微型电缸选型目录(中文)
电动缸样本0704
2、最大速度和最大推力通常不会同时满足
特殊要求
可根据用户的需要提供特殊制作，包括: 特殊安装 高低温环境 高精度 高推力 特殊防护 配线性位移传感器
使用寿命
WEC 电动缸的寿命主要取决于丝杠和轴承的寿命。我们的设计将轴承的承载能力大于丝杠。其影 响因素是金属的疲劳，在不同的速度下负载（受力）不同，作用时间不同，加速度不同都会有影响。 所以很难精确确定。建议在估算时，按照同样丝杠在同种环境下工作，以其使用寿命的 90%计算。
1500
2000
1000
1500
900
2200
±0.05 (可到 0.02)
(0.018—0.052)/300mm
0.05—0.15 (导程越大,间隙越大)
7.2kg
15.6kg
2500 2000 4500
kg
15.2Kg
21kg
49kg
90% 81% 40% 36%
说明：1、[ ]中选择的项推力降低, 不优先使用 2、丝杠的精度为 5 级和 7 级， 可以提供更高精度，需要特殊订货。 3、最大推力为最大瞬时推力，连续推力为最大推力的 60%。静载荷可达最大推力 4、电动缸全长：参看尺寸图 5、丝杠长度和直径用于计算转动惯量 6、无负载转矩指不加负载是需要的最小起动转矩。 7、推力转矩系数指 1 牛顿米的转矩所产生的推力。 8、最大推力与行程和速度有关，行程长速度快则推力降低 10% 9、回程间隙可以采用双螺母消除，总长度则加大， 需要特殊订货。 10、采用双螺母可以增大推力，但总长度则加大， 需要特殊订货。 11、电动缸的精度受丝杠精度和导向精度的影响。 12、大于 20mm 导程的丝杠供货周期较长，需要商议 13、推力转矩系数指滚珠丝杠
小型滑台式电缸 SLTE
小型滑台式电缸SLTESubject to change –2008/063/1.1-2小型滑台式电缸SLTE主要特性应用范围特性小型滑台式电缸SLTE 用于需要控制终端位置缓冲（软停止）、稳定行程速度以及定位能力的自动化应用场合。
SLTE 在联接板、滑块和外壳底部的接口与气缸SLT 相同，而且与模块化抓取和装配系统以及SLT 连接组件完全匹配。
•高精度刚性导轨•自由定位•快速定位•自顶而下的通孔•可集成传感器•软启动、软停止•工作负载最重可达4 kg •行程速度可稳定在：2 ... 200 mm/s一站式供货小型滑台式电缸SLTE3/1.1-7马达控制器SFC-DC/sfc-dc 小型滑台式电缸SLTE 与马达控制器SFC 构成一个单元。
•由于SFC 的防护等级达到了IP54，故可以与SLTE 近距离安装，也可使用以下安装件：–定位支撑件，或–H 型导轨•SLTE 和SFC 之间仅需一条电缆即可连接•马达控制器SFC 可选带或不带控制面板•控制接口可选：–I/O 接口–Profibus –CANopen –DeviceNet通过以下方式可设置参数：•控制面板：–适合用于简单的定位顺序•配置软件FCT（Festo 配置工具）：–通过RS 232接口设置参数–视窗系统PC 用户界面（Festo 配置工具）技术细节678123451驱动杆2安装槽，用于参考开关3滚轴导轨4驱动器组件由带位移编码器的直流马达组成5电气接口6螺纹孔和通孔，带定位孔，用于安装工作负载7螺纹孔和通孔，带定位孔，用于安装SLTE8固定挡块，集成橡胶缓冲垫-V-新产品现场总线DN小型滑台式电缸SLTE主要特性小型滑台式电缸SLTE和小型滑台式气缸SLT之间的对比2008/06–Subject to change3/1.1-3小型滑台式电缸SLTE主要特性用于抓取和装配技术的系统产品系统元件成和附件简要说明 页码/网站1电缸抓取和装配技术领域内有多种组合2爪手抓取和装配技术领域内有多种派生型3转接件用于驱动器/电缸以及电缸/爪手组合的连接4基本安装元件型材和型材连接件以及型材/电缸连接件5安装元件让电缆和气管布局清晰，安全可管理–驱动单元抓取和装配技术领域内有多种组合Subject to change–2008/06 3/1.1-4小型滑台式电缸SLTE外围元件一览规格10/16附件简要说明 页码/网站1小型滑台式电缸SLTE直线电缸，带滑动丝杆3/1.1-72定位销/套ZBS/ZBH –用于负载和元件的定位–定位套包括在供货范围内3/1.1-153接近开关SME/SMT-10用于给小型滑台式电缸参考位置或感测滑块位置3/1.1-154马达电缆KMTR 马达和马达控制器之间的连接电缆/kmtr5马达控制器SFC 用于给小型滑台式电缸设置参数和定位/sfc-dc6控制电缆KES 用于将I/O连接至任意控制器/kes6插头FBS,FBA 