(完整版)浙大控制系面试题(带答案)
历年集锦
建模的方法
(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）
原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模
原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子
建模的步骤##
(1)明确模型的目的和要求
(2)对系统进行一般语言描述
(3)弄清系统中主要因素及其相互关
系(4)确定模型的结构
(5)估计模型中的参数
(6)实验研究
(7)必要修改
动态建模和静态建模有什么差别？
动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述
静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系
前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定
稳态是怎样的？
稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。
智能控制的常用模型
模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~
（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）
说说你对人工智能这个概念的认识？
它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算
机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来
模
拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七
十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。
仪表的精度和等级概念分别表示什么？
准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。
准确度等级：根据国家统一划分的准确度等级，选其数值上最接近又比准确度大的准确
度等级作为仪表的准确度等级。其数值越小，仪表准确度越高，即测量误差越小。
一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别？
一次仪表：（就地显示仪表）现场仪表的一种。是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表。如弹簧管压力表、双金属温度计、双波纹管差压计。热电偶与热电阻不称作
仪表，而作为感温元件，所以又称一次元件。
二次仪表：（远传式仪表）是仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。二次仪表的仪表示值信号通常由变送器变换成标准信号。二次仪表接受的标准信号一般有
三种：①气动信号，0.02～0.10kpa②Ⅱ型电动单元仪表信号0～10mADC。③Ⅲ型电动单元仪表信号受的标准信４～20mADC.也有个别的不用标准信号,一次仪表发出电信呈, 二次仪表直接指示,如远传压力表等.二次仪表通常安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。
老鹰抓小鸡的控制系统模型（黄志尧老师）
控制对象：抓小鸡这个过程？/检测器：眼睛/控制器：大脑/执行器：手、脚~~
温度检测的方法（黄志尧老师）
接触式：热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压力式温度计、双金属温度计
非接触式：全辐射温度计、红外温度计、光电温度计、比色温度计
流量检测的方法（黄志尧老师）
直接法（也称容积法）&间接法（也称速度法）
节流式流量计（孔板，文丘里）、转子流量计、涡街流量计、涡轮流量计、电磁式流量计、超声波流量计、速度式流量计
物位检测的方法（黄志尧老师）
静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、超声波物位计、射线式物位计
压力检测的方法（黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题）
液体式压力计：单管、U型管（流体静力学原理）
弹性式压力计：弹簧管压力表、波纹管差压计（弹性元件受力变形的原理）
物性型压力传感器：应变式、压阻式、压电式压力传感器（压力作用下，敏感元件某些物性发生变化）
电远传式压力仪表：力平衡式压力变送器、电容式压力变送器
时间常数是什么
应该是表示控制过程响应快慢的一个参数吧~~~
什么是串级控制?
就是有两个控制器，其中一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接
起来的两个控制器称作“串级”控制。
两个控制器都各有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独立的设定值，副控制其
的输出信号送给被控制过程的执行器。这样组成的系统叫串级控制系统
什么叫过程控制?
过程控制：物质流动、交换过程的控制
对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。一般是讲自动化仪表的自动执行机构的，涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课~~~。
控制系统的组成
被控对象、检测器(测量变送器)、控制器、执行器
控制性能指标
(控制系统的评价标准？具体指标？（刘兴高老师）——关键词-稳定性)
评价标准：设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快速的稳定下来。
衰减比——稳定程度
超调量——最大动态偏差
具体指标余差——反应控制精度
调节时间、峰值时间、上升时间——快速性，灵敏性
稳定性、可靠性
判断系统稳定性的几种方法？
劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况
线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法（王宁老师）
线性：劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况
非线性：相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法
内部稳定和外部稳定的区别？
内部稳定的系统外部一定稳定; 外部稳定的系统不能保证内部稳定~~ 控制系统设计的步骤
(1)确定控制目标
(2)选择被控变量
(3)选择操作变量
(4)确定控制方案(5)调节阀的选择：
(6)控制算法的选择
(7)控制系统的调试和投用
前馈，反馈系统的区别
若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，
则称为正反馈（Positive Feedback）
前馈控制反馈控制
扰动可测，但不要求被控量可测被控量直接可测
超前调节，可实现系统输出的不变性（但存
在可实现问题）
按偏差控制，存在偏差才能调节（滞后调节）
开环调节，无稳定性问题闭环调节，存在稳定性问题
系统仅能感受有限个可测扰动系统可感受所有影响输出的扰动
对于干扰与控制通道的动态模型，要求已知而且准确对通道模型要求弱，大多数情况无需对象模型
对时变与非线性对象的适应性弱对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强
什么是反馈控制？
反馈：指把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法
反馈控制：即按照被控变量的反馈信息与输入量之间的偏差进行控制的方式~~
正反馈的用途.
正反馈在系统中有“激励”或“放大”作用，因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负
反馈作用都同时存在。~~~
例如：音响中的放大电路
什么是前馈系统，有哪些应用场合，给划个图看看
就是直接利用测量到的扰动量去补偿扰动对被控变量的影响。
这种方法只能用于扰动量可以测量的场合。
介绍一下均匀控制（苏宏业老师）
均匀控制是指控制目的而言，它可以如下定义：
对于一套控制系统，它能充分利用储罐的缓冲将一个变化剧烈的流量变换成一个变化
平缓的流量，这种控制系统称为均匀控制系统。
PID参数是怎么整定的？---除了matlab在工业现场的方法也要了解（苏宏业老师）
(1)经验法
(2)临界比例度法：首先将控制器的积分作用和微分作用除去，对应于某一KC值作小
幅度的设定值阶跃扰动以获得临界情况下等幅振荡，可得到临界振荡周期PU和临界比例增益，然后根据经验法计算即可。
(3)衰减振荡法：在一些不允许或不能得到临界振荡的地方。
(4)响应曲线法
串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？（苏宏业老师）
主控制器的设定值应该是根据期望达到的控制目标来手动设定的；副控制器的设定值则是来自于主控制器的输出。~~
串级系统的主、副控制器的参数如何整定？（苏宏业老师）
Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。
Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。
Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如动态响应法），确定主回路的PID参数。串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？（苏宏业老师）
一个执行器；副回路的设定值来自于主控制器的输出值。
怎样获得阶跃响应？（戴连奎老师）
给系统一个阶跃输入，得到的输出即是阶跃输出。~~~怎么阶跃输入，设定值跳变？
状态反馈是什么，在工程中有什么应用？（戴连奎老师）
状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成的状态反馈控制律。
输出反馈：是将系统的输出向量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加构成输出反馈律。
区别：1、状态反馈是信息系统的一种完全反映；而输出反馈则是系统信息的一部分或不完全的地反映。因而状态反馈能达到的性能，输出反馈则未必能达到。2、状态反馈不改变能控性，可能改变能观性；而输出反馈均不改变能控性和能观性。
状态变量反馈定义，对系统有什么要求
要求所有系统状态的信息都可以获得。~~
控制系统能控能观的物理概念
能控性和能观性是现代控制理论中两个根本性的概念。它们是系统的两个基本结构特性，揭示了动力学系统关于内部的状态与系统输入、输出之间的关系。
能控性指的是控制作用u(t)影响系统状态变量x(t)的能力
能观性指的是由系统的输出y(t)反映系统的状态变量x(t)的能力
前者回答u(t)能否使x(t)作任意转移的问题；后者则回答能否通过y(t)的量来确定x(t)的问题
一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？（戴连奎老师）调节阀流量特性的选择原则：
仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。
举一个日常生活中自稳定的例子（戴连奎老师）
杯子中水溢出、平静的湖面投入石子后恢复
简单说说选择控制系统，并与单回路比较。（戴连奎老师）
定义：
选择性控制系统：凡是在控制回路中引入了选择器的系统都可以称为选择性控制系统。超驰控制是选择性控制的一种，又称为约束控制。
超驰控制特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。区别：
超驰控制（选择控制）有2个被控变量，1个操纵变量；并根据重要性用1个操纵变量控制其中的1个被控变量。
什么是扰动？（戴连奎老师）
扰动量──使输出量偏离所要求的目标，或者说妨碍达到目标，所作用的物理量。扰动──使输出量偏离所要求的目标，或者说使系统产生不期望波动的物理量的变化。关键词-变化
TCP/IP是什么（戴连奎老师）
transfer control protocol/ internet protocol
0～20mA的一般能否改成两线制（张光新）
两线制种的两线即是信号线又是电源线，而0~20mA不足以供电（应该4~20mA）RFID（邵之江）
RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。
RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。
说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点（邵之江）
人口模型：抽象模型中的数学模型
化工过程模型：实体模型中的相似模型
相同点：均是动态模型
前向通道和后向通道？A/D的两个环节？（宋执环老师）
怎么对不能直接测量的参数进行检测（周泽魁老师）
心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。哈哈
P，I，D的意义
Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分
说说pid中p,i,d的作用，什么情况下才用。
P：K C增加能提高控制精度，但会使稳定程度变差
I：相当于静态增益无穷大，能消除余差，但使系统稳定性下降（引起相角滞后）
D：微分作用的增强（T d 增大），从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强。
主要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成份等。对于测量噪声较大的对象则需要引入测量信号的平滑滤波
PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的
作用如上~~~
在离散控制系统中控制器是怎样实现的
稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）
概念+物理意义
幅值裕度GM：当系统的开环相频特性为180度时，系统开环频率特性幅值的倒数
物理意义：当系统的开环增益增大为原来的GM倍时，闭环系统将处于临界稳定
相位裕度PM：系统开环频率特性为1时，系统开环频率特性的相角与180度的和
物理意义：当系统对频率为Wc的信号的相角滞后再增大PM度时，闭环系统将处于临界稳定。
方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合
不能用在非线性场合，因为方块图中一个非线性环节可以用方块表示，而在信号流图中，每根信号线只能表示线性环节。
自动化的核心是什么？控制的核心是什么？
自动化的核心是控制；控制的核心是反馈。
解释一下linearity.
