《电路基础》第20讲 正弦量与相量法的基本概念

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正弦量与相量法的基本概念

正弦量与相量法的基本概念
正弦量与相量法的基本概念

CONTENCT

• 正弦量定义与性质 • 相量法基础 • 正弦量与相量法的转换 • 交流电路中的相量法应用 • 相量法在电机控制中的应用 • 正弦量与相量法的实验验证
01
正弦量定义与性质
定义
总结词
正弦量是随时间按正弦规律变化的量 ,通常用复数表示。
详细描述
正弦量是随时间变化的物理量,如交 流电电压、电流等。在数学上,正弦 量通常用复数表示,其实部表示幅值 大小,虚部表示相位。
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相量法在电机控制中的应用
利用相量法可以简化电机控制中的数学模型,方便分析和 设计控制策略。通过将交流电机等效为直流电机,可以使 用成熟的直流电机控制方法进行控制。
控制算法
利用相量法,可以设计出各种控制算法,如PI控制器、模 糊控制器等,实现对电机的精确控制。
案例分析:无刷直流电机控制
无刷直流电机
无刷直流电机是一种采用电子换向器的直流电机,具有高效、调速范围宽、维护方便等优 点。
乘法运算
两个正弦量的乘法运算可以通 过复数乘法实现,即对应相量 直接相乘。
除法运算
两个正弦量的除法运算可以通 过复数除法实现,即对应相量 直接相除。
运算规则
在进行相量运算时,应遵循复 数的运算法则和运算顺序。
03
正弦量与相量法的转换
转换公式
正弦量与相量法转换公式
$I = I_m angle theta$,其中 $I$ 是 正弦量,$I_m$ 是相量,$theta$ 是 初相角。
信号处理
在信号处理领域,相量法可用 于分析信号的频谱和滤波器的 设计。
04
交流电路中的相量法应用

正弦量的三要素及相量表示法基尔霍夫

正弦量的三要素及相量表示法基尔霍夫
第五章
正弦电流电路导论
内容提要
1.正弦量的相量表示法; 2.两类约束的相量形式; 3.正弦电流电路的分析计算; 4.正弦电流电路的功率。
5.1 正弦量电压和电流的基本概念
一 时变的电压和电流 ◆ 时变电压和电流:随时间变动的电压和电流。
第五章
正弦电流电路
u(t )
◆瞬时值:时变电压和电流在任一时刻的数值,用 和 i (t ) 表示。
2π u2 =100 2sin(100t )V 3
3
0
6
I1
解:
π I1 =50 A 6 π U1 =100 V 3 2π U 2 =100- V 3

2 3
U 2
相量图
第三章 正弦电流电路
四 用相量求正弦量的和与差
i1 (t ) 70.7 2 sin(ωt 45 )A i2 (t ) 42.4 2 sin(ωt 30 )A
③角频率ω:每秒变化的弧度。单位:弧度/秒(rad/s)
第五章 正弦电流电路
三者间的关系:
1 f T
2 2 f T
* 电网频率(工频):我国:50Hz;美国和日本:60Hz * 无线通信频率: 30 kHz ~ 30GMHz ◆ 相位和初相位 ①相位:正弦波的 (ωt ψ ) 。 ②初相位 :t =0 时的相位。 ③规定:初相位的绝对值不超过π。
第五章 正弦电流电路
三 用相量表示正弦量
相量:表示正弦量的复数称为相量。
相量表示法:用模值等于正弦量的最大值(或有效值)、
辐角等于正弦量的初相的复数对应地表示相应的正弦量。
即:相量 Im (或 I )
j
模用最大值表示时,为最 I ψ 大值相量,即 I m m

