动态力学分析DMA-介质损耗分析方法

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最新第3篇14动态力学分析(DMA)

最新第3篇14动态力学分析(DMA)
固体机械振动能转变为热能而耗散的材料 )。
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动态力学分析基础
静态粘弹性与动态粘弹性
材料的静态粘弹性主要表现在蠕变和应力松弛两个方 面。
蠕变(creep)是指材料在恒定应力下,形变随时间增加 而增加的现象。对于高分子材料,高聚物分子构象发 生变化,受分子相互作用的影响,分子相对移动而取 向重排,这种行为不能瞬时完成而需一定的时间,因 此在整个蠕变过程中表现出不同的蠕变阶段。包括三 种形态:即普弹形变、高弹形变和塑性形变。材料的 总形变为:
样上 (3)由应变位移传感器检测出应变的正弦信号 (4)通过应力振幅与应变振幅的位置比较,得到
应力与应变的相位差 (5)经过仪器的自动处理,得到储能模量E’、损
耗模量E”、力学损耗tgδ
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Q800 DMA仪器结构图
理想黏性流体的流变行为服从牛顿定律,即应力与应 变速率成正比,比例系数为黏度。以剪切为例,牛顿 定律表达式为: τ=ηdγ/dt =ηγ
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动态力学分析基础
材料的粘弹性
对于粘弹性材料,力学行为既不服从虎克定律,也不 服从牛顿定律,而是介于两者之间。当受到外力时, 粘弹性材料的应变随时间作非线性变化,去除外力, 所产生的形变随时间逐渐且部分回复,其中弹性形变 部分可以回复,黏性形变部分不能回复。外力对粘弹 体所做的功一部分以弹性能的形式储存起来,另一部 分则以热能的形式消耗掉了。同时具有粘性和弹性两 种特性。

动态热机械分析仪DMA原理及方法

动态热机械分析仪DMA原理及方法

DMA研究生
28
同一重运动单元而言,温度越高或所受的 应力越大,则其运动的松弛时间就越短。 任何一重运动单元的运动是否自由,取决 于其运动的松弛时间与观察时间之比。 设在一定的温度下,某一重运动单元运动 的松弛时间为τ,实验观察时间为t,
DMA研究生
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当t<<τ时,运动单元的运动在这有限的观
察时间内根本表现不出来,在这种情况下,
高聚物熔体具有不同于小分子液体的许多特点 在外力作用下,高聚物熔体除了会发生不可回复塑 性形变外,还不可避免地同时产生弹性形变。 高聚物熔体从圆柱状口模孔中挤出时,形成的料条 直径可能比孔径大,如橡胶入孔时变细,出孔时因形 变回复而又变粗一样。 受搅拌棒搅拌时,熔体沿棒壁上爬;快速挤出时, 型材发生畸变等现象也是熔体中含有弹性的表现 这类现象统称为高聚物的粘性中带有弹性。 高聚物在力学性能上的最大特点是高弹性与粘弹性。
在液态中,分子的排列只有近程有序而无远程
有序;
在气态中,分子的排列既无远程有序也无近程
有序。 DMA研究生
4
物质按其体积与形状的稳定性,分为固体、 液体和气体。 固体具有一定的体积和形状 液体具有一定的体积但无一定的形状 气体无一定的体积又无一定的形状
这些状态称为物质的各种力学状态。
DMA研究生
5
量、复数模量、动态粘度、应力、应变、
振幅、频率、温度、时间和损耗因子等,
可以研究应力松弛、蠕变、玻璃化温度和
次D级MA研松究生弛等
3
DMA的理论基础是聚合物的粘弹性,因此我们
首先讨论聚合物的粘弹性:
一、高聚物力学性能的主要特点
物质按其中分子(或原子、离子)排列的有序性,
可分为晶态、液态和气态。