满足齐次性河可叠加性的系统叫线性系统
线性：从相互关联的两个角度来界定，其一：叠加原理成立；其二：物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量。
非线性和线性的区别
APC有哪些？
是指对那些不同于常规单回路PID控制，并具有比常规PID更好控制效果的控制策略APC种类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、模糊控制、最优控制、非线性控制、神经元控制、专家系统、改进PID等）鲁棒控制
它是基于不确定性的非精确数学模型来设计的控制器。（以不变应变）
内膜控制
内模控制（Internal Model Control，简称IMC）是一种基于过程数学模型进行设计控制
器设计的新型控制策略。它的优点在于设计简单，控制性能好和在系统分析方面的优越性。内模控制是一种实用的先进控制算法，在研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，可以提高常规控制系统设计水平的有力工具。
时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较
一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差
将系统改造成二阶或以上的系统
优化概念，核心
优化就是实现最优的控制算法（是在一定的限制条件下，运用一定的策略，使目标值达到最大或最小）
核心是生产过程效益的最大化
液位测量的实现过程
老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电信号，再放大输出标准信号。。。
四种参数的测量方法
力学法、热学法、电学法、磁学法、光学法、声学法、射线法
仪表分类
开环仪表和闭环仪表
控制阀有哪几种特性？
流量特性：直线、等百分比、抛物线、快开
控制阀选型
从保证控制质量的角度，除了选择阀的类型外，还包括
(1)阀口径的选择：阀口径的选择是流通能力的正确计算来确定的。
(2)确定气开与气关（已有一种保位阀）
(3)流量特性选择
执行器的两个机构的选择（周泽魁）
执行机构：气动、电动、智能式
调节机构：正作用、反作用~~~
在工厂里，你如何获得过渡时间呀
在工况平稳时加一个阶跃响应，产生一个阶跃输出~~~
如何选择变送器，在一定温度变化范围的
中断有什么作用？
中断：计算机在正常执行程序过程中，由于某种原因，使CPU暂时停止当前程序的执行，而转去处理临时发生的事情，处理完成后，再返回去继续执行暂停的程序。
作用：
1、实现CPU与外部设备的速度配合以及分时操作。
2、实现实时控制
3、实现故障的及时发现及处理
4、实现人机联系
C51里面地址线和数据线是同一组线，这个矛盾是怎么解决的，C51的经典设计。
通过PSEN片选信号
C语言中函数指针的含义？
语音识别的原理
语音识别处理后的输出信号
以太网的核心
是它的随机争用型介质访问控制方法。
计算机拓扑机构
总线型、星型、环型、树型
CSMA/CD的原理
先听后发，边听边发；带冲突检测的
以太网和英特网有什么区别？（戴连奎老师）
前一个主要是内网,最大就是城域网,后者是全球性的。（一个是局域网一个是广域网）以太网是一种组网的物理方式，以太网采用广播的方式来传递数据。
英特网就是互联网，我们用宽带什么的上网看网站都可以说是上英特网。
DCS和FCS的区别
FCS是在DCS的基础上发展起来的
FCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统DCS，代表着自动控制系统的发展方向与潮流。
DCS则代表传统与成熟，它以成熟的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。
工控机与pc的区别
1、价格昂贵。
2、允许不停机。
3、可以在恶劣环境中运行。
4、升级硬件困难。
5、可能出现兼容性问题。
6、如果没有特别的应用，建议别买。
工控和办公自动化的区别
会设置IP吗？说说网关的作用？
网关：执行OSI传输层及其以上各层协议转换，或实现不同体系结构的网络协议转换的互连部件称为网关。——执行网络互联的部件~~~
在控制系统中应用网络技术，对控制性能有什么影响？
计算机控制系统的特点和优点
与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统具有极大的优越性，例如系统构筑简单、
维护方便、控制功能强大、便于实施先进控制、人机交互界面友好、可操作性好等优点。
计算机控制系统不仅能够有效地实现常规意义上的工业自动化，更主要的是它还可以实现集信息流自动化和信息管理自动化为一体的综合自动化。
问采样系统条件
就是香浓定理
自动化实验，温度控制系统有哪些组成
怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题
e文,内容是人与系统的类比（王宁老师）
一二级刊物有哪些啊
一级兼A类：《控制理论与应用》、《自动化学报》
二级兼A类：《控制与决策》、《信息与控制》
《自动化技术与应用》不知能否算B类与二级？？
谈谈工自和化自的区别? （李平老师）
dcs和fcs的发展现状（周泽魁老师）
你对系统工程有何了解
谈谈对本专业的认识（宋执环老师）
为什么要读研究生
你觉得控制理论可以运用到哪些方面？
有想要达到的目的，就会有控制存在。（航空航天，工业控制，管理控制，社会生活中）。毕业设计做的项目?
