汽车制动动力学
汽车的动力学参数
汽车的动力学参数汽车的动力学参数是指影响汽车性能和行驶特性的各项参数。
这些参数涉及到汽车的加速、制动、转向、悬挂、操控等方面，对于汽车的安全性、舒适性和驾驶体验都有着重要的影响。
1. 动力参数汽车的动力参数主要包括最大功率、最大扭矩和最高转速等。
最大功率是发动机在一定转速下能够输出的最大功率，它直接决定了汽车的加速性能。
最大扭矩是发动机在一定转速下输出的最大转矩，它影响着汽车的爬坡能力和牵引力。
最高转速是发动机能够达到的最大转速，它限制了发动机的输出能力。
2. 加速参数汽车的加速参数主要包括0-100公里/小时的加速时间和百米加速时间等。
0-100公里/小时的加速时间是衡量汽车加速性能的重要指标，它直接反映了汽车的动力水平。
百米加速时间则更加直观地反映了汽车的起步能力。
3. 制动参数汽车的制动参数主要包括100-0公里/小时的制动距离和制动效果等。
100-0公里/小时的制动距离是汽车在高速行驶状态下从100公里/小时减速到停车所需要的距离，它直接影响到行车安全。
制动效果则是指汽车在制动时所产生的制动力，它决定了汽车的制动能力。
4. 转向参数汽车的转向参数主要包括转向半径和转向灵活性等。
转向半径是指汽车在转弯时所需的最小转弯半径，它决定了汽车的转弯性能和操控性。
转向灵活性则是指汽车在转向时的灵活性和响应速度，它影响着汽车的操控感受。
5. 悬挂参数汽车的悬挂参数主要包括悬挂刚度和悬挂行程等。
悬挂刚度是指汽车悬挂系统的刚度水平，它决定了汽车的悬挂舒适性和操控稳定性。
悬挂行程则是指汽车悬挂系统的行程长度，它影响着汽车通过不平路面时的通过性和舒适性。
以上这些动力学参数都直接影响着汽车的性能和行驶特性。
不同的汽车在这些参数上的表现会有所不同，因此选择一辆适合自己的汽车时需要考虑这些参数。
对于追求驾驶乐趣的人来说，动力参数和悬挂参数可能更加重要；而对于追求经济性和舒适性的人来说，加速参数和制动参数可能更加重要。
汽车制动的基本原理
汽车制动的基本原理
汽车制动的基本原理是通过摩擦力将车轮的动能转化为热能，从而减缓或停止汽车运动。
制动系统由刹车踏板、刹车片、刹车盘（或鼓）、刹车油管路等组成。
当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车液通过油管传递到刹车片上。
刹车片被推向刹车盘（或鼓），从而形成摩擦。
由于刹车盘（或鼓）与车轮相连，车轮受到阻力而减速。
刹车片与刹车盘或刹车鼓之间的摩擦力产生的热量会散发到周围空气中，形成制动效果。
制动时，撞击刹车片和刹车盘（或鼓）之间的压力会引起摩擦磨损，因此刹车片需要定期更换。
刹车油也是制动系统的重要组成部分，因为它在传递刹车踏板力量时可以提供高压力。
制动系统还包括防抱死刹车系统（ABS），它通过电子控制单元感知车轮的阻滞情况，在急刹车时阻止车轮锁死，保持车辆的稳定性。
在车辆行驶中，制动的最佳效果取决于多重因素，包括车辆的重量、速度、路况和刹车片与刹车盘（或鼓）之间的接触面积。
不正确的制动操作可能导致刹车片过热、刹车片和刹车盘（或鼓）过度磨损、刹车失灵甚至事故。
因此，正确的制动使用和维护对驾驶安全至关重要。
汽车行驶中物理知识点总结
汽车行驶中物理知识点总结汽车是一种利用发动机驱动轮胎进行运动的交通工具。
在汽车行驶过程中，涉及到许多物理知识，例如力学、热力学、机械运动等。
本文将对汽车行驶中的物理知识点进行总结。
一、汽车动力学1. 动力学基本原理汽车的行驶是由发动机提供的动力驱动的。
根据牛顿第二定律，当施加力在物体上时，物体将产生加速度，而汽车的加速度与牵引力有关。
牵引力是由发动机产生的，它足以克服阻碍汽车前进的摩擦力和空气阻力。