动态力学分析DMA

动态力学分析DMA

动态力学分析DMADMA(Dynamic Mechanical Analysis)是一种用于分析材料力学性能的测试方法。

它结合了动态力学和热学测试技术,可以提供关于材料的弹性、刚性、黏弹性和损耗因子等性能参数的信息。

DMA广泛应用于材料科学、化学、工程等领域,对于了解材料的结构与性能之间的关系和材料在不同温度和频率下的行为具有重要意义。

下面将对DMA的原理、应用和测试参数等方面进行详细介绍。

DMA的原理是基于材料在施加周期性外力作用下的应变响应。

它通过施加正弦形的动态应变,测量材料的动态应力响应,进而得到材料的机械性能参数。

根据材料的形变模式,DMA可以测量材料的弹性模量、刚度、阻尼和损耗因子等参数。

同时,DMA还可以通过改变施加的应变振幅、频率和温度等条件来研究材料的线性和非线性行为。

在DMA实验中,一般需要将样品固定在一个夹具上,并施加一个相对运动的动态负载。

通过施加正弦形的变形,例如拉伸或压缩,可以测量样品的应力和应变之间的相位差,进而计算出材料的各种力学性能参数。

此外,还可以通过改变应变振幅、频率和温度等外界条件来获得材料的线性和非线性响应。

DMA的应用十分广泛。

首先,它可以用于材料的性能评估和选择。

通过DMA的测试可以获得关于材料弹性模量、刚度和黏弹性等信息,从而对材料的选择和应用进行优化。

例如,在汽车制造领域,DMA可以帮助选择材料以满足特定应变和温度条件下的要求。

其次,DMA还可以分析材料的老化和损耗行为。

通过跟踪材料的动态性能随时间的变化,可以了解材料的寿命和性能衰减机制。

最后,DMA还可以用于材料的开发和改进。

通过对材料的机械性能进行系统研究,可以提出有针对性的改善方案,增强材料的性能和可靠性。

在进行DMA实验时,一些关键的测试参数需要被考虑。

首先是应变振幅。

在DMA实验中,通常会测试一系列不同的应变振幅,以获得材料的线性和非线性响应。

较小的应变振幅可以用来研究材料的线性弹性行为,而较大的应变振幅可以用来研究材料的非线性行为。

第3章动态热机械分析技术DMA

第3章动态热机械分析技术DMA

第3章动态热机械分析技术DMA
动态热机械分析技术(Dynamic Mechanical Analysis,DMA)是一种用于测定材料的粘弹性和机械性能的实验方法。

