基于单片机的智能拐杖软件设计-毕业论文
基于单片机的智能盲人手杖的设计
基于单片机的智能盲人手杖的设计盲人手杖是一种帮助视障人士出行的辅助工具，它能够帮助盲人更加方便和安全地行走。
传统的盲人手杖主要是通过接触地面时的震动来提示盲人前方是否有障碍物，但这种方式存在一定的局限性，可能无法及时准确地发现障碍物。
而，通过集成各种感知及信息传输技术，能够实现更加智能和全面的辅助功能，为盲人提供更好的出行体验。
首先，智能盲人手杖的设计必须考虑到盲人在实际使用中的需求和情况。
盲人在行走时，最关键的问题就是如何避免碰撞和识别路上的障碍物。
因此，智能盲人手杖需要具备避障功能和障碍物识别功能。
在设计中，可以采用超声波传感器、红外传感器等技术来实现障碍物探测和距离测量，当手杖检测到障碍物时，可以通过声音或震动等方式提醒盲人及时避让，确保他们的安全。
其次，智能盲人手杖还可以结合定位导航技术，帮助盲人更加精准地找到目的地。
通过在手杖上集成GPS模块或者蓝牙导航设备，可以实时获取盲人的位置信息并为他们提供导航引导。
在城市中，地标众多，盲人很容易迷失方向。
智能盲人手杖可以通过语音提示或震动提醒盲人前方有导航信息，并根据实时交通情况为盲人规划最佳路线，帮助他们安全快速地到达目的地。
另外，智能盲人手杖的设计还可以考虑加入语音识别和语音交互功能，为盲人提供更加便捷的使用体验。
通过集成语音识别芯片和音箱，盲人可以直接与手杖进行语音交互，询问当前位置、目的地信息等。
同时，智能盲人手杖还可以接入互联网，获取实时天气、交通等信息，为盲人提供更全面的服务。
在紧急情况下，盲人可以通过手杖发送求助信号，实现远程呼救功能，确保盲人在面临危险时能够及时得到帮助。
此外，智能盲人手杖的设计还可以考虑加入智能灯光提示功能。
在夜晚或者光线较暗的环境下，盲人很容易迷失方向或者撞到障碍物。
通过在手杖顶部或者侧面加装LED灯，可以为盲人提供光源，引导他们前行。
同时，还可以结合光线传感器，实时调节灯光的亮度和颜色，提高盲人在夜间的识别能力。
基于STC15F2K60S2单片机的智能拐杖设计
智能拐杖机械结构设计--毕业论文
毕业设计（论文）题目：智能拐杖机械结构设计摘要全球已步入老龄化社会,老年人晚年的生活质量和安全性引起了世界各国学者的关注。
由于年龄原因容易突发意外情况,如摔倒、迷路等,不能跟家人及时取得联系，还有很多老年人容易健忘,外出时经常出现迟滞不归等,因此电子拐杖成为老年人的重要帮手。
现在市场上的手杖品牌混杂，质量参差不齐，功能单一，不能充分满足老年人生理要求。
有不少老年人的手杖是不理想的，一根合适的手杖对老年人的安全十分重要。
根据老年人的需求，我们可以设计一款集多种功能于一体的手杖来满足老年人的出行需求，锻炼需求，安全需求，使他们的生活更加便利，更加舒适。
关键词：拐杖、多功能、老年人、报警AbstractThe world has entered the aging society, the quality of life and safety of the elderly in old age by scholars of the world. Due to age due to unexpected accidents, such as falls, labyrinth, not with the family promptly get in touch, and many older people tend to be forgetful, when they go out often appear sluggish return, so electronic walking stick become a vital ally in the elderly. Now a brand on the market is mixed, uneven quality, single function, can not fully meet the requirements of elderly people. There are many old people walking stick is not ideal, a walking stick for the elderly are very important. According to the needs of the elderly, we can design a set of multiple functions in one of the cane to meet the travel needs of the elderly, training needs, security needs, their life more convenient, more comfortable.Keywords: Crutches, multi-function, elderly, alarm目录1绪论-----------------------------------------------------11.1 