牵引力可以用以下公式来计算：F=ma，其中F是牵引力，m是汽车的质量，a是加速度。
依据这个公式，可以计算出汽车的最大牵引力，从而得知汽车能够实现的最大加速度。
2. 离合器和变速器的物理原理汽车的离合器和变速器对汽车的动力传递起到了至关重要的作用。
离合器的作用是将发动机和传动系统分离，以便进行换挡。
当踩下离合器踏板时，离合器压板就会与从动盘分离开来，使发动机与变速器之间断开，这样就可以换挡。
而变速器的作用是将发动机提供的动力通过不同的齿轮传递至汽车的轮胎，不同齿轮可以实现不同的速度和牵引力，从而保证汽车能够适应不同的路况和驾驶需求。
二、汽车行驶的热力学原理1. 内燃机的工作原理汽车的内燃机是通过燃烧混合气体来产生动力的。
具体来说，汽车的发动机是通过将空气和燃料混合后，压缩、点火并燃烧，然后利用爆炸的高温高压气体来驱动活塞运动，最终转变成车轮的动力。
这个过程中涉及到燃烧、热传递等热力学原理。
2. 制动系统的物理原理汽车在行驶中需要通过制动系统来减速和停车。
制动系统通过将动能转换为热能来实现汽车的减速。
当踩下刹车踏板时，制动器会施加摩擦力在车轮上，使车轮转动受到阻碍，从而汽车减速。
这是根据牛顿第一定律和能量守恒定律的物理原理。
三、汽车运动的力学原理1. 轮胎与道路的摩擦力汽车的行驶首先需要有足够的摩擦力来提供牵引力，从而使汽车能够行驶。
当车轮转动时，与地面接触的轮胎受到道路的反作用力，这就是摩擦力。
摩擦力取决于地面材料、轮胎的材料和车辆的质量等因素，摩擦力越大，汽车的牵引力越大。
制动系工作原理
制动系工作原理制动系统是汽车的重要组成部分，主要负责控制车辆的运动状态，保障行车安全。
制动系统的工作原理主要包括制动力的产生和传递两个方面。
本文将以液压制动系统为例，详细阐述制动系统的工作原理。
一、制动力的产生制动力的产生主要依靠制动器。
制动器包括固定元件和旋转元件。
固定元件通常为制动蹄或制动片，旋转元件为制动鼓或制动盘。
当驾驶员踩下刹车踏板时，制动主缸内的制动液受到压力，通过液压管路传递到各个制动轮缸。
轮缸内的活塞在液压力的作用下，推动制动蹄或制动片与制动鼓或制动盘产生摩擦，从而产生制动力。
二、制动力的传递制动力的传递主要通过制动传动装置实现。
制动传动装置包括制动踏板、制动主缸、轮缸及连接管路等部件。
当驾驶员踩下刹车踏板时，踏板通过杠杆原理将力传递到制动主缸。
主缸内的制动液在压力作用下，通过管路输送到各个轮缸。
轮缸内的活塞在液压力的作用下，推动制动蹄或制动片与制动鼓或制动盘产生摩擦，从而产生制动力。
三、制动系统的组成制动系统主要由以下几个部分组成：1. 制动传动装置：包括制动踏板、制动主缸、轮缸及连接管路等部件。
主要负责制动力的传递。
2. 制动器：包括固定元件和旋转元件。
主要负责制动力的产生。
3. 制动辅助装置：包括制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。
主要负责提高制动系统的性能和安全性。
4. 制动液：作为制动系统的传动介质，负责将制动主缸产生的压力传递到各个制动轮缸。
四、制动系统的工作原理总结制动系统的工作原理可以概括为：驾驶员通过踩下刹车踏板，使制动主缸内的制动液受到压力。
压力通过液压管路传递到各个制动轮缸，推动活塞产生制动力。
制动蹄或制动片在制动鼓或制动盘上产生摩擦，从而实现车辆减速或停车。
在此过程中，制动辅助装置对制动系统进行监控和调节，确保制动力的稳定和安全。
结束语：总之，制动系统是汽车安全行驶的重要保障。
了解其工作原理，有助于我们更好地掌握汽车制动技术，确保行车安全。
动力学牛顿第二定律和惯性
