液压油缸、平衡阀
液压锁和平衡阀的正确使用
液压锁和平衡阀的正确使用双向液压锁和平衡阀在一定场合下都能作为闭锁元件使用，可以保证工作装置不会因自重等外部原因出现下滑、超速或串动。
但在一些特定速度载荷的情况下，却不能互换使用图一二、双向液压锁的结构特点：双向液压锁是两个液控单向阀并在一起使用的(见图1)中右边2号元件。
通常使用在承重液压缸或马达油路中，用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑，需要动作时，须向另一路供油，通过内部控制油路打开单向阀使油路接通，液压缸或马达才能动作。
由于该机械结构本身的原因，液压缸运动过程中，由于负载的自重，往往在主工作腔造成瞬间失压，产生真空。
这种情况常常出现在以下几种常见的机器：四柱液压机中垂直放置的油缸；制砖机械的上模油缸；玻璃机械中往返摆动的油缸；工程机械的摆动油缸；液压吊车的卷扬马达；比较常用的液压锁是叠加单向阀，我们再看它的剖面图和一个典型的应用。
当重物靠自重下落时，控制油侧如果补油不及时的话，B侧就会产生真空，使得控制活塞在弹簧的作用下退回，会使单向阀关闭，然后继续供油，使得工作腔压力上升再开启单向阀。
这样频繁地发生打开关闭动作，而会使负载在下落的过程中出现断续前进的现象，产生较大的冲击和振动，因此，双向液压锁通常不推荐用于高速重载工况，而常用于支撑时间较长，运动速度不高的闭锁回路。
另外，如果要解决这个问题，可以采用在回油侧加节流阀，控制下落的速度，使得油泵的流量能够充分的补足控制油的压力需要。
三、平衡阀的结构特点：抗衡阀也称限速锁(见图3)，是一种外控内泄式单向顺序阀，由一个单向阀和一个顺序阀并在一起使用，液压回路中，可以闭锁液压缸或马达油路中的油液，使液压缸1- 端盖；2、6、7-弹簧座；3、4、8、21-弹簧；5、9、13、16、17、20-密封圈10-锥阀；11-阀芯；12、14-阀套；15-控制活塞；18-控制口盖19-封头；22-单向阀芯；23-阀体图3 平衡阀结构示意图或马达不会因负载自重下滑，此时起闭锁作用。
液压起重机中的平衡阀及故障分析液压平衡阀动画原理
液压起重机中的平衡阀及故障分析液压平衡阀动画原理为了防止油缸、马达等液压执行元件在受重力或特定外力作用时产生滑动，常常在该执行元件上安装一种依靠自身背压限制这种运动的阀，这种阀就是我们所说的平衡阀。
平衡阀是吊车的变幅油缸、伸缩油缸及卷扬马达上必备的重要安全装置。
平衡阀的作用，一是为了能使油缸在受特定方向上外力作用时产生背压并阻止这个方向上的运动；二是为了防止油缸活塞超速下降并有效地控制下降速度。
由此看来，在活塞下降过程中油压受节流阻尼是必要的，这种“刹车”性质的能量损耗是有益的，但是在活塞顶升过程中这个单向阀被异化成顺序阀的强阻尼作用，必然会造成工作油压力的衰减，形成液压油的高温和动力消耗。
为了克服这个不足所以在该阀上又同向地并联了一个单向阀，这样在油缸顶升中液油就可以通过这个单向阀轻松地跨越这个阻尼作用了。
这就是在许多吊车液压图上我们看到其在平衡阀一旁再并联一个单向阀的原因。
从图纸上看这样两个单向阀并联似乎很是没有必要，但是如果真的没有了这个并联的单向阀，吊车的工作是仍然可以进行，但是对于提高吊车效率、增加动作速度以及防止液压油高温是很有必要的。
平衡阀就其结构和工作原理不同又可分为若干种。
目前在吊车上运用最广、经常能见到的平衡阀一般有单向节流式的和单向顺序式的两种。
2两种平衡阀的结构与工作原理分析 2.1单向节流形式的平衡阀单向节流形式的平衡阀是指该阀在形式上是由单向阀和节流阀组成，但它又不同于普通单向节流阀。
普通单向节流阀的三角节流槽贯穿阀芯上的密封环线，切断了密封环线,所以它没有完全关闭油流的结构，而且阀芯的弹簧很软，液流正向流动时可轻松打开单向阀而通过，但在反向来油时，单向阀回到关闭位置，油液只能慢慢通过阀芯上的节流槽，使其在反方向上受节流而降低运动速度。
可见它在正反两个方向上都能不同程度地使油通过；单向节流形式的平衡阀与之是不相同的：首先这个节流阀的节流槽开设位置不同，这里的节流槽并未穿过阀芯的密封环线，所以它有完整的密封环，可以在一定情况下完全地切断流油。
液压平衡阀的作用和工作原理
液压平衡阀的作用和工作原理
液压平衡阀（HydraulicBalanceValve）是一种非常重要的液压元件，它的作用是在液压系统中实现精确的控制，保持液压系统的平衡并解决复杂的控制问题。
液压平衡阀是一种高效率、可靠的液压元件，它具有较高的工作压力，精度高、功率大等优点，广泛用于建筑机械、挖掘机械、推土机械、拖拉机械、石油机械等领域。
液压平衡阀的工作原理是，在液压系统中，当液压流体流向安装平衡阀的活塞时，平衡阀内部的活塞会通过内部压力调节，使得压力从行程之外传送到行程之内，使液压系统实现平衡。
当压力超出平衡阀设定的最大值时，液压流会溢出，保持液压系统在安全的操作水平。
液压平衡阀的作用主要有：
1.除活塞和活塞杆承受的动荷载，使活塞能够连续工作，把活塞杆的运动误差削减到最小。
2.以根据需要控制活塞行程，使活塞可以在确定的范围内进行控制，并达到安全可靠的工作。
3.以控制活塞杆的减速及位置，以达到安全可靠的工作。
4.除流体内部压力不稳定，保证流体的高效流动。
5.以把活塞行程的压力控制在比较小范围内，实现更稳定的运行及更高效率的控制。
6.以控制流体的流量及压力，达到节能的目的。
总的来说，液压平衡阀的作用主要是实现液压系统的精确控制和
稳定运行，为液压活动机构的安全高效运行提供保证。
