流水线平衡
流水线平衡
1）基本条件
产品等对象物是可以移动的
通过分工可分割成若干道工序
（2）经济条件
对象生产线的生产量足可承受其编程时所使用的费用
各工序的所需时间可均等地编程
（3）充分条件
为防止资材不足所造成的生产线停机，应保证生产所需资材的顺利供应
一、流水线的定义：
定义：流水线生产是指产品按严格的制程，顺序地通过各个工作地，并按照统一的生产速度（节拍）完成所有作业连续的、重复的生产过程。
二、流水线的特征
1、在一条流水线上固定地生产一种或若干种产品，而在流水线的每个工作地上固定地、重复地完成此项作业。
2、流水线上各工作地是按照产品制程顺序排列，加工对象如同流水一样，连续地从一个工作地流向另一个工作地。
3、流水线上所有工作地都按照产品同一节拍进行生产，各工作地之间的能力是平衡的和成比列的。
三、流水线的优点和缺点
优点：是能够大量生产统一标准的产品，生产的效率高、成本低、在卖方市场环境下产品的竞争力强。
缺点：1、作业速度不同，造成空手等待。
2、工程很难同期化、仕挂和停滞较多。
3、人员变动，工程编成不够灵活。
4、设备成本高。
5、不适应小规模生产方式。
四、用语的意思
1、节拍TP(Pitch time) 节拍TP=流水线开动时间/[（生产计划量×（1+不良率）]
为了在规定时间内达成预定的产量，各工序的制品1台的作业时间。
2、输送带速度CV（速度）CV=间隔标记距离/TP
一般在生产线上每隔30CM就会做一个标记，其用途在于作业员一定要把东西放于该点上，以便依TP的要求完成作业。
3、作业时间: 作业时间=每个工序所要的时间/并行作业工位数
4、平衡图: 排列各工位的作业时间，比较研究这些时间的平衡用的图表。
5、瓶颈工位的作业时间Tmax: 即为整条流水线上所有工位中，作业时间最长的那一个工位所用的时间，Tmax决定整条流水线的速度。
6、平衡效率: 平衡效率=各工序作业时间合计/(瓶颈工序作业时间×总人数)
平衡效率越接近100%越好。
7、平衡损失率: 平衡损失率=1－平衡效率
五、流水线平衡的改善
流水线平衡的改善可以依下面几种情况来进行：
*改善作业方法
*减少瓶颈工位的作业时间
*对于耗时较短的作业时间
1、改善作业方法
运用改善四要法（工作简化法）进行作业方法的改善。
*剔除不必要的动作
*合并微小的动作
*重排作业工序或动作
*简化复杂的动作
*对于有妨碍的布置和环境进行改善。
2、如何减少瓶颈工位的作业时间。
*作业分割
将一部分作业要素分割出来移至工时较短的作业工序。
*利用或改良工具、机器,将手工改为工具或半自动或全自动机器，或在原有工夹具做改善，可提高产量，缩短作业工时。
*提高作业者的技能
运用工作指导、提升作业者技能
*调换作业者
调换效率较高或较熟练的作业者
*增加作业者
上面的几项都做了，还未达到理想，可能就得考虑增加该工序的人员了。
3、对于耗时较短的作业，可以采取以下措施
*分割作业，补充到其它耗时短的工序，取消本工序。
*从耗时长的工序移一部分作业过来
*把几个耗时短的工序合并在一起
六、流水线平衡改善的注意事项
*使用同样的作业要素应尽量分配在同一工作地，不相容的工作尽量不分配在同一工作地。*除上述方法外，也可对材料、零件包括设计方法来检讨，看能否有缩短作业工数。
*流水线补进新手时，因新手对工作不熟悉，在配置上更应注意，否则会造成巨大的不平衡使产量大幅下降。
装配流水线平衡率改善
1 引言 从目前全球竞争的核心看,中国家电产业20多年的发展基本上处在一种“不发达的发展状态”,而从最近诸多企业统计数据看,中国家电企业的增长速度已经明显放缓,中国家电的高原平台期已经来临[1]。在2006年一年的时间内,小家电的价格指数猛降了655. 36点,可见小家电的暴利已开始被实实在在地挤压,而且这种势头还将继续延伸下去。中国家电制造企业急切需要提高工业化管理水平。 2009年2月的统计数据显示，温州有电器企业2000家，从业人员20多万，生产100多个系列6000多个品种以及2万多种规格的电器产品，低压电器产品占全国总量的60%[1]。通过调研某民营电器公司的接触器组装车间，发现装配线上存在以下问题：（1）在制品大量堆积； （2）存在大量浪费，生产周期较长； （3）由于工位缺人，装配人员不停地换工位，以满足生产要求； （4）虽有搬运工，但常常缺料时需操作人员自己搬运，供料不及时； 本文将结合某民营企业的实际,应用基础工业工程中的流程分析、单元设计、装配线平衡等理论,结合柏拉图分析法,探讨改善手工装配线效率和管理水平的方法。首先运用程序分析方法界定了断路器的生产工艺；其次运用秒表测时技术测定了装配线上主要工位的标准作业时间，识别出了瓶颈工序的位置；最后运用作业方法分析与工序重排实现了持续的二次改善，缩短了装配线的生产节拍，提高了装配线平衡率和产量。 2 生产现状调查 2.1 生产布局 本文主要研究用于生产几种型号接触器的手工装配生产线为主要研究对象，该生产线全长20米，共有员工11人，其中负责接触器整体装配的7人，检验的1人，其余3人负责最后的封装打包。生产线核定产量为每天500～600个之间，员工统一以计件形式结算工资。因此，如何提高生产率以增加工资是管理人员和员工都迫切想解决的问题。调研得到的装配线平面布局。 图1 接触器装配线布局图 2．2 生产工艺流程图 为了对装配线进行改善，必须明确装配线上各个工位的作业单元，作业内容及作业的先
PLC装配流水线模拟控制课程设计
课程设计说明书 课程设计名称：工厂电气课程设计 课程设计题目：装配流水线模拟控制设计 学院名称： XXX 专业： XXX 班级： XXX 学号：XXX 姓名： XXX 评分：教师： XXX 2012 年 6 月 21 日 电气控制技术课程设计任务书 20 11 －20 12 学年第二学期第 19 周－ 19 周