动力学牛顿第二定律和惯性动力学牛顿第二定律是描述物体运动状态变化的基本定律，而惯性是物体保持自身静止或匀速直线运动状态的特性。
本文将详细讨论牛顿第二定律及惯性的概念和应用。
一、动力学牛顿第二定律动力学中的牛顿第二定律是运动学和力学的基本定律之一，表达了力、质量和加速度之间的关系。
牛顿第二定律的数学表达式为：F = m × a其中，F代表物体所受的净力（单位为牛顿），m代表物体的质量（单位为千克），a代表物体的加速度（单位为米每二次方秒）。
这个定律说明，当一个物体受到的净力增大时，其加速度也会增加；而当物体的质量增大时，其加速度会减小。
牛顿第二定律的应用非常广泛，几乎包括了所有物体运动的场景。
例如，当我们推动一辆停在原地的自行车时，我们所施加的力越大，自行车的加速度越大，推动的距离也会更远。
同样，在足球比赛中，球员踢球的力越大，球的速度越快，越容易将球射入球门。
二、惯性的概念惯性是物体保持自身静止或匀速直线运动状态的特性。
根据牛顿第一定律，物体如果受力平衡，则其将保持原有的运动状态。
这也解释了为什么我们在车辆突然急刹车时会向前倾斜，因为我们的身体具有惯性，保持原有的运动状态而不会立刻停止。
惯性也可以解释为物体抵抗状态改变的趋势。
例如，在转弯时，汽车会惯性地继续直线前进，直到受到外力的作用而改变其方向。
这也是为什么我们需要系上安全带的原因，以减少车辆急转弯时对人体的冲击。
三、动力学牛顿第二定律和惯性的应用动力学牛顿第二定律和惯性的应用涵盖了各个领域，包括机械、工程、天体物理等。
以下是一些具体的应用案例：1. 汽车制动汽车制动是动力学牛顿第二定律和惯性应用的一个典型案例。
当我们踩下刹车踏板时，施加在车轮上的摩擦力会减小车的速度，使其停下来。
根据牛顿第二定律，制动力与车辆质量和减速度成正比，因此较重的车辆需要更大的制动力才能停下来。
2. 火箭发射火箭发射是另一个动力学牛顿第二定律和惯性的应用案例。
汽车制动器原理
汽车制动器原理
汽车制动器是汽车上非常重要的一个部件，它直接关系到行车安全。
制动器的原理是利用摩擦力来减缓车轮的转速，从而使车辆减速或停车。
在汽车制动器中，常见的有机械制动器、液压制动器和电子制动器等类型。
首先，我们来介绍一下机械制动器的原理。
机械制动器主要由制动蹄、制动鼓和制动鼠梯等部件组成。
当司机踩下制动踏板时，制动蹄会被推动，使其与制动鼓接触，产生摩擦力来减缓车轮的转速。
这种制动器原理简单，成本低廉，但制动效果相对较差。
其次，液压制动器的原理是利用液压传动来实现制动。
液压制动器由制动油缸、制动蹄和制动油管等部件组成。
当司机踩下制动踏板时，制动油缸内的制动油会被压缩，从而推动制动蹄与车轮接触，产生摩擦力来实现制动。
液压制动器制动效果好，但是需要定期检查制动油的情况，以确保制动系统的正常运行。
最后，电子制动器的原理是利用电子控制系统来实现制动。
电子制动器由制动传感器、控制单元和执行器等部件组成。
当司机踩下制动踏板时，传感器会感知到制动信号，并将信号传输给控制单
元，控制单元再通过执行器来实现制动。
电子制动器具有响应速度快、制动力平稳的特点，但是成本较高，维护和维修也相对复杂。
综上所述，汽车制动器的原理包括机械制动器、液压制动器和电子制动器。
不同类型的制动器在原理上有所不同，但都是利用摩擦力来实现制动。
在日常驾驶中，司机要根据实际情况选择合适的制动方式，以确保行车安全。
同时，定期检查和保养制动系统也是非常重要的，以确保制动器的正常运行。
希望本文对您了解汽车制动器的原理有所帮助。
纯电动汽车制动系统的工作原理
纯电动汽车制动系统的工作原理一、概述纯电动汽车制动系统是指通过电力控制车辆行驶速度的系统，它的主要作用是使车辆在行驶过程中能够安全地停下来。
制动系统是整个汽车系统中至关重要的一部分，其性能直接关系到行车安全。