用于现场总线接口/fbs7缓冲器缓冲器包括在供货范围内–8电源电缆KPWR 电源电缆；负载电源和逻辑电源隔离/kpwr9定位支撑件MUP –用于安装马达控制器–马达控制器还可通过H型导轨安装/mup2008/06–Subject to change3/1.1-5小型滑台式电缸SLTE型号代码SLTE—16—80—LS—G04型号SLTE小型滑台式电缸规格行程[mm]驱动丝杆/螺距LS滑动丝杆减速机类型G04减速比i=4.4Subject to change–2008/06 3/1.1-6小型滑台式电缸SLTE技术参数主要技术参数规格1016结构特点直线电缸，带滑动丝杆导轨带滚珠导轨安装方式通过通孔通过内螺纹通过内螺纹和定位套行程[mm]50,8050,80,100,150每个终端位置的行程余量两端带橡胶缓冲垫[mm]0.50.6一端带橡胶缓冲垫[mm] 1.2 1.25安装位置任意滑动丝杆螺距[mm]57.5最小行程速度[mm/s]2最大加速度[m/s2] 2.5重复精度[mm]±0.1回转间隙[mm]< 0.1马达的电气参数规格1016编码器系统分辨率512（脉冲/转）1,000（脉冲/转）额定工作电压[V DC]24输出功率[W] 4.518工作和环境条件规格1016环境温度[°C]0...+40防护等级IP40快速瞬变符合EN61000-4-4标准最高噪音水平1)[dB A]< 50< 55CE标志（参见符合证明）符合EU EMC规定认证C-Tick1)在最大许用速度时的测量结果重量[g]规格1016行程50805080100150产品重量5747371,185 1,465 1,714 2,196移动负载1632352964155197292008/06–Subject to change3/1.1-7Subject to change –2008/063/1.1-8小型滑台式电缸SLTE技术参数材料剖面图43215小型滑台式电缸1滑动丝杆高质合金钢2马达壳体精制铝合金，阳极氧化3壳体精制铝合金，阳极氧化4滑块精制铝合金，阳极氧化5导轨回火钢–密封件热塑性橡胶，丁腈橡胶行程速度v与应用负载m之间的函数关系水平安装SLTE-10SLTE-16垂直安装SLTE-10SLTE-16许用工作范围2008/06–Subject to change 3/1.1-9小型滑台式电缸SLTE技术参数定位时间t 与行程l 之间的函数关系SLTE-10SLTE-16t [m s ]l [mm]v =50mm/s v =65mm/s v =80mm/s v =100mm/sv =125mm/s v =150mm/s v =170mm/st [m s ]l [mm]v =50mm/s v =65mm/s v =80mm/s v =100mm/sv =125mm/s v =150mm/s v =170mm/s v =210mm/s参考行程至固定挡块至接近开关•正向固定挡块–移动至前端挡块（伸出）•反向固定挡块–移动至后端挡块（后退）•位置可自由选择适用于至固定挡块的参考行程：正向固定挡块反向固定挡块参考行程行程参考行程行程规格行程L11正向固定挡块反向固定挡块105067.4+1.115.6–1.18097.0+1.115.2–1.1165074.9+1.123.1–1.180104.1+1.122.3–1.1100124.6+1.122.8–1.1150173.3+1.121.5–1.1Subject to change –2008/063/1.1-10小型滑台式电缸SLTE技术参数动态特性负载值图中所示的力矩是以导轨中心为参照系的。
iai电缸全系列及用途
V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。
由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。
凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。
控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。
由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。
导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。
IAI电缸
0.5 400 500
37.4
ə3 ི Ma உડ ܿনᎳၤȃ!
Ma உડ! ؚ٤নᎳၤə3
49.1 2.3
M.E.
ᄵ!ڋ S.E.
