汽车制动系统详细资料讲解
汽车制动系统简介
汽车制动系统简介汽车制动系统是车辆中非常重要的系统之一，其作用是使车辆在行驶中停止或减速。
制动系统由多个组件组成，包括刹车盘、刹车鼓、刹车片、制动液和制动器等。
在这篇文章中，我们将简要介绍汽车制动系统及其组成部分。
第一部分：制动系统的类型汽车制动系统可以分为两种类型：盘式制动和鼓式制动。
盘式制动是目前大多数车辆所采用的制动系统。
其原理是利用刹车盘和刹车片之间的摩擦来制动车辆。
刹车盘通常固定在车轮上，而刹车片则与刹车盘接触，产生摩擦力。
盘式制动系统具有制动效果良好、可靠性高、散热效果好等优点，并且易于维护和更换。
1、刹车盘刹车盘是盘式制动系统中非常重要的部分，其作用是提供有足够的摩擦能力。
刹车盘通常是由钢铁或合金铸造而成，具有较高的热容量和耐腐蚀性能。
2、刹车片刹车片是制动系统中的关键部分，是实际用来制动车辆的组件。
刹车片通常由摩擦材料制成，如陶瓷、半金属等。
不同种类的刹车片具有不同的摩擦系数和磨损率，可以根据车辆的需求选择合适的刹车片。
3、刹车鼓刹车鼓是鼓式制动系统中使用的部件，其作用与刹车盘类似，提供给制动器足够的摩擦能力。
刹车鼓通常由灰铸铁制成，其质量和几何形状对制动效果有重要影响。
4、制动液制动液是传输制动力的介质。
制动液通常是基于丙二醇或多重醇等物质的液体，能够承受高压和高温。
制动液在传输制动力的同时，也是一种润滑剂，有助于减少制动器组件之间的磨损。
5、制动器制动器是制动系统中最重要的部件，其作用是产生制动力，并实现停车、减速等功能。
制动器的类型包括盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动卡钳和制动活塞组成。
当制动踏板施加力时，制动卡钳内的制动片会与刹车盘接触，从而制动车轮。
制动系统的工作原理是将制动力传递给车轮，从而实现减速和停车的功能。
当司机踩下制动踏板时，制动器组件会产生摩擦力，将车轮减速或停止转动。
制动系统的工作过程可以分为三个阶段：制动前段、制动中段和制动后段。
在制动前段，制动器和车轮之间开始接触，并逐渐产生摩擦力；在制动中段，制动器和车轮之间的摩擦力达到最大；在制动后段，制动器逐渐减小制动力，车轮恢复正常运转。
汽车制动系统
汽车制动系统汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分。
它能够将动力转换为制动力，使车辆能够减速或停车。
本文将探讨汽车制动系统的原理、组成部分以及维护保养。
一、制动系统原理汽车制动系统的原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能，从而实现减速或停车的目的。
当驾驶者踩下制动踏板时，制动系统会通过一系列的传动机构将力量传递到车轮上，使刹车片与刹车盘产生摩擦。
通过不断摩擦与释放，车辆的动能逐渐消散。
二、制动系统组成部分1. 制动踏板：驾驶员踩下制动踏板时，力量会传递到制动系统。
2. 主缸：主缸是制动系统的控制中心，它将驾驶员的力量转化为液压力。
3. 制动助力器：制动助力器可以提供额外的力量，让驾驶员更轻松地控制制动踏板。
4. 刹车片和刹车盘：刹车片与刹车盘通过摩擦产生制动力，起到减速或停车的作用。
5. 制动液：制动液是传递液压力的介质，它能够在高温下稳定工作。
6. 制动管路：制动管路将液压力传递到制动器上。
7. 制动器：制动器包括制动鼓和制动盘，通过压缩刹车片与刹车盘产生制动力。
8. 刹车总泵：刹车总泵用于控制整个制动系统的压力。
三、维护保养1. 刹车片和刹车盘的磨损情况需要定期检查，磨损过度时应及时更换。
2. 制动液需要定期更换，因为长时间使用会导致液压力下降。
3. 制动系统的故障灯若亮起，则需要及时检查并修复。
4. 制动器的散热性能要良好，否则长时间高温工作可能会导致制动效果下降。
5. 每隔一段时间应对制动系统进行全面检查，确保各个部件的正常工作。
总结：汽车制动系统是确保行车安全的关键部件，其原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能。
制动系统的不同组成部分相互配合，共同实现了减速和停车的功能。
维护保养制动系统对于行车安全至关重要，驾驶员应定期检查各个部件的磨损情况，并及时更换需要维修的部件，以确保制动系统的正常工作。