电路分析基础正弦量的相量向量法

电路分析基础正弦量的相量向量法
基尔霍夫定律的相量形式 R、L、C元件VCR的相量形式
X
1.基尔霍夫定律的相量形式
线性非时变电路在单一频率的正弦激励下(正弦电 源可以有多个,但频率完全相同)进入稳态时,各 处的电压、电流都为同频率的正弦量。 KCL的时域形式:
i
k 1
K
k
0
j t K k 1
ik
k 1
K
j t Re[ I e ] Re[ I e km km ] k 1
线性非时变电路在单一频率的正弦激励下正弦电源可以有多个但频率完全相同进入稳态时各处的电压电流都为同频率的正弦量
§7-2 正弦量的相量 相量法
北京邮电大学电子工程学院
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内容提要
变换方法的概念 正弦量的相量表示 相量的线性性质和微分性质 相量图
X
1.变换方法的概念
2.65 求解指数方程: x 5 两边取对数 2.65lg x lg 5
du d j t i (t ) C C {Re[ 2Ue ]} dt dt j t Re 2(j CU )e
I

U

1 j C
X
2.R、L、C元件VCR的相量形式
I I i j CU j CU u I CU CU u 90 i u 90
X
3.相量的线性性质和微分性质
若: f ( t ) F F
d f ( t ) 则 :f ( t ) j F F 90 dt
'
推广到 n 阶导数:
n d f (t ) ( n) f (t ) dt n

(j ) F
n
X
例题2 已知 i1 (t ) 5 2 cos( t 53.1ห้องสมุดไป่ตู้)A ,

相量图及相量运算.

相量图及相量运算.
t ) 结果: u U m sin(
48
45
U 2

U
2. 正弦量的相量表示法
为了与一般的复数相区别,我们把表示正弦量的 复数称为相量,并在大写字母上打“.”表示。 设正弦量: u Umsin( ω t ψ )
相量表示:
Ue j ψ Uψ 相量的模=正弦量的有效值 U
或:
Um Ume jψ Umψ
相量辐角=正弦量的初相角 相量的模=正弦量的最大值 相量辐角=正弦量的初相角
【例题讲解】 u(t ) 2U sin(t θ )
对应
o
U U θ
I 10030o A U 220 60o V


例1. 已知
i 141.4 sin(314t 30 )A u 311.1sin(314t 60 )V
91.3 78 91.3 cos(78 ) j sin(78 ) 19 j89.3


58269 58(cos269 j sin 269 ) 1.01 j57.99
例 某正弦电压
u 20 2 sin t 30 V
,求其相量表达式。
旋转矢量A具有正弦量的三个特征(幅值、初相 角和角频率)可用来表示正弦量。
u

正弦量
t
对应
相量图
U
ห้องสมุดไป่ตู้

314t 48)V , 例 已知: u1 (t ) 100sin(
求:
u u1 u 2
u 2 (t ) 50 sin( 314t 45)V
U 1
解:瞬时值相加很繁琐 采用相量图法计算:
20 cos30 j sin 30 2030 V U

电工电子技术基础知识点详解2-3正弦量的相量表示

电工电子技术基础知识点详解2-3正弦量的相量表示

正弦量的相量表示正弦量除了采用三角函数式表示,或者用正弦波形图来表示外,还可以用相量来表示。

相量表示法的基础是复数,即用复数表示正弦量。

要将两个正弦量相加或相减时,这种方法将使计算简便而又形象。

1. 复数复数的表示形式及相互关系设复平面有一复数A ,其模为r ,幅角为ψ ,如图1所示。

它可以用以下几种形式表示;(1) 复数的代数式: b a A j +=22b a r += 复数的模ab arctan =ψ 复数的辐角(2) 复数的三角式:)sin j (cos sin j cos ψψψψ+=+=A A A A(3) 复数的指数式: ψj re A =(4) 复数的极坐标式: ψ∠=r A上述复数的四种表达形式,可以互相转换。