目前智能拐杖的研究及现状-----------------------------------------------11.2 课题的背景和意义------------------------------------------------------------12 概述----------------------------------------------------22.1 钢的介绍-----------------------------------------------------------------------22.2 45号钢概述---------------------------------------------------------------------23 硬件系统设计 --------------------------------------------43.1 系统总体结构及工作原理-------------------------------------------------- 43.2 系统主要部分介绍-------------------------------------------------- 43.2.1 高亮度LED灯 -------------------------------------------------53.2.2 LED闪烁灯模块 ---------------------------------------------- 63.2.3 mp3播放器 -------------------------------------------------- 73.2.4 反光镜部分-------------------------------------------------- 83.2.5按键部分 ---------------------------------------------------- 93.3电源及充电---------------------------------------------------------------------103.4可伸缩的拐杖腿设计---------------------------------------------------------- 114 利用CAD软件进行设计智能拐杖 ---------------------------144.1 拐杖的整体设计---------------------------------------------------------------145 结论----------------------------------------------------15致谢 -----------------------------------------------------16 参考文献 -------------------------------------------------17附录------------------------------------------------------18 附录1 设计实物图-------------------------------------------------------------------18前言21世纪是人口老龄化的时代，中国已于1999年进入老龄社会，是较早进入老龄社会的发展中国家之一。
智能导盲拐杖的设计毕业论文
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业论文专业：班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electron blind-guide crutch design based on MCU专业班级：学生姓名指导教师：学院：电子工程学院2013年06月摘要随着社会的发展，在社会生活中应用超声波测距技术已很广泛，如汽车倒车雷达、测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声测距技术的研究和开发具有实际意义。
本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的预警系统。
以AT89S52作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。
该系统是基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为检测部件, 应用超声波在空气中传播的时间差来测量距离。
夜晚时利用光敏传感器控制警示灯开关，警示来往车辆避让。
另有时间播报功能。
主要由测距系统（包括超声波发射模块、超声波接收模块）和语音报警系统，时间播报系统，警示灯控制系统，稳压电源，五个主要模块构成。
该设计利用AT89S52单片机系统的I/O口，控制超声波传感器发出40KHz的超声波，利用反射回来的超声波信号，经过放大、整形、滤波等电路回到单片机，比较调试后确定与障碍物之间的距离，完成测距。
