第四讲_雷达杂波
雷达海杂波概述
雷达海杂波概述Lewis B.Wetzel13.1 引言就一部正在任务的雷达而言，海外表对发射信号的后向散射经常严重地限制了其对舰船、飞机、导弹、导航浮标以及其他和海外表同在一个雷达分辨单元的目的的检测才干。
这些搅扰信号普通被称为海杂波或海外表回波。
由于海外表对雷达来说是一个静态的、不时变化的平面，因此对海杂波的看法不只要寻求一个适宜的模型来描画海外表的散射特性，而且还要深化了解陆地的复杂运动。
幸运的是，在遥感范围内，雷达和陆地学间的联络日益亲密，并已积聚了少量关于海外表散射，以及这些散射是如何与陆地变化相关的有用资料。
在各种雷达参数和环境要素的条件下，直接测量它们对雷达回波的影响，然后依照阅历来描画海杂波的特征似乎是一个复杂的效果。
与雷达或其任务配置相关的参数，如频率、极化方式、分辨单元尺寸和入射余角〔擦地角〕均可由实验者指定，但是环境要素那么全然不同。
这有两个缘由：首先，不清楚哪些环境要素重要。
例如，风速无疑会影响海杂波电平，但是舰船风速计读数和海杂波间的关系并不完全相符。
海外表的搅动形状〔海外表形状〕对海外表散射特性看起来似乎有很大的影响，但这仅是客观的量度，它与外地盛行的天气间的关系通常是不确定的。
其次，人们还发现，所测得的风速与其构成的海浪〔形成杂波的海浪〕有关，而空气和海外表的温度能影响这种关系。
可是，在过去海杂波测量的历史中，这些影响的重要性并没有失掉人们的注重，因此很少记载下空气和海外表的温度。
即使人们曾经看法到某个环境参数的重要性，但是要在实践的陆地条件下准确测量这个要素通常也是十分困难的。
并且要树立恣意一种具有实践意义的海杂波统计模型，还须从不冰封的陆地环境中搜集足够多的各种参数条件下的测量结果，这也遭到实践能够性和经费的限制。
因此，大家不用对海杂波某些特征定义的不完全感到惊讶。
在20世纪60年代末之前，绝大少数的海杂波数据都是从独立的实验中一小段一小段搜集起来的，它们的真实性通常不强或不片面〔可查阅以往的著作，如Long[1]，Skolnik[2]或Nathanson[3]〕。
雷达杂波处理
Pf u U T
UT
pu du
虚警概率为门限电平的函数。
按概率论的中心极限定理，由大量作用比较均匀的随机分量合成的 随机量服从正态分布，正态分布的包络（检波后的视频信号）服从 瑞利（Rayleigh）分布： 2 2为方差。 瑞利分布特征量：
均值 方差 中值
u u p u) 噪声的基本特性 噪声服从瑞利分布，概率密度函数为：
u2 u pu 2 exp 2 2
2为方差。 噪声在脉冲——脉冲间统计独立，非相关。 (2) 雨雪杂波的基本特性 雨雪杂波由大量散射单元形成，服从瑞利分布，概率密度函数为：
2为方差。
u2 u pu 2 exp 2 2
k 1 k 1
n
n
u t ux cos t u y sin t
按中心极限定理，ux和uy服从正态分布：
p ux
2 ux exp 2 2 x 2 x
1
2 u 1 y p uy exp 2 2 y 2 y
2 均值： exp 2
方差： 中值：
ln u 2 1 exp 2 2 2u
e
2
1 exp 2 2
与瑞利分布相比，对数正态 分布出现“长尾”。 lnu 符合正态分布。
e
对数正态分布
噪声在脉冲——脉冲间统计独立，非相关。
2
0.43 2
1.17
x=[-3:0.1:8]; y1=raylpdf(x,2); y2=normpdf(x,2,1.4); plot(x,y1,'red',x,y2,'blu');
雷达基础知识：杂波
雷达基础知识：杂波
雷达中的“杂波”通常表示不需要的回波，包括来自地面及建筑物、海洋、雨雪天气、鸟群昆虫等。
虽然这些杂波功率有时会比目标的回波还要强的多，这就使得雷达对目标回波的检测产生了很大的检测困难。
通过天线主瓣进入雷达的杂波称为主瓣杂波，否则称为旁瓣杂波。
杂波通常是随机的，具有类似热噪声的特性。
由于杂波强度往往要比接收机内部噪声大，雷达在强杂波背景下检测目标的能力主要取决于信号杂波比(信杂比SCR)。