你做的毕设的意义何在
背了一遍开题报告
一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象
空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程
分析一下空调的控制系统？（其中穿插了一些诸如"被控变量和被控对象的区别"之类的小问题）
饮水机是怎样的一个控制系统，其中的各个环节都是什么？
用一天的时间测出老和山的质量！
个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型，算出体积，然后乘以密度
中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积！
第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积，行不行？
数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？
我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了个"被控对象"，结果被bs了
地球上有多少沙子（邵之江）
其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌，我分析了前几年的问题，这种开放性问
题无非考察你的建模能力。只要结合机理建模或者试验建模的方法把问题分析一下就好
了。
有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上
下水道井盖为什么是圆的
今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题
装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算
说一下手机CDMA的含义？
CDMA是码分多址的英文缩写(Code Division Multiple Access)，它是在数字技术的分支--扩频通信技术上发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术。
设计一个系统测量煤气热值
一个煤气炉如何建模
控制基础
被控变量：温度(T)、压力(P)、流量(F)、液位或料位(L)、成分与物性等六大参数。
过程控制系统的目标：在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值。
应用过程控制系统的主要原因：安全性、稳定性、经济性
常用控制算法：
?PID类（包括：单回路PID、串级、前馈、均匀、比值、分程、选择或超驰控制等），特点：主要适用于SISO系统、基本上不需要对象的动态模型、结构简单、在线调整方便。
?APC类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制等），
特点：主要适用于MIMO或大纯滞后SISO系统、需要动态模型、结构复杂、在线计算量大。使控制回路成为“负反馈”系统。选择方法为：
?假设检验法，先假设控制器的作用方向，再检查控制回路能否成为“负反馈”系统；
?回路判别法，先画出控制系统的方块图，并确定回路除控制器外的各环节作用方向，
再确定控制器的正反作用。
常见的国内自动化类杂志
理论性较强的杂志：自动化学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、仪器仪表学报、模式识别与人工智能、电子学报等
?介于理论与应用之间的杂志：信息与控制、控制与决策、自动化仪表、工业自动化及
仪表等
?技术性或应用性文章较多一点的杂志：仪器仪表学报、化工自动化及仪表、冶金自动
化、工业控制计算机等等
常见的国外自动化类杂志
?COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL
?IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
?IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS
?TECHNOLOGY
?IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND
?APPLICATIONS
?CONTROL AND INSTRUMENTATION
?CONTROL ENGINEERING
?CONTROL ENGINEERING PRACTICE
?AUTOMATICA
?IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
?
专业英语
torque，就是扭矩的意思
Self-Regulating Processes自衡过程
Non-Self-Regulating Processes非自衡过程
Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分PID
progra mmable logical controller可编程逻辑控制器PLC
Cascade Control System串级控制系统
Artificial Intelligence 人工智能AI
MTBF（mean time between failure）平均无故障时间
Override Control 超驰控制-也称- Constraint Control约束控制
Selective Control 选择控制
●被控变量/受控变量（Controlled Variable - CV）
●设定值/给定值(Setpoint - SP, Setpoint Value - SV )
●操纵变量/操作变量(Manipulated Variable, MV) 过程控制系统的重要术
语
●扰动/扰动变量(Disturbance Variable, DV)
●对控制器而言，测量/测量信号(Measurement ) ，
控制/控制信号/控制变量（Control Variable ）
?定值控制（Regulatory Control, “调节控制”）与伺服控制（Servo Control, “跟踪控制”）
对照举例：连续过程与间歇过程（Batch Processes）或飞行控制。
?前馈控制（Feedforward Control）与反馈控制（Feedback Control）
对照举例：热交换器的出口温度控制。
?开关量控制（Switch Control）与连续量控制（Continuous Control）
举例：热水器的控制控制系统分类?连续时间控制（Continuous-Time Control）与离散时间控制（Discrete-Time Control, 也
称“采样控制”/“数字控制”）
举例：计算机控制系统
?多变量控制与单变量多回路控
?线性控制与非线性控制等
●Single-loop PID (单回路PID控制)
●Cascade Control (串级控制), 基本PID控制
●Ratio Control (比值控制),
●Override or Selective Control (超驰或选择控制）
?Feedforward Control (前馈控制)
?Dead-time Compensation (纯滞后补偿)
?Decoupling (解耦) 先进控制（APC）
?Predictive Control (预测控制）
?Adaptive Control (自适应控制)
●敏感元件（sensor）信号的变换
●传感器（transducer）信号的变换及处理
●变送器（transmitter）标准信号输出
●被测参数（measured)（输入量）检测仪表相关术语
●待测参数（parameter to be measured）（输出量）
●直接测量（direct measurement）（输出量＝输入量）
●间接测量（indirect measurement）（输出量！＝输入量）
●FDDI （光纤分布式数字接口）
●ATM （异步传输模式）
?中继器（Repeater）
?网桥（Bridge）
?路由器（Router）网络互联部件
?网关（Gateway）
●网络接口（Network Interface）
●地址解答协议（ARP，Address Resolution Protocol）