汽车制动系统详细(高级教学)
制动系统的结构和工作原理制动器：
▪ 制动系统的结构
➢ 制动踏板 ➢ 制动主缸
带制动蹄片的制动
蹄和制动鼓及其它零 部件构成。
➢ 制动轮缸
➢ 轮缸活塞
➢ 制动鼓
➢ 制动蹄片
➢ 制动蹄
➢ 支承销
➢ 制动蹄回位弹簧
2）浮钳盘式制动器
浮钳盘
浮钳盘式制动器 工作原理： 活塞推动活动制动块
固定制动块
活动制动块
活塞密封圈 活塞
制动钳体
油液压力推动制动钳体 在导向销上向右运动
制动块压紧制动盘
导向销
制动盘
制动钳支架
盘式制动器与鼓式制动器的比较
▪ 优点：
➢ 一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数影响小，稳定； ➢ 水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ➢ 在制动力相同的情况下，尺寸重量较小 ➢ 制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大影响制动器间隙 ➢ 容易实现间隙自动调整；
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
定钳盘式
定钳盘式制动器的缺点
▪ 油缸多，制动钳的结构复杂 ▪ 油缸分置于制动盘的两侧，钳内必须有跨
越式管路，使得尺寸大； ▪ 热负荷大时，制动液容易受热气化 ▪ 需要作为驻车制动器时，结构更为复杂。
▪ 鼓式制动器分为：内张型（最常用）、外束型 ▪ 按促动装置的不同分为：
➢ 轮缸式制动器：
领从蹄式制动器 双领蹄式制动器 双向双领蹄式 双从蹄式制动器 单向和双向自增力式制动器
汽车制动系统原理解析
汽车制动系统原理解析汽车制动系统是现代车辆中不可或缺的重要部分，它保证了车辆在行驶过程中能够安全减速或停车。
本文将对汽车制动系统的工作原理进行深入解析。
一、制动系统的组成部分汽车制动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 刹车踏板：驾驶员通过踩踏刹车踏板来传递制动指令。
2. 刹车助力器：帮助驾驶员施加足够的力量，提供刹车力。
3. 刹车总泵：将驾驶员施加在刹车踏板上的力量转化为液压力。
4. 刹车管路：将液压力传递到刹车器件上，使其产生制动力。
5. 刹车主缸：将驾驶员施加的力量转化为液压力，通过刹车管路传递给刹车器件。
6. 刹车分泵：平衡制动系统中的前后轮制动力分配。
7. 刹车盘（或刹车鼓）：通过与刹车片（或刹车鞋）之间的摩擦产生制动力。
8. 刹车片（或刹车鞋）：与刹车盘（或刹车鼓）接触，通过摩擦制动来减速或停车。
二、液压制动系统的工作原理液压制动系统是目前使用最广泛的制动系统类型，其工作原理如下：1. 施加刹车力：驾驶员施加力量踩踏刹车踏板，刹车踏板与刹车主缸相连接，使刹车主缸内的活塞移动，产生液压压力。
2. 增压传递：液压压力通过刹车管路传递到各个刹车器件，例如刹车盘或刹车鼓。
3. 摩擦制动：刹车盘（或刹车鼓）与刹车片（或刹车鞋）之间的接触产生摩擦力，通过摩擦力将车辆减速或停车。
4. 制动力分配：刹车系统中的刹车分泵根据车辆的情况，平衡前后轮的制动力分配，确保行驶稳定。
三、制动系统的辅助装置除了上述核心组成部分外，汽车制动系统还配备了一些重要的辅助装置，以提高制动效果和驾驶的安全性：1. 防抱死制动系统（ABS）：监测车轮的速度，并自动调整刹车压力，避免车轮锁死，使车辆保持最佳制动状态。
2. 刹车助力系统：通过真空助力器或电动助力器等装置，提供额外的力量，减轻驾驶员踩踏刹车踏板的力量，提高制动效果。
3. 紧急制动辅助系统（EBA）：在紧急制动时，系统会自动增加刹车压力，以最大程度地缩短制动距离。
4. 制动灯：在制动时亮起，提醒后车注意，确保行车安全。
车辆制动系统解析
车辆制动系统解析车辆制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够确保车辆在行驶过程中的稳定与安全。
本文将对车辆制动系统的原理、结构及其在车辆运行中的作用进行详细分析。
一、制动系统原理车辆制动系统的原理是利用摩擦力来降低或停止车辆的运动。
当车辆行驶时，驾驶员通过制动踏板操控制动系统，该系统通过一系列的机械或液压传动装置将制动力传递到车轮上，从而实现制动的效果。