要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 关键词 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控
目录 1 课题内容及要求 设计目的 (1) 熟悉可编程序控制器的使用方法 (2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用 (4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 设计任务及要求 根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。 实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1 的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。 设计原理
PLC课程设计装配流水线的模拟控制
《PLC设计与实训》 设计报告 题目：装配流水线的模拟控制 一.设计题目与设计目的
1.设计题目 装配流水线的模拟控制 2.设计目的 了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法 二.设计要求 1.设计要求说明 在本实验中，传送带共有20个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。 按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。 2.实验面板图 三.设计内容 1.设计思路 根据设计要求写出如下流程： （1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮I0.0，流水线开始正常工作； （2） 1秒后传送带D指示灯亮； （3） 1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭； （4） 1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；
（5） 1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭 （6） 1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭； （7） 1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭； （8） 1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭； （9） 1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭； （10）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复； （11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态； （12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。 2.设计程序 （1）梯形图如下：
（2）指令表：Network 1 LD I0.0 LPS AN M20.0 LPS AN M0.1 TON T37, +10 LPP
装配流水线的模拟控制
本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，学会使用PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。 我是按照以下顺序来完成本次课设的： 1 熟悉工艺要求，根据要求确定采用移位寄存器指令，查阅资料熟悉如何使用移位寄存器； 2 进行硬件设计：(1)根据要求选择PLC的型号，这就要求我们熟悉S7-200系列的产品； (2)绘制系统设计流程示意图，列出I/O分配表并采用AutoCAD绘制I/O接线图； 3 进行软件设计：（1）设计梯形图并调试程序，程序正确后按照I/O接线图连接线路下载并运行程序（2）设计指令表； 4 编写课程设计试验报告书。 关键字：PLC 装配流水线的模拟
1 概述 (1) 1.1 PLC的功能介绍 (1) 1.2 实验原理 (1) 2 硬件设计 (3) 2.1 控制要求 (3) 2.2 选择PLC型号 (3) 2.2.1 基本单元 (4) 2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4) 2.3系统设计流程示意图 (5) 2.4 I/O分配表 (5) 2.5 I/O接线图 (6) 3 软件设计 (7) 3.1 设计梯形图 (7) 3.2 设计指令表 (13) 4 调试结果 (16) 5结束语 (17) 6 参考文献 (18)