●反向地址解答协议（RARP，Reverse Address Resolution Protocol）
●网际协议（IP，Internet Protocol）
●网际报文控制协议（ICMP，Internet Control Message Protocol）
传输控制协议（TCP，Transmission Control Protocol）Internet的协议集
●用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol）
●远程登录（Telnet）
●文件传输协议（FTP，File Transfer Protocol）
●简单文件传输协议（TFTP，Trivial File Transfer Protocol）
●简单邮件传输协议（SMTP，Simple Mail Transfer Protocol）
●域名系统（DNS，Domain Name System）
浙大控制系面试题(带答案)
历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关 系(4)确定模型的结构 (5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。 智能控制的常用模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。 人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算 机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来
浙大远程教育生产运营管理离线作业答案
第四章计算题 1、一个制造厂计划在某车间旁增加一侧房，建一条新的生产线，……。解：A方案的月运输量是： (15+15) X 2000+( 15+10) X 2000+( 30+10) X 3000+( 15+10) X 1000+( 20+35) X 3000 =420000 (m . B方案的月运输量是： (25+35) X 2000+ (25+10) X 2000+ (10+10) X 3000+ (15+10) X 1000+( 10+25) X 3000 =380000 (m . 故B方案的月运输量最小。 2.根据如下图所示的作业活动图，将 9个部门安排在一个3X 3的区域内解：(1)列出关系密切程度分类表只考虑A好X) A X A X A X 1-7 1-2 7-9 1-6 P1-8 6-9 2-7 2-3 5-9 3-6 4-6 4-9 4-7 3-4 1-3 3-8 3-9 5-7 4-5 2-5 5-8 7-8 5-6 2-6 8-9 (2)据上表编制A主关系簇和X关系簇，如下图: 3答案：节拍为0.167分/件，31.86个工作日 4答案：(2)节拍为0.25分/件, (3)最小工作地数为5 (4)重新组合的工作 地为：(A,B),(C,D,E),(F,G),(H,I),(J),(K,L), 效率为83.3% 648 271 593 (3)安置所以部门如右图 6
1. 一个工作人员欲制定一个金属切削作业的时间定额…… 解：正常时间为：10.4X 125%=13 （分） 标准时间为：13X （ 1+16%） =15.08（分） 2. 观测一项作业，共60次…… 解：（1）观测到的时间：1.2分钟 （2） 正常时间:1.2X 95%=1.14分钟 （3） 标准时间:1.2X 95%X （ 1+10%） =1.27 分钟 3. 答案：377分钟。 4. 答案：5.85分钟。 5. —新达成的工会合同允许…… 14 解：正常工作时间：6 （1 + 一— ）=6.35 （分） 4 60 标准作业时间：6.3 5 （1+ 24+10 ）=7.2 （分） 240+14 &答案：57次观察。 7、 答案：37个周期。 8. 在一个对航空特快货运飞机…… 解：（1）闲置时间百分数的估计值是：6/60=10% （2）大约需要的观测次数为： n 4 *10 % （12 -10 %）=144 0.052 EPL 180000 ) 2500 250) 14873(m/ 批) 1、答案: （1）依题意以X =0.2进行观测。 （2） MAD=96.57。 2、答案: （1）依题意以* =0.4进行观测。 （2） MAD=95.81 （3）以* =0.4的模型具有较小的MAD,故相对较好 3、答案： (1) 月份 销售（A ） 预测（SF ） 偏差（A-SF ） 绝对偏差（A-SF ） 1 107 100 7 7 2 107 101.4 5.6 5.6 3 103 102.52 0.48 0.48 4 9 5 —102.62 -7.62 7.62 5 108 101.1 6.9 6.9 6 98 102.48 -4.48 4.48 7 9 8 101.58 -3.58 3.58 8 107 100.86 6.14 6.14 9 107 102.09 4.91 4.91 10 110 103.07 6.93 6.93 11 113 104.46 8.54 8.54 12 112 P 106.17 5.83 5.83 68.01 2DS H(1 g ) 2 180000 175 0.4 (1 第六章计算题:
浙大考研资料-浙江大学控制系专业课考研心得
浙大控制系专业课考研心得 如何准备初试 我在这里写的关于自动控制原理的专业复习，只是我本人的一点点心得，希望可以给大家一点启发。 自动控制原理是自动化专业的专业核心课程之一，浙大是在大三上学期开课的，对于自动控制原理的学习，主要归结为以下几个阶段： 第一、开课阶段，即使你本科不是浙大的，但是学习自动控制原理课程的内容是和浙大基本类似的，所以如果这个学期刚好开了自动控制原理这门课，那就请把第一点看完，应该有所收获。 自动控制原理课程的基础是： 数学基础：拉氏变换、傅立叶变换、Z变换（复变函数或者信号与系统课程内容）、矩阵的变换（线性代数内容） 专业基础：电路分析，机械原理、电机拖动（或相关课程）这部分的内容不需要全掌握，需要时查书也可以。 自动控制原理课程的学习方法： 1，通读章节目录和绪论部分。 原因很简单，这门课程涉及的知识面很广，教材也厚薄不同。但是知识体系必须首先掌握。通过阅读这部分内容我们可以知道哪些是重点，哪些是非重点。 2，分章节归纳基本概念，基本原理和基本方法 当然在考试的时候是绝对不会考死背的东西，归纳的目的在于熟悉基本理论，以便于在后面的学习中更好的理解知识点。这部分的工作应该在每章学习完之后马上整理，如果推迟的话，又要重新看一遍，比较费时。 3，知识点的归纳 这点非常重要，归纳的目的就是要把这个课程整理成自己的结构框架。以便于今后的复习。这个整理可以适当参考要报考学校的考试大纲。一般考试大纲对知识点的分布还是覆盖比较全面的。比如：数学模型：结构图、微分方程、传递函数、状态空间方程等。（必须掌握的建模方法，需要理解和了解的知识点自己标示出来。）
4，课后习题。我认为既然要专业考试的内容就是做题，那么课后习题是不能放过的，而且有老师的指导学习起来会有事半功倍的效果。所以尽量把课后习题做完，做对。整理出每个题考察的知识点。 5，辅导书的问题。这个问题，我觉得还是有必要找一些比较权威，全面的辅导材料来学习的。一般好一点的辅导书会指出本章重点，难点。一些扩展的内容可能教材没有，但是辅导书里有。可能也是比较重要的。 第二、复习阶段： 如果你属于这学期开课的朋友，请在老师上完课后即时复习。复习内容：整理笔记，归纳知识点，做题，做课后习题，做辅导书里的例题和习题。 如果你属于以前学过这门课程的朋友，请参看以下内容。 时间安排在3－5月，有人觉得一般专业课复习应该放在10月以后，我个人认为那是对基础相对比较好的朋友是适用的。 在3月开始复习的好处是很多的，有更充足的时间对考试内容全面复习，可以在比较平和的心态下对知识进行查漏补缺。在校学生这个阶段相对来说是比较清闲的阶段，新课刚开，老师一般不会布置太多作业，也没有考试的压力。所以利用这段时间进行专业复习的效果应该是比较好的。 复习资料： 1，报考学校要求的教材是必须准备的。因为这门课程内容比较多，每个学校，每本教材侧重点是不同的。所以应当严格按照教材进行复习。 2，自己整理的学习笔记或者能弄到报考学校的专业笔记是最好的。 3，考试大纲，一般3月考试大纲还没有出来，可以按照去年的考试大纲进行复习。 4，选择比较权威的复习参考书。我自己用的是《自动控制原理习题集》胡寿松（科学出版社），另外一本是国防科技大学出的《自动控制原理典型题解析与实战训练》。 至于复习方法，因人而异。最关键的是围绕知识点的基本题型应该都有具体的解题思路，并且都动手算过，否者有思路到具体计算的时候有的细节还是会出问题的。感觉和数学学习有点类似。 第三、冲刺阶段：