它结合了机械测试和热分析的技术,可以通过施加精确的力或应变,在不同温度下测定材料的动态力学性能。

DMA可以用于研究材料的线性和非线性弹性行为、材料的流变性质、玻璃化和熔融转变行为等。

在DMA实验中,材料试样在垂直加载下以一定频率振动,通过测量应变或力和位移的相位差,可以计算出材料的动态模量、损耗因子、储存模量等力学参数。

DMA技术的主要优势在于它可以在宽温度范围内进行测试,从室温到高温或低温环境都可以进行。

这对于研究材料的热机械性能非常重要,因为材料在不同温度下的性能可能会发生显著变化。

在DMA实验中,可以通过改变频率、幅值和温度等参数来模拟材料在实际应用中的工况,从而评估其使用寿命和稳定性。

DMA技术主要应用于聚合物、橡胶、复合材料、涂料、粘合剂等材料的研究和开发中。

通过DMA实验可以获得材料的力学行为、热稳定性、变形特性等信息,有助于改进材料的性能和设计新的材料。

在实际应用中,DMA可以用于评估材料的强度和刚度、变形和回复能力、阻尼特性等。

例如,在汽车工业中,DMA可以用于评估橡胶密封件的性能,以确保其在不同温度和应力条件下的可靠性。

在医疗器械领域,DMA可以评估聚合物材料的生物相容性和耐久性,以确保其在人体内使用的安全性和可靠性。

总之,动态热机械分析技术是一种重要的实验方法,可以用于研究材料的粘弹性和机械性能。

它的主要优势在于可以在不同温度环境下进行测试,并能提供关于材料性能的详细信息,有助于改进材料的设计和应用。

高分子材料的动力学研究方法

高分子材料的动力学研究方法

高分子材料的动力学研究方法高分子材料广泛应用于各行各业,从塑料到纤维,从涂料到医疗器械,无处不见。

为了进一步改善高分子材料的性能和应用,我们需要深入了解其动力学行为。

本文将探讨一些常用的高分子材料动力学研究方法,以及它们在材料科学领域中的应用。

1. 热分析技术热分析技术是高分子材料动力学研究中最常用的方法之一。

其中,差示扫描量热法(DSC)和热失重分析法(TGA)是两种非常重要的技术手段。

DSC技术可以通过测量样品在不同温度下的热容量变化,来研究高分子材料的熔融行为、结晶性能和玻璃化转变等动力学过程。

通过分析热容量曲线的峰值位置和面积,可以得到热分解反应、结晶度和热稳定性等信息。

TGA技术则可以通过测量样品在不同温度下的质量变化,来研究高分子材料的热分解、热降解和氧化行为。

此外,TGA技术还可以用于确定高分子材料的残碳含量,评估其耐热性能。

2. 动态力学分析技术动态力学分析技术(DMA)是研究高分子材料力学性能的重要方法。

DMA技术可以通过施加交变应力(应变)或交变温度(固体态)来研究高分子材料的力学行为。

其中,常见的动态力学分析方法包括剪切模量(G'和G'')、阻尼模量(tanδ)、频率扫描等。

通过DMA技术,我们可以获得高分子材料的弹性模量、剪切模量、损耗模量等物理性质,从而研究其固态结构和力学行为。

此外,DMA还可以评估材料的疲劳性能、拉伸性能、粘弹性等重要指标,帮助改善材料设计和应用。

3. 压电技术压电技术主要用于研究高分子材料的电响应行为。

压电效应是指材料在外部压力或变形作用下产生电势差,或者在外加电场下发生形变。

常见的压电技术有压电电流法、压电电荷法和压电应变法。

通过压电技术,我们可以研究高分子材料的压电性能、电极化行为和电-力学耦合现象。

此外,压电法还可以用于检测材料的质量和结构变化,对于实时监测高分子材料的性能和损伤具有广泛应用前景。

4. 荧光探针技术荧光探针技术是用于研究高分子材料表面和界面动力学行为的重要方法。

dma动态热机械原理

dma动态热机械原理

dma动态热机械原理
DMA(Dynamic Mechanical Analysis)是一种用于研究材料性能的实验技术,它结合了动态力学和热分析的原理。

DMA可以用来测量材料在受力和受热条件下的动态力学性能,例如弹性模量、损耗模量、刚度、黏弹性等参数。

DMA的原理基于材料在受力和受热时的动态响应。

在实验中,样品通常被置于一个交变应力下,并且同时受到温度的变化。

通过施加正弦形变或应力,可以观察材料的应变响应,从而得到材料的动态力学性能参数。

同时,通过控制温度,可以研究材料在不同温度下的性能变化。

DMA的原理还涉及到材料的线性和非线性响应、材料的固体和液体性质、材料的玻璃化转变等方面。

通过对材料的动态力学性能进行分析,可以更深入地了解材料的力学特性和热学特性,为材料设计和工程应用提供重要参考。

总的来说,DMA动态热机械分析的原理是基于材料在受力和受热条件下的动态响应,结合了动态力学和热分析的原理,通过实验测量材料的动态力学性能参数,从而深入研究材料的性能特性。

动态热机械分析仪DMA原理及方法

动态热机械分析仪DMA原理及方法
动态热机械分析仪 DMA原理及方法
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目录 /目录
01
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02
DMA基本原理
03
DMA实验方法
04
DMA在材料研 究中的应用实 例
05
DMA技术的发 展趋势和未来 展望
01 添加章节标题
02 DMA基本原理
精度和误差:高精度和低误差,确 保测试结果的准确性和可靠性
03 DMA实验方法
DMA实验步骤
准备样品:选 择合适的样品, 并进行必要的 处理和固定。
安装样品:将 样品安装到
DMA仪器的夹 具中,确保夹 具稳定且不会 对样品产生过
大的应力。
设定实验参数: 根据实验需求, 设置测试温度、 测试频率、振
动态热机械分析仪定义
DMA是一种用 于测量材料在 动态载荷下的 热机械行为的
测试仪器
它通过施加正 弦振动负荷并 测量其响应来 评估材料的力
学性能
DMA常用于评 估材料的粘弹 性、弹性模量、
阻尼等性质
在高分子材料、 复合材料、橡 胶、塑料等领 域有广泛应用
DMA工作原理简述
DMA通过测量样品在振动过程中施加力的变化来表征材料的力学性质。 DMA使用一个固定端和一个可动端之间的相对振动来测试样品的动态特性。 当振动施加力时,样品的形变会发生变化,导致施加的力与时间的关系曲线发生变化。 通过分析力与时间的关系曲线,可以获得样品的力学性质,例如弹性模量、阻尼等。
更高温度和压力下的DMA测量技术 新型DMA测量原理和方法的探索 DMA与其他测量技术的结合 DMA技术在材料科学、能源、环境等领域的应用拓展