二、制动系统结构1. 制动踏板：由驾驶员踩下来产生制动信号，启动制动系统的工作。
2. 主缸：位于引擎舱内，由制动踏板操控。
它能够将踏板的力量转化为液压信号，传递给制动器。
3. 制动管路：连接主缸和制动器，负责传递液压信号。
4. 制动器：分为盘式制动器和鼓式制动器两种。
盘式制动器常用于轿车，它由刹车片、刹车盘、刹车卡钳等组成；鼓式制动器常用于卡车等大型车辆，它由刹车鼓、制动鞋、制动缸等组成。
5. 刹车片（鞋）：由摩擦材料制成，紧贴在刹车盘（鼓）上，在摩擦的作用下产生阻力，从而减速或停止车辆运动。
三、制动系统作用1. 制动力传递：制动系统能够将驾驶员的制动指令迅速传递给车轮，通过制动器产生摩擦力，从而减速或停止车辆的运动。
2. 稳定行驶：制动系统能够使车辆在制动过程中保持稳定，避免发生侧滑或失控等危险情况。
3. 加强控制：通过制动踏板的力度控制，驾驶员可以根据需要调整制动器施加的力量，从而对车速进行精确控制。
4. 能量回收：一些现代车辆的制动系统还可以通过回收制动能量，将部分能量转化为电能储存起来，以提高燃油利用率。
四、常见问题与解决方法1. 刹车失灵：如果在驾驶过程中发现刹车失灵，应该立即采取应急措施，如使用手刹或变挡减速，并尽快找到安全地点停车检查。
2. 刹车异响：刹车系统发出噪音可能是由于刹车片磨损、刹车盘或刹车鼓的变形等原因造成，应及时检修或更换相关零部件。
3. 刹车偏软或过紧：刹车过软可能是由于制动液泄漏，刹车过紧可能是系统有堵塞或制动盘有温度过高等原因，应及时检查并处理。
汽车制动系统
三、制动力
地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。 则：Fµmax =Fψ=mgψ。 Fµmax 为最大地面制动力，Fψ为地面附着力，Ψ为轮胎-道路附着系数。 若不考虑制动过程中ψ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一 值，而地面制动力大到最大值即等于附着力时，车轮将抱死不动而拖滑。踏板力或制动系压 力再增加，制动器制动力Fµ由于制动器摩擦力矩的增加，制动器制动力仍可继续上升，但地 面制动力达到附着力时就不再增加，如图4-1-1。
（三）自动增力式驻车制动器
制动时，驾驶员拉出制 动手柄，手柄拉动拉索带动 摇臂沿箭头方向运动，驻车 制动臂绕销轴顺时针转动。 在转动过程中，一方面通过 推杆将左制动蹄鼓压向制动 鼓，另一方面驻车制动臂上 端右移，通过销轴将右制动 蹄压向制动鼓，从而产生制 动作用。棘爪将锁住制动手 柄。 解除制动时，须先将制 动手柄顺时针转过一个角度， 使棘爪与齿条脱离啮合状态 后，再将制动手柄推回到原 始位置，从而制动解除。
凸轮张开式制动器：
EJ1制动力计算实例：
已知满载后EJ1总重量m=1150KG，前后轮距为L=1803.4mm； 重心到前轮轴的纵向距离为a=1388.9mm,重心到后轮轴的纵向距离为 b=414.5mm，重心高hg=753.7mm，最高速度vmax=30km/h，ψ=0.7。 由于电机始终是结合状态，车辆满载时按GB12676-1999规定的最高 速度的80%下计算，制动距离低于Smax
（二）盘式制动器
•
盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动器后 而产生制动效能。制动器的旋转元件是金属盘，称为制动盘。不动的摩擦 元件是制动钳或钢制圆盘。 • 盘式制动器散热能力强，热稳定性能好，轿车、小客车的前轮，大多 采用盘式制动器。
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解为了确保行车安全，汽车制动系统成为车辆中最为关键的部件之一。
它负责控制和减缓车辆速度，使车辆能够稳定地停下或减速。
本文将详细解析汽车制动系统的工作原理，包括液压制动和刹车片的协同作用，以及制动过程中的主要部件。
一、液压制动系统的作用及构成部分液压制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，通过将驾驶员的制动操作转化为液压信号，从而实现刹车效果。
它由主缸、助力器、制动管路以及刹车器等几个关键部分构成。
1. 主缸：主缸位于驾驶舱内，通过驾驶员的制动踏板操作来产生制动信号。
当驾驶员踏下制动踏板时，主缸内液体压力增加，将制动信号传递给制动器。
