桑塔纳2000型轿车发动机的故障诊断与维修
桑塔纳2000轿车电喷式发动机系统及其故障诊断

束 输出 。 最后 要重新试车并再 次读取故 员的维修 提供 了方便 。发动机计 算机 控 障码 .不得再有故 障显示 。
3 结束语 , 制 系统 可 靠 性 高 、 自动 化 程 度 高 、驾驶
电 喷 式 发 动 机 系 统 一 般 由传 感 器 、
计算机 (C E U)和执 行装置三 大部分 组 按 故 障 码 表 对 应 的 故 障 原 因 检 查 车 辆 。 成。桑塔 纳 2 0 轿 车传感器 包括 :空气 在 读取故 障码之前 . 00 必须确 定下列操 作
流 量 传 感 器 、节 气 门位 置 传 感 器 、发 动 已 经 完 成 :
领 。 修 技 术 人 员 对 不 明 故 障 进 行 检 修 维 主要分 为 两个阶 段 :首先是 检查 阶段 .
( ) 重复读取 故障码 的操作显 示 1
机 由于 采 用 电子 喷 油 . 观 上 要 求 驾 驶 物 理 量 或 机 械 动 作 . 变 发 动 机 的 工 作 器 上 显 示 : 客 改
-
0 遍
插 头 ;1 0一分 电 器 ;1 怠 速 控 制 阀 :1 1 2
进气压 力和温 度传感器 1 一空气 滤请 3
器
5 2
维普资讯
( ) 按 下 一键 ,显 示 器 上 显 示 2
输 入 “ 6 , 并 按 下 Q键 确认 ,结 检 查 和 记 忆 发 动 机 中 的 故 障 ,为 技 术 人 O“
维普资讯
桑 塔 纳 2 0 轿 车 00
电啧 式 发 动机 系统 及 其 故 障诊 断
文 /孙 志春
桑 塔 纳 轿 车 属 于 现 代 车 型 .是 一 机 爆震传 感器和氧传 感器 。 计算机是 3 位 不 少 于 3 n 2 mI 械 、 液 压 和 电 子 的 混 合 系 统 。 桑 塔 纳 专用微 型计 算机 .是 整个 系统 的核心 . 20 0 0轿 车 安 装 了 电 子 燃 油 喷 射 式 发 动 对发动机 的喷油量 、 点火提 前 角实施精 ( ) 至 少 高 速 行驶 6 (5m/ ) 3 s 6k h . ( ) 怠 速 运 转 1s 4 O: ( 5)发 动 机 转 速 至 少 有 一 次 超 过 桑 塔  ̄ 20 轿 车 的 故 障 码 表 见 表 1 00 。
桑塔纳2000型自动挡车无法启动故障实例

除 费尽 周折 。 头 来根 本故 障 原 因还 是 进 到 气系统 脏 , 样 做 是否 有 点 冤枉 呢 ? 值 得 这
大 家深 思
始 终 没 有看 到作 者检 测该 间 隙是 否真 的 不
正常。 故障状态下的 该间隙值到底是 多
少 ? 没有 !仅 仅给 出 了正 常参 数 为 1m4 m -
问。又 尝试 进 入 发 动 机 、 囊等 系统 也 提 气 示 无 法 访 问 。 虑 到 数 个 控 制 单 元 同 时 出 考
问题 的 可 能 性 极 小 , 查 的 重 点就 放 在 各 检
检 查 时还 发 现 当挡 位操 纵杆 放 在 P N 和 挡 时 , 挡 杆 PN警告 灯 不 亮 , 挡 锁 止 电 换 / 换
常, 随后 集 中检 查 了各 控 制 单 元 的 接 地 线 路, 最后 发 现 位 于 副 驾 驶 员 下 方 的 车 身 接 地点 “ 1 1 ”松 动 , 且 在 接 地 线 的 接 触面 并
制线 , 达 正 常 运 转 。 明此 线 至 马达 没 马 说
有 问题 , 题在 启动 机 的控 制 电路 上 。因 问