动态热机械分析仪DMA原理及方法

动态热机械分析仪DMA原理及方法

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三、高聚物性能与时间的关系 进一步研究高聚物的力学性能,发现它们的性能与时间有关。 所谓与时间有关,是指同一种高聚物材料的力学性能,如刚 度、强度、韧性、阻尼等,都会随试验频率、升温速率、观 察时间等时间因素的变化而发生明显的变化。 有机玻璃在常温下快速拉伸时,是典型的脆性材料,而在慢 速拉伸时,能够屈服并在屈服后继续,产生很大的形变,这 种形变表面上似是塑性形变,实质上却是高弹形变。 橡胶材料,在低频应力作用下表现得柔软而富弹性,但在高 频作用下,会变得相当刚硬。 这类弹性随时间变化,统称为高聚物弹性中带有一定的粘性。
DMA研究生
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6
二、聚合物的玻璃态、高弹态及粘流态
1、玻璃态:
物质处于晶态时肯定是固体,处于非晶态时可能是固体,
也可能是液体。
许多非晶态塑料在室温下处于液态结构的固体;从分子
凝聚态来看,分子排列只有近程有序而无远程有序,应属
液态结构;而从力学状态看,具有一定的体积与形状,又
属固体。
玻璃态的普弹性:
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2、高弹态: 高聚物在一定的条件下具有一种其他材料不可能呈现的 状态-橡胶态,也称高弹态。 高弹态,其凝聚态,属液态;其力学状态,属固体。其 最明显的特点是能产生高达百分之几十到百分之一千的弹 性形变,称为高弹形变。 高聚物呈现高弹性原因是高分子链长而柔,在未受外力 作用时,呈无规线团状,而在外力作用下,线团沿外力方 向伸展;外力除去后,分子又自动回复到无规线团状态, 如下图(a)
固体材料如金属、陶瓷(包括玻璃)等,在力学性能上有
一个共性,那就是具有弹性。
在外力作用下立即发生形变,外力除去后,形变立即回
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4.2.3 力学损耗 图 6 是试样在老化条件下力学损耗的变化情况。由图可知,老化后,力学损
耗的峰值变化无明显特征,但随着,其峰值点对应的温度值越高;前文已提到 tanδ 峰值对应 的是 α 转变,即玻璃化转变,由此可见,老化后将导致环氧云母绝缘的玻璃化 转变温度升高。
大型发电机主绝缘一般采用环氧云母玻璃带半叠包模压成型的工艺结构。本 文选用 2 mm 厚环氧云母绝缘层压板,该板为宽 20 mm 的环氧云母玻璃带模压而 成。为了模拟在电机中的老化情况,老化实验分 2 种条件进行:1 种为电热应力 联合作用,电压为 9.8 kV,温度为 135℃;另 1 种为热机械应力作用,也即冷 热循环,把样品放入烘箱中加热到 135℃后用风扇冷却到室温为 1 次循环,进行 多次循环,如此反复进行。
4.2.4 介质损耗 图 7 是试样在老化条件下介质损耗的变化情况。由图可知,老化后,试样的
介质损耗峰值较未老化试样有所下降,但规律特征不明显;老化后,介质损耗的 峰值点向高温方向移动,老化越严重,其峰值点对应的温度值越高。与力学损耗 峰有类似的变化趋势。 5 理论分析 5.1 玻璃化转变表观活化能的计算
Piloyan 等人提出了从任意 1 个升温速率下的差热分析曲线计算表观活化能 的方法[4]。文[5]提出了用 DMA 曲线计算玻璃化转变活化能的思想,本文利用 其思想,采用类似文[4]的推导方法,从 tanδ 温度谱来计算材料的玻璃化转 变的表观活化能。
在开始阶段,物质的反应速率和 DMA 曲线与基线偏离之间的关系为