该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合。
语音系统发出警示音，提醒使用者前方障碍物需躲避。
使盲人在看不见的情况下，能够识别前方的障碍物正常的行走，从而起到保护盲人安全的作用。
关键词：智能避障；超声波测距；AT89S52单片机ABSTRACTWith the development of society，It is applied widely by ultrasonic to measure distance, such as cars reversing radar，range finder and level measurement and so on. Because of the strong point of ultrasonic, low energy consumption, long distance transporting in media, thus it is practical and significant to measure distance by ultrasonic.This design study for the blind to walk, meet obstacles ahead of early warning system. AT89S52 as the core processor, USES the ultrasonic echo time difference measuring safety distance between people and objects, implement the early warning users avoid obstacles, avoid safe hidden trouble.Is the system of ultrasonic ranging system based on AT89S52 microcontroller, it is based on the reflection principle of ultrasonic wave in air and in ultrasonic sensors for detection components, application of ultrasonic wave in air time difference to measure distance. Night when using photosensitive sensor warning light switch control, avoidance of traffic warning. Otherwise time function. Mainly by the ranging system (including ultrasonic transmitting module, ultrasonic receiver module) and voice alarm system, time to broadcast system, warning lights, control system, regulated power supply, the five major modules.The design USES AT89S52 single chip microcomputer system I/O mouth, control issue of 40 KHZ ultrasonic ultrasonic sensor, using the reflected ultrasonic wave signal, after amplification, plastic, such as filter circuit back to the single-chip microcomputer, is after the debugging and the distance between the obstacles, to complete the range.The device will single-chip microcomputer real-time control and data processing capabilities, combined with ultrasonic ranging technology, sensor technology. Issued a warning sound, voice system remind users in front of the obstacles to avoid. Under the condition of the invisible for the blind and can identify the obstacles in front of the normal walking, which play a role to protect the safety of the blind.Key Words：Intelligent obstacle avoidance ；Ultrasonic ranging；Single chip microcomputer目录1．