2-φ5H7 ਭ૾ແ 10
60
ኊ!ݞ
50.9 13.5
2.5 M.E.ə2
118.5
80.6 59 50 48.5 32 36
A ؠၤ!
55
58
φ8
4.5
4.5
9
宽 58mm ERC2-RGS6C
11
臂平 杆台
宽 68mm ERC2-RGS7C
13
扁 平
宽 58mm ERC2-RGD6C
15
旋夹
转爪
宽 68mm ERC2-RGD7C
17
型
专无 用尘 型室
防 滴 型
控 制 器
联
C轴 器
直
D接
折
R返
2 控制器内置型
脉冲马达
20P
脉冲马达
28P
脉冲马达
35P
负载伸出长度
3 ERC2-SA6C
Ma
Mb
L
Mc
Ma
Mc
L
尺寸图 CAD 图纸可从主页下载。 www.iai-robot.co.jp
2维 CAD
※ 对于反原点规格，马达侧的尺寸（从 ME 到原点的距离） 与反马达侧的尺寸相反。
60
5
50
5
9 32±0.02 9 4-M5 ແ 10
22 ˄ਭ૾ৱُ࢞_0.02˅! 31
600
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
（mm）
大雅迪克目录(中文)
SCLT6
4$-5# 4$-5#
4$-5#
4$-5#
4$-5#
4$-5#
4$-5#
CLT4，SCLT6系列的带刹车的型号的
4$-5# 4$-5#
4$-54
4$-54
4$-54
SCLT4
4$-54 4$-54
4$-54
4$-54
4$-54
4$-54 4$-54
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ࣜܕچɿ4$,3˘˘˘#
高性能·长寿命的丝杆（不使产生磨耗的技术）
·一般的认为长时间使用滑动丝杆·螺母会由于磨耗而产生消耗，但是根据使用方法也可以实现长
时间使用也不会产生消耗。
控制伺服马达【速度－推力特性】，使丝杆和螺母在磨耗界限曲线内动作（参照右表）。
所以、实现了丝杆和螺母之间的空隙有油膜形成的状态（金属之间没有摩擦）下使用，理论上没
ࡌܝท
1
1
ࡌܝท
1 1 1
滑台式电缸
型 式
最大推力 ʢ/ʣʢLHGʣɿUZQ
4$-54
4$-54
4$-54
4$-54
4$-54 4$-54
大 雅 迪 克 综合目录
大雅迪克电缸
可简单操作的伺服系统
64݄൛
节省能源的执行器的决定版！
简单！ 低价！ 节能！
简单接线！简单操作！
和气缸同等的价格
特长1ɹ和气缸相比较
ᶃ 通过简单的接线即可使用。
ᶄ 耗电量得到大幅度（1/3至1/10)削减。 ᶅ 24V直流电和ON/OFF信号即可进行动作。 ᶆ 不需要缓冲器和自动开关。 ᶇ 可以在设定的区域内输出信号。 ᶈ 没有油状烟雾的扩散。 ᶉ 免维护！能够长时间的运作。
IAI电缸选型
本产品的标准配置由以下零件构成。
若发现型号错误或缺件，烦请与经销商或本公司联系。
1. 构成品（选项除外）编号品 名型号1 控制器本体［请参照4.型号铭牌说明、5.型号说明］附件PIO 型用电源I/O 电缆CB-ERC-PWBIO***CB-ERC-PWBIO***-RB（*** 为电缆长度，RB 为机械电缆）2连接电缆SIO 型用电源I/O 电缆CB-ERC2-PWBIO***CB-ERC2-PWBIO***-RB CB-ERC2-CTL001（*** 为电缆长度，RB 为机械电缆）3 原点标记贴纸滑块型附带4 使用说明书(CD)5 初次操作指南6 安全指南2. 控制器与示教工具通过示教等方式进行的位置设定、参数设定等设定操作中，均必须有联机软件或示教器。
请选用任意一个联机软件或示教器。
SIO (SE) 型需要用于连接示教工具的SIO 转换器（选项）编号 品 名型号1 联机软件※1（带RS232转换器＋外部机器通信电缆）RCM-101-MW2 联机软件※1（带USB 转换器＋USB 电缆＋外部机器通信电缆）RCM-101-USB 3 示教器※2CON-PT 4 示教器（带安全开关）※2CON-PD 5 示教器（带安全开关＋TP 转换器 (RCB-LB-TG)※2CON-PG 6 示教器※2CON-T 7 示教器（带安全开关＋TP 转换器(RCB-LB-TG)※2CON-TG 8 简易示教器※2RCM-E 9 数据设定器※2※3RCM-P10触摸屏显示器※2※4RCM-PM-01※1 SIO (SE) 型另需中继电缆 (CB-ERC2-SIO020) 或SIO 转换器 (RCB-TU-SIO)。