利 用示波 器同 时监 测 曲轴 位置 传 感 器和 凸
次 彻 底 的 清洗 , 能迎 刃而 解 了。但是 便
障, 岂不可 惜?后 面作 者 的 举 动 更加 让人
无 法理 解 。作 者 推 断 “ 该是 曲轴 位 置 传 应
感 器 与靶 轮 的 间 隙不 正 常 造 成 的 ” ,但 是
器 , 而 导致 错 误地 更换 配件 。如 果 这 样 从
的 配 件 价 格 不 菲 ,更 换 之 后 无 法排 除 故
力 即可一 步到位 判 定 故障 的根 本 原 因是 什
桑塔纳3000快修精修手册简介

《桑塔纳2000/3000轿车快修精修手册》简介本书介绍了桑塔纳2000/3000轿车的配置、性能参数与维护保养,发动机、变速器、制动系统、悬架与转向系统、安全气囊、巡航控制系统、中央门锁与防盗系统、空调系统及车身电器等部分的结构特点、检查与调整、故障诊断与维修等。
本书内容翔实,图文并茂,适合维修一线的汽车修理人员、汽车工程技术人员及车主参考阅读,也可供大专院校、职业培训学校的汽车专业师生参考阅读。
部分目录:前言第一篇桑塔纳2000型第一章桑塔纳2000型轿车发动机机械部分1第一节概述1一、电喷式AFE型发动机2二、电喷式AJR型发动机3第二节曲柄连杆机构6一、气缸盖总成6二、气缸体总成7三、活塞连杆组9四、曲轴飞轮组13五、AJR型发动机曲柄连杆机构17第三节配气机构21一、JV型、AFE型发动机配气机构21二、AJR型发动机配气机构25第四节冷却系统28一、JV型、AFE型发动机系统28二、AJR型发动机冷却系统31第五节润滑系统32一、JV型、AFE型发动机润滑系统32二、AJR型发动机润滑系统35第二章燃料供给系统37第一节JV型发动机燃料供给系统37一、结构简介37二、常见故障与排除38三、化油器的检修38第二节AFE型发动机电子控制燃油喷射系统41一、概述41二、结构和工作原理41第三节JV型、AFE型发动机电子控制燃油喷射系统故障自诊断53一、自诊断功能及使用注意事项53二、故障诊断仪53三、读取和清除故障码54四、故障码55五、电子控制燃油喷射系统的检测56六、电子控制点火系统69七、电子控制燃油喷射系统常见故障与排除72。
桑塔纳和桑塔纳2000轿车发动机曲柄连杆机构的拆装、检查和维修

查 与汽 缸 体接 合 面 的不 平 度 。
其 极 限值 为 0 1 . mm, 果 超 过 极 限 , 引 起 漏 如 会 水漏 气 , 至 冲坏 汽 缸垫 。 甚 汽缸 盖 不平 度 较 小 或局 部
汽缸 修 理 尺寸 的级 别 , 配与 汽 缸 同级 的活 塞 。 选
表 2 桑塔 纳 发 动 机 活塞 尺 寸
为 0 0 mm。 .4 桑塔 纳 发动 机 的 活 塞尺 寸 如 表 2所 示 。 它与 汽 缸 的尺 寸 级 别相 配 套 。 动 机 大修 时 , 根据 发 应
把 汽 缸 盖翻 过 来 , 除燃 烧 室 积碳 , 相 邻 两个 清 在
燃 烧 室 之 间 的平 面 上 , 允 许有 明显划 痕 。 直 尺检 不 用
8.6 12
8. 1 51
8. 2 O1
汽缸 体 的检 查 除像 汽 缸盖 那 样检 查 不平 度 外 还 要 进行 裂 缝检 查 。一般 用 水压 法 检查 , 汽 缸盖 、 即 汽 缸 垫装 在 汽缸 体 上 , 水管 与 水压 机相 接 , 住 其 它 用 封
水 口 , 2 0 -4 0 P 在 0 " 0 k a压 力 下 保 持 5 n 应 没 有 任 - mi ,
1 2汽 缸盖 .