此外，液压平衡阀可以把活塞行程的压力控制在比较小范围内，实现更稳定的运行及更高效率的控制，节省液压活动机构的能耗。
作为一种重要的液压元件，液压平衡阀的质量是非常重要的，因此，在使用液压平衡阀时，要选择正规的、质量可靠的产品，以确保液压系统的安全、稳定、高效运行。
油缸平衡阀工作原理
油缸平衡阀工作原理
油缸平衡阀是通过调节阀芯的开度来控制液压缸两侧平衡的阀门，其工作原理如下：
1. 当液压缸两侧压力相等时，阀芯处于关闭状态。
此时，液压油通过阀体进出口的通道无法流动，液压缸两侧的压力维持在平衡状态。
2. 当液压缸的一侧压力增大时，压力作用在阀芯的上方，通过阀芯和阀体之间的压差，将阀芯向下推动。
推动阀芯的同时，液压油可以从阀体的进口流入液压缸来平衡压力。
3. 当液压缸的另一侧压力增大时，压力作用在阀芯的下方，通过阀芯和阀体之间的压差，将阀芯向上推动。
推动阀芯的同时，液压油可以从液压缸的出口流回阀体来平衡压力。
通过不断地调节阀芯的开度，油缸平衡阀可以保持液压缸两侧压力的平衡，使液压缸的工作更加稳定和平衡。
液压起重机中的平衡阀及故障分析3篇
液压是机械行业、机电行业的一个名词。
液压可以用动力传动方式，成为液压传动。
今天为大家精心准备了液压起重机中的平衡阀及故障分析3篇，希望对大家有所帮助！液压起重机中的平衡阀及故障分析1篇浙江省特种设备科学研究院浙江省杭州市 310020摘要：随着经济的高速发展，国家基础建设的规模越来越大，需要吊运物品的质量、体积和起升高度都越来越大。
在起重机的市场保有量逐年上升的同时，客户对机器的操控性要求越来越高。
重物的平稳提升与下放是起重机操控性的一个非常关键的指标，所以通过掌握液压平衡阀的平衡原理来提升产品的品质是非常重要的。
关键词：汽车起重机；平衡阀；故障；解决方案1提升平衡阀的液压原理分析当马达做上升动作时，压力油从A口进入，经过独立的进油单向阀后进入B 口。
马达做下降动作：先导口压力p启=0时，平衡阀锥阀密封关闭。
先导口压力p启≠0时，平衡阀主阀芯产生位移。
F：弹簧力；f：缝隙缓冲阻力。
令主阀芯的位移y，当0<y<x时，锥阀密封被打开，滑阀密封未打开。
阀芯右移，推动缝隙缓冲阻尼装置右移，容腔被压缩，油液经小孔流入A口，此时的缝隙缓冲阻尼装置不起作用。
此时由于滑阀未打开，阻尼M1、M3、锥阀液阻很大将流量限制得很小，不需要缝隙缓冲阻尼装置，缝隙缓冲阻力f很小。
当y>x时，滑阀密封被打开。
此时压力油从B口经滑阀、锥阀进入A口。
当滑阀被打开，流量瞬间变大，同时缝隙缓冲阻尼装置上的小孔随即进入到配合间隙中，缝隙缓冲阻尼装置开启起缓冲作用。
阀芯右移，推动缝隙缓冲阻尼装置右移，容腔被压缩，油液经小孔、配合缝隙流入A口，此时的缝隙缓冲阻尼装置起作用，缝隙缓冲阻力f很大。
卸掉先导压力p启时，主阀芯在弹簧力的作用下向做移动，单向阀DLS被打开，A口液压油进入缝隙缓冲阻尼的容腔中。
马达下降口供油，油液经阻尼N1、N3、单向阀到达A口，N1与N3组成一个液压半桥。
(3)在载荷G的波动值相同的情况下，A波动越大→加减速越明显→p下、p 启、F弹波动越明显→A波动越大。
平衡阀的构成
平衡阀的构成平衡阀是一种常见的阀门类型，用于控制液体或气体流动过程中的压力和流量。
它由多个组件组成，每个组件都扮演着特定的角色，以确保阀门的正常运行和有效性。
1. 阀体：阀体是平衡阀的主要部件之一，通常由金属材料制成，如铸钢、铸铁或不锈钢。
阀体的设计和制造需要考虑到流体的压力和温度，以及阀门的使用环境和应用需求。
2. 阀盖：阀盖是覆盖在阀体上方的部件，通常由与阀体相同的材料制成。
它的主要作用是保护阀门内部的组件，并提供一个连接点，以便进行维修和维护。
3. 阀芯：阀芯是平衡阀的核心组件，它决定了阀门的开启和关闭状态。
阀芯通常由可移动的圆柱形或圆锥形部件组成，可以通过手动操作或由其他控制装置控制。
4. 密封件：平衡阀中的密封件主要用于防止流体泄漏。
它们通常是由橡胶、塑料或金属制成的环形部件，安装在阀体和阀盖之间，或阀芯和阀体之间。
5. 弹簧：弹簧是平衡阀中的重要组成部分，它提供了阀芯的恢复力。
弹簧的强度和弹性系数需要根据阀门的设计和应用需求进行选择，以确保阀门的正常工作和稳定性。
6. 导向件：导向件用于引导阀芯的运动轨迹，并确保它能够准确地对接和密封。
导向件通常是由金属制成的环形部件，安装在阀体内部的特定位置。
7. 控制装置：控制装置可以是手动操作的手柄或自动化的电磁阀等。
它们用于控制阀门的开启和关闭，以及调节流体的压力和流量。
以上是平衡阀的主要构成部分，每个组件都发挥着关键的作用，以确保阀门的正常运行和有效性。
这些组件的设计和制造需要考虑到流体的特性和操作环境，以及阀门的使用需求。
平衡阀的优点包括稳定的流量控制、准确的调节性能和可靠的密封性能，使其在各个领域和行业中得到广泛应用。
平衡阀液压锁内泄故障判断及处理
合格
4.2.3 伸缩平衡阀内泄测试方法
测试注意事项： 1)、对于20T/25T四节臂车型，将大臂伸出1m后 熄火停车。 2)、对与25T/50T五节臂车型，检查1#油缸伸缩平 衡阀，则单伸二节臂1m；检查2#油缸伸缩平衡阀， 则单伸三四五臂的1m。 3)、将平衡阀的进油管和控制油管拆出。 4)、将平衡阀油口处的余油清除干净。 5)、静置1min后，观察油口处的滴油量。
大臂位于最大角度时，当油温降低50℃。 20T、25T车型：变幅油缸回缩125mm 50T车型： 变幅油缸回缩150mm
二、支腿回缩故障判断、检查和处理
