 1. 自由体与非自由体 在空间能向一切方向自由运动的物体,称 为自由体。 当物体受到了其他物体的限制,因而不能沿 某些方向运动时,这种物体为非自由体。 2. 约束 限制非自由体运动的物 体是该非自由体的约束。
F
A
P B
‹#› 22
例 题 1-2
解:碾子的受力图为:
F F
A
P P B A FNA B FNB
‹#› 23
例 题 1- 3
在图示的平面系统中,匀
H C
E A K D B
质球 A 重P1,物块B重P2,借其
G
本身重量与滑轮C 和柔绳维持
在仰角是q 的光滑斜面上。试
q
P2
分析物块B ,球A的受力情况,
连 接 , 底 边 AC 固 定 , 而 AB
边的中点D 作用有平行于固
C
F
A
定边AC 的力F,如图所示。
不计各杆自重,试画出杆AB 和BC 的受力图。
‹#› 27
例 题 1-4
B D
解:1. 杆 BC 的受力图。 杆两端B、C为光滑铰链连 接,当杆自重不计时,根据二 力平衡公理知B、C两处的约束 力FB、FC 必是沿BC且等值反 向。
并分别画出平衡时它们的受力 图。
P1
‹#› 24
例 题 1-3
解: 1.物块 B 的受力图。
H
FD E G
C D B P1 P2
D B K
A
q
P2
‹#› 25
例 题 1-3

工程力学测试题静力学篇

工程力学测试题静力学篇
F2 D
F1 FR F2 D
3、一平面一般力系向点 O 简化时,主矢 F'=0,主矩 Mo≠0。若将该力系向另一点 K 简化,其主矢和主矩(
)。
A、可能为 F'=0,Mk≠0
B、可能为 F'≠0,Mk=0
C、可能为 F'≠0,Mk≠Mo
D、可能为 F'≠0,Mk≠Mo
4、一平面一般力系向点 O 简化时,主矢 F'≠0,主矩 Mo=0。若将该力系向另一点 K 简化,其主矢和主矩是(
)。
A、可能为 F'=0,Mk=Mo
B、可能为 F'≠0,MK≠0
C、可能为 F'=0,Mk≠Mo
D、不可能为 F'≠0,Mk≠Mo
5、力偶对物体产生的运动效应为(
)。
A、只能使物体转动
1
B、只能使物体移动
C、既能使物体转动,又能使物体移动
D、它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同
6、如下图所示的空间力系,力 F 在 z 轴的投影为(
二、填空题.。(36 分)
1、力对物体的作用效应一般分为外效应和内效应,其中外效应使物体的
发生改变;内效应使物
体的
发生改变。
2、工程中常见的约束类型有
约束、
约束、
约束和固定端约束,光滑圆柱铰链类约
束可分为中间铰、


3、如右图所示的平面力系中,F1=3kN,F2=2kN,F3=1kN,
则该力系在 x、y 两个坐标轴上投影的代数和分别为


y
F1
F2
30°
x F3
2
4、作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、作用

工程力学(静力学答案)

工程力学(静力学答案)

第一章习题下列习题中,凡未标出自重的物体,质量不计。

接触处都不计摩擦。

1-1试分别画出下列各物体的受力图。

1-2试分别画出下列各物体系统中的每个物体的受力图。

1-3试分别画出整个系统以及杆BD,AD,AB(带滑轮C,重物E和一段绳索)的受力图。

1-4构架如图所示,试分别画出杆HED,杆BDC及杆AEC的受力图。

1-5构架如图所示,试分别画出杆BDH,杆AB,销钉A及整个系统的受力图。

1-6构架如图所示,试分别画出杆AEB,销钉A及整个系统的受力图。

1-7构架如图所示,试分别画出杆AEB,销钉C,销钉A及整个系统的受力图。

1-8结构如图所示,力P作用在销钉C上,试分别画出AC,BCE及DEH部分的受力图。

参考答案1-1解:1-2解:1-3解:1-4解:1-5解:1-6解:1-7解:1-8解:第二章 习题参考答案2-1解:由解析法,23cos 80RX F X P P Nθ==+=∑12sin 140RY F Y P P Nθ==+=∑故: 22161.2R RX RY F F F N=+=1(,)arccos2944RYR RF F P F '∠==2-2解:即求此力系的合力,沿OB 建立x 坐标,由解析法,有123cos45cos453RX F X P P P KN ==++=∑13sin 45sin 450RY F Y P P ==-=∑故: 223R RX RY F F F KN=+=方向沿OB 。