杂波通常在一定的空间范围内分布，其物理尺寸比雷达分辨单元要大的多，常分为两大类：面杂波和体杂波。
当然，也有“点”或离散的杂波，例如电视塔、建筑物等特殊结构。
说到“杂波”，你可能想到的就是如何去抑制它，去减少它在雷达回波中的分量，在很多情况是这样的。
但自然环境中的雷达回波并非都是不希望的，我们也可以加以利用。
例如，气象雷达和合成孔径雷达等。
云雨的反射对飞机雷达来说是不希望，但气象雷达喜欢，可以用来测量降雨率，提升天气预报的准确性。
地面上的后向散射杂波或许会干扰很多地面雷达和机载雷达，但是合成孔径雷达喜欢，通过对不同地物回波的分析，可以掌握大量的
信息。
因此，同一种自然环境的回波在一种应用中是不需要的杂波，而在另一种应用中可能就是提取的关键信号。
杂波与雷达目标的回波相似，杂波功率也可以用杂波散射截面积(RCS)来描述，杂波的平均RCS为：
杂波散射系数无量纲，它与雷达系统参数有关，例如雷达波长、极化特性，照射区域和照射方向等；地杂波还与地表面的参数有关，例如地面形状、粗糙度、覆盖层的复介电常数等；海杂波与风速、风向和海面蒸发等参数有关。
雷达信号处理PPT电子教案-第四讲雷达杂波
四. 箔条杂波的频谱
与气象杂波频谱的四项完全相同
v2 sheal2 + turb2 + beam2 + fall2 sheal = 0.42 K R EL K 6 米/ 秒 turb = 1.0 m/s (低于12000呎) = 0.7 m/s (高于12000呎) fall = 0.45 sin (m/s) beam = 0.42 V0 EL sin
(一)杂波类型
• 面杂波： 地、海 – 小俯角 – 大俯角
e 0S 0
0为面杂波单位面积的反射系数
俯仰角
入射角
擦地角(掠射角)
俯仰角、擦地角和入射角
R
h
ct/ 2
Y
ct sec(Y)/2
t c S R q sec 0 AZ 2
qAZ
杂波区 R RqAZ
总数 当箔条长度与/2无关系时， e迅速
§3 杂波频谱
影响杂波频谱的因素
• • • • 幅度起伏 天线扫掠 风速变化 鸟群飞翔速度等
例. 天线波束为高斯形， qAZ，转速a (弧度/秒)，则
a (Hz ) s 5 .35 q AZ
一. 地物杂波
高斯型 立方型
(一)高斯型
二. 地杂波强度
(三) 的影响
=0.5°～10°内， 0 > 10°， 0随 变化小
(四)f 的影响
较小时， 0随f 略有； 较大时， 0与f 无关
三. 海杂波
0=(f, 极化, , SS, 风向) SS－海情
实测所得规律 (一) 20°
400MHz f 50GHz -90dB 0 -30dB
：目前已发展了K分布等新分布。
雷达杂波抑制关键技术研究
雷达杂波抑制关键技术研究摘要：针对防空系统雷达强杂波背景下雷达弱小目标检测问题，在分析传统杂波抑制存在的问题的基础上，梳理了杂波图CFAR检测、检测跟踪联合处理、智能杂波抑制等关键技术，并简要分析其原理及技术途径，并对雷达杂波抑制技术发展趋势进行分析。
关键词：强杂波；CFAR；目标检测1 引言基于雷达信息的探测感知是现代信息化战争中武器装备的核心关键能力，随着低空突防、隐身突防、电磁干扰手段的普遍使用，造成雷达探测感知能力的急剧下降，进而导致防空武器系统的作战效能严重下降。
雷达通过向目标辐射电磁波，然后接收从目标反射回来的电磁波信号，再通过先进的信号处理技术，将有用目标信号从杂波和干扰中提取处理，进而完成目标检测、位置估计、分类识别等功能。
巡航导弹等低空目标可通过超低空自主飞行，利用地球曲率限制或复杂的地理环境实施攻击，雷达对其进行探测时，面临严重的地海杂波问题，为保证武器系统对低空目标的有效作战能力，必须解决强杂波背景下低小慢目标探测问题。
2 强杂波背景下目标检测面临的问题当前，雷达探测面临复杂的地理环境，导引头下视探测以及地基雷达低空或下视探测时不可避免会受到地理环境的制约以及地海杂波干扰。
这些背景杂波强度大，按照实际的测量可得，幅度最强的地杂波可比系统内部的噪声大70 dB 以上。