引言 (1)1.1设计研究的背景及意义 (1)1.2设计研究的内容 (1)1.3本章小结 (2)2．超声波系统的工作原理及方案 (3)2.1 超声的概述 (3)2.2超声波传感器 (3)2.3超声波测量中盲区及近限和远限 (4)2.4 超声测距的方案 (4)2.5本章小结 (5)3．智能导盲拐杖硬件系统设计 (6)3.1设计实现的功能 (6)3.2设计思路 (6)3.3硬件电路设计 (7)3.3.1 CPU模块 (7)3.3.2超声波换能模块 (10)3.3.3语音播报模块设计 (15)3.3.4温度检测模块和时钟模块的设计 (16)3.3.5灯光示警模块设计 (18)3.3.6 稳压电源模块的设计 (19)3.4本章小结 (20)4．智能导盲拐杖软件设计 (21)4.1系统软件设计语言 (21)4.2 软件设计心得 (21)4.3设计的软件环境简介 (21)4.4主要模块软件设计流程图 (23)4.5本章小结 (24)5系统的调试结果 (25)结论 (26)参考文献 (27)致 (28)附录1：部分主电路原理图 (29)附录2：部分主程序 (30)1．引言我国曾在上世纪90年代进行过视力残疾状况的调查，结果显示，我国有视力残疾患者近1400万，其中盲人约就有620万。
基于STM32单片机的多功能智能盲人拐杖设计
基于 STM32 单片机的多功能智能盲人拐杖设计摘要：针对盲人出行安全问题，设计一款解决盲人出行困难的智能拐杖。
本设计以 STM32 单片机为控制核心，结合当前先进且较为成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术，通过超声波模块进行广角测障利用语音播报模块报警，引导盲人及时规避障碍物。
同时采用 MPU6050 水平检测模块监测拐杖与地面的倾角，在出现突发情况时，不仅可以通过语音模块识别求救，还可以用短信的方式将GPS的实时定位位置发送给监护人。
此外，采用OPENMV 4进行机器视觉图像分析，使拐杖能对外界变动的信息做出应答，为盲人通过路况复杂的红绿灯路口提供保障。
现测试结果表明，整个系统性能稳定，灵敏度较高，操作方便，且功能易于扩展，能满足盲人出行的多方面需求。
关键词：盲人拐杖；红绿灯识别；超声波测距；跌倒报警项目名称：“无忧出行”智能盲人手杖装置设计，项目编号：202010214020，国家级大学生创新训练项目1概述针对盲人出行安全问题，现有的辅助盲人出行工具性能单一且无法普及，设计智能盲人手杖可以帮助更多盲人实现安全出行。
随着信息化社会的飞速发展，在基本满足了大众的物质需求后，人们也更加关注社会残障群体。
相比于正常人，残障人士的生活有诸多的不便，更需要社会对他们的理解与关注。
针对盲人出行安全问题，现有的辅助盲人出行工具性能单一且无法普及，设计了一款基于STM32单片机控制的集超声波测障、语音播报、红绿灯识别、短信报警、GPS定位等功能于一体的智能拐杖系统, 能够实时监测周边情况, 保护老人安全出行。
2系统总体设计单片机实时监控测距模块传送来的信号，对信号处理后，进行避障决策判断。
当检测到障碍物时，手杖自动报警（语音和机械振动双重模式）提示盲人避障。
同时，用图像分析技术识别并筛选外界信息，构造合理的内部控制逻辑，组建红绿灯决策功能，另外，还有一键求助和黑夜防撞等特色功能，进一步提高盲人出行安全系数。
基于单片机的智能导盲杖的设计思路
基于单片机的智能导盲杖的设计思路
基于单片机的智能导盲杖是一种辅助视障人士行走的设备。
其设计思路主要包括以下几个方面：
1. 障碍物探测：通过使用传感器（如超声波传感器、红外线传感器等），检测周围环境中的障碍物，并根据检测结果发出警告信号，提醒使用者注意避让。
2. 定位导航：利用全球卫星定位系统（如GPS）和地图数据，通过单片机计算当前位置和目标位置之间的路线，并通过语音或震动等方式指引使用者前进方向，帮助其到达目的地。
3. 声音识别：通过声音传感器，识别周围环境中的重要声音，如交通信号灯的声音、车辆的鸣笛声等，以提醒使用者行进中的安全问题。
4. 蓝牙连接：与智能手机或其他设备进行蓝牙连接，可以实现远程遥控、数据传输等功能，方便使用者与其他人进行沟通或获取更多信息。
5. 指纹识别：为了确保只有授权的人员可以使用该导盲杖，可以集成指纹识别模块，对使用者进行身份验证。
6. 电源管理：为了延长电池寿命，可以设计省电模式，或者采用可充电电池，并提供低电量提示功能，以便及时更换电池。
这些是基于单片机的智能导盲杖的设计思路，通过集成多种传感器和功能模块，帮助视障人士在行走中更加安全和自信。
同时，还可以根据实际需求添加其他功能，如语音识别、避障算法优化等，以进
一步提升导盲杖的实用性和智能化水平。
基于MSP430单片机的智能导盲手杖设计