电介质在交变电场作用下有能量损耗,1 种是由电导引起的损耗,另 1 种是 由松弛极化引起的损耗。电介质单位时间内消耗的能量,亦就是引起电介质发热 的能量,称为电介质的损耗。电介质在交变电场下的这一特性可以用介质损耗角 正切来表示。
图 3 是电介质在交变电场作用下的示意图和矢量图。介质损耗一般用 tanδD 来描述。而且 tanδD 仅取决于材料特性而与材料尺寸、形状无关,可由实验直 接测定。 4 实验及结果分析 4.1 实验方法
老化周期的延长,动态粘度峰值向高温方向移动;老化的峰值较未老化初值相比 有所下降,但老化之间的差异不明显,电热应力作用峰值基本上出现在 110℃附 近,热机械应力作用峰值也最终趋向 110℃。这可能是由于电热应力联合作用下 老化速率要比热机应力下快。但是,在 2 种老化条件下,室温下的动态粘度值都 呈递减趋势。
没能给出令人信服的理论解释。 本文从环氧云母绝缘材料的结构着手,分析了环氧云母绝缘材料分别在电热 应力和热机械应力作用下的老化特性;引入了新的分析方法——动态力学分析 法;并且将动态力学参数与介质损耗参数作了比较,提出了用动态力学特性表征
环氧云母绝缘老化特征的新方法。 2 发电机主绝缘的老化机理
目前,大型发电机采用的环氧云母主绝缘是以云母为基础、环氧树脂为胶粘 剂、玻璃布补强的热固性绝缘体系。发电机运行过程中,主绝缘会受到电、热、 机械应力的联合作用;在电机的起停过程中,绝缘还会受到热机械应力的作用。 在这些应力的作用下,由于环氧树脂为有机物,其老化性能比云母和玻璃丝带要 差。使得环氧树脂性能下降,破坏了与其它材料的界面结构,产生气隙,诱发局 部放电,绝缘性能下降,最终导致绝缘失效,图 1 是发电机绝缘老化的示意图。
关键词:发电机主绝缘;动态力学特性;介质损耗;老化
1 引言
大型发电机的主绝缘(定子绕组绝缘)是发电机的重要组成部分之一,大型 发电机的可用性和剩余寿命在很大程度上取决于主绝缘的状况。发电机运行过程 中,主绝缘在电、热、机和热机应力的联合作用下,绝缘性能会逐渐下降,最终 导致失效。因此加强定子绕组绝缘材料老化性能的研究对提高大型发电机的安全
4.2.1 储能模量 图 4 是试样在老化条件下储能模量的变化情况。由图可知,2 种老化条件下,
环氧云母绝缘材料的储能模量明显下降。由于储能模量表示的是弹性形变储存的 能量,储能模量的减小表明材料老化后界面的粘接能力明显减弱。
4.2.2 动态粘度 图 5 是试样在老化条件下动态粘度的变化情况。由图可知,随着老化时间和
式中 Δtanδ 为 tanδ 曲线与基线偏离的距离,单位 mm。其求取方法如图 8 所示。
5.2 玻璃化转变表观活化能的应用 运用本文计算玻璃化转变表观活化能的方法,可以得到图 9 所示的活化能曲
线。
由图 9 可以看出:老化后试样的玻璃化转变表观活化能增大。这一结论与前
面的结论———老化后,试样的玻璃化转变温度增大相吻合。这是因为,玻璃化 转变活化能表示的是材料玻璃化转变过程中所要克服的能量,玻璃化转变温度越 高,则发生转变所需供给的能量也就越大,也就是说玻璃化转变表观活化能越大。
基于力学损耗和介质损耗参数分析大型
发电机主绝缘的老化特征
贾志东 1,郝艳捧 1,蒋雄伟 1,谢恒 1,耿瑞香 2
(1.西安交通大学电力设备与电气绝缘国家重点实验室,陕西省西安 市 710049;
2.太原电力高等专科学校电力系,山西省太原市 030013)
摘要:大型发电机的主绝缘是发电机的重要组成部分之一,大型发电机的可用性 和剩余寿命在很大程度上取决于主绝缘的状况。目前,大型发电机主绝缘普遍采 用环氧云母绝缘体系。针对发电机运行中主绝缘的老化情况,选用环氧云母体系 绝缘材料,进行了电热应力联合作用下和热机械应力作用下的老化实验;采用新 的分析方法———动态力学分析法测试了不同老化时间的绝缘材料的老化特性, 并且将动态力学参数与介质损耗参数作了比较;从而提出了用动态力学参数表征 环氧云母绝缘老化的新方法。