另外由于地貌变换（如山区）、地表反射特性变化、离散强杂波点等使得杂波出现严重的非均匀/非平稳现象等，给杂波抑制等来严重挑战。
雷达杂波抑制技术经多年发展，目前常用的处理方法主要包括MTI、MTD、PD、STAP及相应的改进设计等，同时也提出了多种目标检测方法，包括CA-CFAR、GO-CFAR、SO-CFAR、OS-CFAR等。
然而，由于当前雷达系统处理中环境的认知有限，杂波抑制滤波器的选择和设计缺乏针对性，目标检测处理仍主要采取针对均匀平稳杂波的方法，多数情况下不满足实际情况，使得杂波剩余较强，目标检测困难。
3 杂波抑制主要关键技术3.1 杂波图CFAR检测技术利用恒虚警检测[1]方法，对杂波背景功率的估计大致有两类，一类是空域检测技术，也称为距离恒虚警检测技术，它将邻近参考单元处理器的输出均值作为检测门限的背景值，主要应用在杂波分布比较均匀的雷达杂波背景中。
(完整版)雷达系统中杂波信号的建模与仿真
1.雷达系统中杂波信号的建模与仿真目的雷达的基本工作原理是利用目标对雷达波的散射特性探测和识别目标。
然而目标存在于周围的自然环境中,环境对雷达电磁波也会产生散射,从而对目标信号的检测产生干扰，这些干扰就称为雷达杂波。
对雷达杂波的研究并通过相应的信号处理技术可以最大限度的压制杂波干扰，发挥雷达的工作性能.雷达研制阶段的外场测试不仅耗费大量的人力、物力和财力，而且容易受大气状况影响,延长了研制周期。
随着现代数字电子技术和仿真技术的发展,计算机仿真技术被广泛应用于包括雷达系统设计在内的科研生产的各个领域，在一定程度上可以替代外场测试，降低雷达研制的成本和周期。
长期以来，由于对杂波建模与仿真的应用己发展了多种杂波类型和多种建模与仿真方法。
然而却缺少一个集合了各种典型杂波产生的成熟的软件包，雷达系统的研究人员在需要用到某一种杂波时，不得不亲自动手，从建立模型到计算机仿真,重复劳动，造成了大量的时间和人力的浪费.因此，建立一个雷达杂波库，就可以使得科研人员在用到杂波时无需重新编制程序,而直接从库中调用杂波生成模块,用来产生杂波数据或是用来构成雷达系统仿真模型，在节省时间和提高仿真效率上的效益是十分可观的。
从七十年代至今已经公布了很多杂波模型，其中有几类是公认的比较合适的模型。
而且，杂波建模与仿真技术的发展己有三十多年的历史,己经有了一些比较成熟的理论和行之有效的方法，这就使得建立雷达杂波库具有可行性。
为了能够反映雷达信号处理机的真实性能，同时为改进信号处理方案提供理论依据,雷达杂波仿真模块输出的杂波模拟信号应该能够逼真的反映对象环境的散射环境。
模拟杂波的一些重要散射特性影响着雷达对目标的检测和踉踪性能,比如模拟杂波的功率谱特性与雷达的动目标显示滤波器性能有关;模拟杂波的幅度起伏特性与雷达的恒虚警率检测处理性能有关。
因此，杂波模拟方案的设计是雷达仿真设计中极其重要的内容,杂波模型的精确性、通用性和灵活性是衡量杂波产生模块的重要指标。
杂波
谢谢观看
影响地杂波的因素有系统参数,包括波长、照射面积、照射方位角和俯仰角、极化方式，还有地物参数,包括 复介电常数、地面粗糙度、次表层或幅度衰减可忽略的深度覆盖面的不均匀性，雷达波能够透入地物和植被的表 层，因此,地物回波是表面散射和次表层再反射回波的合成，对田地和草地的衰减测量表明,植被不密时,绝大部 分回波来自地表顶层,次表层回波可忽略，与地杂波的散射特性相比,海杂波的散射特性有其特殊性,不仅会因海 情的不同而表现出不同的散射系数,而且海浪是运动的,即使对于固定的雷达平台,海浪也会表现出多谱勒展宽,而 且成片海杂波散射单元之间的相关性也比地杂波强。