1 概述 1.1 PLC的功能介绍 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。 PLC的功能 （1）逻辑控制（2）定时控制（3）计数控制（4）步进(顺序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具有数据处理能力。（7）通信和联网（8）其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。 PLC的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强 （2）配套齐全，功能完善，适用性强 （3）易学易用，深受工程技术人员欢迎 （4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 （5）体积小，重量轻，能耗低 PLC控制系统的设计基本原则 （1）最大限度的满足被控对象的控制要求。 （2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。（3）保证控制系统安全可靠。 （4）考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。1.2 实验原理 使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继
流水线平衡
流水线平衡 1）基本条件 产品等对象物是可以移动的 通过分工可分割成若干道工序 （2）经济条件 对象生产线的生产量足可承受其编程时所使用的费用 各工序的所需时间可均等地编程 （3）充分条件 为防止资材不足所造成的生产线停机，应保证生产所需资材的顺利供应 一、流水线的定义： 定义：流水线生产是指产品按严格的制程，顺序地通过各个工作地，并按照统一的生产速度（节拍）完成所有作业连续的、重复的生产过程。 二、流水线的特征 1、在一条流水线上固定地生产一种或若干种产品，而在流水线的每个工作地上固定地、重复地完成此项作业。 2、流水线上各工作地是按照产品制程顺序排列，加工对象如同流水一样，连续地从一个工作地流向另一个工作地。 3、流水线上所有工作地都按照产品同一节拍进行生产，各工作地之间的能力是平衡的和成比列的。 三、流水线的优点和缺点 优点：是能够大量生产统一标准的产品，生产的效率高、成本低、在卖方市场环境下产品的竞争力强。 缺点：1、作业速度不同，造成空手等待。 2、工程很难同期化、仕挂和停滞较多。 3、人员变动，工程编成不够灵活。 4、设备成本高。 5、不适应小规模生产方式。 四、用语的意思 1、节拍TP(Pitch time) 节拍TP=流水线开动时间/[（生产计划量×（1+不良率）] 为了在规定时间内达成预定的产量，各工序的制品1台的作业时间。 2、输送带速度CV（速度）CV=间隔标记距离/TP 一般在生产线上每隔30CM就会做一个标记，其用途在于作业员一定要把东西放于该点上，以便依TP的要求完成作业。 3、作业时间: 作业时间=每个工序所要的时间/并行作业工位数 4、平衡图: 排列各工位的作业时间，比较研究这些时间的平衡用的图表。 5、瓶颈工位的作业时间Tmax: 即为整条流水线上所有工位中，作业时间最长的那一个工位所用的时间，Tmax决定整条流水线的速度。 6、平衡效率: 平衡效率=各工序作业时间合计/(瓶颈工序作业时间×总人数) 平衡效率越接近100%越好。 7、平衡损失率: 平衡损失率=1－平衡效率 五、流水线平衡的改善 流水线平衡的改善可以依下面几种情况来进行：
装配流水线控制模拟
中国矿业大学机电学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称____ 机电综合实验 ______________实验名称_ 装配流水线的模拟控制__ ____专业年级__机械工程13-3班__ 姓名陈尧学号 姓名姜跃为学号 2 姓名姜振华学号 3 姓名金流丞学号 4 姓名李東洁学号 5 实验日期___2016/11/14_________ 实验成绩_______ ___________ 指导教师______吴宏志_ ______
目录 1 摘要 (2) 2 简介 (2) 2.1 PLC (2) 2.2 组态王 (3) 3 实验设计 (4) 3.1 实验目的 (4) 3.2 实验装置 (5) 3.3 控制要求 (5) 3.4 系统流程图 (6) 3.5 I/O接口分配表 (7) 3.6 I/O接线图： (7) 4 程序梯形图 (8) 4.1 程序及其注释 (8) 4.2 梯形图 (11) 5 组态王监控 (13) 6 调试结果 (19) 7 实验小结 (24) 8 参考文献 (15)
装配流水线控制的模拟 1 摘要 本次实验主要介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本实验实现了装配流水线的控制和监视。 Programmable controller, is the computer technology and the combination of the relay control technology, is on the basis of the sequence controller and microcomputer controller developed a new type of controller, is a microprocessor as the core as a dedicated computer for digital control. Computer as the upper machine, using configuration software to monitor and control of PLC, can control the operation of the machine PLC and stop, and real-time monitoring of operation condition. According to write PLC program, and through computer debugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring.