2.1 支腿油路的基本原理 2.2 支腿发生回缩的原因和检查要点 2.3 液压锁的拆解清洗关键点！
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
变幅油缸回缩≤2mm 合格
白色胶带
划线初始位置 变幅油缸
变幅油缸下沉量 15min后划线位置
3.2.3 变幅平衡阀内泄测试方法 (宁波宇洲平衡阀)
注意事项： ➢将重物吊起离地15cm后熄火停车。 ➢拆除平衡阀的主油口和控制油管。 ➢清除干净油口处的余油。 ➢静置1min后，计量主油口处的油滴 数
每分钟滴油量≤15滴 合格
1 、检查平衡阀阀芯密封面是否磨损和刮伤
宁波宇洲平衡阀阀芯
NEM变幅平衡阀阀芯
2、检查阀体内部是否有杂质和异物；将平衡阀阀芯插入到阀体中，检查是否活动自如。
宁波宇洲平衡阀
3、检查单向阀阀芯和阀体密封面有无磨损和划伤（NEM平衡阀）。
4、检查卸荷溢流阀阀芯是否卡滞（NEM平衡阀）。
5、使用清洗剂或清洁煤油对阀芯进行彻底清洗；装配时零件顺序勿安装错误，保证阀芯在 阀体内活动自如。
汽车起重机平衡阀工作原理及故障排除
汽车起重机平衡阀工作原理及故障排除摘要：变幅液压系统是起重机中的一个重要部分。
变幅液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳等优点，应用日趋广泛。
变幅液压系统是目前液压起重机中使用较为广泛的一种变幅系统，其变幅动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸工作而实现的。
在起重机维护与修理的过程中，正确使用、拆装、安装调试、维护保养、排除故障及修理，对充分发挥其效能，延长它们的使用寿命是非常重要的。
因此，对起重机液压系统的分析及故障诊断尤其重要。
以QY20型汽车起重机变幅机构背压平衡阀为例，分析其工作原理，讨论总结了与平衡阀有关的常见故障的诊断及排除方法，以及其故障诊断实例分析。
关键词：起重机；变幅液压系统；平衡阀；故障诊断；排除方法汽车起重机液压系统中的平衡阀主要是对吊物的下降、落臂与缩臂起到限速作用，防止下放重物时的失控，同时使重物和吊臂保持在空间某一位置，其中平衡阀结构图如图1。
以QY20型汽车起重机变幅机构背压平衡阀为例，分析其工作原理，其原理图如图2，常见故障的诊断及排除方法，以及其故障诊断实例分析。
图1 平衡阀结构图1变幅液压系统平衡阀工作原理（1）当换向阀3处于图示中位时，变幅油缸1下腔的液压油被平衡阀2所封闭，油缸1保持静止。
（2）当换向阀3处于图示油缸1上升位置时，压力油经换向滑阀3和平衡阀2中的单向阀2b进入油缸1的下腔，油缸1上腔的油经换向阀3回油箱，油缸活塞杆伸出，支起吊臂，起臂速度由油门和换向阀的开启度在一定范围内调节。
（3）当换向阀3处于图示油缸1下降位置时，油缸1下腔的回油经平衡阀被平衡阀中的顺序阀2a和单向阀2b所封闭，建立背压。
此时，一部分压力油经换向阀向滑阀3进入变幅油缸1的上腔，同时另一部分压力油经控制油路至平衡阀中2a处。
当压力升值一定值时，2a处阀芯移动，打开回油道，变幅油缸1下腔回油经平衡阀中2a、换向滑阀3回油箱，于是活塞杆回缩吊臂下降。
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几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式
活塞式
弹簧复位式
伸缩式
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双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
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单活塞杆双作用液压缸
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单活塞杆双作用液压缸的工作原理
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双活塞杆双作用液压缸
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双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
形式，如图所示。
A
F
F
Av
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行
运动范围约等于缸体有效行
程的三倍
程的两倍
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双活塞杆液压缸的工作原理
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平衡阀
平衡阀的作用
主要用在起重液压系统中，使液压马 达和液压缸运动速度不受载荷变化的 影响，保持平稳。它附加的单向阀功 能，密封性好，在管路损坏或制动失 灵时，可防止重物自由下落造成事故。
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平衡阀的分类
平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。