浙大远程教育生产运营管理离线作业答案
1、一个制造厂计划在某车间旁增加一侧房，建一条新的生产线，……。 解：A 方案的月运输量是： （15+15）×2000+（15+10）×2000+（30+10）×3000+（15+10）×1000+（20+35）×3000 =420000（m ）. B 方案的月运输量是： （25+35）×2000+（25+10）×2000+（10+10）×3000+（15+10）×1000+（10+25）×3000 =380000（m ）. 故B 方案的月运输量最小。 2.根据如下图所示的作业活动图，将9个部门安排在一个3×3的区域内……。 （3）安置所以部门如右图 3 答案： 节拍为0.167分/件，31.86个工作日 4 答案 ：（2）节拍为0.25分/件，（3）最小工作地数为 5 （4）重新组合的工作地为：(A,B),(C,D,E),(F,G),(H,I),(J),(K,L), 效率为83.3% 5 答案 ：为A X 关系簇
1.一个工作人员欲制定一个金属切削作业的时间定额…… 解：正常时间为：10.4×125%=13（分） 标准时间为：13×（1+16%）=15.08（分） 2.观测一项作业，共60次…… 解：（1）观测到的时间：1.2分钟 （2）正常时间：1.2×95%=1.14分钟 （3）标准时间：1.2×95%×（1+10%）=1.27分钟 3、答案：377分钟。 4、答案：5.85分钟。 5.一新达成的工会合同允许…… 解：正常工作时间：14 61+=6.35460??（）（分） 标准作业时间：24+10 6.351+= 7.2240+14 （）（分） 6、答案：57次观察。 7、答案：37个周期。 8.在一个对航空特快货运飞机…… 解：（1）闲置时间百分数的估计值是：6/60=10% （2）大约需要的观测次数为： 2 4*10%*1-10%=1440.05n =（） 14873(/EPL m = = =批） 第六章计算题： 1、答案：（1）依题意以∝=0.2进行观测。 （2）MAD=96.57。 2、答案：（1）依题意以∝=0.4进行观测。 （2）MAD=95.81 （3）以∝=0.4的模型具有较小的MAD,故相对较好
浙大控制系面试题(带答案)培训讲学
浙大控制系面试题(带 答案)
历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关系 (4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。 智能控制的常用模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。 仪表的精度和等级概念分别表示什么？ 准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。
2016浙大远程《经济法》在线作业
1.【第1章】经济管理主体主要为（）。 A 国家权力机关 B 政府 C 特殊企业 D 经授权的其他组织 正确答案:B 单选题 2.【第1章】经济法的主体是指在国家协调经济运和地过程中依法（）的当事人。 A 享有经济权利 B 承担经济义务 C 享有经济权利和承担经济义务 D 享有经济权利或承担经济义务 正确答案:C 单选题 3.【第1章】下列事项中，一般不作为经济法律关系主体的社会组织是（）。 A 企业内部组织 B 私营企业 C 个体工商户 D 党团组织 正确答案:D 单选题 4.【第1章】公民个人依法缴纳个人所得税，此行为使公民成为（）主体。 A 民法 B 民法和经济法 C 经济法 D 民法或经济法 正确答案:C 多选题 5.【第1章】下列属于经济法的主体制度内容的是（）。 A 经济性行业组织法 B 中央银行法 C 特殊经济组织法 D 合作制及集体所有制组织法 正确答案:ABCD 多选题 6.【第1章】以下可以成为经济法主体的是（）。 A 企业 B 供销合作社 C 国家机关 D 个体工商户 正确答案:ABCD 单选题 7.【第2、3章】下列关于有限合伙的说法，错误的是（）。 A 有限合伙人不能以劳务出资 B 其合伙人一般不能是法人 C 有限责任合伙人不参与合伙的实际经营，只是单纯的出资者 D 两合公司就相当于英美法上的有限合伙 正确答案:B
单选题 8.【第2、3章】下列企业形态中，不属于传统典型企业的是（）。 A 个人独资企业 B 合伙企业 C 公司企业 D 合作制企业 正确答案:D 单选题 9.【第2、3章】下列企业中，不一定要有承担无限责任的投资者的是（）。 A 中外合作经营企业 B 普通合伙 C 有限合伙 D 个人独资企业 正确答案:A 单选题 10.【第2、3章】下列所作的关于公司的分类，哪一种是以公司的信用基础为标准的分类？（） A 总公司与子公司 B 母公司与子公司 C 人合公司与资合公司 D 封闭式公司与开放式公司 正确答案:C 单选题 11.【第2、3章】下列关于企业法的说法，正确的是（）。 A 企业法是一种企业行为法 B 企业法调整的企业活动是企业组织范畴内的活动 C 一般的企业法仅指普通企业法 D 企业法一般不调整投资者与企业的关系 正确答案:B 单选题 12.【第2、3章】有限责任公司是股东以（）为限对公司承担责任，公司以（）对公司债务承担责任的公司。 A 个人全部财产；其特定财产 B 其出资额；其全部财产 C 其出资额；其经营财产 D 其个全部财产；其全部资产 正确答案:B 多选题 13.【第2、3章】根据法律规定，下列关于个人独资企业设立条件的判断，哪些是正确的？ A 投资人只能是自然人 B 投资人需具有完全民事行为能力 C 须有章程 D 有符合规定的法定最低注册资本 正确答案:AB 多选题 14.【第2、3章】下列关于企业经营性的说法，正确的是（）。 A 企业的经营性是指它基于一定的经济目的进行筹划运作，考虑投入产出，重视经济核算，借以参与社会的经济、文化等活动 B 经营一般是为了营利，即在企业营运中，设法获取超出所投入的资金和财物的利润或经济利益
2014春浙大远程信管专业《生产运营管理》在线作业
2014春浙大远程信管专业《生产运营管理》在线作业 1.无限源与有限源排队模型的基本区别是： A服务台的数量 B平均等待时间 C到达率的分布 D潜在呼叫人口的规模 E加工处理速率 正确答案:D 2.按照生产要素密集程度和与顾客接触程度划分，医院是： A大量资本密集服务 B大量劳动密集服务 C专业资本密集服务 D专业劳动密集服务 E以上都不是 正确答案:C 3.制定生产大纲时，下述哪种方法是正规的数学方法？ A反复试验法 B线性规划 C图表法 D模拟法 正确答案:B 4.下列哪一项不是主观判断的预测方法？ A主管的意见 B销售队伍的意见 C消费者调查 D德尔菲方法 E时间序列分析 正确答案:E 5.SWOT分析包括： A外部分析：识别机会和威胁 B内部分析：发现优势和劣势 C提出不同组合下的策略 D以上都包括 E以上都不是 正确答案:D 6.下来哪项不属于大量生产运作？ A飞机制造 B汽车制造 C快餐
D中小学教育 E学生入学体检 正确答案:A 7.以下哪项不是流程管理的特点？ A追求企业管理的简单化和高效化 B从结果出发倒退过程 C全流程观点代替个别部门的活动 D内部作业方便便是流程管理的出发点 正确答案:D 8.哪种加工类型更适合多品种生产？ A装配线（assembly） B单件小批生产（job-shop） C批量生产（batch） D连续生产（continuous） E项目（project） 正确答案:B 9.预测： A时间比较长的更准确 B对单项产品的预测比整体项目的更准 C是不完美的 D以上都对 E以上都不对 正确答案:C 10.按照物流特征，飞机制造企业属于： A A型企业 B V型企业 C T型企业 D以上都是 E以上都不是 正确答案:A 11.设备综合工程学的特点不包括下述哪一项？ A以设备的整个寿命周期作为管理和研究的对象B将设备最经济的寿命周期费用作为研究目的 C强调全面的、综合的管理 D强调设备的设计、使用和费用的信息反馈 E强调从最高领导到第一线工人全体成员的参加正确答案:E 12.某种零件的总需要量是由那一项决定的？ A净需要量 B现有数 C上层元件的总需要量