() 1 汽缸 盖 的拆 卸按 下 列 步骤 进 行 : ① 断 开蓄 电池 的接 线 以及 所 有 与汽 缸 盖 上有 关
的 电器 线路 。
何 渗水 现 象 。汽 缸体 的检 查主 要是 检 查 汽缸 的 磨损
情 况 , 是 判 断 发 动 机 技 术 状 态 和修 理 等 级 的重 要 这
塞 裙部 直 径 磨损 情 况 。活塞 裙 部 直 径 的测量 用于 千 分尺 在 活 塞 下缘 离 裙部 约 1 mm 处进 行 。在与 活塞 5
桑塔纳2000起动系统的检测与故障诊断

桑塔纳2000起动系统的检测与故障诊断一桑塔纳2000采用发动机的型号AYJ发动机(1.8L/74KW水冷直列四缸四冲程电喷发动机)、FNV型四档自动变速器,GPIII车身,气囊。
二桑塔纳2000起动系统的组成桑塔纳2000系列轿车起动机为串励直流式,主要由直流电动机、传动机构和控制装置三部分组成。
起动机型号为QD12299(长沙汽车电器厂生产)和QD1225(上海汽车电机厂生产)。
起动机的额定电压为12V,额定功率0.95kw,制动时电流小于480A,最大输出转矩不小于13N/m,最大起动电流为110A。
三桑塔纳2000起动系统的检测起动机不转(1)电源故障蓄电池严重亏电或极板硫化、短路等,蓄电池极桩与线夹接触不良,起动电路导线连接处松动而接触不良等。
(2)起动机故障换向器与电刷接触不良,激磁绕组或电枢绕组有断路或短路,绝缘电刷搭铁,电磁开关线圈断路、短路、搭铁或其触点烧蚀等。
(3)起动继电器故障起动继电器线圈断路、短路、搭铁或其触点接触不良。
(4)点火开关故障点火开关接线松动或内部接触不良。
(5)起动系线路故障起动线路中有断路、导线接触不良或松脱等。
2.故障诊断方法(1)检查电源按喇叭或开大灯,如果喇叭声音小或嘶哑,灯光比平时暗淡,说明电源有问题。
(2)检查起动机用起子将起动机电磁开关上连接蓄电池和电动机导电片的接线柱短接,如果起动机不转,则说明是电动机内部有故障,应拆检起动机。
(3)检查电磁开关用起子将电磁开关上连接起动继电器的接线柱与连接蓄电池的接线柱短接,若起动机不转,则说明起动机电磁开关有故障,应拆检电磁开关。
(4)检查起动继电器用起子将起动继电器上的“电池”和“起动机”两接线柱短接,若起动机转动,则说明起动继电器内部有故障。
否则应再作下一步检查。
(5)检查点火开关及线路将起动继电器的“电池”与点火开关用导线直接相连,若起动机能正常运转,则说明故障在起动继电器至点火开关的线路中,可对其进行检修。
桑塔纳2000电控燃油喷射系统的检修 - 副本

桑塔纳2000电控燃油喷射系统的检修 - 副本桑塔纳2000电控燃油喷射系统的检修1摘要:轿车电控汽油喷射系统中任何零部件产生故障,都会使发动机不能正常运转。
电控汽油喷射系统的故障自诊断系统虽可找出大部分故障的大致范围,但要确定故障所在的具体部位,还必须按照该车型《维修手册》中提供的有关技术资料、检测方法与步骤以及标准数据,采用相应的仪器进行检测。
电控汽油喷射系统的大部分部件在结构上都设计成密封式和不可拆卸式,而且损坏后不能修复。
因此,检修的主要任务就是通过检测,找出有故障的零部件,予以更换,以恢复发动机的性能关键词:电喷汽车燃油供给系统故障检修喷油器2、电喷发动机电喷系统概况燃油喷射系统有机械控制式和电子控制式,桑塔纳2000型轿车就是采用电子控制燃油喷射系统。
所谓电子控制燃油喷射系统,就是利用各种传感器将检测到的发动机在运转状态下的空气流量,发动机转速,进气温度,进气压力,冷却液温度及排气中的氧的含量等转换成电信号,输送到电控单元ECU。
电控单元计算出发动机在各种工况下所需的喷油量后,以不同宽度的电脑脉冲信号输送到电磁喷油器,以控制喷油器开启时间的长短,实现汽车在低排气污染的条件下提高发动机的动力性和燃油经济性。
电子控制燃油喷射系统系统可分成三大部分:1.发动机控制单元ECU。
主要用来控制、调整汽油喷射和点火,另外还具有故障自诊断和故障应急功能。
2.传感器。
主要向发动机控制单元提供发动机在各种工况运行时的参数。
3.执行元件。
执行发动机控制单元ECU发出的诸如喷油、点火等各种指令。
采用了电子控制喷射系统后,发动机具有如下优点:1)提高了输出功率和转矩。
2)降低了燃油消耗。