纯电动汽车制动系统相比传统燃油汽车制动系统有很大的不同，本文将详细介绍纯电动汽车制动系统的工作原理。
二、刹车原理1. 动力学刹车纯电动汽车主要采用的刹车方式为动力学刹车，即通过改变发电机工作状态和转矩大小来减速。
在行驶过程中，当驾驶员松开油门踏板时，发电机会自动转换为发电状态，并且将产生的能量储存到蓄电池中。
同时，控制器会减小发电机转矩大小以达到减速的目的。
这种方式可以实现能量回收，并且对于轻负荷情况下可以完全满足刹车需求。
2. 机械刹车除了上述方式外，纯电动汽车还配备了机械刹车。
当控制器无法满足刹车需求时，机械刹车会自动启动。
机械刹车的原理是通过摩擦来减速，它的作用类似于传统燃油汽车中的制动器。
机械刹车包括手刹和脚刹两种方式。
三、ABS系统ABS系统是一种防抱死制动系统，它可以在紧急制动时防止轮胎锁死，从而保持方向稳定性。
纯电动汽车同样也配备了ABS系统。
当控制器检测到车轮即将锁死时，它会自动调整发电机转矩大小以达到最佳效果。
同时，控制器还会监测车轮速度和转向角度等参数，并根据这些参数进行调整。
四、EPB系统EPB系统是一种电子驻车制动系统，它可以代替传统的手刹和脚刹。
在纯电动汽车中，由于没有发动机提供牵引力，所以必须使用EPB系统来保持停放状态。
EPB系统采用电子信号来控制制动器的工作状态，从而实现驻车功能。
五、总结纯电动汽车制动系统是整个汽车系统中至关重要的一部分。
它的主要作用是使车辆在行驶过程中能够安全地停下来。
纯电动汽车主要采用的刹车方式为动力学刹车，即通过改变发电机工作状态和转矩大小来减速。
除了动力学刹车外，纯电动汽车还配备了机械刹车、ABS系统和EPB系统等。
这些系统的协同作用可以保证纯电动汽车在行驶过程中具有良好的制动性能和安全性能。
制动工作原理
制动工作原理制动系统是汽车安全性能的重要组成部分，它通过减速或停止车辆运动来保证行车安全。
制动系统的工作原理是利用摩擦来将车轮的动能转化为热能，从而减速或停止车辆的运动。
本文将详细介绍汽车制动系统的工作原理。
1. 制动系统的组成汽车制动系统主要由制动踏板、主缸、制动助力器、制动片（或制动鼓）、制动盘和制动液等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被压缩并传递到制动器，从而产生制动力，使车轮减速或停止。
2. 摩擦制动原理汽车制动系统大多采用摩擦制动原理，即利用摩擦力来减速或停止车辆的运动。
摩擦制动主要有两种形式，一种是盘式制动，另一种是鼓式制动。
盘式制动是通过制动盘和制动片之间的摩擦来实现制动，而鼓式制动是通过制动鼓和制动鞋之间的摩擦来实现制动。
3. 制动系统的工作过程当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被压缩并传递到主缸，主缸产生的压力将制动液传递到制动器。
在盘式制动系统中，制动器由制动活塞、制动片和制动盘组成。
当制动液传递到制动器时，制动活塞受到压力并将制动片压紧在制动盘上，从而产生摩擦力减速车轮的运动。
在鼓式制动系统中，制动器由制动鼓、制动鞋和制动活塞组成，其工作原理与盘式制动类似。
4. 制动系统的热量问题在制动过程中，由于制动片（或制动鼓）和制动盘（或制动鼓）之间的摩擦会产生大量的热量，因此制动系统需要具有良好的散热性能。
否则，过多的热量会导致制动系统失效，严重时甚至会引发制动失灵。
因此，制动系统通常采用通风制动盘或散热片等设计来增强散热性能。
5. 制动系统的安全性制动系统的安全性对于汽车行车安全至关重要。
因此，制动系统需要具有可靠的工作性能，能够在各种条件下正常工作。
同时，制动系统还需要具有良好的制动平衡性，能够使车辆在制动过程中保持稳定。