2016年浙大远程《建筑企业管理学》作业正确答案
2016年浙大远程《建筑企业管理学》作业正确答案
浙江大学远程教育2016年《建筑企业管理学》作业 1.需要获得对整体剖析的信息，应采用（）方法。 正确答案:D 2.建筑市场的有效供给（）。 正确答案:D 3.（）常用来分析和找出影响产品质量的主次因素，是抓主要矛盾解决质量问题的有效方法。 正确答案:A 4.需要层次论是（）所提出的激励理论。 正确答案:B 5.安全文明施工费应列入（）清单。 正确答案:B 6.“低级人才过少而中级人才过多，迫使中级人才降级去做低级人才的工作”，这种现象通常出现在（）组织结构中。 正确答案:C 7.（）是反映企业某一特定日期财务状况的会计报表。 正确答案:A 8.为保证质量管理体系的有效实施，要做到“两个到位”：（）和管理考核到位。 正确答案:B
9.根据GBT4754—2002《国民经济行业分类与代码（Industrial Classification and Codes for National Economic Activities）》规定，以下属于土木工程建筑业的是（）。 正确答案:C 10.必须进行招标的项目是（）。 正确答案:D 11.发包工程的工程内容和范围明确，但没有施工图，工程量不明，却急需开工的紧迫工程，可采用（）。 正确答案:B 12.为了便于编制材料申请计划和组织订货采购工作，应按材料（）分类。 正确答案:C 13.在各管理要素中，管理工作的核心是（）。 正确答案:D 14.Partnering模式的特点不包括（）。 正确答案:A 单选题 15.建筑业增加值是指（）。 正确答案:B 16.（）是组织的主体，是管理组织的第一要素。 正确答案:A 17.市场经济最基本的经济规律是（）。
浙大推免复试经验
浙大推免复试经验 首先申明一下我是2013年入学的硕士研究生，2012年拿到本校的保外资格，我选的是浙大的机电方向。复试之前上网上看了很多资料，大致情况是了解了一下，但是具体的、确切的东西还是无从知晓。作为一个过来人我就把自己的经历说一说吧，希望对学弟学妹们有所帮助吧。 首先浙大机电对于外校推免这块的复试分为笔试+面试，具体所占比例不是很明确，之前看网上有人说笔试占百分之三十，面试百分之七十。但是可以确信的一点是笔试和面试一样都很重要。我去复试的时候就感觉到其实你毕业于那所学校并不是最重要的，关键是要看你复试的成绩，跟我一起复试的我认识的两个华科机械的都被刷掉了，哈工大去了两个，也刷掉了一个，倒是一些差一点的学校的学生留下来了。我觉得原因就是他们高估名校在复试时的作用了，无视了复试的重要性，特别是笔试的重要性。下面具体说一说笔试和面试吧。 笔试题的形式每年都差不多，有填空题和大题两类。今年笔试8道题，时间一个半小时，考了一个增量式码盘大题，一个AD转换大题，单片机两个题，奈氏叛稳一道，液压传动 一道大题，液压控制系统一道大题，奇点判断一道大题.具体如下： 1、关于增量式脉冲编码盘的测速问题。告诉了编码盘的线数位4000线每圈，解码电路可以实现4倍频，其最大输入频率为1M Hz。求：(1) 该测速器所能够测量的最大转速；（2）如果轴的转速为100转每分，取样周期为1ms，求测速器的测量误差 2、关于模数转换装置的问题。已知A/D转换器的输出为10位，输入电压范围是0~10v，求（1）该转换器能输出的最小非0电压；（2）该转换器能输出的最大电压值 3，单片机，接口的一些基本概念，填空 4，关于单片机程序的大题（没学过单片机，所以记忆不深啊，好像是给你一段程序，然后让你填一些空比如寄存器里的数值啊啥的） 5，、经典控制的问题，已知某非最小相位系统的开环传递函数为G（s）H（s）=（s-1）/s^2+2*a*s+2,要求画出该系统的Nyquist图，并利用nyquist判据判断闭环系统的稳定性.(具体数据记不清了题上写的数据不可靠，但其实做法度一样) 6，液压泵的种类及优缺点？如何选择？ 7，一个液压控制系统的题，具体不记得了，不好意思。 8，关于非线性系统的问题。已知非线性系统的方程为x00+x0+3x+1=0（x00表示x的二阶时间倒数，x0类推），求该系统的奇点，并判断奇点的类型，画出系统在奇点附近的相轨迹。 这些题要好好看啊，每年考的变化真不大，你们可以上网看看09,10的题跟这个差不多，再强调一下笔试还是很重要的。 说说面试吧，需要指出的是今年面试没有读英文科技文献环节，面试我们那一次分成3个面试组，每个人面试时间10分钟左右，每个面试组问的东西都不太一样啊，有一个问的偏控制类的比如PID啊啥的，我那个面试组偏重液压类。而且我觉得问的东西真是很广，我感觉他们根本没准备什么题就是凭感觉问，而且有的老师会一直深入下去，不把你问出屎决不罢休，而且有的时候老师会笑你，比如你说没学过啊，不记得啊。所以要有良好的受打击能力啊。其实大家面试度一样只有少数人能答得很好，需要说的是老师可能会比较看重你本
浙大远程生产运营管理作业在线作业
您的本次作业分数为：100分单选题 1.以下哪条不属于OPT的9条原则 A 转运批量可以不等于加工批量 B 瓶颈控制了库存和产销率 C 平衡物流，而不是平衡能力 D 瓶颈资源的利用程度不是由它本身决定的，而是由其他资源决定的 E 瓶颈上1小时的损失就是整个系统1小时的损失 正确答案:D 单选题 2.制定生产大纲需要多项输入，哪项输入来自企业外部 A 现有库存水平 B 原材料供应能力 C 现有员工数量 D 现有设备能力 E 员工技术水平 正确答案:B 单选题 3.企业创造的价值是： A V B V-P C V-C D P-C E 以上都不是 正确答案:C 单选题 4.哪项是事业部战略
A 相关多元化 B 不相关多元化 C 垂直一体化 D 水平一体化 E 成本领先 正确答案:E 单选题 5.活动的最早可能完成时间是： A 该活动箭头事件的最早可能发生时间 B 该活动箭尾事件的最早可能发生时间 C 该活动箭头事件的最迟必须发生时间 D 该活动箭尾事件的最早可能发生时间加上活动所需时间 E 以上都不是 正确答案:D 单选题 6.在制定库存量的决策时，不需考虑下述哪项费用 A 维持库存费 B 调整准备费 C 订货费 D 固定成本 E 缺货损失费 正确答案:D 单选题 7.预测是以下活动的依据： A 能力计划 B 预算 C 销售计划 D 制造计划
E 以上都是 正确答案:E 单选题 8.事件时差是： A 最悲观和最乐观时间之差 B 结束时间和开始时间之差 C 事件最迟时间和最早时间之差 D 以上都是 E 以上都不是 正确答案:C 单选题 9.研究与开发是指如下哪些活动Ⅰ.基础研究Ⅱ.应用研究Ⅲ.将应用研究的成果转化为商业上的应用 A Ⅰ B Ⅰ和Ⅱ C Ⅱ和Ⅲ D Ⅰ和Ⅲ E Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ 正确答案:E 单选题 10.设备维护的基本决策有哪些 A 集中维修与分散维修的选择 B 委托维修与自行维修的选择 C 备用设备问题和更换年限决策 D 预防性维修与时候处理的选择，以及维修人员的确定 E 以上全部 正确答案:E
浙大远程教育在线生产运营管理作业与答案
1.下述哪项方法将产品出产计划中的具体产品的需求转化为构成产品 的零部件和原材料的需求？ ? A 粗略能力计划 ? B 物料需求计划 ? C 能力需求计划 ? D 库存计划 2.全面生产维修制的基本思想不包括下述哪一项？ ? A 全效率 ? B 全系统 ? C 全过程管理 ? D 全社会推动 ? E 全员参与
3.相对于流程式生产，加工装配式生产的特点是： ? A 品种数较多 ? B 资本密集 ? C 有较多标准产品 ? D 设备柔性较低 ? E 只能停产检修 4.哪种行业最适合MPR？ ? A 机床厂 ? B 医院 ? C 造纸厂 ? D 炼油厂 5.求随机型库存问题的订货点时，除了计算提前期内需求的期望值外， 还需加上下述哪一项？ ? A 需求的均值乘提前期的标准差 ? B Z值乘提前期
? C 需求的标准差乘提前期的标准差 ? D 提前期乘提前期的标准差 ? E 提前期内需求量的标准差乘Z值 6.做外包决策时，公司要避免什么？ ? A 取消非核心业务 ? B 提供机会使得外包合作企业成为强有力竞争者? C 允许雇员加入外包合作企业 ? D 允许外包合作企业参与创新设计 7.商场不等于战场，是因为： ? A 要战胜竞争对手 ? B 要运用战略 ? C 要争夺市场份额 ? D 既要竞争又要合作 ? E 以上都是