装配流水线控制的模拟
机电综合实验中心实验报告 课程名称____ 机电综合实验 ______________ 实验名称_ 装配流水线的模拟控制__ ____ 专业年级__机械工程13-3班__ 姓名陈尧学号 03130970 姓名姜跃为学号 03130972 姓名姜振华学号 03130973 姓名金流丞学号 03130974 姓名李東洁学号 03130975 实验日期___2016/11/14_________ 实验成绩_______ ___________ 指导教师______吴宏志_ ______
目录 1 摘要 (2) 2简介 (2) PLC (2) 组态王 (3) 3实验设计 (4) 实验目的 (4) 实验装置 (5) 控制要求 (5) 系统流程图 (6) I/O接口分配表 (7) I/O接线图： (7) 4程序梯形图 (8) 程序及其注释 (8) 梯形图 (11) 5组态王监控 (13) 6调试结果 (14) 7实验小结 (24) 8参考文献 (15)
装配流水线控制的模拟 1 摘要 本次实验主要介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本实验实现了装配流水线的控制和监视。 Programmable controller, is the computer technology and the combination of the relay control technology, is on the basis of the sequence controller and microcomputer controller developed a new type of controller, is a microprocessor as the core as a dedicated computer for digital control. Computer as the upper machine, using configuration software to monitor and control of PLC, can control the operation of the machine PLC and stop, and real-time monitoring of operation condition. According to write PLC program, and through computer debugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring.
无机化学之沉淀平衡题目+答案
第10章沉淀平衡 1.(0671)CaF2的K sp=3.9510-11，在氟离子浓度为3.0mol·dm-3的溶 液中Ca2+离子可能的最高浓度是……………………………………………………………………………………………（D） (A)4.3910-11mol·dm-3 (B)1.0910-12mol·dm-3 (C)1.0910-13mol·dm-3 (D)4.3910-12mol·dm-3 2.(3669)CaC2O4的K sp=2.610-9，在含0.020mol·dm-3Ca2+的溶液 中形成沉淀时，所需离子浓度至少应为…………………………………………………………………………………… （B） (A)1.110-9mol·dm-3 (B)1.310-7mol·dm-3 (C)2.210-5mol·dm-3 (D)2.210-7mol·dm-3 3.(4363)下列试剂中，能溶解CuS沉淀的是……………………………………………………（D） (A)浓HCl(B)浓H2SO4(C)浓HAc(D)浓HNO3 4．(1637)在Fe3+溶液中加入NH3·H2O生成的物质是……………………………………………（A） (A)Fe(OH)3(B)Fe(OH)6]3-(C)[Fe(NH3)6]3+ (D) [Fe(NH3)3(H2O)3]3+ 5.(6649)AgCl在纯水中的溶解度比在0.10mol·dm-3NaCl溶液中的溶 解度大………………（A） (AgCl：K sp=1.7710-10) (A)约7.5103倍(B)约7.5102倍(C)约75倍 (D)不是以上数据 6．(6685)有0.050dm3含0.10mol·dm-3[Fe(H2O)6]3+的溶液，当向其 中加入0.050dm3含0.02mol·dm-3NaOH溶液时，有棕色沉淀生成，此 时溶液为……………………………………………（B） (A)碱性(B)酸性(C)中性 (D)无法知道 7．(6684)如果HgCl2的K SP=410-15，则HgCl2的饱和溶液中Cl离子浓
装配流水线PLC模拟控制
装配流水线的PLC模拟控制 装配流水线的PLC模拟控制 【摘要】 本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方