在杂波性质的研究中,后向散射系数是一个重要和基础的概念,它是杂波特性分析中一个非常关键的指标。杂 波后向散射系数是指散射体表面反射特性和后向散射特性的乘积按空间范围(面积或体积)的归一化或平均（其中, 反射特性表明了既没有被表面吸收又不穿过表面的那一部分入射功率,而后向散射特性则表明沿入射角反向辐射的 那一部分反射功率)。或者说,后向散射系数就是单位面积(或体积)的平均雷达截面，与离散性的目标相比,对海 洋、陆地、大气等一类散射体来说,由于其具有延伸性!大面(体)积的特点,雷达截面就应该是平均意义上的，实 际上,对早期的低分辨力雷达而言,由于一个被照射的雷达分辨单元中可能包括了多个散射中心,这种将杂波散射 用面积或体积来平均的办法有着较强的物理背景;然而,对于许多现代高分辨力的雷达来说,它们能够发现杂波单 元中相当数量的非均匀结构,此时的杂波特性接近于单个点目标特性,因此,这样的做法不一定能较好地代表真实 的情况,换句话说,这就揭示了后向散射系数定义和使用中的局限性或前提:只有被雷达照射到的空间范围呈现均 一特性时,它才是一个十分精确的物理量，从而,我们就能使来自于一部雷达的归一化测量结果用于其它雷达，另 一方面,在大面积上,即使是在非高分辨条件下,也可能不是常数，在进行分析时,如果用单值的而又没有对整个情 况作出正确的解释,就会导致不正确的结果，由杂波的产生过程我们可以理解,是两种参数的函数，一是雷达设备 参数,如信号形式(脉冲宽度、波束宽度、极化、频率等)及入射角等:二是散射单元本身物理和结构等方面的参数, 如介电常数、几何特性等，各种雷达设备参数对杂波的影响,定性的描述和结论已比较充分,而定量的研究则有待 深入，的定义所指出的是按空间范围归一化的结果和决定于两种参数的特性,是我们在杂波性质研究中所必须把握 的两个基本观点，在杂波性质的研究中,后向散射系数是一个重要和基础的概念,它是杂波特性分析中一个非常关 键的指标，杂波后向散射系
雷达杂波处理
改变对数 正态分布 的
x=[0:0.1:6]; y1=lognpdf(x,1,1);y2=lognpdf(x,1,1.5); y3=lognpdf(x,1,2);y4=lognpdf(x,1,2.5); plot(x,y1,'red',x,y2,'blu',x,y3,'gre',x,y4,'bla');
小量程
大量程
同频干扰的消除：相关处理（重复频率抖动）。
X1 0 X2 T X3 2T N S S t S N t S N t
Xo
2T t
输入 判别 自适应门限 移位寄存器 移位寄存器
X1 X2 与 门 X3 输出Xo
3.6.3 雷达杂波的恒虚警率处理 (1) 恒虚警率处理的必要性
2 U 对瑞利分布，虚警概率为 P exp T f 2 2
x=[0:0.1:12]; y1=normpdf(x,6,1);y2=normpdf(x,6,1.5); y3=normpdf(x,6,2);y4=normpdf(x,6,2.5); plot(x,y1,'red',x,y2,'blu',x,y3,'gre',x,y4,'bla');
韦布尔概率密度函数为：
改变正态 分布的
x=[0:0.1:12]; y1=normpdf(x,4,1);y2=normpdf(x,5,1); y3=normpdf(x,6,1);y4=normpdf(x,7,1); plot(x,y1,'red',x,y2,'blu',x,y3,'gre',x,y4,'bla');
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§3 杂波频谱
影响杂波频谱的因素
• 幅度起伏 • 天线扫掠 • 风速变化 • 鸟群飞翔速度等
例. 天线波束为高斯形， θAZ，转速a (弧度/秒)，则
a (H ) z σs = 5.35θAZ
一. 地物杂波
高斯型 立方型
(一)高斯型
2σv σf = λ
f2 P C S(f ) = exp− 2 2σ 2πσf f
§4 杂波的幅度分布
一. 瑞利分布(包络检波后)
v2 v fv (v) = 2 exp− 2 2σ σ
P 1 fP (P) = exp− P P c c
令Pc=2σ2，P=V2 则
适用于：相对独立、随机的小散射体群。低分辨雷达 的所有杂波，气象、鸟群、箔条、低海情时的海浪， 植被丰富的地杂波。