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单向平衡阀工作原理
单向平衡阀是由锥阀和滑
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液压缸的运动速度
根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量 q等于液体截面面积A与流速v的乘积，因此， 对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸 工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞 的运动速度。
即：
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液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
液压油缸
液压油缸的作用
将液压能转变为机械能，使机械实现往复 直线运动或摆动运动。
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液压缸的分类
液压缸的种类繁多，按其作用方式可分为： 单作用液压缸 双作用液压缸
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单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
双活塞杆液压缸的作用力和运动速度
由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此， 活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负 载相同时，分别向左右两腔输入相同流量 的液流，液压缸左右两个方向的输出作用 力和运动速度相等。
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伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
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液压缸的工作压力取决于负载力
若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔 的回油压力为
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液压缸运动速度与工作压力
由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
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因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
阀组成，具有单向阀和顺
序阀的功能。正向的时候
过平衡阀，反向的时候平
衡阀不通。但在遥控口K
的作用下，在反向的时候
给锥阀一个压力，打开滑
阀，滑阀随开启压力大小
控制流量，控制重双向平衡阀是 两个平衡阀的 并联，正反方 向都通过平衡 阀的调节。
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缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩编式辑课单件 作用缸
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伸缩液压缸的特点
单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液 压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回， 这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。
双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自 重推力的水平动作场合。
伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用 于安装空间位置受限，而形成又比较长的 场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。
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双作用液压缸的图形符号
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸
不可调单向缓冲缸
不可调双向缓冲缸 编辑课件
可调双向缓冲缸
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液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端发 生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏液压 缸和机器，通常在液压缸两端设置缓冲装 置。