2-3解:所有杆件均为二力杆件,受力沿直杆轴线。

(a ) 由平衡方程有:0X =∑sin 300ACAB FF -=0Y =∑cos300ACFW -=联立上二式,解得:0.577AB F W=(拉力)1.155AC F W=(压力)(b ) 由平衡方程有:0X =∑cos 700ACAB FF -=0Y =∑sin 700ABFW -=联立上二式,解得:1.064AB F W=(拉力)0.364AC F W=(压力)(c ) 由平衡方程有:0X =∑cos 60cos300ACAB FF -=0Y =∑sin 30sin 600ABAC FF W +-=联立上二式,解得:0.5AB F W=(拉力)0.866AC F W=(压力)(d ) 由平衡方程有:0X =∑sin 30sin 300ABAC FF -=0Y =∑cos30cos300ABAC FF W +-=联立上二式,解得:0.577AB F W=(拉力)0.577AC F W=(拉力)2-4解:(a)受力分析如图所示:由x=∑22cos45042RAF P=+15.8RAF KN∴=由Y=∑22sin45042RA RBF F P-=+7.1RBF KN∴=(b)解:受力分析如图所示:由0x =∑3cos 45cos 45010RA RB F F P ⋅--= 0Y =∑1sin 45sin 45010RA RB F F P ⋅+-=联立上二式,得:22.410RA RB F KN F KN==2-5解:几何法:系统受力如图所示三力汇交于点D ,其封闭的力三角形如图示所以: 5RA F KN=(压力)5RB F KN=(与X 轴正向夹150度)2-6解:受力如图所示:已知,1R F G = ,2AC F G =由x =∑cos 0AC r F F α-=12cos G G α∴=由0Y =∑sin 0AC N F F W α+-=22221sin N F W G W G G α∴=-⋅=--2-7解:受力分析如图所示,取左半部分为研究对象由x =∑cos 45cos 450RA CB P F F --=0Y =∑sin 45sin 450CBRA F F '-=联立后,解得:0.707RA F P=0.707RB F P=由二力平衡定理 0.707RB CB CBF F F P '===2-8解:杆AB ,AC 均为二力杆,取A 点平衡由x =∑cos 60cos300AC AB F F W ⋅--=0Y =∑sin 30sin 600ABAC FF W +-=联立上二式,解得:7.32ABF KN=-(受压)27.3ACF KN=(受压)2-9解:各处全为柔索约束,故反力全为拉力,以D,B点分别列平衡方程(1)取D点,列平衡方程由x=∑sin cos0DBT Wαα-=DBT Wctgα∴==(2)取B点列平衡方程由0Y =∑sin cos 0BDT T αα'-=230BDT T ctg Wctg KN αα'∴===2-10解:取B 为研究对象:由0Y =∑sin 0BC F P α-=sin BC PF α∴=取C 为研究对象:由x =∑cos sin sin 0BCDC CE F F F ααα'--=由0Y =∑sin cos cos 0BC DC CE F F F ααα--+=联立上二式,且有BCBC F F '= 解得:2cos 12sin cos CE P F ααα⎛⎫=+ ⎪⎝⎭取E 为研究对象:由0Y =∑cos 0NH CEF F α'-=CECE F F '=故有:22cos 1cos 2sin cos 2sin NH P PF ααααα⎛⎫=+= ⎪⎝⎭2-11解:取A 点平衡:0x =∑sin 75sin 750ABAD FF -=0Y =∑cos 75cos 750ABAD FF P +-=联立后可得:2cos 75AD AB PF F ==取D 点平衡,取如图坐标系:0x =∑cos5cos800ADND F F '-=cos5cos80ND ADF F '=⋅由对称性及ADAD F F '=cos5cos5222166.2cos80cos802cos 75N ND AD PF F F KN'∴===⋅=2-12解:整体受力交于O 点,列O 点平衡由x=∑cos cos300RA DCF F Pα+-=Y=∑sin sin300RAF Pα-=联立上二式得:2.92RAF KN=1.33DCF KN=(压力)列C点平衡x=∑405DC ACF F-⋅=Y=∑305BC ACF F+⋅=联立上二式得:1.67ACF KN=(拉力)1.0BCF KN=-(压力)2-13解:(1)取DEH 部分,对H 点列平衡0x =∑05RD REF F '-= 0Y =∑05RD F Q -=联立方程后解得: 5RD F Q =2REF Q '=(2)取ABCE 部分,对C 点列平衡0x =∑cos 450RERA FF -= 0Y =∑sin 450RBRA FF P --=且RE REF F '=联立上面各式得: 22RA F Q =2RB F Q P=+(3)取BCE 部分。