语音提示模块选用的是美国 Ｉ Ｓ Ｄ公 司的 Ｉ Ｓ Ｄ ４ ０ ０ ３语音芯片 ． 与普 通 的录音／ 重放芯片相 比， Ｉ Ｓ Ｄ４ ０ ０ ３语音 芯片具有如下特点 ：首先是记 录声音没有段长度限制 ， 并且声 音记 录不需要 ＭＤ转换 和压缩 。 其次 ． 快速 闪存 作为存储介质 ， 无 电源可保存数据 长达 １ ０ ０年 ．重复记录 １ ０ ０ ０ ０次 以上。此外 ． Ｉ Ｓ Ｄ ４ ０ ０ ３ 具有记 录时间长可达 ４分钟 ． 语音提示 模块 电路 ２ ． ３ Ｇ Ｐ Ｓ 模块 Ｇ Ｐ Ｓ接收机包括 主机 、 电源 、 接收机三个部分 ． 因为拐杖 内部集成 度高 的特点 ． 所 以接 收模块选用定 位 Ｇ Ｐ Ｓ ２ ５ 一 Ｌ ＶＳ Ｏ Ｅ Ｍ板 ． 它 定位速 度快 ，工作安全。电源电路使用 ５ ｖ标准电压源。Ｍ Ｓ Ｐ ４ ３ ０单片机与 Ｇ Ｐ Ｓ — Ｏ Ｅ Ｍ板 通过 串 口通 信 由于 Ｇ Ｐ Ｓ ２ ５ 一 Ｌ Ｖ Ｓ Ｏ Ｅ Ｍ 输 出的是符 合 Ｒ Ｓ ２ ３ ２的对地对称的标准电平 ，单 片机 串口采用的是 ｒ Ｉ Ｔ ｌ １ Ｌ逻辑电平 两种 电平完全不 同 ． 因此 ． 必须要用 Ｍ Ａ Ｘ ２ ３ ２ 进行转换才能够 使两个 电平连接 ， ＭＡ Ｘ２ ３ ２为电平转换芯片 ．能够实现两种电平间的双向转 换， Ｇ Ｐ Ｓ — Ｏ Ｅ Ｍ 板的 串口数据输 出引脚 （ Ｔ Ｘ Ｄ ） 通过 Ｍ Ａ Ｘ电平转换后 ． 连接单片机的 Ｒ Ｘ Ｄ引脚 ２ ． ４ Ｇ Ｓ Ｍ 短 信 模 块 本设计选用 的是德 国 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ Ｎ Ｓ（ 西门子 ）公司 的一款双频 ９ ０ ０ ／ １ ８ ０ ０ Ｍ Ｈ Ｚ高 度集成 的 Ｇ Ｓ Ｍ 短信模 块 Ｔ Ｃ ３ ５ Ｉ ． Ｔ Ｃ ３ ５ Ｉ 是 一个支 持 中文 短信息 的工业级 Ｇ Ｓ Ｍ模 块 ． 工作在 Ｅ ＧＳ Ｍ９ ０ ０和 Ｇ Ｓ Ｍ１ ８ ０ ０双频段 ． 可 以传输语音和数 据信号 ． 支持 Ｔ ｅ ｘ ｔ 和Ｐ Ｄ Ｕ格式的 Ｓ Ｍ Ｓ ． 其数据接 口通 过Ａ Ｔ命 令实 现双 向传输 指令 和数 据 ．可选 波特 率 为 ３ ０ ０ ｂ ｐ ｓ ～ ｌ １ ５ ｋ ｂ ｐ ｓ ． 该系统波 特率 设置为 １ ９ － ２ ｋ ｂ ｐ ｓ ， 短信 模式采用 Ｐ Ｄ Ｕ模 式． Ｔ Ｃ ３ ５ Ｉ 模块与其 他设备 通信 的格式为 Ｒ Ｓ ２ ３ ２ ． 数据接 １ ： ３ 采用 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ电平 ． 在 电路设计 时需要加 ＭＡＸ ２ ３ ２电平转换电路 ．单片机的 Ｔ Ｘ Ｄ引脚通过 ＭＡ Ｘ电平转换后 ， 连接 Ｔ Ｃ ３ ５ Ｉ 模 块的串１ ： ３ 数据输入引脚（ Ｒ Ｘ Ｄ） ９Ｉ 脚。
基于单片机的智能盲人手杖 (修改)
利用超声波传感器实现测距功能：探测前方障碍物距离，并将数据传输给单片机进行处理
利用语音合成芯片实现语音提示功能：为用户提供方向、距离等信息
通过 GPS 模块实现定位功能：将手杖位置信息传输给手机APP，方便用户了解行进路线
采用红外传感器实现避障功能：当探测到前方有障碍物时，通过单片机控制手杖自动转向避让
基于stm32单片机的智能盲人手杖
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项目背景
技术方案
软件设计
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项目目标
硬件设计
项目成果
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项目背景
项目背景
随着科技的发展，人类生活的智能化越来越普遍
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然而，传统的盲人手杖功能较为单一，无法满足日益多样化的需求
对于视障人群，他们需要依靠手杖来探测周围环境
因此，开发一款基于 STM32 单片机的智能盲人手杖，可以为视障人群提供更全面、更安全的服务
01
项目目标
项目目标
开发一款基于 STM32 单片机的智能盲人手杖
实现超声波测距、红外避障、GPS定位、语音提示等功能
通过蓝牙技术将手杖与手机进行连接：实现远程控制
优化产品设计：确保其性能稳定、成本低廉、易于操作
01
技术方案
技术方案
选择 STM32F4 系列单片机作为主控制器：其具有高性能、低功耗、丰富外设等特点
电源模块：采用锂电池供电，同时加入电源管理芯片，确保系统稳定运行
外壳设计：采用轻便、坚固的材料制作手杖外壳，确保产品实用性和耐用性
01
软件设计
软件设计
使用 C 语言编写程序：实现各个功能模块的驱动和控制
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---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要伴随着我国科学技术和制造业的快速的壮大，人们在平常的生活和工业生产活动中使用智能设备控制技术的应用也随之广泛，不但节省了人力资源，而且很大程度上提高了人们生活生产的效率，既促进了科学技术的飞速发展，又不断地丰富着人们的生活。