※2 SIO (SE) 型另需SIO 转换器 (RCB-TU-SIO)。
※3 数据设定器无法进行驱动轴的移动。
※4 触摸屏显示器存在部分无法设定的参数。
3. CD 中收录的本产品相关使用说明书编号 名 称管理番号 1ERC2控制器＜PIO 专用＞一体型驱动轴使用说明书MC01582ERC2控制器＜SIO 专用＞一体型驱动轴使用说明书MC0159MC01553 联机软件 RCM-101-MW/RCM-101-USB 使用说明书4 示教器 CON-T/TGMC01785 示教器 CON-PT/PD/PGMC02276 简易示教器 RCM-E 使用说明书MC01747 数据设定器 RCM-P 使用说明书MC01758 触摸屏显示器 RCM-PM-01使用说明书MC01829SIO 隔离器（选项）使用说明书MC020710串行通信【Modbus 版】使用说明书MC01624. 型号铭牌说明5. 型号说明为避免产品破损，操作处理时请充分注意以下内容。
IAI机械手产品阵容(中文版)
使用刀具沿 XY 方向对玻璃等进行切割。
同步轴动作 系统配置
• X 轴 2 轴 +Y 轴组合 • 控制器
X-SEL
优点 ● 通过 X-SEL 控制器的同步动作，可在较大范围内进行移动。
密封剂涂抹机
在工件的涂抹面上涂抹密封剂。
路径动作
系统配置
• ICSA 3 轴组合 • 控制器
X-SEL
优点 ● 利用与高次元轨迹精度的等速性，可进行迅速准确的涂抹。
新型水平多关节机械手，实现了顶级性能和更高性价比
水平多关节机械手 臂长 250 / 350 / 500 / 600 / 700 / 800 mm
标准小型
标准中型
标准大型
高速型
壁挂型
吊顶型
超小型水平多关节机械手 臂长 120 / 150 / 180 mm
■ 实现了顶级的高速、高可搬能力以及高 精度
■ 编程简单，使用简易性大幅提高 ■ 臂长 250mm ～ 800mm，产品类型丰富
线性伺服驱动轴 LSA Series
从小型到最大可搬 120kg、最大行程 4m，产品阵容齐全
轴型 LSA-S
小型 LSA-H
扁平型 LSA-L
中型 LSA-M
大型 LSA-W
■ 长行程中速度不减，高速、高精度的 驱动轴
■ 加速度最高 3G，最高速度 2.5m/s ■ 支持自主滑块型和同步动作
水平多关节机械手 IX Series
ICSA3 / ICSP3
Y 轴滑块固定型 XYS
3 轴组合
Z 轴底座固定型 XZ
Y 轴滑块固定型 YZ
ICSPA6 6 轴组合
龙门型 XYG
XYB+Z 轴型 B□□□□□□
SMC电缸产品选型
核算扭矩
核算扭矩——合成中心计算案例
分 解 建 模
核算扭矩
核算扭矩——比对样本
Z
X
Y
判定方法： X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax
均为必要条件，任意一项超标都不可！！！
核算节拍
核算节拍
T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*T32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V T4=0.2or0.05Sec整定时间 T=T1+T2+T3+T4
直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。
LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G
交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。
LECSA
LECSB
选定电机种类-步进和伺服
步 进 电 机
伺 服 电 机
选定导程、行程
确定导程、行程
选定安装方式
安装方式
水平方向 根据需要选择制动器
结束
选定电缸系列
明确客户的使用要求，选定合适的产品。
◎无杆电缸/LEF系列
Байду номын сангаас
◎电推缸/LEY系列
◎电滑台/LES系列
◎电爪/LEH系列
◎控制器、示教盒/ LEC系列
◎薄型电缸/LEL系列 ◎小型电缸/LEP系列
◎电摆缸/LER系列
◎电阻挡缸/LEBQ系列
选定电机种类-直流和交流
两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。
垂直方向 推荐带制动
选定控制器
确定控制器形式
位置控制器
操作简单 使用方便 工艺变更时，需修改控制器程序
脉冲控制器