3)能优化匹配发动机各种运行工况,满足发动机各种工况需要。
4)降低排气中的有害成份。
5)ECU是一个以微型计算机为中心的数据处理,数据控制系统,它具有控制精度高、响应速度快、灵活性高的优点。
3.桑塔纳2000型燃油喷射系统的形式及特点发动机燃油喷射的分类方式大致有三种:一种是按燃油喷射于发动机的部位分,有燃油直接喷人燃烧室和喷人进气歧管两种;另一种是根据燃油喷射点的多少来分,有多点喷射(MPI)和单点喷射(SPI)两种;还有一种是根据燃油的喷射过程来分,有定时喷射和连续喷射两种,桑塔纳2000型轿车发动机电控燃油喷射系统属于燃油多点喷射。
桑塔纳2000Gsi型轿车AJR型发动机电控系统的结构与维修(一)

7 6
使 用与 维修
轻 型 汽车技 术
20 ( ) 19 06 3 总 9
桑 塔 纳 2 0 GS 型 轿 车 A R 型 发 动 机 电 控 系 统 00 i J
昀结构 与维修 ( ) 一
贾 浩 吴艳秋
一
、
桑塔 纳 2 0G i 00 S 型轿车
l热膜式空 气流 一 量计 2 电子控制单元 一 3 电动汽油泵 一 4节气 门控制组 一 件 5 怠速 电机 ( 一 与 节气 门控制组件 体)
一
6 进气温度传 感 - 器 7 油压调节 器 一 8 喷油器 一 9 爆震传感器 一 1一 O 汽油滤清器 1一 1点火线圈 1一 2氧传感器 1 一 却 液 温 度 3冷 传感器
制系统 、 传感器 、 执行元件发生某些故障时 , 维持发 动机运转 , 以便汽车开到修理厂。
采 用 新 的排 气 系 统 。 将 消声 器 的 管 径 由
中5r 0 m改为 中4 r 并对原消声器的内部结构进 a 5 m, a
行 了调整 , 从而降低了车内噪声 ,提高乘坐的舒适
性, 同时又使发动机保持 良好的动力性能。 采用 了汽油蒸汽控制 回收系统 ( K A F系统 ) 。 汽油蒸汽控制回收系统采用活性碳罐吸附油箱中挥
器( 黑色) l一 节 气 门 控 制 组 件 3
0 3) 38
控制单元 ( C 中储存 的故障 E U)
代码。 发动机也 同样具有备用功 能, 例如当水温传感器线路有断
1— 42号爆震传感器(6 ) G6 l一转速传感 器(2) 5 G8
l一 6 进气温度传感器(7) G2 1一点火线 I(l2 7 I N S) I l一 号爆震传感器(6) 8l c1 ,
桑塔纳轿车发动机无法启动故障排除一例

故 障 现 象 : 一 辆 东 风
E 20 Q 1 2型牵 引 车 ,在 正 常行 驶 中 ,突然 出现挂上二 挡不 走车 的 现 象 ,且 变 速器其它 挡位 工作 良
好, 也无 异响 故 障检 查 : 打起 驾驶室 , 检查 变 速器操 纵机构 连接 固定情 况 可
病窿 谨 衙
再次使用 时 按下 启动按钮 , 动 起
ih y n o g ℃ lu yn e
通。 利用 O S L  ̄ 诊断 C NU T 结果 技术 参数 加 工 的止推 垫 圈 .并更
机无法带动发动机转动。。一 。
故 障检查 : 按常规方法对启动 线路进 行检查 ,没 有发 现故 障部 位。 检查蓄 电池容量 , 电量充足 ; 检 查变速器操纵 机构 , 变速器处 于空 挡位 置 :检查 变速 器上 的空 挡开 关, 其导线连接可靠 。拆下空挡开 关 导线 . 用万用 表 测量 , 发现 空挡 时空挡开关处于断开状态 。
东风 E 2 0 Q 1 2型汽 车无 二档
● 谢 荣 坤
查 电压信号 ,发 现霍尔 传感器 电 源线 上 的 电压 只有 38伏 ,进 气 . 歧 管绝 对压 力传感 器端 子和 节气 门位 置传感 器端 子上 的电源 电压 也 只有 38伏 . . 进一 步 检查 。 现 发
机 启动 困难 , 尔着 车后 , 偶 发动 机 转 速难 以超 过 24 0转/ 0 分钟 。 故 障诊 断 :检查 空气流 量传 感 器及其 线路 ( 发动机是 带 三 该 元 催化剂 的车 型 。其 空气流 量传
在霍 尔传感 器 的信 号线 上得不 到
方波信 号 。
故 障排 除 : 换 发 动机 E U 更 C 电路板 上 的电源芯 片 , 接好后 , 连
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