2. 助力器：助力器旨在减轻驾驶员的制动操作力度。
它通过感应驾驶员的制动踏板力度变化，产生相应的助力信号，从而降低制动的难度。
3. 制动管路：制动管路是液压制动系统中连接主缸、助力器和刹车器的管道。
它起到传递制动信号和液压力的作用。
4. 刹车器：刹车器负责把液压力转换为制动力，并施加在车轮上，从而减速或停车。
它由制动卡钳、刹车盘和刹车鼓构成。
二、刹车片的作用和工作原理刹车片是汽车制动系统中非常关键的部件，它通过与刹车盘或刹车鼓的摩擦来产生制动力。
常见的刹车片包括盘式刹车片和鼓式刹车片。
1. 盘式刹车片：盘式刹车片主要应用于轿车和一些商用车上。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动系统会产生液压力，使得刹车盘固定在车轮轴上的刹车卡钳夹紧刹车盘。
同时，刹车片与刹车盘之间的摩擦力产生制动力，使车辆减速或停车。
2. 鼓式刹车片：鼓式刹车片常用于汽车的后轮制动系统。
它由鼓式刹车盘、刹车鼓和刹车片组成。
当制动信号传递到刹车器时，刹车鼓会扩张开，使刹车片与刹车鼓内壁之间产生摩擦力，从而减速或停车。
三、制动过程中的关键部件除了液压制动和刹车片，汽车制动系统中还有一些关键部件，它们也对制动效果发挥重要作用。
1. 刹车盘和刹车鼓：刹车盘和刹车鼓是车轮中心固定的圆盘或圆筒形零件，它们承载着制动片对刹车器施加的摩擦力。
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Fxb ,
F ,
F
F
Fxbmax F ( 0)
Fxb F
(0)
踏板力Fp 27
三 制动车轮受力分析
运动状态与附着系数的关系
汽车制动过程，胎面留在地面上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一 个渐变的过程，即纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。
单纯的滚动 uw r
5
一 制动系统的组成
从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制 动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制 动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。
6
一 制动系统的组成
盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分 泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳 上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的 目的。
23
三 制动车轮受力分析
地面制动力
地面制动力是使汽车制动而减速或停车的外力，它的产生源于制动 力矩Tμ。地面制动力的大小因而取决于制动器内制动摩擦片与制动鼓 (盘)间的摩擦力及轮胎与地面间的摩擦力(附着力)。
24
三 制动车轮受力分析
制动器制动力
制动器制动力是为克服制动器摩擦力矩而在轮胎周缘所需施加的切 向力。它等于把汽车架离地面，啃住制动踏板后，在轮胎周缘切线方 向推动车轮直至它能转动所需施加的力。制动器制动力仅取决于制动 器的摩擦力矩，并与制动踏板力成正比。
9
一 制动系统的组成
从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，它利用汽车在行驶 当中产生的离心力能使空气对流，达到散热的目的，因此比普通实心 盘式散热效果要好许多。
10
一 制动系统的组成
陶瓷制动盘相对于一般的刹车盘具有重量轻、耐高温耐磨等特性。 普通的刹车盘在全力制动下容易高热而产生热衰退，制动性能会大打 折扣，而陶瓷刹车盘有很好的抗热衰退性能，其耐热性能要比普通制 动盘高出许多倍。
程
抱死拖滑 w 0
*Uw为车轮中心的速度，rro为车轮滚动半径，ωw为车轮的角速度
28
三 制动车轮受力分析
运动状态与附着系数的关系——滑动率s
描述制动过程中轮胎滑移成份的多少；
它的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成
份越多。 定义：