工程力学第一章静力学基础知识

工程力学第一章静力学基础知识

§1-2 静力学公理
二、二力平衡公理(公理二)
作用于同一刚体
上的两个力,使刚体 平衡的必要且充分条 件是,这两个力的大 小相等,方向相反, 作用在同一条直线上。
二力平衡公理示意图
§1-2 静力学公理
二力平衡条件只适用于刚体。 二力等值、反向、共线是刚体平衡的必要与充分条件。 对于变形体,二力平衡条件只是必要的而非充分条件。
公理一与公理二的区别
§1-2 静力学公理
巧拆锈死螺母
该方法的力学原理是:
根据二力平衡公理,若在 锈死螺母的相对面作用一 对大小相等、方向相反的 平衡力(F,F′),螺栓与 螺母将保持平衡,确保螺 栓不会折断。
螺母受力分析
§1-2 静力学公理
三、加减平衡力系公理(公理三)
在一个刚体上加上或减去一个平衡力系,并 不改变原力系对刚体的作用效果。
作用与反作用力示意图
§1-2 静力学公理
一、作用与反作用公理(公理一)
作用力与反作用力永远是 成对出现 已知作用力就可以知道反 作用力,两者总是同时存在, 又同时消失
作用力与反作用力
作用与反作用力示意图
§1-2 静力学公理
公理一的应用
人在划船离岸时,常把浆向岸上撑。这就 是利用了作用力与反作用力的原理。
§1-1 力与静力学模型
1.对物体的合理抽象与简化—刚体
刚体——在力的作用下形状和大小都保持不 变的物体。
简单地说,刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积改变的理想模型。
§1-1 力与静力学模型
受力的木板可以抽象为刚体吗?
刚体
§1-1 力与静力学模型
2.对受力的合理抽象与简化——集中力与分布力
§1-3 约束与约束反力

工程力学 第1章_静力分析

工程力学 第1章_静力分析

受力图
把进行受力分析的物体从与它有联系的周围物体 中分离出来,单独画出它的简明图形,这一过程叫取 分离体或取研究对象,然后把作用在分离体上的所有 主动力和约束反力都画出来,由此得到的表示物体受 力情况的简明图形称为该物体的受力图。
(一)受力图的画法: 1.画分离体图
按题意确定要研究的物体,将其取为分离体单独画出。
[例] 吊灯
公理四 • 公理五
1.2 约束和约束力
一、常见的几种约束类型
1、 柔性约束 柔绳、链条、胶带构成的约束 特点:由柔性物体构成的约束。 约束反力:作用在接触点,方向沿绳索中心线背离物体。
S'1
F
S1
P
P
S2
S'2
2、光滑面约束
光滑接触面约束实例
光滑面约束 (光滑指摩擦不计)
特点:两个物体相接触,接触面光滑
tanα = | Ry / Fx | = | ∑Fy / ∑Fx |
(三) 平面汇交力系的平衡条件
R=∑Fi=0
1、平面汇交力系平衡的几何条件:力系的 力多边形自 行封闭。
自行封闭力多边形所得各力的指向是实际指向。
汇交力系平衡的解析条件
R ( X ) ( Y ) 0
得平面汇交力系的平衡方程
如果铰链连接中有一个构件固定在地 面或机架上作为支座,则这种约束称 为固定铰链支座,简称固定铰支。
Fy
固定铰链支座约束反力
Fx
5、活动铰链支座(辊轴支座)
在桥梁、屋架等结构中经常采用活动铰链支座约束。 这种支座是在铰链支座与光滑支承面之间, 装有几个辊轴而构成的,又称辊轴支座 。
活动铰链支座简化符号
约束反力: 作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体
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工程力学作业(静力学)班级学号姓名静力学公理和物体的受力分析一、是非题1、在理论力学中只研究力的外效应。

()2、在平面任意力系中,若其力多边形自行闭合,则力系平衡。

()3、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

()4、共面三力若平衡,则该三力必汇交于一点。

()5、当刚体受三个不平行的力作用时,只要这三个力的作用线汇交于同一点,则该刚体一定处于平衡状态。

()二、选择题1、在下述原理,法则、定理中,只适用于刚体的有_______________。

①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。

2、三力平衡汇交定理所给的条件是_______________。

①汇交力系平衡的充要条件;②平面汇交力系平衡的充要条件;③不平行的三个力平衡的必要条件。

3、人拉车前进时,人拉车的力_______车拉人的力。

①大于;②等于;③远大于。

三、填空题1、作用在刚体上的两个力等效的条件是:___________________________。

2、二力平衡和作用反作用定律中的两个力,都是等值、反向、共线的,所不同的是:____________________________________________ ______。