导盲设备的研发一直是各国科研的一个重点，不仅是因为它有重大的社会意义，还因为它对于机器人视觉等多个研究领域有着不小的研究意义，能够给人类提供道路信息的导盲设备，在自动化机器人上也能起到同样的效果。
有许多研究已经有了成功的案例。
本设计采用STC89C51单片机作为主控板，HC-SR04超声测距传感器作为探测装置，达到导盲的效果。
这款仪器结构简单，功能可靠，它可以对前方的障碍物进行探测，在达到预设范围时蜂鸣器会提醒使用者小心障碍物，从而达到智能导盲的效果。
关键词：STC89C51单片机 HC-SR04超声测距传感器智能拐杖Intelligent crutches hardware design based on SCMAbstractWith the continuous development of science and technology and manufacturing in China, people use in everyday life and industrial production automation control technology has been widely applied, not only save the human resources, and greatly improve the people's life the efficiency of production, not only promoted the rapid development of science and technology, and constantly enrich people's life.The research and development of guide for the blind has always been a focus of scientific research in various countries, not only because it has great social significance, but also because it has great research significance in many research fields such as robot vision. The guide equipment that can provide road information to humans can also play the same role in automated robots. There have been many successful studies. This design USES stc89c51 microcontroller as the main control board, hc-sr04 ultrasonic ranging sensor as the detection device, to achieve the effect of guide for the blind. This instrument is simple in structure and reliable in function. It can detect obstacles in front of it. When reaching the preset range, the buzzer will remind the user to be careful of obstacles, thus achieving the effect of intelligent guide for the blind.Keywords：STC89C51 SCM HC-SR04 ultrasonic ranging sensor目录1前言 (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2在国内外的发展概况及分析 (2)1.2.1导盲杖 (2)1.2.2导盲眼镜 (3)1.2.3触觉鞋与智能手机 (3)1.2.4现状分析 (4)1.3本设计应解决的主要问题 (6)2本设计 (7)2.1本设计设计原理 (7)2.1.1单片机基本介绍 (7)2.1.2引脚功能介绍 (8)2.1.3超声波测距和光学测距的分析对比 (9)2.2本设计方案选择 (12)2.2.1硬件部分 (12)2.2.2Keil软件 (15)2.2.3软件程序主要部分及编写思路 (16)2.2.4测试数据 (20)3.结论 (22)4参考文献 (24)5谢辞 (25)6附录 (26)1前言1.1研究背景与意义我们的国家每年会出现大约有四十五万的新的盲障人士，还有一百三十五万的弱视群体，即约每六十秒就会出现一位盲障人士，或者三个弱视群体。
如果我们不采用积极并且有力的举措，一直到二零二零年我国的盲障人数将提升到二零一三年的四倍，即将达到五千余万人次。
如今已经是二零二零年，尽管还没有国家机关给出确切的统计数据，但是我们有理由相信，时至今日，我国的盲障人士总数已经超过了一千万，也就是说，几乎在每一百个人里，就有一人是视障人士。