ψψψψ∠==+=+=r re r b a A j )sin j (cos j复数的加减运算可用代数式,复数的乘除运算可用指数式或极坐标式。

说明:数学中虚数用i 表示。

电工中在相量表示时,为了不与电流i 相混淆,改用j 表示虚数。

2.正弦量的相量表示由上可知:复数由模和幅角两个特征来确定,而正弦量由幅值、角频率、初相角三个特征来确定。

在分析线性电路时,正弦激励和响应均为同频率的正弦量,频率是已知的,可以不考虑。

因此,一个正弦量由幅值(或有效值)何初相位就可确定。

比照复数,正弦量可用复数表示。

复数的模即为正弦量的幅值(或有效值)复数的辐角即为正弦量的初相角为了与一般复数相区别,把表示正弦量的复数称相量。

用大写字母加“·”表示。

若已知正弦电压为)sin(m ψω+=t U u ,相量式可写为ψψψψ∠==+=mj m m m )sin j (cos U e U U U 最大值相量 相量的模=正弦量的最大值相量辐角=正弦量的初相角或:ψψψψ∠==+=U e U U Uj )sin j (cos 有效值相量相量的模=正弦量的有效值相量辐角=正弦量的初相角综上所述,正弦量的相量表示,其实质是将同频率的正弦量变换成它的复数形式,这样就把正弦稳态交流电路中繁琐的三角函数运算变换成复数运算,从而简化了运算过程。

正弦量的相量表示法

正弦量的相量表示法

小结:
❖ 正弦量能够用相量表达,正弦量也能够用复数 表达。
❖ 正弦量旳相量旳幅角等于正弦量旳初相角, 相 量旳模等于正弦量旳最大值或有效值。
❖ 为了使计算成果能直接表达正弦量旳有效值, 一般使相量旳模等于正弦量旳有效值,即能够 表达为: U Ue j U
❖ 将几种同频率旳正弦量用相应旳相量表达并画 在同一种坐标平面上,这么旳图叫做相量图。
❖ 在同一量图中,以t=0时刻旳相量表达正弦量。
作业:
❖ 课后复习本节内容。 ❖ 预习下一节“交流电路基本元件”。
谢谢,再见!
2023年9月
( 4 ) 正弦量旳瞬时值=相量虚部
u U
例1: 已知 i1 10 2sin t 30A
+j
试i2 写 5出I21s和inI2旳t 体 6现0式A,并
画出其向量图。
I1 解: i1 和 i2 相应旳电流向量
30
体现式分别为
0 -60
+1
I1 1030 A
I2
I2 5 60A
I1旳长度是I2旳二倍。
例2:
已知 A1 10 j5,A2 3 j4

A1 A2 和
A1 A2

解: A1 10 j5 11.1826.57
A2 3 j4 553.13
A1 A2 11.1826.57 553.13
55.9079.70
A1 A2
11.1826.57 553.13
2.236 26.56
这么,表达正弦电压 u Umsin t
旳相量为
U m Ume j Um
为了使计算成果能直接表达正弦量旳有 效值,一般使相量旳模等于正弦量旳有效 值,即能够表达为:

电路的相量法

电路的相量法


θ2
F1 |F2|F1
F2
乘法的几何意义 如图所示
θ1 θ2
+1
8-2:
二:复数的运算
正 设两个复数: 弦 F1=a1+jb1=|F1|cosθ1+ j|F1|sinθ1= |F1|e jθ1
量 F2=a2+jb2=|F2|cosθ2+ j|F2|sinθ2= |F2|e jθ2
的 则:
相 (2) F=F1F2 =|F1|e jθ1|F2|e jθ2 =|F1||F2|e j(θ1+θ2)
弦 i1(t) Im1 cos(t i1) i1的相位
量 的
i2 (t) Im2 cos(t i2 ) i2的相位
基 i1和i2的相位差定义为:
本 概
(t i1) (t i2 ) i1 i2
念 可见:两个同频率正弦量的相位差就等于它
们的初相位之差。并且:
(2)、交流电气设备的额定电压、额定电流都
是有效值;交流电压表、电流表上标出的数
字也是有效值。
8-2:
一:复数
虚部:Im[F]=b +j
b
F
正 F=a+jb (代数形式)
θ
+1
弦 =|F|cosθ+ j|F|sinθ (三角形式)
a
量 的
其中: |F|=
a2 b2 (模)
实部:Re[F]=a
相 量 表
念 就是说正弦电流的有效值定义为:
I
1 T
T
0
i(t)2
dt
8-1:
对正弦电流 i(t) Im cos(t i )其有效值
正 弦 量