s uw rr 0 w 100%
运动状态与附着系数的关系
附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、 胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。
在制动过程中，还与轮胎在路面上的运动状态有关，即滑移率有关
b
p
沥青
松砾石
冰 s(％)
p
干路 湿路
软路 气压p
干路
湿路 有排水沟槽 冰雪路
Ua(km/h)
31
四 制动性评价
21
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
如果在汽车转向后行驶的左车道上反向转向时，汽车会有转向过度的 危险，向右的扭矩过大，以至于车尾甩向左侧。这时ESP系统会将左前轮 制动，扭矩就会减小，使得汽车顺利转向。
22
三 制动车轮受力分析
汽车制动时，使汽车从一定的速度制动到较小的车速或直至停车的 外力由地面和空气提供。由于空气阻力相对较小，所以实际上外力是 由地面提供的，我们称之为地面制动力。地面制动力越大，制动减速 度越大，制动距离越小。
38
四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动时原期望按直线方向减速成停车的汽车自动向左或向右偏驶 称为制动跑偏。原因：汽车在、右车轮，特别是左、右转向轮制动器 制动力不相等。
同轴两侧车轮的制动蹄片接触情况不同。 同轴两侧车轮制动蹄、鼓间隙不一致。 同轴两侧车轮的胎压不一致或胎面磨损不均。 前轮定位参数失准。 左右轴距不等。
13
二 制动辅助系统
紧急制动辅助系统(EBA)
当传感器接受到的松油门踩制动的时间、踩制动的速率和力度都符 合要求时，ECU会马上启动紧急制动措施，在短短几毫秒之内把制动力 全部发挥出来，这比驾驶员把制动踏板踩到底的时间要快得多，这样 可以缩短在紧急制动情况下的刹车距离。
14
二 制动辅助系统
ABS防抱死刹车系统
制动效能及其恒定性
汽车的制动效能：指汽车迅速降低车速直至停车的能力
评定指标 制动减速度ab 制动效能
制动距离s
汽车制动效能的恒定性： 指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用η来表示。
aL aR 100% aL：为冷态汽车制动减速度
aL
aR：为热态汽车制动减速度
34
四 制动性评价
制
制动效能
动
性
的
制动效能的恒定性
评
价
指
标
制动时汽车的方向稳定性
制动减速度 制动距离 制动力 抗热衰退性能 抗水衰退性能 跑偏 侧滑 失去转向能力
32
四 制动性评价
基本概念
制动效能：指汽车在良好路面上，以一定的初速度制动到停车所驶 过的距离、制动时汽车的减速度或制动力的大小。——制动性能最 基本的评价指标
39
四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动侧滑试验表明： 1）若只有前轮抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前减速行驶，汽车 处于稳定状态，但汽车丧失转向能力。 2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速成超过某一数 值，只要有轻微的侧向力作用，汽车就会发生后轴侧滑而急剧转动， 甚至调头。
从保证汽车方向稳定性的角度出发，首先不能出现只有后轴车轮抱 死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑。其 次，尽量减少只有前轴车轮抱死，或前后轮都抱死的情况，以维持汽 车的转向能力。最理想的情况就是避免任何车轮抱死，以确保制动时 的方向稳定性。
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二 制动辅助系统
ABS防抱死刹车系统
如判断车轮没有抱死，制动压力调节装置不参加工作，制动力将继续增大； 如判断出某个车轮即将抱死，ECU向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸与 制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大；如判断出车轮出现抱死拖滑状态 ，即向制动压力调节装置发出指令，使制动轮缸的油压降低，减少制动力。