考虑到一些生活在偏远地区、无法详细统计的视障人士，以及一些因为年老而视力自然衰退，不打算办理残疾人证的老年视障人士，这个数字只会比预期的还要大。
伴随着我国人口老龄化问题的日益严重，白内障患者的数量也在逐年累增，而白内障、角膜疾病这些眼科疾病正是致盲的一大原因。
目前中国每年新增的眼病患者200多万例，这200多万名患者中虽然不全是、但绝不乏因疾病致盲而无法恢复的例子。
与这庞大的眼病患者人数相比，每年的角膜却仅有6000例。
我国法律规定，由于捐献眼角膜会导致捐献者失明，所以活在人世间的人不能捐献眼角膜，要捐献眼球或眼角膜只能需要去相关机构登记,但应该做所有手续在生前,想去自愿捐赠的爱心人士可以到省眼库的地方(例如北京的同仁眼库)要求登记,显然需要你填写表单上的“自发”还有家庭成员的同意。
换句话说，对于捐献者自己来说，离开人世后自愿献出的角膜不会对自己造成太大的损害，但“身体发肤受之父母”的传统观念下，每年医院所得到的自愿捐献的眼角膜却寥寥无几，在巨大的供求空缺下，地下器官贩卖、有偿捐献器官等灰色行业的不断滋生，人民群众耳边有关器官买卖的负面新闻一直不绝于耳。
盲障人士的日常出行离不开盲道，而在我国盲道的规划和设计还存在很多不合理的地方，各种残破损坏、规划失格、甚至在某处戛然而止的盲道给盲障人士带来了诸多的出行不便，更严重的是市民对于盲道的不重视，各种乱停乱放现象的一个存在，各种机动车、非机动车对于盲道的占用，斜拉过盲道上空的钢丝、电线，这使得本来应该畅通无阻的绿色通道变得障碍重重，甚至危及人命。
早在15年年中就有过关于北京盲道各种乱现象的报道，首府尚且如此，对于其它地方的盲道，似乎也不能给予太多的期待。
与盲道一样，盲杖也是盲障人士生活中必不可少的一部分，盲杖就是忙人的眼睛。
但是很多情况下，盲杖只能对靠近地面的、较为低矮的障碍物进行探索，对于半空中的、甚至是跟头顶齐平的障碍物无能为力。
本设计的目的并不在于完全代替盲杖，而是起到辅助、加强盲杖的作用。
可以佩戴在胸前，甚至可以升级之后，变成依靠蓝牙设备进行工作的眼镜型穿戴设备，意在当盲杖未能及时探测到障碍物的时候对使用者进行报警提醒，从而达到辅助导盲的效果。
导盲设备的研发一直是各国科研的一个重点，不仅是因为它有重大的社会意义，还因为它对于机器人视觉等多个研究领域有着不小的研究意义，能够给人类提供道路信息的导盲设备，在自动化机器人上也能起到同样的效果。
很多很多的研究已经有了相对成功的案例。
1.2在国内外的发展概况及分析随着商品的发展和更新，我们想更加积极地帮助残障人士攻克走路及与人交流的问题，我们国内的许多科学家们在智能拐杖中加入了各种各样的人性化的功能。
1.2.1导盲杖来自新加坡国立大学的研究人员把许多技术的理念都融入了智能拐杖里,以便视力受损的人可以很容易地知道别人的位置,并掌握行走路径和内置的设备定位系统等智能拐杖和智能拐杖传感器,使其容易的交朋友并和同学们会面。
该电子制导装置的主要内容由无线蓝牙耳机和导引杆构成，残疾人通过无线蓝牙耳机可以获得的信息(如道路障碍物旁边、家人的位置等)首次通过无线蓝牙耳机信息相互连接，以帮助用户调整方向;导杆不仅可检测道路上的障碍物，还可与GPS 系统连接，通过调整车轮的方向，自动引导使用者向正确的方向行驶。
手杖和耳机都是可回收和可充电的，而且智能拐杖可以回收起来方便储存。
1.2.2导盲眼镜在这个新时期，我们已经被智能产品的发展带入了H+时代。
我们越来越多地与智能设备打交道，我们有时在玄幻小说中看到的人与智能机械的联合很也许在未来50年内发生。
其实这不是我们的本意，而是随着社会的发展,智能产品可以帮助我们解决实际问题。
例如，对于盲障人士，我们可以使用电子眼植入物来恢复它们的视力(电子眼技术还没有像科幻电影那样)。
对于视力残疾的人士，我们可以使用外部电子设备来重启它们丢失的能力。
这是一个奇妙的装置。
准确地说，它是一个能让人类提升生活水平的装备，是我们视力受损的用户的超强眼睛。
TheiaVision这虽然看起来是一个非常普通的名字，而Theia则是古代的希腊泰坦的名字，太阳神Vision之母，人们都把它叫做“泰坦之眼”。
Vision系统由一个摄像头和一个可安装在眼镜腿上的移动应用组成，我们可以将实时MP4视频转换成MP3反馈，让残障人士听到想要的音频。
它共有这以下五个非常强大的技能：障碍物检测：通过语音告诉使用者前方可能有阻挡的障碍物；导航:颜色检测提醒并帮助佩戴者识别导航的指令,交通信号灯还有道路标志;识别的商品和金钱:极大地帮助使用者处理各种事务问题;从文本到语音:识别镜子里的文本，并将其转换为可以给残障人士阅读的文字。
1.2.3触觉鞋与智能手机一位策划师利用我们的导航技术为视力受损的人设计了一款有触觉震动的鞋子。
当视觉受损的人穿着这种触觉振动鞋时，它们在接触变化的地形、导航路线规划和振动器产生的高频震荡时，通过鞋子的底部的震荡来了解路况。
如果残障人士穿上鞋时,通过智能手机的谷歌地图,可以自动检测位置和地理的讯息。
传播的触觉鞋内的一个嵌入式模块,谷歌地图模块会与嵌入式模块同步到手机里,就像我们把GPS导航系统装进了鞋子里。