3，f ≤ 2GHz, ψ ≤ 1°, SS ≤ 3级 ↓0，f ↑, ψ↑, SS↑ 时 3 3， ψ ≤ 1°, f ≤ 2GHz, SS ≤ 3级 3 ↓0， ψ↑, f ↑, SS↑ 时
• ψ ↑ => σ0 ↑ 且σ0 ∝ ψ n，n = σ
• SS一定， σ0V > σ0H 且当SS↓, ψ↓, f ↓时，∆σ0VH= (σ0V － σ0H )↑ • SS ↑ => σ0 ↑ ∆σ0 =
(二)极化方式的影响
ψ小时， 垂直极化(V)比水平极化(H)的σ0 大 ψ大时， 反之
二. 地杂波强度
(三) ψ的影响
ψ=0.5°～10°内， σ0 ∝ ψ ψ > 10°， σ0随ψ 变化小
(四)f 的影响
ψ较小时， σ0随f ↑ 略有↑； ψ较大时， σ0与f 无关
三. 海杂波
σ0=ϕ(f, 极化, ψ, SS, 风向) SS－海情
(一)杂波类型
• 面杂波： 地、海 –小俯角 –大俯角
σe = σ0 ⋅S0
σ0为面杂波单位面积的反射系数
俯仰角、擦地角和入射角
R
c
c sec
cτ S0 = RθAZ ⋅secψ 2
杂波区 R
R
小俯仰角面杂波的分辨单元面积计算 R－作用距离；θAZ和φ EL为天线波束的方位 向和俯角向波瓣角；ψ－天线俯仰角
三. 气象杂波的频谱
气象杂波总的速度方差为：
σv2 ≅ σsheal2 + σturb2 + σbeam2 + σfall2
四. 箔条杂波的频谱
与气象杂波频谱的四项完全相同
σv2 ≅ σsheal2 + σturb2 + σbeam2 + σfall2 σsheal = 0.42 K R φEL σturb = 1.0 m/s = 0.7 m/s σfall = 0.45 sinψ (m/s) σbeam = 0.42 V0 φEL sinβ K ≥ 6 米/ 秒 (低于12000呎) (高于12000呎)
四. Weibull分布
杂波分布拖尾处于瑞利和Log-Normal之间，广泛 适用于海杂波。
u A f (A) = V V
u−1
Au exp− V
V－强度参数，u－形状参数。 当u=2时，Weibull => 瑞利分布。 改变u，即改变了分布的拖尾长短。 ⊗：目前已发展了K分布等新分布。
二. Rice分布
大量独立小散射体加上一个占主导成分的 稳定散射体。
1+ m2 P 2 fP (P) = exp(−m )⋅ exp− 1+ m2 I0 2m 1+ m2 P P P P
(
)
[
(
)
]
S2 m =
2
P 0
P = S2 + P 0
其中，S2为稳定散射体功率，P0为分布部分的功率
五. 鸟群杂波
σe = m⋅ σ0
其中： m：雷达分辨单元中飞鸟数 σ0 ：单个飞鸟的等效反射面， σ0 可查表，用低 于1m2的dB表示 例： σ0= -30dB，分辨单元中1000只鸟，可产生1m2 的等效反射面， σe= 1m2
六. 箔条杂波
当箔条长度正好为半波偶极子时，即长度=λ/2时， σe= 0.18 λ2N，其中，N为雷达分辨单元中箔条总 数 当箔条长度与λ/2无关系时， σe迅速↓
(二) ψ > 20°，或30 ° ≤ ψ ≤ 90 °
ψ ≅ 90°
σ0 与极化无关(不同SS均成立)，即垂直下视时， σ0 与
极化和SS无关 ψ ↓ (即<90 °时)，
σ0V ≥ σ0H σ0V ≤ σ0H (中等海情以下) (高海情时)
ψ 较小时，即 20° ≤ ψ ≤ 30°
σ0与风向关系密切，上风σ0>下风σ0 ，垂直风σ0最小 当 ψ ≥60°，σ0 与风向关系小； ψ ≅90°，σ0 与风向无关。
杂波三大特性
强度、频谱和幅度统计特性
§1. 引言
杂波的特点：有色、非平稳
–空间分布上非均匀==>通过天线扫描==>时间上 的非平稳 –各分辨单元本身杂波非平稳。因风速变化等 –时间上有相关性，所以频谱宽度有限，为有色 –杂波的若干特性主要靠实测来统计，并用数学 拟合法
§2. 杂波强度
一. 影响杂波强度的因素
1 0.9 0.8 0.7 0.6 S(f) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 fc=10 fc=20 fc=50