法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 This paper mainly introduces the use of PLC analog control in industrial production, requires to use kingview software and PLC connection (SIMEINS S7-200) control system, using a machine to perform, PC monitor, the method of building a complete assembly line simulation control system. Simulation control by PLC and kingview monitoring, this paper implements the assembly line of control and monitoring. 【关键词】 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控 PLC control; Under a machine; PC monitoring; Kingview monitoring 1引言 1.1引论 PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。
第十章 沉淀平衡 习题
第十章 沉淀平衡 1 (1) Ag +、Pb 2+、Ba 2+ 混合溶液中，各离子浓度均为0.10 mol ·dm -3，往溶液中滴加K 2CrO 4试剂，各离子开始沉淀的顺序为________________________。 (2) 有Ni 2+、Cd 2+浓度相同的两溶液，分别通入H 2S 至饱和，_____________开始沉淀所需酸度大，而_________________开始沉淀所需酸度小。 PbCrO 4 K sp = 1.77 ? 10-14 BaCrO 4 K sp = 1.17 ? 10-10 Ag 2CrO 4 K sp = 9.0 ? 10-12 NiS K sp = 3 ? 10-21 CdS K sp = 3.6 ? 10-29 2 欲洗涤新沉淀的CaC 2O 4，若用100 cm 3水洗，将会溶失__________克，若用100 cm 3 0.01 mol ·dm -3 (NH 4)2C 2O 4洗，将会溶失___________克，因此应选择_______________________洗涤CaC 2O 4。 已知：K sp (CaC 2O 4) = 1.6 ? 10-9，CaC 2O 4摩尔质量为128 g ·mol -1，(假设洗涤时，CaC 2O 4 溶解达饱和，并不考虑 (NH 4)2C 2O 4的水解) 3 把1.50 ? 10-2 mol Sr(NO 3)2和3.0 ? 10-3 mol NaF 混合，用水稀释到0.200 dm 3，溶液中各离子浓度是多少？ (K sp (SrF 2) = 7.9 ? 10-10) 4 如果25℃ 时，K sp (CaCO 3) = 8.7 ? 10-9， m f G ?(Ca 2+, aq) = -555.7 kJ ·mol -1， m f G ?(CO 32-, aq) = -528.1 kJ ·mol -1， 计算： m f G ?(CaCO 3, s)。 5 某工厂有一缸2.0 mol ·dm -3的MnSO 4溶液，通入H 2S 气体 (使其成饱和H 2S 溶液，浓度为0.10 mol ·dm -3) 除去杂质Pb 2+，若要使溶液中Pb 2+ 的含量不超过1.1 ? 10-7 mol ·dm -3，而Mn 2+ 又不沉淀，试计算应控制溶液的pH 值范围。 (K sp (PbS) = 1.1 ? 10-29，K sp (MnS) = 1.4 ? 10-15，H 2S ：K 1 ? K 2 = 6.8 ? 10-23) 6
装配生产线任务平衡问题的遗传算法MATLAB源代码
装配生产线任务平衡问题的遗传算法MATLAB源代码 下面的源码实现了装配生产线任务平衡优化问题（ALB问题）的遗传算法，算法主要参考下面这篇文献，并对其进行了改进。陈永卿,潘刚,李平.基于混合遗传算法的装配线平衡[J].机电工程,2008,25(4):60-62.。 function [BestX,BestY,BestZ,AllFarm,LC1,LC2,LC3,LC4,LC5]=GSAALB(M,N,Pm,Pd,K,t0,alpha,Tas kP,TaskT,TaskV,RT,RV) % GreenSim团队——专业级算法设计&代写程序 % 欢迎访问GreenSim团队主页→https://www.360docs.net/doc/2513647979.html,/greensim %% 装配生产线任务平衡问题的遗传算法 %% 输入参数列表 % M------------遗传算法进化代数 % N------------种群规模，取偶数 % Pm-----------变异概率调节参数 % Pd-----------变异程度调节参数，0 第十章沉淀平衡 10-1: (a) 区分溶解度和溶度积的概念； (b) 写出下列离子化合物的溶度积表达式： CuS ，NiC2O4，Ag2SO4，Co(OH)3 和Fe3(AsO4)2。 答：（a）溶解度是在一定温度下饱和溶液中溶解的固体质量除以溶剂质量所得的商，是 个量纲为一的量。溶度积指平衡状态下难溶电解质溶液中离子浓度的乘积。（b）Kθsp (CuS) = {c(Cu2+)/ mol·dm-3}{c(S2-)/ mol·dm-3}； Kθsp (NiC2O4) = {c(Ni2+)/ mol·dm-3}{c(C2O42-)/ mol·dm-3}； Kθsp (Ag2SO4) = {c(Ag +)/ mol·dm-3}2{c(SO42-)/ mol·dm-3}； Kθsp (Co(OH)3) = {c(Co3+)/ mol·dm-3}{c(OH -)/ mol·dm-3}3； Kθsp (Fe3(AsO4)2) = {c(Fe 2+)/ mol·dm-3}3{c(AsO43-)/ mol·dm-3}2。 