8.当供不应求时，会出现下述情况： ? A 供方之间竞争激化 ? B 价格下跌 ? C 出现回购现象 ? D 质量和服务水平下降 ? E 产量减少 9.通过哪项可将生产计划任务最终落实到操作工人身上？? A 流程设计 ? B 能力计划 ? C 生产大纲 ? D 排序和车间生产作业计划 10.事件时差是：
浙大远程管理信息系统在线作业答案
窗体顶端 您的本次作业分数为：100分 1.【第1章】对管理信息系统进行综合，我们可以了解到，管理信息系统是由多个功能子系统组成的，这些功能子系统又可以分为业务处理、运行控制、管理控制和（）几个主要的信息处理部分。 A 财务管理 B 信息管理 C 人力资源管理 D 战略管理 正确答案:D 2.【第1章】DSS是以下哪个术语的简称？ A 决策支持系统 B 群体决策支持系统
C 智能决策支持系统 D 管理决策系统 正确答案:A 3.【第1章】管理信息系统的应用离不开一定的环境和条件，这里所说的“环境”具体指的是（）。 A 组织所处的自然环境 B 组织所处的社会环境 C 组织内外各种因素的综合 D 组织所处的自然环境和社会环境的综合 正确答案:C 4.【第1章】按照不同级别管理者对管理信息的需要，通常把管理信息分为以下三级（）。 A 公司级、工厂级、车间级 B 工厂级、车间级、工段级
C 厂级、处级、科级 D 战略级、战术级、作业级 正确答案:D 5.【第1章】从管理决策问题的性质来看，在运行控制层上的决策大多属于（）的问题。 A 结构化 B 半结构化 C 非结构化 D 以上都有 正确答案:A 6.【第1章】EDPS是以下哪个术语的简称？ A 电子数据处理系统 B 单项数据处理阶段 C 综合数据处理阶段
D 管理信息系统 正确答案:A 7.【第1章】（）反映了某个企业、组织或部门所涉及的数据本身的内容，同时也反映了数据之间的联系。 A 数据库 B 数据文件（表） C 文件系统 D 数据结构 正确答案:A 8.【第1章】局域网与使用调制解调器进行计算机通信的远程网相比，它的信息传送速度要（）。 A 高得多 B 低得多 C 差不多
浙江大学光学工程研究生面试题
浙江大学光学工程研究生面试题目，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 浙江大学光电系： 激光的全称 望远镜的物镜直径选择 几何光学的7种误差. 全息技术.成像原理.用处. 傅立叶变换的频谱和光波频谱有什么区别 傅立叶频谱和光学波长的频率 光线 WDM MTF:调制传递函数MTF Modulation Transfer Function目前分析镜头的解像力跟反差再现能力使用比较科学的方法.以景物调制度为自变量，相应影像的调制度为因变量的函数。 摸电.数电.D/A.A/D CCD 激光的应用领域 空间相干.时间相干. 1 光谱中的频率和傅立叶光学中的频率是一回事吗？不是的话分别代表什么、 2 望远镜的物镜孔径是不是越大越好？瑞利判据是啥 3 什么是4f系统，什么是频谱面？激光通过狭缝后在频谱面上的现象？如果狭缝变窄，频谱 如何变化 4 什么是粒子数反转，解释一下 5 如果能级宽度变大，那么跃迁后发出的光向红光还是蓝光方向移动 6 如果接受器和光源相对运动方向是互相接近的，那么接受器的光谱向哪个方向频移 先写下来，免得以后有人问起来时候忘了 色散/.频率和色散的关系. 放大镜...显微镜(目前最大的放大率是3000)....光阑..;. 1.老师会请你用英文进行自我介绍.主要包括:在大学四年中你 学了哪些课程;你的兴趣爱好;你希望在后续的学习中从事哪方 面的研究等.(注:你的兴趣爱好将在第三部分再次被提问) 2.就是与专业相关的一些问题,一般每人问三题.(见后附题目) 3.你的兴趣爱好可能会关系到将来选择的导师及研究方向,故 老师会在这个方面问的比较深,要做好充分的准备,比如喜欢光 通讯的就应该将<光纤通讯技术>这本书多看看. https://www.360docs.net/doc/214150645.html,D(电荷耦合器件)是什么的缩写?(charge-coupled device) 请用英文简述它的工作原理以及它的应用领域 ps.这道题几乎是每个人都要问到的,需要引起重视. 2.MTF和OTF是什么的缩写?含义是什么? otf:调制传递函数和相位传递函数的总称. 通常，评价光学系统成像质量的方法有：瑞利判断、中心点亮度判断、分辨率、点列图和光学传递函数。前面几种都是基于把物体看做是发光点的集合，并以一点成像时的能量几种程度来表征光学系统的成像质量
浙大远程教育生产管理第一次在线作业答案
浙大远程教育生产管理第一次在线作业答案 单选题 1.并行设计的特点不包括： A 产品设计过程和工艺设计过程不是顺序进行，而是并行展开同时进行 B 产品设计的各阶段是一个递阶、渐进的连续过程 C 产品设计和产品生产同时进行 D 产品设计粒度不断减小正确答案:C 2.并行设计的开发小组不包括： A 环保人员 B 顾客 C 开发人员 D 政府人员正确答案:D 3.产品生命周期一般分为投入期、成长期、成熟期和衰退期四个阶段。企业的运作战略是进一步改善产品的性能，提高产品质量，增加产品产量，在占领原有市场的基础上不断开拓新的市场。该战略适应于产品生命周期的哪个阶段。 A 投入期 B 成长期 C 成熟期 D 衰退期正确答案:B 4.“变化减少方案”VRP适用于哪个阶段。 A 设计阶段 B 制造阶段 C 营销阶段 D 适用阶段正确答案:A 5.供应商之间的双赢体现在： A 采购和供应商之间 B 制造和运输商之间 C 供应链的所有成员 D 核心企业之间正确答案:C 6.订货点与： A 安全库存 B 仓库的容积 C 缺货成本 D 生产需求量有关正确答案:A 7.服务设施选择选址决策相对制造企业的特殊性不包括： A 所选地区人口情况 B 劳动力可获性和价格 C 客流量 D 已有同类服务设施情况正确答案:B 8.流水生产的缺点主要表现在哪个方面。 A 质量不稳定 B 缺乏柔性 C 生产率低 D 管理复杂正确答案:B 9.服务业与制造业的比较主要存在四个方面的差异：生产率的衡量；质量标准；销售与公共关系；需求不均衡的处理。在销售与公共关系方面，和制造业相比服务性运作中与顾客接触是一项重要内容。以下哪一项活动对服务企业的运作管理影响不大。 A 缩短响应时间 B 选择便于消费的市场 C 维护和发展与老顾客的关系 D 制订全面质量标准正确答案:D 10.对于需求波动大价值较高的重要物资适用于哪种库存控制系统？ A 连续检查库存控制 B 定期检查库存控制 C 最大最小库存控制 D ABC分类法正确答案:A 11.将产品基本尺寸和参数按一定的规律编排，建立产品系列型图谱，以减少产品品种，简化设计属于并行工程哪种技术。 A 零部件标准化 B 零部件通用化 C 产品系列化 D 零部件标准化正确答案:C 12.工业企业大部分属于多品种中小批量生产类型，以下哪项不是它的特征。
浙江大学考研面试试题共5页
●说说pid中p,i,d的作用，什么情况下才用。 ●动态建模和静态建模有什么差别？ ●判断系统稳定性的几种方法？说说看，呵呵 ●仪表的精度和等级概念分别表示什么？ ●说说你对人工智能这个概念的认识？ ●一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别？ ●什么叫前馈系统，给划个图看看 ●在工厂里，你如何获得过渡时间呀 ●请列举尽可能多的压力检测方法 ●比如时间常数是什么 ●一二级刊物有哪些啊 ●什么是串级控制? ●什么叫过程控制? ●毕业设计做的项目? ●谈谈工自和化自的区别? ●一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象 ●空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程 ●用一天的时间测出老和山的质量！ ●中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积！ ●问系统工程和工控的区别 ●问我工控涉及哪些数学方法，答就知道三种模型 ●你对系统工程有何了解 ●数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？ ●控制系统设计的步骤 ●建模方法以及什么情况下该采取哪种建模方式 ●PID参数是怎么整定的？ ●介绍一下均匀控制 ●怎样获得阶跃响应？ ●状态反馈是什么，在工程中有什么应用？ ●以太网和英特网有什么区别？ ●C51里面地址线和数据线是同一组线，这个矛盾是怎么解决的 ●线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法 ●问了系统辨识的常见方法 ●串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？ ●串级系统的主、副控制器的参数如何整定？ ●一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？ ●说一下手机CDMA的含义？ ●C语言中函数指针的含义？ ●啥叫线性化 ●问我对自动化的理解. ●后来又问了关于典型的APC之类 ●说是36计你可以记住哪几个 ●PID参数的整定方法，在工业现场的，不是用matlab ●PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的