0
20
40
60
80
100 f
120
140
160
180
200
杂波的立方谱结构示意图
二. 海杂波频谱
谱宽σf 平均多普勒频移f0 (一) f0：与风速、浪高、极化方式有关 水平极化：f0取决于风速及浪高 垂直极化：f0仅取决于浪高
其中，K=4.0～4.5 米/秒 (二)风的扰动, 即不同高度的梯度平均值有起伏, 形成扰动 σturb=1.0 米/秒
三. 气象杂波的频谱
(三)波束展宽 σbeam ≅ 0.42 V0 φEL sinβ V0 为波束中心点风速； β 为波束中心点风向与波束方位的夹角。 (四)降落速度分布，即不同直径的降落物速度不同，产 生方差 σfall ≅ 1.0 sinψ ψ 为天线仰角
, 频谱方差 ，有经验公式 σf =
0.0066V1.261 w
λ
λ以米表示，Vw以节表示； σv为速度标准差；PC为杂波功率
一. 地物杂波
(二)立方型 (由Fishbein建立)
S(f ) = P 0 1+ f f c
3
fc为特征频率，S(fc) = 0.5 P0。 P0为杂波功率。 fc与许多因素有关 ，由实测确定。
四. 云雨杂波
π 2 cτ σ e = η ⋅ R θ AZ φ EL 4 2
体杂波
η的表示方法一：
ηdB = −93 + 40 log(f GHz 3) + 17 log(r )
其中，r为降雨率，mm/hr，可查表。
η的表示方法二：
η=Σ σi
其中， σi 为每一小质点的反射系数； σi ∝Di6 , ϕ(f)，即σi正比于质点直径Di的六次方；也正 比于f的某一函数。 雨、雪、冰雹， Di大， η大=> σe 大； 云层 Di小=> η小=> σe 小。 可查表
⊗： f0 = ϕ (风速, 极化方式, 浪高)，可查曲线
二. 海杂波频谱
(二) σf ：与海情有关 测试得：海杂波谱接近高斯谱 σv=0.42 ∆V， ∆V= Vw/6 (包络检波后) σv －－速度标准差； ∆V －－半功率点速度谱宽度； Vw/6－－以节表示的风速
∴ 2σv V σf = = 0.14 w λ λ
R2φELθAZ S0 =
(sinψ)
R
大俯仰角面杂波的分辨单元面积计算 俯仰角面杂波的分辨单元面积计算 R－作用距离；θAZ和φ EL为天线波束的方位 向和e = η⋅S0
η为体杂波单元的反射系数。
c /2
R
π 2 cτ S0 = R φELθAZ 4 2
+10dB/SS ↓0/SS (低SS，低f) (高SS，高f)
三. 海杂波
(二) ψ > 20°，或30 ° ≤ ψ ≤ 90 °
准镜面区，σ0变化规律为
ψ＝90°
σ0 ∝ 1/SS，且当SS=0时，σ0＝σ0max ≅+10dB(对所有f)
ψ ↓ => σ0 ↓ ψ ≤ 60°
σ0 ∝ SS，当ψ ↓，SS↑ => σ0↑
第四讲
雷达杂波
1、引言 2、杂波强度 3、杂波频谱 4、杂波的幅度分布
杂波：是雷达在所处环境中所收到的一个 或一群不需要的反射回波。 注意：对某部雷达而言的杂波可能是另外 一部雷达的目标。
§1. 引言
为抗杂波必须研究杂波特性 杂波分类
自然杂波：地、气象、海浪、鸟群等 人为杂波：箔条、角反射器、假弹头等
三. Log-Normal分布
部分地物、多数海浪、高分辨率雷达的各种杂波， 大城市回波等。
2 1 1 y f (y) = exp− 2 ln( ) σ y 2πσ 2 ym
ym为y的中值，σ为标准差。两个变化参数， 可以更好地拟合实验数据。特别是具有大的拖尾 的分布的情况。
对数正态分布
韦布尔分布
附录： 附录：一些参考数据
1节 节 1海里 海里 1英尺 英尺 1英寸 英寸 －－－－ －－－－ －－－－ －－－－ 约0.5 m/s 约1.85 km 约30 cm 2.54 cm
实测所得规律 (一) ψ ≤ 20°
400MHz ≤ f ≤ 50GHz -90dB ≤ σ0 ≤ -30dB