正弦量的基本概念正弦量的相量表示法电容元件

正弦量的基本概念正弦量的相量表示法电容元件

3.旋转因子及旋转相量
相量与ejwt相乘是一个随时间变化的函数,它随时
间的推移而旋转,且旋转速度为ω。我们把相量乘
以ejwt再乘以常数 2 称为旋转相量,旋转相量在虚 轴上的投影Imsin(ωt+φi)为正旋量的瞬时值。 Imsinφi为i(t)的初始值,如图3-2-1(b)所示。
所以也可以用正弦相量来表示正旋量。
0
2T
I
Im 2
0.707Im
U
Um 2
0.707Um
Um 220 2 311V
例 3-4 一个正弦电流的初相角为60°,在T/4 时 电流的值为5A,试求该电流的有效值。
解 该正弦电流的解析式为
it I m sin wt 60 A
代入已知量有:5
Im
sin wT 4
60 A
5
Im
sin
2
3
A
则有:I

m
5
sin5
/ 6
5 1
10A
2
I I m 7.07A 2
3.2 正弦量的相量表示法
复数及四则运算
1.复数 在数学中常用A=a+bi表示复数。其中a为实部, b为虚部,
i 1 称为虚单位。在电工技术中, 为区别于电流的符
号, 虚单位常用j表示。 +j
3
A
O
确定φ角正负的零点均指离计时起点最近的那个零点
i i1=Imsint
i i2=Imsin(t+ 2)
i i3=Imsin(t+ 6)
i
i4=Imsin(t-
6)
0
t 0
t 0
t 0
t
2
6
6
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例1. 已知 i = 141.4cos(314t + 30o )A u = 311.1cos(314t 60o )V
试用有效值相量表示 i, u 。解:•I源自= 10030o A•
U = 220 60o V
振幅相量:

Um
= Ume ju
= Umu
=

2U
15
u 错误的写法:
U
i
I
例2.

已知I = 5015o A,
u=Umcos(t + u) i = Imcos(t + i )
(1) Um(Im ):正弦量的振幅。是正弦量在整个振荡过程中 达到的最大值。
(2) (t + u)和(t + i):相位角或相位。它反映了正弦量
变化的进程。
(3)u(i)称为正弦电压(电流)的初相角, 简称初相, 它是正
弦量t =0时刻的相角。
f = 50Hz .
试写出电流的瞬时值表达式。
解: i = 50 2cos(314t + 15o ) A
3、 相量图
i(t) = 2Icos(ω t + i ) I= Ii u(t) = 2Ucos(t + u ) U= Uu

U

I u i
16
4、 相量运算 (1) 同频率正弦量相加减
u1(t ) = 2 U1 cos(t + 1) = Re(
复常数
A(t)包含了三要素:I, y , 复常数包含了I , 。

称 I = I 为正弦量 i(t) 对应的有效值相量。
14

i(t) = 2I cos(t + ) I = I
正弦量的有效值相量表示:
以正弦量的有效值作为相量的模 正弦量的初相位作为相量的幅角

u(t) = 2U cos(t + ) U = U
2

U
1
e
j
t
)
u2 (t ) =
2 U2 cos(t + 2) = Re(
2

U
2
e
j
t
)
u(t) = u1(t)+ u2(t)
= Re(
2

U
1
e
j
t
)
+
Re(
2

U
2
e
j
t
)
= Re(

2U1
e jt
+
2

U
2
e
j
t
)
= Re[
2

(U
1
+

U
2
)e
j
t
]
U
得:
U= U1 + U2
17
(2) 正弦量的微分、积分运算
2
N
线性

线性
不适用 ③ 相量法可以用来求强迫响应是正弦量的任意常系数线
性微分方程的特解,即可用来分析正弦稳态电路。
19
例 1 如有两个同频率的正弦电压分别为
u1(t) = 2220cos t (V) u2(t) = 2220cos(t 120) (V)
求 u1+u2 和 u1u2。 解:

U1
22
L
d dt

[I
m
e
jt
]+
R

Re[I
m
e
jt
]
=

Re[U
Sm
e
jt
]



Re[ jL I m e jt ] + Re[R I m e jt ] = Re[U Sm e jt ]


Re[(R + jL) I m e jt ] = Re[U Sm e jt ]