桑塔纳2000型轿车发动机的故障诊断与维修
【摘要】桑塔纳2000型轿车采用电子控制燃油喷射系统,提高了发动机的功率,降低了油耗,减轻了排气污染的程度,同时还获得了良好的起动、怠速、加速及大负荷的工作性能。
但发动机结构复杂,成本昂贵,维修技术要求高。
本文通过对桑塔纳2000发动机的的故障和诊断进行了分析。
【关键词】发动机;常见故障;故障诊断与分析
0.前言
发动机是汽车的心脏,40%的汽车故障来源于此,高效、准确分析发动机故障并排除是汽车检修和维护的一项重要工作。
发动机是复杂的机电设备,由机、电、液等不同的子系统组成,任何一个部分或几部分工作不良或相互影响时都会造成故障的发生。
因此在发动机不解体的情况下,对发生故障做出及时、准确判断非常必要。
1.发动机构造
自动变速器的厂牌型号很多,外部形状和内部结构也有所不同,但组成基本相同,都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的,可分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。
1.1液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端,安装在发动机的飞轮上,其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。
它利用油液循环
流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴,并能根据汽车行驶阻力的变化,在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比,具有一定的减速增扭功能。
1.2变速齿轮机构
自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。
采用普通齿轮式的变速器,由于尺寸较大,最大传动比较小,只有少数车型采用。
目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。
自动变速器行星齿轮机构,是自动变速器的重要组成部分之一,主要由于太阳轮(也称中心轮)、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。
行星齿轮机构是实现变速的机构,速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。
在速比改变的过程中,整个行星齿轮组还存在运动,动力传递没有中断,因而实现了动力换挡。
1.3供油系统
自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。
油泵是自动变速器最重要的总成之一,它通常安装在变矩器的后方,由变矩器壳后端的轴套驱动。
在发动机运转时,不论汽车是否行驶,油泵都在运转,为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油,油压的调节由调压阀来实现。
1.4自动换挡控制系统
自动换挡控制系统能根据发动机的负荷(节气门开度)和汽车的
行驶速度,按照设定的换挡规律,自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路,使离合器结合或分开、制动器制动或释放,以改变齿轮变速器的传动比,从而实现自动换挡。
自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压(电子)控制两种。
液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的,阀门和油路设置在一个板块内,称为阀体总成。
不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同,有的装置于上部,有的装置于侧面,纵置的自动变速器一般装置于下部。
在液压控制系统中,增设控制某些液压油路的电磁阀,就成了电器控制的换挡控制系统,若这些电磁阀是由电子计算机控制的,则成为电子控制的换挡系统。