此外，制动系统还需要具有防抱死制动系统（ABS）等安全辅助系统，以提高制动系统的安全性能。
总之，汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分，其工作原理是利用摩擦来将车轮的动能转化为热能，从而减速或停止车辆的运动。
基于动力学模拟的紧凑型轿车盘式制动器热耗散分析
基于动力学模拟的紧凑型轿车盘式制动器热耗散分析制动器是车辆安全性能的重要组成部分，有效的热耗散分析对于保障制动器的工作稳定性和安全性至关重要。
本文将基于动力学模拟的方法，对紧凑型轿车盘式制动器的热耗散进行分析，以深入了解和优化制动系统的热耗散性能。
首先，我们需要清楚盘式制动器的工作原理。
盘式制动器由刹车片、刹车盘、刹车片卡钳、制动液管路等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，刹车片卡钳将刹车片压向刹车盘，通过摩擦产生制动力矩，使车辆减速或停止。
在制动过程中，由于摩擦的产生，会产生大量的热量。
为了分析盘式制动器的热耗散情况，我们可以采用动力学模拟的方法。
动力学模拟是利用计算机模拟系统的运动规律和相互作用力，以获取系统动力学特性的方法。
在热耗散分析中，我们可以通过模拟制动过程中刹车片和刹车盘之间的接触情况，计算产生的摩擦力和热量。
具体步骤如下：1. 建立盘式制动器的模型：首先，我们需要建立盘式制动器的三维模型。
可以利用计算机辅助设计软件进行建模，精确地还原制动器的形状和结构。
模型的建立需要考虑到实际制动器的尺寸和材料特性，以保证分析结果的准确性。
2. 定义系统的初始状态和参数：在动力学模拟中，需要定义系统的初始状态和参数。
初始状态包括初始速度、刹车片的初始位置等；参数包括刹车片和刹车盘的摩擦系数、制动力矩等。
这些参数的选择需要根据实际测试或者参考相关文献的数据。
3. 设定边界条件和刹车过程：在模拟中，需要设定制动的过程和边界条件。
边界条件包括刹车踏板力和刹车时间等；刹车过程则可以通过设置脚本或者仿真软件来实现。
通过模拟软件进行求解，可以得到刹车过程中刹车片和刹车盘之间的接触力、温度分布等参数。
4. 计算热耗散情况：通过模拟软件求解，可以得到刹车过程中的摩擦力和热量。
进一步分析这些参数的变化规律，可以了解到制动器的热耗散情况，包括刹车片和刹车盘的温度变化、热量的分布等。
通过对这些数据的分析，可以评估制动器的热效率和工作稳定性，并进行优化设计。
汽车制动力名词解释
汽车制动力名词解释汽车制动力是指汽车在制动时产生的阻力或制动力的大小和作用。
它是一种重要的动力学参数，对于车辆的制动性能和安全性具有直接影响。
下面将详细解释汽车制动力的相关概念和影响因素。
一、制动力的定义和分类1. 制动力的定义：制动力是指在汽车制动过程中，为了使车辆减速或停车而施加到车辆上的力。
它是由摩擦片与刹车盘或制动鼓之间的摩擦所产生的。
制动力的大小决定了车辆能否在规定的距离内停住，以及制动的平稳性和可靠性。
2. 制动力的分类：根据制动力的来源和作用方式，可以将汽车制动力分为以下几种类型：（1）摩擦制动力：摩擦制动力是指通过摩擦片与刹车盘或制动鼓之间的摩擦产生的力。
它是最常见的一种制动力，广泛应用于大多数汽车的制动系统中。
（2）液压制动力：液压制动力是指通过液体的流动和压力传递产生的力。
液压制动力主要应用于液压制动系统中，如液压盘式制动系统和液压鼓式制动系统等。
（3）电动制动力：电动制动力是指通过电机的转矩产生的力。
电动制动力主要应用于电动车辆和混合动力车辆的制动系统中。
二、制动力的影响因素汽车制动力的大小和作用方式会受到多种因素的影响。