3、书P24,1-8题4、画出下列各图中A、B两处反力的方向(包括方位和指向)。

5、在平面约束中,由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有____________________________________ ____,方向不能确定的约束有______________________________________ ___ (各写出两种约束)。

平面汇交力系与平面力偶系一、是非题1、只要两个力大小相等、方向相反,该两力就组成一力偶。

()2、用解析法求平面汇交力系的合力时,若选用不同的直角坐标系,则所求得的合力不同。

( )3、力偶只能使刚体转动,而不能使刚体移动。

()4、两个力的合力的大小一定大于它的任意一个分力的大小。

()二、选择题1、将大小为100N的力F沿着x、y方向分解,若F在x轴上的投影为86.6N,而沿x方向的分力的大小115.47N,则F在y轴上的投影为。

①0;②50 N;③70.7 N;④86.6 N;⑤10 N。

2、杆AF、BF、CD、EF相互铰接、并支承如图所示。

今在AF杆上作用一力偶(P、P′),若不计各杆自重,则A支座处约束力的作用线。

①过A点平行力P;②过A点平行BG连线;③沿AG直线;④沿AH直线。

FO x y3、在图示机构中,如果将作用于构件AC上的力偶M搬移到构件BC上,则A、B、C三处约束力的大小。

①都不变;②A、B处约束力不变,C③都改变;④A4、三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。

5、已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此可知。

①力系可合成为一个力偶;②力系可合成一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。

三、填空题1、汇交力系平衡的必要与充分条件是平衡的几何条件是平衡的解析条件是F1F2F3F42、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连接如图。

若结构受力P作用,则支座C处约束力的大小为,方向为。

3、图示一等边三角形,边长为a,沿三边分别作用有力F1、F2和F3,且F1=F2= F3=F,则该力系的简化结果是,大小为,方向或转向为。

4、图示结构受力偶矩为M=300 kN·m的力偶作用。

若a=1m,各杆自重不计,则固定铰支座D的约束力的大小为,方向。

25、两直角刚杆ACD、BE C在C处铰接,并支承如图。

若各杆重不计,试分别画出图示二种受力情况下,A、B 支座约束反力的方向(方位和指向)。

四、计算题小轮A 、B 的质量分别为m A 、m B ,用一长度为L重量不计的杆与轮相连,并且置于图示的光滑斜面上。

若系统处于平衡状态。

试求出以角度α、β表示的二轮质量比m A / m B 。

DD五、计算题试求图示构件的支座约束力。

(a )已知:P ,R ;;(b )已知:M ,a(c )求图示构件的支座约束力,已知:q A 、q B 、a 。

六、计算题图示平面力系由力,力偶,分布荷载组成,已知:q 0= 24 N / m ,P = 72 N , M =756N·m ,a=2m ,b=3m ,试求该力系合成结果。

(a)(b)(c)平面任意力系一、是非题1、平面力系向某点简化之主矢为零,主矩不为零。

则该力系可简化为一合力偶,且该力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。

()2、某一平面力系,向A、B两点简化的结果有可能相同,而且主矢和主矩都不为零。

()3、某平面力系,如果对该平面内任意点的主矩等于零,用该平面力系不可能合成为一个力偶。

()4、在某平面力系作用面内任取两点A、B,如该力系对这两点的主矩都为零,则该力系不可能合成为一个力。

()二、选择题1、于作用在Ox y平面内的平面平衡力系,①∑M A= 0,∑M B= 0,∑M C= 0;②∑M A= 0,∑M O= 0,∑F x= 0;③∑M A= 0,∑M B=0,∑M O= 0;④∑F x= 0,∑F y= 0,∑F AB= 0。