10-2:计算25℃时，PbI2 在水中的溶解度(mol·dm-3)，已知PbI2 的Kθsp = 7.1×10-9。 答：设饱和溶液中Pb2+离子的浓度x mol·dm-3 ，I- 离子浓度则为2x mol·dm-3。代入溶度 积常数表达式得：K (PbI2)= {c(Pb2+)/ mol·dm-3}{c(I-)/ mol·dm-3}2 = x·(2x)2 = 4x3 (x/ mol·dm-3)3= { Kθsp (PbI2)/4} = 7.1×10-9 x = 1.2×10-3 mol·dm-3 溶液中Pb2+离子的浓度为1.2×10-3 mol·dm-3，也是PbI2以mol·dm-3为单位的溶解度。 10-3: AgIO 3和AgCrO 4 的溶解积分别为9.2×10-9和1.12×10-12，通过计算 说明： （1）哪种物质在水中的溶解度大？ （2）哪种物质在0.01 mol·l-1的AgNO 3 溶液中溶解度大？ 10-4: 现有100mlCa2+和Ba2+的混合溶液，两种离子的浓度都为0.010 mol·l-1。 目录 摘要 (1) ABSTRACT (2) 1 绪论 (3) 1.1论文选题的背景及意义 (3) 1.2国内外研究现状 (3) 1.3研究思路及主要内容 (4) 2 生产线平衡的基本原理 (5) 2.1生产线平衡的目的和原则 (5) 2.2生产线平衡要满足的约束条件 (5) 2.3影响生产线平衡的主要因素 (5) 2.3.1标准作业指导书的制定对生产线平衡的影响 (5) 2.3.2 排线对生产线平衡的影响 (6) 2.3.3员工责任心对生产线平衡的影响 (6) 2.4生产线平衡问题的方法研究 (6) 2.4.1程序分析 (6) 2.4.2 操作分析 (7) 2.4.3动作分析 (9) 3 F公司整车流水线的情况概述 (10) 3.1F公司概况 (10) 3.2F公司装配生产线平衡的情况概述 (10) 3.2.1F公司电动车生产流程现状 (10) 3.2.2F公司电动车生产中存在的关键问题 (11) 4 F公司整车流水线平衡的解决方案 (12) 4.1F公司整车流水线平衡整改方案 (12) 4.2整车线与吊挂方案对比 (14) 5 结论 (16) 致谢..........................................................................................错误！未定义书签。参考文献. (17) 摘要 在流水线生产模式下，如何提高生产线的整体效率，减少工序间的在制品，决定着企业设备、人员的利用率，并限制着生产线生产能力的提高。目前，生产线平衡问题已被认为是生产流程设计及作业标准化过程中关键的一环。制造业的生产多半是在进行细分化之后的多工序流水化连续作业生产线，此时由于分工作业，简化了作业难度，使作业熟练度提高了，从而提高了作业效率。然而，经过了这样的作业细分化之后，各工序的作业时间在理论上、实践上都不能完全相同，这就势必存在工序间作业负荷不均衡的现象。 F公司在装配生产线中就经常遇到这种问题，作业负荷不平衡给F公司造成无谓的工时损失，还造成大量的工序堆积，严重时会造成生产线的中止。在市场需求越来越大的今天，F公司研究改善生产线就迫在眉睫。实现均衡生产不仅有利于保证设备、人力的负荷平衡，从而提高设备和工时的利用率，同时还有利于建立正常的生产秩序和管理秩序，保证产品质量和安全生产；均衡生产还有利于节约物资消耗，减少在制品数量，加速流动资金周转，从而降低生产成本。在均衡生产的基础上实现“单元生产(cell production)”，也提高了企业生产应变能力，对应市场变化实现柔性生产系统；通过平衡生产线，可以综合运用程序分析、操作分析、动作分析、Lay out 分析、时间分析等传统工业工程手法，能提高全员的综合素质。总之，现代生产企业在大力提倡现代工业工程应用时，不要忽视基础工业工程方法在企业中所起的事半功倍的作用。 关键词：生产线平衡作业效率现代工业工程作业细分 P L C装配流水线模拟控 制课程设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT 课程设计说明书 课程设计名称：工厂电气课程设计 课程设计题目：装配流水线模拟控制设计 学院名称： XXX 专业： XXX 班级： XXX 学号：XXX 姓名： XXX 评分：教师： XXX 2012 年 6 月 21 日 电气控制技术课程设计任务书 20 11 －20 12 学年第二学期第 19 周－ 19 周 摘要 本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 关键词 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控 目录 1 课题内容及要求 设计目的 (1) 熟悉可编程序控制器的使用方法 (2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用 (4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 设计任务及要求 根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。 实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1 的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后 第十章沉淀平衡 1 (1) Ag+、Pb2+、Ba2+混合溶液中，各离子浓度均为0.10 mol·dm-3，往溶液中滴加K2CrO4试剂，各离子开始沉淀的顺序为________________________。 (2) 有Ni2+、Cd2+浓度相同的两溶液，分别通入H2S至饱和，_____________开始沉淀所需酸度大，而_________________开始沉淀所需酸度小。 PbCrO4K sp = 1.77 ? 10-14 BaCrO4K sp = 1.17 ? 10-10 Ag2CrO4K sp = 9.0 ? 10-12 NiS K sp = 3 ? 10-21 CdS K sp = 3.6 ? 10-29 2 欲洗涤新沉淀的CaC2O4，若用100 cm3水洗，将会溶失__________克，若用100 cm3 0.01 mol·dm-3 (NH4)2C2O4洗，将会溶失___________克，因此应选择_______________________洗涤CaC2O4。 已知：K sp(CaC2O4) = 1.6 ? 10-9，CaC2O4摩尔质量为128 g·mol-1，(假设洗涤时，CaC2O4溶解达饱和，并不考虑(NH4)2C2O4的水解) 3 把1.50 ? 10-2 mol Sr(NO3)2和3.0 ? 10-3 mol NaF混合，用水稀释到0.200 dm3，溶液中各离子浓度是多少？ (K sp (SrF 2) = 7.9 ? 10-10) 4 如果25℃ 时，K sp (CaCO 3) = 8.7 ? 10-9， m f G ?(Ca 2+, aq) = -555.7 kJ ·mol -1， m f G ?(CO 32-, aq) = -528.1 kJ ·mol -1， 计算： m f G ?(CaCO 3, s)。 5 某工厂有一缸2.0 mol ·dm -3的MnSO 4溶液，通入H 2S 气体 (使其成饱和H 2S 溶液，浓度为0.10 mol ·dm -3) 除去杂质Pb 2+，若要使溶液中Pb 2+ 的含量不超过1.1 ? 10-7 mol ·dm -3，而Mn 2+ 又不沉淀，试计算应控制溶液的pH 值范围。 (K sp (PbS) = 1.1 ? 10-29，K sp (MnS) = 1.4 ? 10-15，H 2S ：K 1 ? K 2 = 6.8 ? 10-23) 6 在含有浓度各为0.10 mol ·dm -3的CrO 42-和SO 42-离子的溶液中，逐滴加入Pb 2+ 离子溶液，问哪种离子先沉淀？两种离子达到何种比例时才能同时沉淀？此时先沉淀的那种离子浓度降为多少？ (已知：K sp (PbCrO 4) = 1.8 ? 10-14，K sp (PbSO 4) =1.8 ? 10-8) 7 在 [Pb 2+] = 0.010 mol ·dm -3和 [Mn 2+] = 0.010 mol ·dm -3的溶液中，通入H 2S 气体 装配线的平衡 一、流水生产的基本概念 一）、流水生产的特点 二）、流水生产线的种类 三）、流水生产的组织 二、装配线的平衡 一、流水生产的基本概念 流水生产——是劳动对象按照一定的工艺过程、规定的顺序和速度，连续不断地通过各个工作地进行加工，完成工序作业的一种生产过程组织形式。 流水生产是将高度的对象专业化的生产组织和劳动对象的平行移动方式有机地结合起来。流水生产的主要特点是： 1，各工作地按照劳动对象的加工顺序排列。 2．每个工作地固定地完成一道和少数几道工序，工作地的专业化程度高。 3．流水线上各工序的加工时间之间成相等或整数倍数关系。 4，按照一定的节拍进行生产。 流水生产线的种类 1．按流水线的连续程度 ——连续流水线和间断流水线 2．按在流水线上加工对象的数目 ——单一对象流水线和多对象流水线 3．按流水线上的劳动对象是否移动 ——制件固定流水线和制件移动流水线 4．按流水线的节拍 ——强制节拍流水线和自由节拍流水线 5，按流水线的机械化程度 ——手工流水线和机械化流水线 组织流水生产的条件 组织流水生产需要具各一定条件，这些条件主要有： 1），产品结构和工艺要相对稳定。 2）．产品、零件和部件的产量要大，足以保证工作地的正常负荷。在产品品种多，产量不大的企业中，组织流水生产时，可通过成组工艺来增大同种零件的产量 三、装配线平衡 （一）、为什么要进行生产线平衡? 浪费时间资源 忙闲不均，引起矛盾 浪费人 （二）生产线平衡的目的 物流快速﹐缩短生周期 减少或消除物料或半成品周转场所 消除生产瓶颈﹐提高作业效率 提升工作士气﹐改善作业秩序 稳定产品质量 （三）装配线平衡的技巧 1、如何消除瓶颈 1）作业分割——将此作业的一部分分割出来移至工时较短的作业工序。 2）利用或改良工具﹑机器——将手工改为工具；或半自动或全自动机器；或在原有工具；夹具做改善；自可提升产量﹐缩短作业工时。 3）提高作业者的技能——运用工作教导，提升作业者的技能 4 ）调换作业者——调换效率较高或熟练作业人 5 ）增加作业者——上面几项都做了﹐还未达到理想﹐可能就得考虑增加工序人手了。 2、如何改善作业方法 1）改善四要法(ECRS) “剔除”( Eliminate )不必要的动作 “合并”(Combine) 微少的动作 “重排”(Rearrange )作业工序或动作 “简化”(Simplify )复杂的效率动作 2) 改善有妨碍的布置或环境 3. 应注意的问题 生产线的管理人员﹐如对改善技法缺乏了解﹐如出现不平衡的状态时﹐习惯用人员增补来弥补﹐这是一个不动脑筋的做法﹐不足为取。 除了上面介绍的技法以外﹐也可以对材料﹑零件包括设计方法来检讨﹐有否缩短工时的方法。 生产线补进新手时﹐因新手对工作不熟悉﹐熟练不足。