11
一 制动系统的组成
陶瓷制动盘在制动最初阶段就能产生最大的制动力，整体制动要比 传统制动系统更快，制动距离更短。当然，它的价格也是非常昂贵的 ，多用于高性能跑车上。
12
二 制动辅助系统
紧急制动辅助系统(EBA)
紧急制动辅助系统，其作用是当行车电脑ECU发现驾驶员进行紧急 制动时，可在瞬间自动加大制动力，以防止因为司机制动力不足而发 生险情。
40
五 驻车制动
41
五 驻车制动
手刹
手刹属于辅助制动系统，主要借助人力，一般在停车的时候，为 了防止车辆自行溜车而设立的。手刹(驻车制动器)主要由制动杆，拉 线，制动机构以及回位弹簧组成。是用来锁死传动轴从而使驱动轮锁 死的，有些是锁死两只后轮。
19
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
当汽车快速行驶或者转向时，产生的横向作用力会使汽车不稳定，易 发生事故，而ESP系统可以将这种情况防患于未然。
20
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
当车辆前面突然出现障碍物时，驾驶员必须快速向左转弯，此时转向 传感器将此信号传递到ESP控制总成，侧滑传感器和横向加速度传感器发 出汽车转向不足的信号，这就意味着汽车将会直接冲向障碍物。那么这 时ESP系统将会瞬间将后轮紧急制动，这样就能产生转向需要的反作用力 ，使汽车按照转向意图行驶。
踏板力Fp 26
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
1.车轮作减速滚动：Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖：当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时，地面制动力达到 地面附着力，车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按 线性关系继续增大。若要增大地面制动力，此时只能通过提高附着系数来实现。
17
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
车身电子稳定系统是博世(Bosch)公司的专利。其他公司也有研发出 类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC等等。
18
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
主要由控制总成及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感 器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕纵轴线转动 的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
制动效能及其恒定性
空驶
制动距离
Fp
jmax
接到紧急 制动信号
1 2'
2"
3
制动力达到规定值
克服制动力间隙和残余压力（Fxb产生）
脚离开加 速踏板
踩制动踏板
t
4
制动力消失
τ1：驾驶员反应时间 τ2ˊ：制动机构滞后时间 τ2〞：制动力增长时间
2 2' 2"
制动器作用时间 τ3：持续制动时间。 τ4：消除制动时间，
制动效能及其恒定性
用一系列连续制动时制动效能的保持程度来衡量。
国家行业标准(ZBT-24007-89)
抗热衰退 性能
连续制动15次 制动强度为3m/s2
制动效能不低于规 定的冷试验制动强 度为5.8m/s2的60％
在山区行驶的货车必须装备辅助制动器，保证其制动效能
摩擦副材料
制动器结构
35
四 制动性评价
25
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
汽车制动时，根据制动强度的不同，车轮的运动可简单地考虑为减 速滚动和抱死拖滑动两种状态。此时地面制动力、制动器制动力及地 面附着力之间的关系如图所示。
Fxb ,
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