(R + jL) I m = U Sm
13
2、 正弦量的相量表示
复函数 A(t ) = 2Iej(t+ )
= 2Icos(t + ) + j 2Isin(t + ) 若对A(t)取实部:
Re[ A(t )] = 2Icos(t + )
i = 2Icos(t + ) A(t ) = 2Iej(t+ )
A(t)还可以写成
A(t ) = 2 I ej ej t = 2 Ie j t
u1(t ) u2 (t ) = 2 381cos(t + 30 )

U2

U1


U1 U2
-120o

U2


U1+ U2
21
例 2 如图所示电路, 已知R = 2 Ω, L = 1H, 激励uS(t) = 8 cos ωt (V), ω=2rad/s, 求电流i(t)的稳态响应。
解: 列KVL方程为
第20讲 正弦量与相量法的基本概念
学习重点: 1、正弦量三要素的概念,周期、频率与角频率的关系; 2、相位差及其物理含义; 3、正弦量的有效值及其物理含义; 4、振幅相量、有效值相量的概念; 5、正弦量的相量运算。
1
一. 正 弦量(P145)
电路中凡是按正弦(余弦)规律随时间作周期变化的电压或电 流称为正弦电压或正弦电流,统称为正弦量。它可以用正弦函 数表示,也可以用余弦函数表示。本课程用余弦函数表示,即
L
di dt
+
Ri
=
us
当激励uS为正弦量时,方程的特解是与uS同频率的正弦量。

i(t) = Im cos(ωt+i) = Re[Imejωt]
uS(t) = USm cosωt =Re[ USme jωt]
代入微分方程得:
L
d dt

[I
m
e
jt
]+
R

Re[I
m
e
jt
]
=

Re[U
Sm
e
jt
]
F1·F2=F ej
F逆时针旋转一个角度 ,模不变
ej 称为旋转因子。
j
e2
= cos
+
j sin
=+j
2
2
e j(
2
)
=
c o s (
2
)
+
j
s i n (
2
)
=
j
Im
+ j I
0
I
Re
e j = cos( ) + j sin( ) = 1
I jI
+j , –j , -1 都可以看成旋转因子。
注意:只适用正弦量
Im = 2I
i(t) = Im cos(t + ) = 2I cos(t + )
同理: u(t ) = Um cos(t + ) = 2U cos(t + )
★ 正弦量的有效值与最大值之间有固定的 2 关系,即
Im = 2I Um = 2U
11
二、 相 量 法 的 基 本 概 念(P149)
-120o

U 1 = 220
0 ,

U 2 = 220
120

U2
+ •

U 1 + U2 = 220
0
220
120


U1+ U2
= 220 (cos0 + j sin 0) + 220[cos(120) + j sin(120)] = 110 j190.5 = 1102 + (190.5)2 arctan 190.5 = 220 60
L
di dt
+
Ri
=
us


(R + jL) I m = U Sm
24
第20讲 正弦量与相量法的基本概念
结束
作业:P266 4-2 预习: 电路定律的相量形式、阻抗与导 纳
25
i I
证明:
di jI
dt
di = d Re[ 2Ie j t ] dt dt
= Re d [ 2Ie j t ] dt
= Re[ 2 Ij e j t ]
i I
idt
1
j
I
18
小结
① 正弦量
正弦波形图
相量
有效值相量 振幅相量
相量图
② 相量法只适用于激励为同频正弦量的线性时不变电路。
N
线性
1
3
正弦电压与电流
4
初相角的单位为弧度(rad)或度(°)。通常在-π≤ φu (或φi)≤π 的主值范围内取值。
初相角的大小与计时起点有关。因本课程用余弦函数表示正
弦量,因而用最大值发生的时刻与t=0时相比较。如果正弦量的正
最大值发生在计时起点(t = 0)之前 , 则φu (φi)>0, 如图(a)所示; 如
设 i(t)=Imcos( t + )
def
I=
1 T i 2 (t )dt
T0
I =
1 T
T 0
I
2 m
cos2
(
t
+
)
dt
T cos2( t + ) dt = T 1 + cos 2(t + ) dt = 1 t T = 1 T
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