在配置上尤其要注意﹐会造成很大的不平衡使产量大幅度下降﹐或对新手造成异常的工作压力。 一般加工或装配线对新手的熟练标准如下： 工作时间熟练度 1个月50% 2个月70% 3个月90% 4个月或以上100% （四）装配线设计与平衡方法 （1）确定装配流水线节拍。 （2）计算装配线上需要的最少工作地数。 （3）组织工作地。 （4）计算工作地时间损失系数/ 装配线的效率。 PLC课程设计装配流水线控制 目录 1 概述 (1) 2 硬件设计 (2) 2.1 控制要求 (2) 2.2 选择PLC的型号 (3) 2.2.1 基本单元 (3) 2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4) 2.3 输入输出接线表 (4) 2.4 系统设计流程图 (4) 3 软件设计 (6) 3.1 设计梯形图 (6) 3.2 设计语句表 (13) 4 调试结果 (18) 5 结束语 (19) 6 参考文献 (20) 1 概述 在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，特别当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种现状， 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。 本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。 2 硬件设计 2.1 控制要求： 图2-1 功能说明： 装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下： 启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。 停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。 A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。 2.2 选择PLC型号 PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊 装配流水线控制的模拟 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 中国矿业大学机电学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称____ 机电综合实验 ______________ 实验名称_ 装配流水线的模拟控制__ ____ 专业年级__机械工程13-3班__ 姓名陈尧学号 03130970 姓名姜跃为学号 03130972 姓名姜振华学号 03130973 姓名金流丞学号 03130974 姓名李東洁学号 03130975 实验日期___2016/11/14_________ 实验成绩_______ ___________ 指导教师______吴宏志_ ______ 目录 1 摘要 (2) 2 简介 (2) PLC (2) 组态王 (3) 3 实验设计 (4) 实验目的 (4) 实验装置 (5) 控制要求 (5) 系统流程图 (6) I/O接口分配表 (7) I/O接线图： (7) 4 程序梯形图 (8) 程序及其注释 (8) 梯形图 .............................................. 错误!未定义书签。 5 组态王监控 (13) 6 调试结果 .............................................. 错误!未定义书签。 7 实验小结 (24) 8 参考文献 (15) 装配流水线控制的模拟 1 摘要 本次实验主要介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本实验实现了装配流水线的控制和监视。 Programmable controller, is the computer technology and the combination of the relay control technology, is on the basis of the sequence controller and microcomputer controller developed a new type of controller, is a microprocessor as the core as a dedicated computer for digital control. Computer as the upper machine, using configuration software to monitor and control of PLC, can control the operation of the machine PLC and stop, and real-time monitoring of operation condition. According to write PLC program, and through computer debugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring.无机化学练习题(含答案)第10章沉淀平衡
装配生产线平衡问题的研究
PLC装配流水线模拟控制课程设计
第十章沉淀平衡习题集
装配线平衡重点
PLC课程设计装配流水线控制
装配流水线控制的模拟