下面将介绍几个主要的影响因素：1. 刹车器的结构和性能：刹车器的结构和性能直接影响着刹车盘或制动鼓与摩擦片之间的接触和摩擦状况。
不同类型的刹车器在制动力的产生和传递方面具有不同的特点。
2. 刹车盘或制动鼓的材料和状态：刹车盘或制动鼓的材料和状态对制动力的大小和作用方式有着重要影响。
材料的硬度、热传导性能和耐磨性等都会影响制动力的产生和传递。
3. 摩擦片的材料和状态：摩擦片是产生摩擦力的关键部件，其材料和状态对制动力的大小和作用方式有着直接的影响。
摩擦片的材料要具备较高的摩擦系数和耐磨性，且要能够适应不同工况下的摩擦和热膨胀。
4. 制动液的性能：制动液的性能对液压制动力的产生和传递具有重要影响。
制动液应具备较高的沸点，能够防止气泡和蒸汽的生成，以保证制动系统始终能够正常工作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Fϕ = FZ ϕ
• (4) 制动时的印痕 图2-3) 制动时的印痕(图
• 4.硬路面上的附着系数 • (1)几个基本概念 几个基本概念
• 滑动率
u w − rr 0 ω w s = uw
• 制动力系数 ϕ b = F xb FZ • 峰值附着系数ϕ p ，制动力系数的最大值； • 滑动附着系数 ϕ s ，s=100%的制动力系数； • 侧向力系数 ϕl ，侧向力和垂直载荷之比；
TCS(ASR)
ABS
2.7汽车的制动效能及其恒定性
• 1.制动距离与制动减速度(图2-8)
①ECE 充分发出 的平均减速度:
u −u MFDD = 25.92( Se − Sb )
2 b 2 e
②制动强度:
Fb ab z= = G g
ε =
z
③附着系数利用率:
ϕ
p
. • 2.制动效能的恒定性
汽车制动动力学
小馋猫
1.汽车制动性能的定义
2.汽车制动性能的评价 (1)汽车的制动效能 (2)制动效能的恒定性 (3)制动时汽车的方向稳定性 3. 制动时车轮的受力
• 3. 车轮上所受的力
• (1)地面制动力 F 地面制动力
xb
=
T
µ
r
• (2)制动器制动力 F 制动器制动力 • (3)地面制动力 、 制动器制动力和附着力之间的关系 图2-2) 地面制动力 制动器制动力和附着力之间的关系(图
• (1)热衰退性能 热衰退性能 • A.温度对摩擦系数的影响 图2-9) 温度对摩擦系数的影响(图 温度对摩擦系数的影响
.
• B.温度对制动力的影响 图2-10) 温度对制动力的影响(图 温度对制动力的影响
. C.制动效能因素曲线(图2-11) 制动效能因素曲线 图
Tµ F K ef = = Fpu Fpu rbd
(2)制动力系数和滑动率的关系 图2-4) 制动力系数和滑动率的关系(图 他几个参数之间的关系曲线 图2-5,2-6,2-7) 其他几个参数之间的关系曲线(图 其他几个参数之间的关系曲线
路面对制动力系数和滑动率关系的影响
车速对制动力系数和滑动率关系的影响
(4)汽车驱动与制动的统一 汽车驱动与制动的统一
• B.悬架到导向杆系与转向杆系在运动上的干涉 图2-14) 悬架到导向杆系与转向杆系在运动上的干涉(图 悬架到导向杆系与转向杆系在运动上的干涉
2.制动时的前后轴侧滑(图2-16)
. • 2.2 水衰退性能(图2-12)
2.8汽车制动时的方向稳定性
• 1.制动跑偏 • 在汽车直 线行驶， 转向盘固 定不动的 条件下， 制动过程 中发生汽 车自动向 左或向右 偏驶的现 象。
• 1.制动跑偏 • (1)制动跑偏的原因 制动跑偏的原因 • A.汽车左右车轮 特别是转向轴左右车轮上制动力不相等 图2-13) 汽车左右车轮,特别是转向轴左右车轮上制动力不相等 汽车左右车轮 特别是转向轴左右车轮上制动力不相等(图