1.5 换挡操纵机构
自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气
门阀的操纵机构等。
驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置,控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素,利用液压自动控制原理或电子自动控制原理,按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作,实现自动换挡。
2.发动机工作原理
自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下
油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥
自动换挡系统工作,自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放,并
改变变速齿轮机构的动力传递路线,实现变速器挡位的变换。
传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化,自动变速挡位。
电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。
它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态,接受驾驶员的指令,并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。
电控单元根据这些信号,通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀,使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路,从而控制换挡时刻和挡位的变换,以实现自动变速。
3.桑塔纳2000发动机的故障诊断技术
自动变速器结构复杂,故障形式也较多。
在没有专用诊断设备时,可通过观察和必要的试验等手段进行简易诊断。
3.1汽车不能前进或倒退
首先进行基本检查,包括外表是否漏油、线路连接是否可靠、各操纵机购是否正常等,尤其要注意手动选档机构有无脱落,工作是否可靠等。
无异常时,应进行时间滞后试验,应有档位结合感觉。
若以上正常,则应检查油量、油质颜色等。
油质检查,较准确的方法是卸下油店壳,若池底壳及滤网上粘有金属屑、离合器碎片时,则应对变速器进行解体检修。
3.2自动变速器打滑
前进或倒车时有滑转、起步或换档时,发动机出现空转现象。
首先检查油量、油质和颜色及节气门等操纵机构有无异常。
若正常,
可进行时间滞后试验,时间滞后过长,说明变速器内部磨损严重,应解体修理。
解体前若能通过路试确定何种条件下有打滑现象,将使维修更具针对性。
若时间滞后试验正常,可进行失速试验确诊。
失速试验前应仔细检查发动机的工作状况,如节气门能否全开、点火时刻等,防止将发动机无力误诊为变速器打滑。
3.3自动变速器换档规律不正确
此故障原因很多,且故障率大,因此诊断和修理也较困难。
首先进行基本检查,特别应注意节气门阀操纵机构是否正常,再进行路试,确定不能换入的档位、换档时的车速等是否符合规定。
若四档自动变速器不上四档时,还应检查超速档控制是否符合规定。
若四挡自动变速器换不上四档时,还应检查超速档控制开关和水温传感器的工作状况是否正常。
对于利用车速传感器产生车速信号的(没有离心调速器),应检查传感器和有关电路是否正常。
若上述正常时,换档规律仍不正常,一般是因为主油路压力不正常引起的,可调整调压阀或节气门阀操纵机构。
若调整后仍不正常时,应检修或更换控制阀体。
4.结语
通过对桑塔纳2000型轿车变速器故障诊断分析,更深入地了解了更多汽车变速器知识。
汽车变速器的好坏决定了汽车行驶的稳定性,而且变速器在汽车节能和环保方面起到很大作用。
【参考文献】
[1]姚文俊.现代汽车发动机故障诊断技术的发展研究[m].汽车
维修,2008,1.
[2]姚国平.桑塔纳2000电气系统使用与维护[m].北京理工大学出版社,2009.。