表征聚合物动态力学性能的主要参数有:①E′:储能模量,单位 GPa,表示 材料在形变过程中,由于弹性形变储存的能量;②tanδ:力学损耗因子,表示 以热形式逸散的能量与储存能量之比,它表示材料在形变过程中本身损耗能量的 能力;③η:动态粘度,单位 MPa·S,表示材料在形变过程中粘度的变化情况。
聚合物的结构复杂,具有多重结构运动单元,在 E′或 tanδ 和动态粘 度 η 随温度变化的关系曲线上将出现一系列峰,因而动态力学分析是研究聚合 物结构、分子运动和性能的一种有效手段。图 2 是典型高聚物的动态力学温度谱。
运行有着重要的指导意义。 大型发电机的主绝缘大多采用环氧云母复合绝缘体系。为了对电机主绝缘的 剩余寿命做出正确的评估,许多国家开展了寻求电机主绝缘老化特征量的研究。 Ken.Kimura 等人提出了主绝缘的剩余击穿电压与介质损耗增量、最大放电量具 有某种相关性[1];Y.J.Kim 基于局部放电评估了主绝缘性能,并且提出了新的 诊断参数———动态滞留电压[2]。但这些研究主要是基于实验数据的统计处理,
动态力学特性参数用美国 TA 公司 983 型动态力学分析仪器测试。加力方向 与玻璃带平行;升温速率为 5℃/min;温度范围为室温至 200℃;固定频率 5 Hz; 振幅为 0.3 m。
介质损耗特性选用日本 TR—10C 型精密电桥测试。测试条件满足国标 GB1409 -83 要求[3];采用三电极系统;主要测试介质损耗随温度的变化特性。 4.2 结果与分析
(3)环氧云母绝缘材料老化后,其玻璃化表观活化能明显增大,这一理论 分析与实验结果相吻合。
(4)综合前面的结论,储能模量、力学损耗和动态粘度等动态力学参数可 以用来表征环氧云母绝缘材料的老化特征。
6 结论
(1)环氧云母绝缘材料在电热应力和热机械应力作用下会逐渐老化。老化 过程中,材料的储能模量、力学损耗和动态粘度等动态力学参数发生明显变化; 同时,材料的介质损耗参数也有一定的变化。
(2)环氧云母绝缘材料老化后,其储能模量明显下降;动态粘度峰值向高 温方向移动,另外其室温下的动态粘度值明显下降;力学损耗峰值和介质损耗峰 值向高温方向移动。
在聚合物基复合材料中,由于界面相的结构与聚合物基体和填料的结构不 同,因而它对复合材料的动态力学性能有较大的影响。界面对复合材料动态力学 性能的影响可以通过改变聚合物的玻璃化转变(α—转变)及阻碍聚合物大分子 链侧基旋转或主链局部运行间接地表现出来;也可通过复合材料储能模量和动态 粘度的变化来表征界面的粘结强度,因而动态力学分析也是研究复合材料结构、 分子运动、界面状态和性能的一种有效手段。在分析发电机主绝缘时,环氧树脂 为基体,云母和玻璃布为填料,该材料可以看作是“环氧树脂———界面——— 云母”及“环氧树脂———界面———玻璃布”的复合体系,故可以用动态力学 分析。 3.2 介质损耗分析基本原理
式中 ΔE 为玻璃化转变表观活化能,kJ/mol;R 为气体常数,8.314J/K·mol; T 为绝对温度,K;A0 为常数;f(α)为反应速率函数,f(α)=(1-α)n, α 为转化率,n 为反应级数,与材料本身性能有关。
将式(2)代入式(1),两边取对数后得
可以看出式(5)为直线方程,由斜率可求得 ΔE。
3 老化分析的基本原理 3.1 动态力学分析基本原理
动态力学分析是在程序控制温度下,测量高聚物质在按正弦函数变化的应力 作用下的有关动态力学性能(如储能模量、力学损耗和动态粘度)随温度和频率 变化的一种技术[3]。动态力学性能与聚合物的结构和分子运动有密切联系,是 聚合物的一项很重要的力学性质。当聚合物在正弦变化应力的作用下,应力与应 变关系中将会出现应变滞后于应力的现象,滞后效应是动态力学分析的基础。
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