浙大远程2015生产运营管理在线作业
窗体顶端 您的本次作业分数为：100分单选题 1.无限源与有限源排队模型的基本区别是： A 服务台的数量 B 平均等待时间 C 到达率的分布 D 潜在呼叫人口的规模 E 加工处理速率 正确答案:D 单选题 2.按照生产要素密集程度和与顾客接触程度划分，医院是： A 大量资本密集服务 B 大量劳动密集服务 C 专业资本密集服务 D 专业劳动密集服务 E 以上都不是 正确答案:C 单选题 3.制定生产大纲时，下述哪种方法是正规的数学方法？ A 反复试验法 B 线性规划 C 图表法 D 模拟法 正确答案:B 单选题 4.下列哪一项不是主观判断的预测方法？ A 主管的意见 B 销售队伍的意见
C 消费者调查 D 德尔菲方法 E 时间序列分析 正确答案:E 单选题 5.SWOT分析包括： A 外部分析：识别机会和威胁 B 内部分析：发现优势和劣势 C 提出不同组合下的策略 D 以上都包括 E 以上都不是 正确答案:D 单选题 6.下来哪项不属于大量生产运作？ A 飞机制造 B 汽车制造 C 快餐 D 中小学教育 E 学生入学体检 正确答案:A 单选题 7.以下哪项不是流程管理的特点？ A 追求企业管理的简单化和高效化 B 从结果出发倒退过程 C 全流程观点代替个别部门的活动 D 内部作业方便便是流程管理的出发点正确答案:D
单选题 8.哪种加工类型更适合多品种生产？ A 装配线（assembly） B 单件小批生产（job-shop） C 批量生产（batch） D 连续生产（continuous） E 项目（project） 正确答案:B 单选题 9.预测： A 时间比较长的更准确 B 对单项产品的预测比整体项目的更准 C 是不完美的 D 以上都对 E 以上都不对 正确答案:C 单选题 10.按照物流特征，飞机制造企业属于： A A型企业 B V型企业 C T型企业 D 以上都是 E 以上都不是 正确答案:A 单选题 11.设备综合工程学的特点不包括下述哪一项？ A 以设备的整个寿命周期作为管理和研究的对象 B 将设备最经济的寿命周期费用作为研究目的
浙大控制系历年面试题目
有五个老师，认识的只有两个 进去先是翻译和听力，感觉一般啦，觉得专业方面的外语太差了 随后就是介绍一下自己，只能说四句话 接着就是几个问题拉： 1 控制系统有哪几部分组成 2 稳定性概念，有哪几种方法判别 3 能控和能观性的物理概念 4 知道有什么先进控制 5 一个控制系统，如何知道用什么方法去控制 第一组第六个进去，据说不错的次序，可惜偶表现太差 叶炜老师、杨春节老师、周丽芳老师、还有两个不认识 先是听力 抽到15号，老师说还蛮长的，我一听就完了。听了好像关于前馈的，只听懂最后一句，基本上没听懂。老师问前馈的缺点，本来想胡诌两下，还是说了没听懂。 然后翻译 一塌糊涂，伤心啊。老师，可以问生词不，不可以。ft，明明前面有人可以问的，难道我人品不好。到现在都不知道那文章是关于啥的 某老师：自我介绍 说了做过SRTP，还有电子设计竞赛什么的 某老师：电子竞赛做了啥 说数据采集系统，然后一老师说，跟第一个同学一样嘛。靠，第一个是钏钏，跟他一组的，当然一样，老师应该在钏钏身上问够了，下面就没问过电子设计竞赛的 串级控制系统与单回路控制相比的有点 轻松 叶炜老师：说一下你们的SRTP 某老师：超声波测距的原理 杨春节老师：研究生想做什么 老师：张光新老师，王慧老师，王智老师， 吴维敏老师，李艳君老师 英语听力翻译，（被bs二次） 英语阅读翻译，（fuzzy control 不知道，被bs三次） 王jj:一次仪表，二次仪表是什么？ 我:不大清楚( 出来才知到,就是就地显示和信号远传显示) 王jj:倒是挺爽快！（被bs四次）
张：温度检测有哪几种，有什么区别？ 我：热电偶，热电阻，红外线，温度计，温控元件（想不出了） 说了一些热电偶和热电阻的一些东西 （好像答得不匝地，张老师貌似没反应，被bs五次） 高个子王老师：你在给我说一下刚才翻译中的。。。。。 我抓狂，看来翻译是被bs到底了（被bs六次） 李：非线性和线性的区别 我：看输入输出 老师们不断地提示我（又被bs七次） 看我答得不砸地，老师问我，你在大学里最擅长什么 我说，没有最差的，没有最好的 后来我说我比较喜欢系统 王jj:系统工程的核心 我：从系统的角度进行优化 （好像没被bs） 吴看我好像真的很菜，叫我说了一下srtp地感想 我balabala,说了一通（我就做了用手机短信控制开关） 张就问：谈谈无线通信跟过程控制的关系 我balabala 又说了一通 分在了第一组，认识的老师不多，其实就知道邵之江老师和周洪亮老师... 首先是英语听力和英语阅读测试，感觉听力只要听懂了关键词，就可以说出大概 的意思，阅读也一样，主要是把握整体，细节不是很清楚也没关系的 接下来是自我介绍，主要是说说本科阶段在学校里都干了什么，做过些什么项目 ，这点其实很重要的，老师们会对你所做的东西提出相关的问题，所以也要好好想 想 最后就是专业知识的提问，比如先进控制有哪些，对其中一些控制方法的理解， 计算机控制系统的组成，DCS相关问题等等，这些在面试前好好看看基本就没什么问题了
浙大远程教育生产管理第一次在线作业答案
单选题 1.并行设计的特点不包括： A 产品设计过程和工艺设计过程不是顺序进行，而是并行展开同时进行 B 产品设计的各阶段是一个递阶、渐进的连续过程 C 产品设计和产品生产同时进行 D 产品设计粒度不断减小 正确答案:C 单选题 2.并行设计的开发小组不包括： A 环保人员 B 顾客 C 开发人员 D 政府人员 正确答案:D 单选题 3.产品生命周期一般分为投入期、成长期、成熟期和衰退期四个阶段。企业的运作战略是进一步改善产品的性能，提高产品质量，增加产品产量，在占领原有市场的基础上不断开拓新的市场。该战略适应于产品生命周期的哪个阶段。 A 投入期 B 成长期 C 成熟期 D 衰退期 正确答案:B 单选题 4.“变化减少方案”VRP适用于哪个阶段。 A 设计阶段 B 制造阶段 C 营销阶段 D 适用阶段
单选题 5.供应商之间的双赢体现在： A 采购和供应商之间 B 制造和运输商之间 C 供应链的所有成员 D 核心企业之间 正确答案:C 单选题 6.订货点与： A 安全库存 B 仓库的容积 C 缺货成本 D 生产需求量有关 正确答案:A 单选题 7.服务设施选择选址决策相对制造企业的特殊性不包括： A 所选地区人口情况 B 劳动力可获性和价格 C 客流量 D 已有同类服务设施情况 正确答案:B 单选题 8.流水生产的缺点主要表现在哪个方面。 A 质量不稳定 B 缺乏柔性 C 生产率低 D 管理复杂
单选题 9.服务业与制造业的比较主要存在四个方面的差异：生产率的衡量；质量标准；销售与公共关系；需求不均衡的处理。在销售与公共关系方面，和制造业相比服务性运作中与顾客接触是一项重要内容。以下哪一项活动对服务企业的运作管理影响不大。 A 缩短响应时间 B 选择便于消费的市场 C 维护和发展与老顾客的关系 D 制订全面质量标准 正确答案:D 单选题 10.对于需求波动大价值较高的重要物资适用于哪种库存控制系统？ A 连续检查库存控制 B 定期检查库存控制 C 最大最小库存控制 D ABC分类法 正确答案:A 单选题 11.将产品基本尺寸和参数按一定的规律编排，建立产品系列型图谱，以减少产品品种，简化设计属于并行工程哪种技术。 A 零部件标准化 B 零部件通用化 C 产品系列化 D 零部件标准化 正确答案:C 单选题 12.工业企业大部分属于多品种中小批量生产类型，以下哪项不是它的特征。 A 能力需求不平衡 B 产品多样 C 不确定因素多