2、在图示系统中,绳D E能承受的最大拉力为10 kN,杆重不计。

则力P的最大值为。

①5 kN;②10 kN;③15 kN;④20 kN。

3、均质杆AB 重P ,用铅垂绳CD 吊在天花板 上,A 、B 两端分别靠在光滑的铅垂面上,则 A 、B 两端反力的大小是____。

① A 点反力大于B 点反力; ② B 点反力大于A 点反力; ③ A 、B 两点反力相等。

4、图示结构中,静定结构有 ,静不定结构有 。

① (a)系统; ② (b)系统; ③ (c)系统; ④ (d)系统。

5、图示各杆用光滑铰链连接成一菱形结构,各杆重不计,在铰链A 、B 处分别作用力F 1和F 2,且F 1=F 2=F ,则杆5内力的大小是 。

① 0; ② F / 3; ③ 3/F ; ④ F 。

三、填空题1、图示结构受集中力P 作用,各杆自重 不计。

则杆①的内力为 (须注明拉、压)。

(写出计算过程)2、图示结构中,两直角曲杆ACE 和BCD 在C 处饺接。

受矩为M 的平面力偶作用, 若不计各杆重量,则E 铰对DE 杆的铅直方向约束力的大小为 ,水平方向 约束力的大小为 。

(须写出计算过程).3、图示珩架中,杆①的内力为 , 杆②的内力为 。

(须写出计算过程)B四、计算题图示平面力系已知:T1=8 kN,T2=3 kN,M=10 kN·m,R=2m,θ=120°。

试求:(1)力系向O点简化结果;(2)力系的最后简化结果,并示于图上。

五、计算题梁的跨度L= 6m,θ=30°,q= 2kN/m,M=2 kN·m。

若不计梁的自重,试求A、B支座的约束力。

六、计算题图示结构由丁字梁与直梁铰接而成,自重不计。

已知:P=2kN,q=0.5kN/m,M=5 kN·m,L=2 m。

试求支座C及固定端A的约束力。

八、计算题图示曲柄摇杆机构,在摇杆的B端作用一水平阻力R,己知:OC=r,AB=L,各部分自重及摩擦均忽略不计,欲使机构在图示位置(OC水平)保持平衡,试求在曲柄OC上所施加的力偶的的力偶矩M,并求支座O、A的约束力。

摩擦一、是非题1、重W 的物体自由地放在倾角为α的斜面上,若物体与斜面的摩擦角ψm >α,则该物体在斜面上静止不动。

( )2、静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。

( )3、重W 的物快自由地放在倾角为α的斜面上,若物块与斜面的摩擦角ψm <α,则该物块将滑动。

( )4、自锁现象是指所有主动力的合力指向接触面,且其作用线位于摩擦锥之内,不论合力多大,物体总能平衡的一种现象。

( ) 二、选择题1、一重W 的物体置于倾角为α的斜面上,若摩擦系数为f ,且tg α<f ,则物体 , 若增加物体重量,则物体 ;若减轻物体重量,则物体 。

① 静止不动; ② 向下滑动;③ 运动与否取决于平衡条件。

2、当左右两木板所受的压力均为F时,物体A夹在木板中间静止不动。

若两端木板所受压力各位2F,则物体A所受到摩擦力为 。

① 和原来相等; ② 是原来的两倍; ③ 是原来的四倍。

3、图示系统仅在直杆OA与小车接触的A点处存在摩擦,在保持系统平衡的前提下,逐步增加拉力T,则在此过程中,A处的法向约束力将 。

① 越来越大; ② 越来越小;③ 保持不变; ④ 不能确定。

4、重W 的物体自由地放在倾角为α的倾角上,物体与斜面的摩擦角为ψm ,若 ψm <α,则物体 。

① 静止; ② 滑动;③ 当W很小时能静止; ④ 处于临界状态。

三、填空题1、若矿砂与料斗之间的摩擦系数f=0.7,欲使料斗正常工作,则倾角α应大于 。

2、物块重W =50 N ,与接触面间的摩擦角ψm =30°,受水平力Q 作用,当Q = 50 N 时物块处于 (只要回答处于静止或滑动)状态。

当Q = N 时,物块处于临界状态。

3、置于铅垂面的均质正方形薄板重Q=100 kN,与地面间的摩擦系数f=0.5,欲使薄板静止不动,则作用在A点的力T的最大值应为。

四、计算题重Q的物块放在倾角θ大于摩擦角φm的斜面上,在物块上另加一水平力P,已知:Q =500N,P =300N,f=0.4,θ=30°。

试求摩擦力的大小。

五、计算题曲柄连杆机构在图示位置平衡。

已知:滑块重P,与斜面间的摩擦系数为f,OA= r,且OA⊥AB,各杆重不计。

.试求作用于曲柄OA上的力偶距M。

A六、计算题杆BC重G,一端靠在墙上,另一端放在水平悬臂梁AC上,已知;G=2 kN,a=2m,b=0.3m,α=30°,f B=f C=0.2。

试求使系统处于静止状态,加在杆上的最大作用力P max及与P max值相应的A、B、C处约束反力。

静力学综合题一、是非题1、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

( )2、汇交于一点的三个力,只要其中的两个力在一条直线上,则第三个力必然为零。

( )3、力矩与力偶矩的单位相同,常用的单位为牛·米,千牛·米等。

( )4、一空间力系向某点简化后,得主矢F R ’、主矩M O ,若F R ’与M O 平行,则此力系可进一步简化为一合力。

( ) 二、选择题1、图示系统只受F 作用而平衡。

欲使A 支座 约束力的作用线与AB 成30°角,则斜面的倾 角应为___________。

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